精密定位平臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了精密定位平臺，其包括底座，通過導(dǎo)軌滑動安裝在底座上的臺面，以及驅(qū)動臺面往復(fù)滑動的驅(qū)動裝置；其中，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)，與驅(qū)動電機(jī)相連的滾珠絲杠，以及旋轉(zhuǎn)套設(shè)在滾珠絲杠上且與臺面相連的滾珠絲杠、螺母；驅(qū)動電機(jī)為雙軸伸電機(jī)；還包括止推軸承；其中，雙軸伸電機(jī)的電機(jī)前軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接，雙軸伸電機(jī)的電機(jī)后軸與止推軸承連接，止推軸承對驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸進(jìn)行軸向鎖定；雙軸伸電機(jī)的一端可以通過聯(lián)軸器直接連接滾珠絲杠，而另一端可以直接連接止推軸承，使各部件之間的緊湊連接，減小整體外形尺寸和占用空間；止推軸承對電機(jī)軸進(jìn)行軸向鎖定，避免電機(jī)軸發(fā)生軸向竄動，保證臺面的運(yùn)動精度。
【專利說明】
精密定位平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及精密運(yùn)動領(lǐng)域，具體地涉及一種用于精密運(yùn)動定位的精密定位平臺O
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了提高生產(chǎn)效率、保證生產(chǎn)質(zhì)量，越來越多的自動操作取代了手動操作，如自動定位平臺取代了以前的純手動定位;但是隨著工業(yè)設(shè)備小型化的進(jìn)一步發(fā)展，為了降低生產(chǎn)成本和節(jié)省空間，要求自動定位平臺的結(jié)構(gòu)盡量緊湊、外形尺寸盡量縮小，而傳統(tǒng)的自動定位平臺的結(jié)構(gòu)布局難以滿足工業(yè)設(shè)備小型化的實(shí)際需求。
[0003]因此，現(xiàn)需提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且外形尺寸小的精密定位平臺。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]因此，本實(shí)用新型所要解決的問題在于現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的自動定位平臺的結(jié)構(gòu)布局難以滿足工業(yè)設(shè)備小型化的需求，進(jìn)而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且外形尺寸小的精密定位平臺。
[0005]為此，本實(shí)用新型提供了精密定位平臺，其包括底座，通過導(dǎo)軌滑動安裝在所述底座上的臺面，以及驅(qū)動所述臺面在所述底座上往復(fù)滑動的驅(qū)動裝置;其中，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)，與所述驅(qū)動電機(jī)相連的滾珠絲杠，以及旋轉(zhuǎn)套設(shè)在所述滾珠絲杠上且與所述臺面相連的滾珠絲杠螺母；
[0006]所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)為雙軸伸電機(jī)；
[0007]還包括止推軸承;其中，所述雙軸伸電機(jī)的電機(jī)前軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接，所述雙軸伸電機(jī)的電機(jī)后軸與所述止推軸承連接，所述止推軸承對所述驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸進(jìn)行軸向鎖定。
[0008]所述止推軸承設(shè)為角接觸滾珠軸承，所述角接觸滾珠軸承通過安裝支座置于所述底座后方。
[0009]所述安裝支座包括共同圍成安裝空腔的軸承安裝板、底板、蓋板以及兩側(cè)板，所述安裝支座的開口端與所述底座的后端部連接;其中，所述角接觸滾珠軸承設(shè)于所述安裝空腔內(nèi)且通過軸承座固定安裝在所述軸承安裝板上。
[0010]所述雙軸伸電機(jī)安裝在所述安裝空腔內(nèi)，所述雙軸伸電機(jī)的電機(jī)后軸與所述角接觸滾珠軸承連接，所述雙軸伸電機(jī)的電機(jī)前軸由所述安裝空腔的開口端伸出并與滾珠絲杠連接。
[0011 ] 所述滾珠絲杠螺母通過螺母轉(zhuǎn)接座與所述臺面固定連接。
[0012]還包括沿所述臺面的滑動方向凹陷成型在所述底座上的安裝槽，所述滾珠絲桿和所述滾珠絲杠螺母位于所述安裝槽中。
[0013]所述導(dǎo)軌沿所述臺面的滑動方向設(shè)于所述底座的兩側(cè)肩部上，對所述臺面的往復(fù)滑動進(jìn)行導(dǎo)向。
[0014]還包括設(shè)于所述底座上對所述臺面進(jìn)行限位的光電限位開關(guān)。
[0015]所述光電限位開關(guān)包括電路板，安裝在所述電路板上的導(dǎo)線連接器，以及分布在所述電路板上的若干微型光電開關(guān)。
[0016]所述底座、所述臺面和所述安裝支座采用航空鋁材或不銹鋼材料制成。
[0017]所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0018]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)點(diǎn)之處:
[0019]1、本實(shí)用新型提供的所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)為雙軸伸電機(jī);將傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局，如電機(jī)+帶制動輪的聯(lián)軸器+制動器+減速機(jī)+設(shè)備，修改為新的結(jié)構(gòu)布局，如一側(cè)設(shè)為電機(jī)+聯(lián)軸器+減速機(jī)+設(shè)備、另一側(cè)設(shè)為電機(jī)+制動輪+制動器，從而避免將所有部件都設(shè)置在電機(jī)的同一偵U，防止在部件在安裝過程中，為了保證各部件的使用空間和避免各部件之間發(fā)生干涉而將各部件間隔連接設(shè)置進(jìn)而導(dǎo)致總體尺寸或占用空間過大;在本實(shí)用新型中，所述雙軸伸電機(jī)的一端可以通過聯(lián)軸器直接連接所述滾珠絲杠，而另一端可以直接連接所述止推軸承，從而可以實(shí)現(xiàn)各部件之間的緊湊連接，減小整體裝置的外形尺寸和占用空間；同時，所述止推軸承對所述雙軸伸電機(jī)的所述電機(jī)軸進(jìn)行軸向鎖定，避免所述電機(jī)軸在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)軸向竄動，所述滾珠絲杠在所述滾珠絲杠螺母的配合下僅將所述電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成所述臺面的滑動，保證所述臺面的運(yùn)動精度。
[0020]2、本實(shí)用新型提供的所述安裝支座的所述軸承安裝板、所述底板、所述蓋板以及兩所述側(cè)板共同圍成安裝空腔，所述止推軸承與所述驅(qū)動電機(jī)都安裝在所述安裝空腔內(nèi)，且都置于所述底座后方，從而避免了直接將所述止推軸承和所述驅(qū)動電機(jī)直接安裝在所述底座上，減少了該精密定位平臺的整體高度。
[0021]3、本實(shí)用新型提供的所述滾珠絲杠和所述滾珠絲杠螺母都設(shè)于所述底座上的所述安裝槽內(nèi)，緊湊設(shè)置，盡量減少該精密定位平臺的整體高度;所述導(dǎo)軌對所述臺面的滑動進(jìn)行導(dǎo)向，防止所述臺面的滑動方向發(fā)生偏離，保證滑動方向的精準(zhǔn)。
[0022]4、本實(shí)用新型提供的所述光電限位開關(guān)對所述臺面的滑動進(jìn)行限位，防止所述臺面的滑動超出預(yù)設(shè)行程。
[0023]5、本實(shí)用新型提供的所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，能夠滿足精密運(yùn)動的精度要求;同時，還具有運(yùn)行平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型所述的精密定位平臺整體示意圖；
[0026]圖2為圖1的A-A截面圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型所述的精密地位平臺拆分示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型所述的安裝支座示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型所述的光電限位開關(guān)示意圖；
[0030]附圖標(biāo)記說明:1-底座;2-臺面;3-驅(qū)動電機(jī);4-滾珠絲杠;5-滾珠絲杠螺母;6_聯(lián)軸器;7-止推軸承;8-安裝支座;9-軸承安裝板;I O-蓋板;11-側(cè)板;12-軸承座；13-螺母轉(zhuǎn)接座;14-安裝槽;15-導(dǎo)軌;16-電路板;17-導(dǎo)線連接器;18-微型光電開關(guān);19-中間凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0033]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是鎖定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0034]此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0035]如圖1、2和3所示，本實(shí)施例提供了精密定位平臺，其包括底座I，通過導(dǎo)軌15滑動安裝在所述底座I上的臺面2，以及驅(qū)動所述臺面2在所述底座I上往復(fù)滑動的驅(qū)動裝置;其中，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)3，與所述驅(qū)動電機(jī)3相連的滾珠絲杠4，以及旋轉(zhuǎn)套設(shè)在所述滾珠絲杠4上且與所述臺面2相連的滾珠絲杠螺母5;
[0036]所述驅(qū)動電機(jī)3設(shè)為雙軸伸電機(jī)；
[0037]還包括止推軸承7;其中，所述雙軸伸電機(jī)的電機(jī)前軸通過聯(lián)軸器6與滾珠絲杠4連接，所述雙軸伸電機(jī)的電機(jī)后軸與所述止推軸承7連接，所述止推軸承7對所述驅(qū)動電機(jī)3的電機(jī)軸進(jìn)行軸向鎖定。在本實(shí)施中，優(yōu)選所述滾珠絲杠螺母5通過螺母轉(zhuǎn)接座13與所述臺面2固定連接，且所述聯(lián)軸器6設(shè)為鋼性聯(lián)軸器。
[0038]在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動電機(jī)3設(shè)為雙軸伸電機(jī);將傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局，如電機(jī)+帶制動輪的聯(lián)軸器+Φ慟器+減速機(jī)+設(shè)備，修改為新的結(jié)構(gòu)布局，如一側(cè)設(shè)為電機(jī)+聯(lián)軸器+減速機(jī)+設(shè)備、另一側(cè)設(shè)為電機(jī)+制動輪+制動器，從而避免將所有部件都設(shè)置在電機(jī)的同一側(cè)，防止在部件在安裝過程中，為了保證各部件的使用空間和避免各部件之間發(fā)生干涉而將各部件間隔連接設(shè)置進(jìn)而導(dǎo)致總體尺寸或占用空間過大;在本實(shí)用新型中，所述雙軸伸電機(jī)的一端可以通過聯(lián)軸器6直接連接所述滾珠絲杠4，而另一端可以直接連接所述止推軸承7，從而可以實(shí)現(xiàn)各部件之間的緊湊連接，減小整體裝置的外形尺寸和占用空間；同時，所述止推軸承7對所述雙軸伸電機(jī)的所述電機(jī)軸進(jìn)行軸向鎖定，避免所述電機(jī)軸在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)軸向竄動，所述滾珠絲杠4在所述滾珠絲杠螺母5的配合下僅將所述電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成所述臺面2的滑動，保證所述臺面2的運(yùn)動精度。
[0039]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述止推軸承7設(shè)為角接觸滾珠軸承，所述角接觸滾珠軸承通過安裝支座8置于所述底座I后方，采用后置式方式設(shè)置所述止推軸承7，避免增加所述精密運(yùn)動平臺的整體高度。
[0040]具體地，如圖4所示，所述安裝支座8包括共同圍成安裝空腔的軸承安裝板9、底板、蓋板10以及兩側(cè)板11，所述安裝支座8的開口端與所述底座I的后端部連接;其中，所述角接觸滾珠軸承設(shè)于所述安裝空腔內(nèi)且通過軸承座12固定安裝在所述軸承安裝板9上。
[0041]進(jìn)一步，所述雙軸伸電機(jī)安裝在所述安裝空腔內(nèi)，所述雙軸伸電機(jī)的電機(jī)后軸與所述角接觸滾珠軸承連接，所述雙軸伸電機(jī)的電機(jī)前軸由所述安裝空腔的開口端伸出并與滾珠絲杠4連接。在本實(shí)施例中，所述止推軸承7與所述驅(qū)動電機(jī)3都安裝在所述安裝空腔內(nèi)，且都置于所述底座I后方，從而避免了直接將所述止推軸承7和所述驅(qū)動電機(jī)3直接安裝在所述底座I上，減少了該精密定位平臺的整體高度。
[0042]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還包括沿所述臺面2的滑動方向凹陷成型在所述底座I上的安裝槽14，所述滾珠絲桿4和所述滾珠絲杠螺母5位于所述安裝槽14中；導(dǎo)軌15沿所述臺面2的滑動方向設(shè)于所述底座I的兩側(cè)肩部上，對所述臺面2的往復(fù)滑動進(jìn)行導(dǎo)向。在本實(shí)施例中，所述滾珠絲杠4和所述滾珠絲杠螺母5都設(shè)于所述底座I上的所述安裝槽14內(nèi)，緊湊設(shè)置，盡量減少該精密定位平臺的整體高度;所述導(dǎo)軌15對所述臺面2的滑動進(jìn)行導(dǎo)向，防止所述臺面2的滑動方向發(fā)生偏離，保證滑動方向的精準(zhǔn)。
[0043]具體地說，所述底座I的兩側(cè)設(shè)有肩部，所述導(dǎo)軌15安裝在所述肩部的內(nèi)側(cè)，且所述導(dǎo)軌15的外側(cè)壁與所述肩部的上端面形成“L”型結(jié)構(gòu)，而所述臺面2朝向所述底座I的下端面上成型有與所述“L”型結(jié)構(gòu)相互配合的“7”字型結(jié)構(gòu)，通過所述“L”型結(jié)構(gòu)與所述“7”字型結(jié)構(gòu)的相互配合實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)軌15對所述臺面2的導(dǎo)向作用。同時，所述臺面2朝向所述底座I的下端面上還成型有中間凹槽19，所述滾珠絲杠螺母5和所述螺母轉(zhuǎn)接座13突出所述安裝槽14的部分嵌入所述中間凹槽19中，從而盡可能的減小所述底座I與所述臺面2 二者疊加固定后的厚度，使得該精密定位平臺結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小。
[0044]本實(shí)施例的導(dǎo)向裝置包括對所述臺面2的滑動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌15和對所述滾珠絲杠螺母5的滑動進(jìn)行導(dǎo)向的安裝槽14，防止所述臺面2和所述滾珠絲杠螺母5的滑動方向發(fā)生偏離，保證滑動方向的精準(zhǔn)。
[0045]進(jìn)一步，如圖5所示，本實(shí)施例還包括設(shè)于所述底座上對所述臺面2進(jìn)行限位的光電限位開關(guān)，防止所述臺面2的滑動超出預(yù)設(shè)行程;具體地，所述光電限位開關(guān)包括電路板16，安裝在所述電路板16上的導(dǎo)線連接器17，以及分布在所述電路板16上的若干微型光電開關(guān)18;本實(shí)施例中，優(yōu)選所述微型光電開關(guān)18設(shè)為三個。
[0046]具體地，所述電路板16安裝在所述底座的上端面上，且位于所述安裝槽14與所述肩部之間；其中，所述導(dǎo)線連接器17靠近所述驅(qū)動電機(jī)3設(shè)置，多個所述微型光電開關(guān)18沿所述電路板16的長度方向均勻設(shè)置在所述電路板16上，當(dāng)所述臺面2與所述螺母轉(zhuǎn)接座13連接后，所述微型光電開關(guān)18嵌入所述臺面2的下端面的所述中間凹槽19中，從而避免增加給精密定位平臺的高度。
[0047]所述底座1、所述臺面2和所述安裝支座8采用航空鋁材或不銹鋼材料制成。
[0048]在本實(shí)施例中，優(yōu)選所述驅(qū)動電機(jī)3設(shè)為伺服電機(jī);所述伺服電機(jī)能偶實(shí)現(xiàn)位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，滿足精密運(yùn)動的精度要求，且運(yùn)行平穩(wěn)。當(dāng)然作為可變化的實(shí)施方式，所述驅(qū)動電機(jī)3還可以設(shè)為步進(jìn)電機(jī)。
[0049]該精密定位平臺的具體運(yùn)動過程如下:
[0050]所述驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)動，通過所述鋼性聯(lián)軸器與所述滾珠絲杠4相連的所述電機(jī)軸帶動所述滾珠絲杠4同步轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲杠4在所述滾珠絲杠螺母5的配合下，將自身的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為所述滾珠絲杠螺母5在所述安裝槽內(nèi)的直線運(yùn)動，所述滾珠絲杠螺母5通過所述螺母轉(zhuǎn)接座13帶動所述臺面2沿所述導(dǎo)軌15滑動至指定位置，從而完成運(yùn)動傳遞。
[0051]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.精密定位平臺，其包括底座(I)，通過導(dǎo)軌(15)滑動安裝在所述底座(I)上的臺面(2)，以及驅(qū)動所述臺面(2)在所述底座(I)上往復(fù)滑動的驅(qū)動裝置;其中，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)(3)，與所述驅(qū)動電機(jī)(3)相連的滾珠絲杠(4)，以及旋轉(zhuǎn)套設(shè)在所述滾珠絲杠(4)上且與所述臺面(2)相連的滾珠絲杠螺母(5); 其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)(3)設(shè)為雙軸伸電機(jī)； 還包括止推軸承(7);其中，所述雙軸伸電機(jī)的電機(jī)前軸通過聯(lián)軸器(6)與滾珠絲杠(4)連接，所述雙軸伸電機(jī)的電機(jī)后軸與所述止推軸承(7)連接，所述止推軸承(7)對所述驅(qū)動電機(jī)(3)的電機(jī)軸進(jìn)行軸向鎖定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密定位平臺，其特征在于:所述止推軸承(7)設(shè)為角接觸滾珠軸承，所述角接觸滾珠軸承通過安裝支座(8)置于所述底座(I)后方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密定位平臺，其特征在于:所述安裝支座(8)包括共同圍成安裝空腔的軸承安裝板(9)、底板、蓋板(10)以及兩側(cè)板(11)，所述安裝支座(8)的開口端與所述底座(I)的后端部連接;其中，所述止推滾珠軸承設(shè)于所述安裝空腔內(nèi)且通過軸承座(12)固定安裝在所述軸承安裝板(9)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密定位平臺，其特征在于:所述雙軸伸電機(jī)安裝在所述安裝空腔內(nèi)，所述雙軸伸電機(jī)的電機(jī)后軸與所述角接觸滾珠軸承連接，所述雙軸伸電機(jī)的電機(jī)前軸由所述安裝空腔的開口端伸出并與滾珠絲杠(4)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密定位平臺，其特征在于:所述滾珠絲杠螺母(5)通過螺母轉(zhuǎn)接座(13)與所述臺面(2)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密定位平臺，其特征在于:還包括沿所述臺面(2)的滑動方向凹陷成型在所述底座(I)上的安裝槽(14)，所述滾珠絲桿(4)和所述滾珠絲杠螺母(5)位于所述安裝槽(14)中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密定位平臺，其特征在于:還包括設(shè)于所述底座上對所述臺面(2)進(jìn)行限位的光電限位開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精密定位平臺，其特征在于:所述光電限位開關(guān)包括電路板(6)，安裝在所述電路板(6)上的導(dǎo)線連接器(17)，以及分布在所述電路板(6)上的若干微型光電開關(guān)(18)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的精密定位平臺，其特征在于:所述底座(1)、所述臺面(2)和所述安裝支座(8)采用航空鋁材或不銹鋼材料制成。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密定位平臺，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)(3)設(shè)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號】B23Q5/40GK205630526SQ201620274229
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】段越
【申請人】段越