一種抓取按壓夾爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種抓取按壓夾爪包括夾爪氣缸、夾塊、筆形氣缸以及壓塊；所述夾爪氣缸包括氣缸本體與兩個開合單元，兩個開合單元可相對于所述氣缸本體平動，且其運動方向相反；每個開合單元上均固定有一個夾塊，安裝在兩個開合單元的兩個夾塊的相對的夾取面相互平行；所述氣缸本體的兩側各安裝有一個所述筆形氣缸，筆形氣缸的伸縮桿上均固連有一個壓塊；所述壓塊可在所述筆形氣缸的伸縮桿帶動下在兩個夾塊的間隙間上下運動。本實用新型的抓取按壓夾爪結構簡單，成本低，操作簡便，能大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種抓取按壓夾爪
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)夾爪，特別是一種具有抓取按壓功能的夾爪。
【背景技術】
[0002]工業(yè)中經(jīng)常需要完成零件抓取以及將零件裝配到指定位置，一般都需要兩個裝置單獨完成。

【發(fā)明內容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種同時具有抓取以及將抓取零件按壓在固定位置的夾爪。
[0004]技術方案:為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的抓取按壓夾爪包括夾爪氣缸、夾塊、筆形氣缸以及壓塊;所述夾爪氣缸包括氣缸本體與兩個開合單元，兩個開合單元可相對于所述氣缸本體平動，且其運動方向相反;每個開合單元上均固定有一個夾塊，安裝在兩個開合單元的兩個夾塊的相對的夾取面相互平行;所述氣缸本體的兩側各安裝有一個所述筆形氣缸，筆形氣缸的伸縮桿上均固連有一個壓塊;所述壓塊可在所述筆形氣缸的伸縮桿帶動下在兩個夾塊的間隙間上下運動。
[0005]進一步地，所述夾塊的夾取面上貼有橡膠皮。
[0006]有益效果:本實用新型的抓取按壓夾爪結構簡單，成本低，操作簡便，能大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0007]附圖1為抓取按壓夾爪的示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0009]如附圖1所示的抓取按壓夾爪，包括夾爪氣缸1、夾塊2、筆形氣缸3以及壓塊4;所述夾爪氣缸I包括氣缸本體11與兩個開合單元12，兩個開合單元12可相對于所述氣缸本體11平動，且其運動方向相反;每個開合單元12上均固定有一個夾塊2，安裝在兩個開合單元12的兩個夾塊2的相對的夾取面相互平行;所述氣缸本體11的兩側各安裝有一個所述筆形氣缸3，筆形氣缸3的伸縮桿上均固連有一個壓塊4 ；所述壓塊4可在所述筆形氣缸3的伸縮桿帶動下在兩個夾塊2的間隙間上下運動。
[0010]為了使抓取牢固不滑落，所述夾塊2的夾取面上貼有橡膠皮。
[0011]本實用新型的抓取按壓夾爪結構簡單，成本低，操作簡便，能大大提高生產(chǎn)效率。
[0012]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種抓取按壓夾爪，其特征在于:包括夾爪氣缸(I)、夾塊(2)、筆形氣缸(3)以及壓塊(4);所述夾爪氣缸(I)包括氣缸本體(11)與兩個開合單元(12)，兩個開合單元(12)可相對于所述氣缸本體(11)平動，且其運動方向相反；每個開合單元(12)上均固定有一個夾塊(2)，安裝在兩個開合單元(12)的兩個夾塊(2)的相對的夾取面相互平行；所述氣缸本體(11)的兩側各安裝有一個所述筆形氣缸(3)，筆形氣缸(3)的伸縮桿上均固連有一個壓塊(4);所述壓塊(4)可在所述筆形氣缸(3)的伸縮桿帶動下在兩個夾塊(2)的間隙間上下運動。2.根據(jù)權利要求1所述的抓取按壓夾爪，其特征在于:所述夾塊(2)的夾取面上貼有橡膠皮。
【文檔編號】B25J15/08GK205466284SQ201620030791
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】岳彩立
【申請人】徐州東宏機械制造有限公司