一種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)，包括輸送架，所述輸送架上設(shè)有輸送帶，輸送架的右端地面設(shè)有上料架，兩個(gè)導(dǎo)向板固定在輸送架的頂面上并處于輸送帶的上平面的上下兩側(cè)，導(dǎo)向板的右端處于上料架的上料頂板上，輸送架的右端前部地面放置有氣缸固定架，氣缸固定架頂面上固定有橫向輸送軌道，機(jī)械手連接板的底部具有滑槽，橫向輸送軌道插套在滑槽中，機(jī)械手連接板處于橫向輸送軌道的上方，氣缸固定架的頂面固定有橫向推動(dòng)氣缸，橫向推動(dòng)氣缸的推桿的端部固定在機(jī)械手連接板上；所述機(jī)械手連接板上固定有豎直軌道。它可以自動(dòng)將花盆輸送到上料架上，無(wú)需人工上料，安全性能好，效果好，效率高。
【專利說(shuō)明】
一種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及花盆加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]塑料花盆在制作時(shí)，其底板上需要進(jìn)行打孔，現(xiàn)有的方式一般是通過(guò)人工打孔，人工打孔，需要人工上料，不僅增加人工勞動(dòng)量，而且在沖孔時(shí)容易使人受傷，安全性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)，它可以自動(dòng)將花盆輸送到上料架上，無(wú)需人工上料，安全性能好，效果好，效率高。
[0004]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是:
[0005]—種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)，包括輸送架，所述輸送架上設(shè)有輸送帶，輸送架的右端地面設(shè)有上料架，兩個(gè)導(dǎo)向板固定在輸送架的頂面上并處于輸送帶的上平面的上下兩側(cè)，導(dǎo)向板的右端處于上料架的上料頂板上，輸送架的右端前部地面放置有氣缸固定架，氣缸固定架頂面上固定有橫向輸送軌道，機(jī)械手連接板的底部具有滑槽，橫向輸送軌道插套在滑槽中，機(jī)械手連接板處于橫向輸送軌道的上方，氣缸固定架的頂面固定有橫向推動(dòng)氣缸，橫向推動(dòng)氣缸的推桿的端部固定在機(jī)械手連接板上；
[0006]所述機(jī)械手連接板上固定有豎直軌道，豎直軌道上插套有豎直移動(dòng)塊，豎直移動(dòng)塊的后端固定有機(jī)械夾持部，機(jī)械夾持部對(duì)著輸送帶上放置的花盆，花盆處于兩個(gè)導(dǎo)向板之間，機(jī)械手連接板的前部固定有豎直推動(dòng)氣缸，豎直推動(dòng)氣缸的推桿固定在豎直移動(dòng)塊上。
[0007]所述輸送架的左右兩端鉸接有兩個(gè)傳動(dòng)輥，輸送帶張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥上，輸送架的頂板中部具有中部通槽，輸送帶的頂部處于中部通槽中，輸送架的前側(cè)壁或后側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，傳動(dòng)輥的一端能伸出輸送架的前側(cè)壁或后側(cè)壁并固定有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。
[0008]所述氣缸固定架頂面上固定有氣缸連接板和限位塊，氣缸連接板和限位塊處于橫向輸送軌道的左端和右側(cè)，橫向推動(dòng)氣缸固定在氣缸連接板上，氣缸連接板和限位塊上均固定有限位接近開(kāi)關(guān)，限位接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭與機(jī)械手連接板相對(duì)應(yīng)。
[0009]所述機(jī)械手連接板上固定有的豎直軌道的頂面中部具有向上延伸的凸起折彎部，凸起折彎部的中部具有移動(dòng)通槽，豎直移動(dòng)塊的底面具有滑動(dòng)凹槽，凸起折彎部插套在滑動(dòng)凹槽中，豎直移動(dòng)塊的底面中部固定有移動(dòng)連接部，移動(dòng)連接部插套在移動(dòng)通槽中，機(jī)械手連接板的前部固定有豎直推動(dòng)氣缸，豎直推動(dòng)氣缸的推桿插套在豎直軌道的底面具有的空腔中，豎直推動(dòng)氣缸的推桿端部固定在移動(dòng)連接部上。
[0010]所述機(jī)械夾持部包括兩個(gè)夾持桿，兩個(gè)夾持桿固定在豎直移動(dòng)塊的后端處，兩個(gè)夾持桿處于導(dǎo)向板的上方。
[0011]所述導(dǎo)向板靠近輸送帶的右端處固定有定位接近開(kāi)關(guān)，定位接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭與輸送帶上方放置的花盆相對(duì)應(yīng)。
[0012]本實(shí)用新型的突出效果是:
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動(dòng)將花盆輸送到上料架上，無(wú)需人工上料，安全性能好，效果好，效率高。
【附圖說(shuō)明】
:
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的輸送架與上料架之間的局部側(cè)視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的機(jī)械手連接板及相關(guān)部件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0017]下面結(jié)合附圖和具體的較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，這些實(shí)施例僅僅是例示的目的，并不旨在對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。
[0018]實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至圖3所示，一種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)，包括輸送架10，所述輸送架10上設(shè)有輸送帶11，輸送架10的右端地面設(shè)有上料架20，兩個(gè)導(dǎo)向板12固定在輸送架10的頂面上并處于輸送帶11的上平面的上下兩側(cè)，導(dǎo)向板12的右端處于上料架20的上料頂板上，輸送架10的右端前部地面放置有氣缸固定架30，氣缸固定架30頂面上固定有橫向輸送軌道31，機(jī)械手連接板32的底部具有滑槽321，橫向輸送軌道31插套在滑槽321中，機(jī)械手連接板32處于橫向輸送軌道31的上方，氣缸固定架30的頂面固定有橫向推動(dòng)氣缸33，橫向推動(dòng)氣缸33的推桿的端部固定在機(jī)械手連接板32上；
[0019]所述機(jī)械手連接板32上固定有豎直軌道34，豎直軌道34上插套有豎直移動(dòng)塊35，豎直移動(dòng)塊35的后端固定有機(jī)械夾持部36，機(jī)械夾持部36對(duì)著輸送帶11上放置的花盆100，花盆100處于兩個(gè)導(dǎo)向板12之間，機(jī)械手連接板32的前部固定有豎直推動(dòng)氣缸37，豎直推動(dòng)氣缸37的推桿固定在豎直移動(dòng)塊35上。
[0020]進(jìn)一步的說(shuō)，所述輸送架10的左右兩端鉸接有兩個(gè)傳動(dòng)輥13，輸送帶11張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥13上，輸送架10的頂板中部具有中部通槽14，輸送帶11的頂部處于中部通槽14中，輸送架10的前側(cè)壁或后側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪151，傳動(dòng)輥13的一端能伸出輸送架10的前側(cè)壁或后側(cè)壁并固定有傳動(dòng)齒輪16，傳動(dòng)齒輪16與驅(qū)動(dòng)齒輪151相嚙合。
[0021 ]進(jìn)一步的說(shuō)，所述氣缸固定架30頂面上固定有氣缸連接板38和限位塊39，氣缸連接板38和限位塊39處于橫向輸送軌道31的左端和右側(cè)，橫向推動(dòng)氣缸33固定在氣缸連接板38上，氣缸連接板38和限位塊39上均固定有限位接近開(kāi)關(guān)I，限位接近開(kāi)關(guān)I的感應(yīng)頭與機(jī)械手連接板32相對(duì)應(yīng)。
[0022]進(jìn)一步的說(shuō)，所述機(jī)械手連接板32上固定有的豎直軌道34的頂面中部具有向上延伸的凸起折彎部341，凸起折彎部341的中部具有移動(dòng)通槽342，豎直移動(dòng)塊35的底面具有滑動(dòng)凹槽351，凸起折彎部341插套在滑動(dòng)凹槽351中，豎直移動(dòng)塊35的底面中部固定有移動(dòng)連接部352，移動(dòng)連接部352插套在移動(dòng)通槽342中，機(jī)械手連接板32的前部固定有豎直推動(dòng)氣缸37，豎直推動(dòng)氣缸37的推桿插套在豎直軌道34的底面具有的空腔中，豎直推動(dòng)氣缸37的推桿端部固定在移動(dòng)連接部352上。
[0023]進(jìn)一步的說(shuō)，所述機(jī)械夾持部36包括兩個(gè)夾持桿361，兩個(gè)夾持桿361固定在豎直移動(dòng)塊35的后端處，兩個(gè)夾持桿361處于導(dǎo)向板12的上方。
[0024]進(jìn)一步的說(shuō)，所述導(dǎo)向板12靠近輸送帶11的右端處固定有定位接近開(kāi)關(guān)2，定位接近開(kāi)關(guān)2的感應(yīng)頭與輸送帶11上方放置的花盆100相對(duì)應(yīng)。
[0025]本實(shí)施例，通過(guò)輸送帶11輸送，將花盆100移動(dòng)到輸送帶11的右端處，定位接近開(kāi)關(guān)2感應(yīng)到花盆100后，就將信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)15停止運(yùn)行，然后豎直推動(dòng)氣缸37的推桿推動(dòng)，使得機(jī)械夾持部36向后移動(dòng)，將花盆100處于兩個(gè)夾持桿361之間，然后橫向推動(dòng)氣缸33的推桿推動(dòng)，將機(jī)械手連接板32向右移動(dòng)，就將花盆100向右移動(dòng)至上料架20的頂板上，通過(guò)限位塊39上的限位接近開(kāi)關(guān)I感應(yīng)到機(jī)械手連接板32，就將信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)控制橫向推動(dòng)氣缸33停止推動(dòng)，然后，豎直推動(dòng)氣缸37的推桿回縮，就將機(jī)械夾持部36回縮，然后，橫向推動(dòng)氣缸33的推桿回縮，等到靠近氣缸連接板38上的限位接近開(kāi)關(guān)I時(shí)，機(jī)械手連接板32停止移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
[0026]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)，包括輸送架(10)，其特征在于:所述輸送架(10)上設(shè)有輸送帶(11)，輸送架(10)的右端地面設(shè)有上料架(20)，兩個(gè)導(dǎo)向板(12)固定在輸送架(10)的頂面上并處于輸送帶(11)的上平面的上下兩側(cè)，導(dǎo)向板(12)的右端處于上料架(20)的上料頂板上，輸送架(10)的右端前部地面放置有氣缸固定架(30)，氣缸固定架(30)頂面上固定有橫向輸送軌道(31)，機(jī)械手連接板(32)的底部具有滑槽(321)，橫向輸送軌道(31)插套在滑槽(321)中，機(jī)械手連接板(32)處于橫向輸送軌道(31)的上方，氣缸固定架(30)的頂面固定有橫向推動(dòng)氣缸(33)，橫向推動(dòng)氣缸(33)的推桿的端部固定在機(jī)械手連接板(32)上； 所述機(jī)械手連接板(32)上固定有豎直軌道(34)，豎直軌道(34)上插套有豎直移動(dòng)塊(35),豎直移動(dòng)塊(35)的后端固定有機(jī)械夾持部(36)，機(jī)械夾持部(36)對(duì)著輸送帶(11)上放置的花盆(100)，花盆(100)處于兩個(gè)導(dǎo)向板(12)之間，機(jī)械手連接板(32)的前部固定有豎直推動(dòng)氣缸(37)，豎直推動(dòng)氣缸(37)的推桿固定在豎直移動(dòng)塊(35)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送架(10)的左右兩端鉸接有兩個(gè)傳動(dòng)輥(13)，輸送帶(11)張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥(13)上，輸送架(10)的頂板中部具有中部通槽(14)，輸送帶(11)的頂部處于中部通槽(14)中，輸送架(10)的前側(cè)壁或后側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪(151)，傳動(dòng)輥(13)的一端能伸出輸送架(10)的前側(cè)壁或后側(cè)壁并固定有傳動(dòng)齒輪(16)，傳動(dòng)齒輪(16)與驅(qū)動(dòng)齒輪(151)相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸固定架(30)頂面上固定有氣缸連接板(38)和限位塊(39)，氣缸連接板(38)和限位塊(39)處于橫向輸送軌道(31)的左端和右側(cè)，橫向推動(dòng)氣缸(33)固定在氣缸連接板(38)上，氣缸連接板(38)和限位塊(39)上均固定有限位接近開(kāi)關(guān)(I)，限位接近開(kāi)關(guān)(I)的感應(yīng)頭與機(jī)械手連接板(32)相對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手連接板(32)上固定有的豎直軌道(34)的頂面中部具有向上延伸的凸起折彎部(341)，凸起折彎部(341)的中部具有移動(dòng)通槽(342)，豎直移動(dòng)塊(35)的底面具有滑動(dòng)凹槽(351)，凸起折彎部(341)插套在滑動(dòng)凹槽(351)中，豎直移動(dòng)塊(35)的底面中部固定有移動(dòng)連接部(352),移動(dòng)連接部(352)插套在移動(dòng)通槽(342)中，機(jī)械手連接板(32)的前部固定有豎直推動(dòng)氣缸(37)，豎直推動(dòng)氣缸(37)的推桿插套在豎直軌道(34)的底面具有的空腔中，豎直推動(dòng)氣缸(37)的推桿端部固定在移動(dòng)連接部(352)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械夾持部(36)包括兩個(gè)夾持桿(361)，兩個(gè)夾持桿(361)固定在豎直移動(dòng)塊(35)的后端處，兩個(gè)夾持桿(361)處于導(dǎo)向板(12)的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花盆打孔機(jī)構(gòu)用輸送上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向板(12)靠近輸送帶(11)的右端處固定有定位接近開(kāi)關(guān)(2)，定位接近開(kāi)關(guān)(2)的感應(yīng)頭與輸送帶(11)上方放置的花盆(100)相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B26D7/06GK205415796SQ201620147253
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】許競(jìng)才
【申請(qǐng)人】臨安澤田電氣有限公司