一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌，包括底座、變速箱、電機(jī)、齒輪、第一導(dǎo)軌、第一滑座、齒條、第二導(dǎo)軌、第二滑座、固定塊、皮帶輪、傳動(dòng)皮帶，該擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌，是可通過(guò)電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)變速箱減速后帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，而齒輪與齒條嚙合，因此可推動(dòng)第一滑座運(yùn)動(dòng)，由于在第一滑座前側(cè)左右兩端設(shè)置有皮帶輪，且兩皮帶輪之間設(shè)有皮帶，并且皮帶是通過(guò)螺釘鎖緊在第二滑座底部的固定塊上，因此第一滑座在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可驅(qū)動(dòng)第二滑座再次運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雙層聯(lián)動(dòng)，因此在機(jī)械手的規(guī)定行程中降低了機(jī)械手的體積，由于機(jī)械手的體積小，因此增加了機(jī)械手的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】
一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手導(dǎo)軌，尤其涉及一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)械手逐漸代替了人工操作，而傳統(tǒng)的機(jī)械手只有單層導(dǎo)軌，為了滿足生產(chǎn)需要，目前許多機(jī)械手是增加機(jī)械手的形成，因此增加了機(jī)械手的體積，不僅占用生產(chǎn)空間，且穩(wěn)定性差，鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌，來(lái)解決現(xiàn)有的機(jī)械手占用空間，且穩(wěn)定性差的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌，包括底座、變速箱、電機(jī)、齒輪、第一導(dǎo)軌、第一滑座、齒條、第二導(dǎo)軌、第二滑座、固定塊、皮帶輪、傳動(dòng)皮帶，所述的變速箱位于底板背面右端，所述的變速箱與底座螺紋相連，所述的電機(jī)位于變速箱背面，所述的電機(jī)與變速箱螺紋相連，所述的齒輪位于變速箱前端，所述的齒輪與變速箱緊配相連，所述的第一導(dǎo)軌位于底座頂端，所述的第一導(dǎo)軌與底座螺紋相連，所述的第一滑座位于第一導(dǎo)軌頂端，所述的第一滑座與第一導(dǎo)軌螺紋相連，所述的齒條位于第一滑座底端，所述的齒條與第一滑座螺紋相連，且所述的齒條與齒輪輪齒嚙合，所述的第二導(dǎo)軌位于第一滑座上端，所述的第二導(dǎo)軌與第一滑座螺紋相連，所述的第二滑座位于第二導(dǎo)軌上端，所述的第二滑座與第二導(dǎo)軌螺紋相連，所述的固定塊位于第二滑座前端，所述的固定塊與第二滑座螺紋相連，所述的皮帶輪數(shù)量為兩件，所述的皮帶輪對(duì)稱分布于第一滑座前側(cè)的左右兩端，所述的皮帶輪與第一滑座轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的傳動(dòng)皮帶位于第一滑座前側(cè)左右兩端的兩個(gè)皮帶輪之間，所述的傳動(dòng)皮帶與皮帶輪輪齒嚙合，且所述的傳動(dòng)皮帶與固定塊螺紋相連。
[0005]進(jìn)一步，所述的底座前端還設(shè)有護(hù)板，所述的護(hù)板與底座螺紋相連。
[0006]進(jìn)一步，所述的底座背面下端還設(shè)有防護(hù)底板，所述的防護(hù)底板與底座螺紋相連。
[0007]進(jìn)一步，所述的防護(hù)底板上端還設(shè)有防護(hù)罩，所述的防護(hù)罩與防護(hù)底板螺紋相連。
[0008]進(jìn)一步，所述的第二滑座底端還設(shè)有限位塊，且所述的限位塊位于第一滑座前側(cè)，所述的限位塊與第二滑座螺紋相連。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌，是可通過(guò)電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)變速箱減速后帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，而齒輪與齒條嚙合，因此可推動(dòng)第一滑座運(yùn)動(dòng)，由于在第一滑座前側(cè)左右兩端設(shè)置有皮帶輪，且兩皮帶輪之間設(shè)有皮帶，并且皮帶是通過(guò)螺釘鎖緊在第二滑座底部的固定塊上，因此第一滑座在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可驅(qū)動(dòng)第二滑座再次運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雙層聯(lián)動(dòng)，因此在機(jī)械手的規(guī)定行程中降低了機(jī)械手的體積，由于機(jī)械手的體積小，因此增加了機(jī)械手的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌的爆炸視圖
[0011]圖2是擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌的剖視圖
[0012]圖3是擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌的軸視圖
[0013]圖4是第一滑座的主視圖
[0014]底座1、變速箱2、電機(jī)3、齒輪4、第一導(dǎo)軌5、第一滑座6、齒條7、第二導(dǎo)軌8、第二滑座9、固定塊10、皮帶輪11、傳動(dòng)皮帶12、護(hù)板101、防護(hù)底板102、防護(hù)罩103、限位塊901
[0015]如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)構(gòu)成所描述實(shí)施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，很顯然所描述的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來(lái)實(shí)踐。在其他情況下，沒(méi)有具體描述眾所周知的處理步驟。
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌，包括底座1、變速箱2、電機(jī)3、齒輪4、第一導(dǎo)軌5、第一滑座6、齒條7、第二導(dǎo)軌8、第二滑座9、固定塊10、皮帶輪11、傳動(dòng)皮帶12、護(hù)板101、防護(hù)底板102、防護(hù)罩103、限位塊901，所述的變速箱2位于底板I背面右端，所述的變速箱2與底座I螺紋相連，所述的電機(jī)3位于變速箱2背面，所述的電機(jī)3與變速箱2螺紋相連，所述的齒輪4位于變速箱2前端，所述的齒輪4與變速箱2緊配相連，所述的第一導(dǎo)軌5位于底座I頂端，所述的第一導(dǎo)軌5與底座I螺紋相連，所述的第一滑座6位于第一導(dǎo)軌5頂端，所述的第一滑座6與第一導(dǎo)軌5螺紋相連，所述的齒條7位于第一滑座6底端，所述的齒條7與第一滑座6螺紋相連，且所述的齒條7與齒輪4輪齒嚙合，所述的第二導(dǎo)軌8位于第一滑座6上端，所述的第二導(dǎo)軌8與第一滑座6螺紋相連，所述的第二滑座9位于第二導(dǎo)軌8上端，所述的第二滑座9與第二導(dǎo)軌8螺紋相連，所述的固定塊10位于第二滑座9前端，所述的固定塊10與第二滑座9螺紋相連，所述的皮帶輪11數(shù)量為兩件，所述的皮帶輪11對(duì)稱分布于第一滑座6前側(cè)的左右兩端，所述的皮帶輪11與第一滑座6轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的傳動(dòng)皮帶12位于第一滑座6前側(cè)左右兩端的兩個(gè)皮帶輪11之間，所述的傳動(dòng)皮帶12與皮帶輪11輪齒嚙合，且所述的傳動(dòng)皮帶12與固定塊10螺紋相連，所述的底座I前端還設(shè)有護(hù)板101，所述的護(hù)板101與底座I螺紋相連，所述的底座I背面下端還設(shè)有防護(hù)底板102，所述的防護(hù)底板102與底座I螺紋相連，所述的防護(hù)底板102上端還設(shè)有防護(hù)罩103，所述的防護(hù)罩103與防護(hù)底板102螺紋相連，所述的第二滑座9底端還設(shè)有限位塊901，且所述的限位塊901位于第一滑座6前側(cè)，所述的限位塊901與第二滑座9螺紋相連，該擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌，是可通過(guò)電機(jī)3通電運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)變速箱2減速后帶動(dòng)齒輪4旋轉(zhuǎn)，而齒輪4與齒條7嚙合，因此可推動(dòng)第一滑座6運(yùn)動(dòng)，由于在第一滑座6前側(cè)左右兩端設(shè)置有皮帶輪11，且兩皮帶輪11之間設(shè)有皮帶12，并且皮帶12是通過(guò)螺釘鎖緊在第二滑座9底部的固定塊10上，因此第一滑座6在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可驅(qū)動(dòng)第二滑座9再次運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雙層聯(lián)動(dòng)，因此在機(jī)械手的規(guī)定行程中降低了機(jī)械手的體積，由于機(jī)械手的體積小，因此增加了機(jī)械手的穩(wěn)定性，其中底座I是變速箱2和第一導(dǎo)軌5的安裝載體，第一導(dǎo)軌5是對(duì)第一滑座6起到導(dǎo)向作用，第二導(dǎo)軌8是對(duì)第二滑座9起到導(dǎo)向作用，護(hù)板101是對(duì)皮帶輪11和皮帶12起到保護(hù)作用，防護(hù)底板102和防護(hù)罩103是對(duì)電機(jī)3和變速箱2起到保護(hù)作用，限位塊901是對(duì)第二滑座9起到限位作用，可防止第二滑座9脫落。
[0018]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌，其特征在于包括底座、變速箱、電機(jī)、齒輪、第一導(dǎo)軌、第一滑座、齒條、第二導(dǎo)軌、第二滑座、固定塊、皮帶輪、傳動(dòng)皮帶，所述的變速箱位于底板背面右端，所述的變速箱與底座螺紋相連，所述的電機(jī)位于變速箱背面，所述的電機(jī)與變速箱螺紋相連，所述的齒輪位于變速箱前端，所述的齒輪與變速箱緊配相連，所述的第一導(dǎo)軌位于底座頂端，所述的第一導(dǎo)軌與底座螺紋相連，所述的第一滑座位于第一導(dǎo)軌頂端，所述的第一滑座與第一導(dǎo)軌螺紋相連，所述的齒條位于第一滑座底端，所述的齒條與第一滑座螺紋相連，且所述的齒條與齒輪輪齒嚙合，所述的第二導(dǎo)軌位于第一滑座上端，所述的第二導(dǎo)軌與第一滑座螺紋相連，所述的第二滑座位于第二導(dǎo)軌上端，所述的第二滑座與第二導(dǎo)軌螺紋相連，所述的固定塊位于第二滑座前端，所述的固定塊與第二滑座螺紋相連，所述的皮帶輪數(shù)量為兩件，所述的皮帶輪對(duì)稱分布于第一滑座前側(cè)的左右兩端，所述的皮帶輪與第一滑座轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的傳動(dòng)皮帶位于第一滑座前側(cè)左右兩端的兩個(gè)皮帶輪之間，所述的傳動(dòng)皮帶與皮帶輪輪齒嚙合，且所述的傳動(dòng)皮帶與固定塊螺紋相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌，其特征在于所述的底座前端還設(shè)有護(hù)板，所述的護(hù)板與底座螺紋相連。3.如權(quán)利要求2所述的一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌，其特征在于所述的底座背面下端還設(shè)有防護(hù)底板，所述的防護(hù)底板與底座螺紋相連。4.如權(quán)利要求3所述的一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌，其特征在于所述的防護(hù)底板上端還設(shè)有防護(hù)罩，所述的防護(hù)罩與防護(hù)底板螺紋相連。5.如權(quán)利要求4所述的一種擺臂式機(jī)械手的雙層導(dǎo)軌，其特征在于所述的第二滑座底端還設(shè)有限位塊，且所述的限位塊位于第一滑座前側(cè)，所述的限位塊與第二滑座螺紋相連。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205521499SQ201620341177
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】雷威, 何成, 賈琦
【申請(qǐng)人】東莞市凌電智能科技有限公司