一種變位夾取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種變位夾取機(jī)構(gòu)，包括長行程氣缸、短行程氣缸和絲杠，所述長行程氣缸通過導(dǎo)軌與動直線變位架傳動連接，所述動直線變位架通過直線自潤滑軸承安裝有夾爪，所述短行程氣缸通過固定件與長行程氣缸固定連接，且短行程氣缸的伸縮桿與夾爪連接，所述長行程氣缸的頂部通過支架與上升氣缸伸縮桿連接，所述支架的外側(cè)在固定座上套有直線軸承，所述固定座通過滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，所述絲杠設(shè)置在支架的外側(cè)。該變位夾取機(jī)構(gòu)，由于夾爪設(shè)置有多組，因此能夠同時夾取很多物料，采用氣動原理，自動化程度得到了提高，能夠大大提高工作效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種變位夾取機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于夾取機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變位夾取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過程中原料來源已經(jīng)擺放在相應(yīng)的治具托盤中(或者要將產(chǎn)品擺放至另一個規(guī)格不同的托盤中)，將物料夾取擺放到現(xiàn)有的治具托盤中進(jìn)行擺放或者夾取。例如來料治具托盤零件與零件之間的間距為50mm，希望夾取擺放至零件與零件之間間距為40mm的多個零件夾取與擺放，來解決現(xiàn)有技術(shù)自動化程度，工作效率低等問題，同時，本實(shí)用新型可以解決一次夾取多個位置零件變位后擺放到指定夾具中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種變位夾取機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種變位夾取機(jī)構(gòu)，包括長行程氣缸、短行程氣缸和絲杠，所述長行程氣缸通過導(dǎo)軌與動直線變位架傳動連接，所述動直線變位架通過直線自潤滑軸承安裝有夾爪，所述短行程氣缸通過固定件與長行程氣缸固定連接，且短行程氣缸的伸縮桿與夾爪連接，所述長行程氣缸的頂部通過支架與上升氣缸伸縮桿連接，所述支架的外側(cè)在固定座上套有直線軸承，所述固定座通過滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，所述絲杠設(shè)置在支架的外側(cè)。
[0005]優(yōu)選的，所述夾爪等距離排列在長行程氣缸的下端，且夾爪至少設(shè)有九組。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該變位夾取機(jī)構(gòu)，由來料物料箱擺放到指定定位點(diǎn)，定位鎖緊后，由夾爪移動到指定位置的上方，夾爪按物料箱中的物料位置改變位置后，下落進(jìn)行夾取物料，后上升到上限后夾爪再一次變位，后已送到生產(chǎn)線上的治具托盤中進(jìn)行擺放或者夾取，由于夾爪設(shè)置有多組，因此能夠同時夾取很多物料，采用氣動原理，自動化程度得到了提高，能夠大大提高工作效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖
[0009]圖中:I長行程氣缸、2短行程氣缸、3夾爪、4動直線變位架、5導(dǎo)軌、6直線軸承、7上升氣缸、8導(dǎo)軌、9絲杠、1直線自潤滑軸承、11支架、12固定座、13滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011]本實(shí)用新型提供了如圖1-2所示的一種變位夾取機(jī)構(gòu)，包括長行程氣缸1、短行程氣缸2和絲杠9，所述長行程氣缸I通過導(dǎo)軌5與動直線變位架4傳動連接，所述動直線變位架4通過直線自潤滑軸承10安裝有夾爪3，所述夾爪3等距離排列在長行程氣缸I的下端，且夾爪3至少設(shè)有九組，所述短行程氣缸2通過固定件與長行程氣缸I固定連接，且短行程氣缸2的伸縮桿與夾爪3連接，所述長行程氣缸I的頂部通過支架11與上升氣缸7伸縮桿連接，所述支架11的外側(cè)在固定座12上套有直線軸承6，所述固定座12通過滑塊13與導(dǎo)軌8滑動連接，所述絲杠9設(shè)置在支架11的外側(cè)。該變位夾取機(jī)構(gòu)，由來料物料箱擺放到指定定位點(diǎn)，定位鎖緊后，由夾爪3移動到指定位置的上方，夾爪按物料箱中的物料位置改變位置后，下落進(jìn)行夾取物料，后上升到上限后夾爪再一次變位，后已送到生產(chǎn)線上的治具托盤中進(jìn)行擺放或者夾取，由于夾爪3設(shè)置有多組，因此能夠同時夾取很多物料，采用氣動原理，自動化程度得到了提高，能夠大大提高工作效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
[0012]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種變位夾取機(jī)構(gòu)，包括長行程氣缸(I)、短行程氣缸(2)和絲杠(9)，其特征在于:所述長行程氣缸(I)通過導(dǎo)軌(5)與動直線變位架(4)傳動連接，所述動直線變位架(4)通過直線自潤滑軸承(10)安裝有夾爪(3)，所述短行程氣缸(2)通過固定件與長行程氣缸(I)固定連接，且短行程氣缸(2)的伸縮桿與夾爪(3)連接，所述長行程氣缸(I)的頂部通過支架(11)與上升氣缸(7)伸縮桿連接，所述支架(11)的外側(cè)在固定座(12)上套有直線軸承(6)，所述固定座(12)通過滑塊(13)與導(dǎo)軌(8)滑動連接，所述絲杠(9)設(shè)置在支架(11)的外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變位夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪(3)等距離排列在長行程氣缸(I)的下端，且夾爪(3)至少設(shè)有九組。
【文檔編號】B25J9/14GK205415634SQ201620209174
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】王亮
【申請人】大連經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)日創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司