一種夾裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾裝系統(tǒng)，用于構(gòu)架的橫梁組件或縱梁組件的組裝，包括兩個相向布置的機架，各所述機架上均安裝有工件識別裝置、長度定位裝置及寬度調(diào)節(jié)裝置；所述工件識別裝置用于識別橫梁組件或縱梁組件的型號；所述長度定位裝置用于根據(jù)所述工件識別裝置識別的型號在長度方向夾緊橫梁組件或縱梁組件；所述寬度調(diào)節(jié)裝置用于支撐橫梁組件或縱梁組件，并根據(jù)所述工件識別裝置識別的型號調(diào)節(jié)橫梁組件的兩橫梁或縱梁組件的兩縱梁在寬度方向的間距。該夾裝系統(tǒng)適用于不同車型的橫梁組件或縱梁組件的夾緊定位，具備通用性，能夠節(jié)省工裝成本，提高作業(yè)效率。
【專利說明】
一種夾裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及軌道車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾裝系統(tǒng)，用于構(gòu)架的橫梁組件或縱梁組件的組裝。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向架是軌道車輛最重要的組成部件之一，其結(jié)構(gòu)是否合理直接影響軌道車輛的運行品質(zhì)、動力性能和行車安全。構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架重要部件之一，是轉(zhuǎn)向架各部分機構(gòu)的安裝平臺，用以連接轉(zhuǎn)向架各部分組成，傳遞各個方向的力，保持車軸在轉(zhuǎn)向架的位置。
[0003]目前，構(gòu)架各相關(guān)部件在組裝時均需要對應(yīng)的工裝夾緊定位。對于構(gòu)架的橫梁組件而言，每一橫梁組件均由兩個橫梁及設(shè)置兩個橫梁上的相關(guān)部件組成，組裝時，存在一個橫梁上的部件與另一橫梁上的同一部件在位置上有對應(yīng)關(guān)系，還存在某些部件要同時與兩個橫梁相連接，故在對橫梁組件進行組裝時，為確保相關(guān)部件位置的準確性，需要將兩橫梁進行定位裝夾。
[0004]對于不同車型的構(gòu)架而言，其橫梁組件的結(jié)構(gòu)并不相同，因此，現(xiàn)有對橫梁組件進行加工組裝時，均是采用專門的夾具工裝，即每種車型對應(yīng)一種夾具工裝。
[0005]除了上述橫梁組件的組裝，對于構(gòu)架的縱梁組件而言，也存在上述類似的問題。
[0006]因此，如何設(shè)計一種夾裝系統(tǒng)，能夠適用于不同車型的橫梁組件或縱梁組件的裝夾，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種夾裝系統(tǒng)，該夾裝系統(tǒng)適用于不同車型的橫梁組件或縱梁組件的夾緊定位，具備通用性，能夠節(jié)省工裝成本，提高作業(yè)效率。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種夾裝系統(tǒng)，用于構(gòu)架的橫梁組件或縱梁組件的組裝，包括兩個相向布置的機架，各所述機架上均安裝有工件識別裝置、長度定位裝置及寬度調(diào)節(jié)裝置;所述工件識別裝置用于識別橫梁組件或縱梁組件的型號；所述長度定位裝置用于根據(jù)所述工件識別裝置識別的型號在長度方向夾緊橫梁組件或縱梁組件;所述寬度調(diào)節(jié)裝置用于支撐橫梁組件或縱梁組件，并根據(jù)所述工件識別裝置識別的型號調(diào)節(jié)橫梁組件的兩橫梁或縱梁組件的兩縱梁在寬度方向的間距。
[0009]本實用新型提供的夾裝系統(tǒng)在應(yīng)用于橫梁組件的組裝時，先由工件識別裝置對橫梁組件進行識別，以確認橫梁組件的型號，從而獲知橫梁組件中兩橫梁的長度及間距等相關(guān)參數(shù)，長度定位裝置根據(jù)工件識別裝置識別的型號進行調(diào)整以在長度方向上夾緊橫梁組件，寬度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)工件識別裝置識別的型號調(diào)整橫梁組件兩橫梁在寬度方向的間距，以便于橫梁上相關(guān)部件的裝配;對于縱梁組件組裝的應(yīng)用，與上述類似;可見，該夾裝系統(tǒng)能夠根據(jù)橫梁組件或縱梁組件型號的不同進行調(diào)整以實現(xiàn)對橫梁組件或縱梁組件的裝夾，具備通用性，能夠節(jié)省組裝成本，提高組裝效率。
[0010]可選的，各所述機架上還設(shè)置有能夠豎向移動的壓緊裝置，以便將橫梁組件或縱梁組件壓緊固定。
[0011]可選的，所述壓緊裝置包括壓板、絲杠及驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動的馬達;所述壓板與套設(shè)在所述絲杠的活動座組件固接，所述活動座組件能夠沿所述絲杠豎向移動。
[0012]可選的，所述壓緊裝置還包括與所述馬達通信連接的壓緊力控制器，其用于調(diào)整對橫梁組件或縱梁組件的壓緊力。
[0013]可選的，所述長度定位裝置包括推板及第一驅(qū)動部件，所述第一驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述推板在長度方向上移動。
[0014]可選的，所述寬度調(diào)節(jié)裝置包括安裝座，所述安裝座對稱設(shè)置有兩活動板和第二驅(qū)動部件，兩所述活動板在所述第二驅(qū)動部件的驅(qū)動下能夠沿寬度方向同時相互靠近或相互遠離。
[0015]可選的，所述第二驅(qū)動部件包括伸縮油缸，其伸縮端與連桿連接，所述連桿靠近所述伸縮油缸的一端設(shè)有支撐第一活動板的支撐座，所述連桿遠離所述伸縮油缸的一端固接有齒條，所述齒條與套設(shè)在齒輪軸上的齒輪嚙合，所述齒輪支撐第二活動板。
[0016]可選的，所述安裝座上還設(shè)有導(dǎo)向槽，以便對兩所述活動板的移動進行導(dǎo)向。
[0017]可選的，兩所述活動板上還對稱設(shè)置有止擋座。
[0018]可選的，還包括PLC主控系統(tǒng)，其與所述工件識別裝置、所述長度定位裝置、所述寬度調(diào)節(jié)裝置及所述壓緊裝置通信連接。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型所提供夾裝系統(tǒng)裝夾橫梁組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型所提供夾裝系統(tǒng)裝夾縱梁組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型所提供夾裝系統(tǒng)一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖3所示夾裝系統(tǒng)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖3中所示長度定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圖3中所示寬度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7和圖8均示出了圖6所示寬度調(diào)節(jié)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標記說明:
[0027]機架組成10，機架11，工件識別裝置12，長度定位裝置13，寬度調(diào)節(jié)裝置14，壓緊裝置15;
[0028]定位座131，電磁驅(qū)動裝置132，推板133;
[0029]安裝座141，第一活動板142a，第二活動板142b，伸縮油缸143，支撐座144，連桿145，齒條146，齒輪軸147，齒輪1471，導(dǎo)向槽148，止擋座149，防護板1410;
[0030]壓板151，絲杠152，馬達153，活動座組件154，導(dǎo)軌155，壓緊力控制器156;
[0031 ]橫梁組件20，縱梁組件30。
【具體實施方式】
[0032]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0033]轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的橫梁組件包括兩橫梁及安裝于兩橫梁上的相關(guān)部件，這些部件在兩橫梁上具有一定的位置對應(yīng)關(guān)系，或需要與兩橫梁同時連接，因此在對橫梁組件進行組裝時，需要對其進行裝夾定位;對于縱梁組件的組裝也類似，需要裝夾定位。
[0034]本實用新型實施例提供的夾裝系統(tǒng)正是用于橫梁組件或縱梁組件的組裝，并具備通用性，適用于不同車型的橫梁組件或縱梁組件。
[0035]請參考圖1-2，圖1為本實用新型所提供夾裝系統(tǒng)裝夾橫梁組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供夾裝系統(tǒng)裝夾縱梁組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]該夾裝系統(tǒng)包括兩個機架組成10，該兩個機架組成10相向設(shè)置，且，兩個機架組成10的結(jié)構(gòu)完全一致。圖1為裝夾橫梁組件20后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為裝夾縱梁組件30后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]請一并參考圖3-4，圖3為本實用新型所提供夾裝系統(tǒng)一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示夾裝系統(tǒng)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]該實施例中，前述機架組成10具體包括機架11，機架11上安裝有工件識別裝置12、長度定位裝置13及寬度調(diào)節(jié)裝置14。
[0039]其中，工件識別裝置12用于識別橫梁組件20或縱梁組件30的型號，獲知橫梁組件20或縱梁組件30的型號后，即可獲知橫梁組件20的兩橫梁或縱梁組件30的兩縱梁的長度，以及兩橫梁或兩縱梁之間的間距等參數(shù)信息。
[0040]其中，長度定位裝置13用于根據(jù)工件識別裝置12識別的型號調(diào)整位置以在長度方向上將橫梁組件20或縱梁組件30夾緊。
[0041]其中，寬度調(diào)節(jié)裝置14用于根據(jù)工件識別裝置12識別的型號調(diào)節(jié)橫梁組件20的兩橫梁或縱梁組件30的兩縱梁在寬度方向的間距。
[0042]該實施例中，寬度調(diào)節(jié)裝置14還用于支撐橫梁組件20或縱梁組件30。
[0043]此處，長度方向指的是橫梁或縱梁的長度方向。
[0044]該夾裝系統(tǒng)應(yīng)用于橫梁組件20的裝夾時，當橫梁組件20運輸?shù)轿缓螅ぜR別裝置12先對該橫梁組件20進行識別，獲取該橫梁組件20的型號，以獲知橫梁組件20的相關(guān)參數(shù)信息，之后，寬度調(diào)節(jié)裝置14根據(jù)相關(guān)參數(shù)信息調(diào)整橫梁組件20的兩橫梁之間的間距，使其與應(yīng)用車型相匹配，最后，長度定位裝置13根據(jù)相關(guān)參數(shù)信息在長度方向上夾緊橫梁組件20，以使橫梁組件20的兩橫梁的端部平齊。
[0045]可以理解，在應(yīng)用時，先對橫梁組件20的兩橫梁的間距進行調(diào)節(jié)，再對其夾緊，若先夾緊，則不便甚至不能對間距進行調(diào)整。
[0046]需要指出的是，在進行作業(yè)時，兩機架組成10上的相同部件是同時作業(yè)的，以確保裝夾的效率和精確性。
[0047]對于縱梁組件30的裝夾，與上述橫梁組件20的裝夾類似，此處不再贅述。
[0048]由上可見，該夾裝系統(tǒng)能夠根據(jù)橫梁組件20或縱梁組件30型號的不同進行調(diào)整以實現(xiàn)對橫梁組件20或縱梁組件30的裝夾，具備通用性，能夠節(jié)省組裝成本，提高組裝效率。
[0049]進一步地，該夾裝系統(tǒng)還包括PLC主控系統(tǒng)，其與工件識別裝置12、長度定位裝置13及寬度調(diào)節(jié)裝置14均通信連接，從而能夠?qū)Ω餮b置進行控制，有助于自動化作業(yè)和系統(tǒng)化操作。
[0050]具體地，PLC主控系統(tǒng)內(nèi)可預(yù)存有不同車型的橫梁組件20或縱梁組件30的型號及與型號對應(yīng)的參數(shù)信息，工件識別裝置12識別橫梁組件20或縱梁組件30的型號后，反饋至PLC主控系統(tǒng)，PLC主控系統(tǒng)根據(jù)型號調(diào)取對應(yīng)的參數(shù)信息后，發(fā)出相對應(yīng)的控制信號至寬度調(diào)節(jié)裝置14以控制寬度調(diào)節(jié)裝置14的動作，接收寬度調(diào)節(jié)裝置14的反饋后，再發(fā)出對應(yīng)的控制信號至長度定位裝置13以控制長度定位裝置13的動作。
[0051]具體的方案中，工件識別裝置12可以為掃描傳感器，通過掃描橫梁組件20或縱梁組件30上的編碼以獲取對應(yīng)型號。其中，橫梁組件20或縱梁組件20上的編碼可以以二維碼的形式表示。
[0052]進一步地，還在機架11上設(shè)置有能夠豎向移動的壓緊裝置15，該壓緊裝置15能夠?qū)⒁颜{(diào)整好間隙，并在長度方向上被夾緊的橫梁組件20或縱梁組件30壓緊固定。
[0053]這樣設(shè)置后，可以將橫梁組件20或縱梁組件30壓緊固定，防止后續(xù)作業(yè)時，橫梁組件20或縱梁組件30的位置發(fā)生變化而對組裝造成影響。
[0054]具體的方案中，壓緊裝置15包括壓板151、絲杠152及驅(qū)動絲杠152轉(zhuǎn)動的馬達153;其中，壓板151可與套設(shè)在絲杠152上的活動座組件154固接，該活動座組件154能夠沿絲杠152豎向移動，以帶動壓板151豎向移動。顯然，絲杠152豎向設(shè)置在機架11上。
[0055]其中，壓緊裝置15也與PLC主控系統(tǒng)通信連接，通過PLC主控系統(tǒng)來控制壓緊裝置15的動作；顯然，PLC主控系統(tǒng)在接收長度定位裝置13對橫梁組件20或縱梁組件30已定位夾緊的信號后，再發(fā)出控制信號控制壓緊裝置15動作。
[0056]具體地，活動座組件154包括活動座及與活動座固接的懸伸臂，壓板151可固設(shè)在懸伸臂的底部，當然，設(shè)置時，懸伸臂的伸出長度應(yīng)使壓板151與寬度調(diào)節(jié)裝置14的位置相對應(yīng)，以確保壓板151能夠壓住橫梁組件20或縱梁組件30。
[0057]進一步地，為確保壓板151豎向移動的穩(wěn)定性，還可設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，對壓板151的豎向移動進行導(dǎo)向。
[0058]該具體方案中，可在懸伸臂的兩側(cè)固設(shè)導(dǎo)向塊，在機架11上設(shè)置與導(dǎo)向塊匹配的導(dǎo)軌155，這樣，活動座組件154豎向移動時，導(dǎo)向塊沿導(dǎo)軌155滑動，對活動座組件154進行導(dǎo)向，從而對壓板151進行導(dǎo)向。
[0059]進一步地，還可設(shè)置與馬達通信連接的壓緊力控制器156，以用于調(diào)整對橫梁組件20或縱梁組件30施加的壓緊力大小，以防止對橫梁組件20或縱梁組件30造成損傷，同時確保壓緊力足夠。
[0060]請參考圖5，圖5為圖3中所示長度定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]具體的方案中，長度定位裝置13包括用于與機架11安裝的定位座131，該定位座131上設(shè)置有推板133和第一驅(qū)動部件，該第一驅(qū)動部件能夠驅(qū)動推板133在長度方向上移動。顯然，兩機架11上的兩推板133同時相向移動，也就是相互靠近，以夾緊橫梁組件20或縱梁組件30，或，同時相背移動，也就是相互遠離，以解除對橫梁組件20或縱梁組件30的夾緊。
[0062]具體地，第一驅(qū)動部件可以為電磁驅(qū)動裝置132，方便與PLC主控系統(tǒng)連接，并控制。當然，實際中也可設(shè)為其他驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0063]請參考圖6-8;圖6為圖3中所示寬度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7和圖8均示出了圖6所示寬度調(diào)節(jié)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]具體的方案中，寬度調(diào)節(jié)裝置14包括安裝座141，該安裝座141上對稱設(shè)置有兩活動板和第二驅(qū)動部件，橫梁組件20或縱梁組件30運輸?shù)轿缓?，由兩活動板分別對橫梁組件20的兩橫梁或縱梁組件30的兩縱梁進行支撐。
[0065]其中，第二驅(qū)動部件能夠驅(qū)動兩活動板沿寬度方向同時相互靠近或相互遠離，從而實現(xiàn)對兩橫梁或兩縱梁之間間距的調(diào)整。
[0066]下面為便于描述和理解，將兩活動板稱之為第一活動板142a和第二活動板142b。
[0067]具體地，第二驅(qū)動部件包括伸縮油缸143，該伸縮油缸143的伸縮端連接有連桿145，該連桿145靠近伸縮油缸143的一端設(shè)有支撐第一活動板142a的支撐座144，該連桿145遠離伸縮油缸143的一端固接有齒條146，該齒條146與套設(shè)在齒輪軸147上的齒輪1471嚙合，并且該齒輪1471用于支撐第二活動板142b。
[0068]當伸縮油缸143的伸縮端伸出時，以圖6-8所示方位，即伸縮端向左伸出時，支撐座144隨之向左移動，帶動第一活動板142a向左移動，同時，齒條146也隨之向左移動，由于齒條146與齒輪1471嚙合，能夠帶動齒輪1471順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第二活動板142b向右移動，即，第一活動板142a和第二活動板142b相互靠近，進而能夠縮短由第一活動板142a、第二活動板142b支撐的兩橫梁或兩縱梁之間的間距。
[0069]當伸縮油缸143的伸縮端縮回時，仍以圖6-8所示方位，即伸縮端向右伸出時，支撐座144隨之向右移動，帶動第一活動板142a向右移動，同時，齒條146也隨之向右移動，由于齒條146與齒輪1471嚙合，能夠帶動齒輪1471逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第二活動板142b向左移動，即，第一活動板142a和第二活動板142b相互遠離，進而能夠增加由第一活動板142a、第二活動板142b支撐的兩橫梁或兩縱梁之間的間距。
[0070]為便于上述第二驅(qū)動部件的布置，安裝座141可以設(shè)置為槽型結(jié)構(gòu)。當然與伸縮油缸143匹配連接的油管組成也可一并容置在安裝座141的槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0071]具體地，該伸縮油缸143與PLC主控系統(tǒng)通信連接，通過PLC主控系統(tǒng)控制伸縮油缸143伸縮端的伸縮量，以精確調(diào)節(jié)兩橫梁或兩縱梁之間的間距。
[0072]進一步地，在安裝座141上設(shè)置有導(dǎo)向槽148，以對第一活動板142a和第二活動板142b的移動進行導(dǎo)向，確保間距調(diào)節(jié)的安全性和可靠性。
[0073]具體地，可在兩活動板的兩側(cè)對應(yīng)位置安裝導(dǎo)向件，導(dǎo)向件上開設(shè)前述導(dǎo)向槽148，兩活動板可插入導(dǎo)向槽148內(nèi)實現(xiàn)移動時的導(dǎo)向。
[0074]進一步地，在兩活動板上還對稱設(shè)置有止擋座149，顯然，止擋座149位于兩橫梁或兩縱梁的外側(cè)，以免兩橫梁或兩縱梁向外偏移或旋轉(zhuǎn)偏移。
[0075]實際設(shè)置中，還可以在安裝座141上設(shè)置防護板1410，以防塵防灰，確保相關(guān)部件的安全性。
[0076]以上對本實用新型所提供的一種夾裝系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種夾裝系統(tǒng)，用于構(gòu)架的橫梁組件(20)或縱梁組件(30)的組裝，其特征在于，包括兩個相向布置的機架(U)，各所述機架(11)上均安裝有工件識別裝置(12)、長度定位裝置(13)及寬度調(diào)節(jié)裝置(14);所述工件識別裝置(12)用于識別橫梁組件(20)或縱梁組件(30)的型號;所述長度定位裝置(13)用于根據(jù)所述工件識別裝置(12)識別的型號在長度方向夾緊橫梁組件(20)或縱梁組件(30);所述寬度調(diào)節(jié)裝置(14)用于支撐橫梁組件(20)或縱梁組件(30)，并根據(jù)所述工件識別裝置(12)識別的型號調(diào)節(jié)橫梁組件(20)的兩橫梁或縱梁組件(30)的兩縱梁在寬度方向的間距。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝系統(tǒng)，其特征在于，各所述機架(11)上還設(shè)置有能夠豎向移動的壓緊裝置(15 )，以便將橫梁組件(20)或縱梁組件(30)壓緊固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾裝系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊裝置(15)包括壓板(151)、絲杠(152)及驅(qū)動所述絲杠(152)轉(zhuǎn)動的馬達(153);所述壓板(151)與套設(shè)在所述絲杠(152)的活動座組件(154)固接，所述活動座組件(154)能夠沿所述絲杠(152)豎向移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾裝系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊裝置(15)還包括與所述馬達(153)通信連接的壓緊力控制器(156)，其用于調(diào)整對橫梁組件(20)或縱梁組件(30)的壓緊力。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝系統(tǒng)，其特征在于，所述長度定位裝置(13)包括推板(133)及第一驅(qū)動部件，所述第一驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述推板(133)在長度方向上移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝系統(tǒng)，其特征在于，所述寬度調(diào)節(jié)裝置(14)包括安裝座(141)，所述安裝座(141)對稱設(shè)置有兩活動板和第二驅(qū)動部件，兩所述活動板在所述第二驅(qū)動部件的驅(qū)動下能夠沿寬度方向同時相互靠近或相互遠離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動部件包括伸縮油缸(143)，其伸縮端與連桿(145)連接，所述連桿(145)靠近所述伸縮油缸(143)的一端設(shè)有支撐第一活動板(142a)的支撐座(144)，所述連桿(145)遠離所述伸縮油缸(143)的一端固接有齒條(146)，所述齒條(146)與套設(shè)在齒輪軸(147)上的齒輪(1471)嚙合，所述齒輪(1471)支撐第二活動板(142b)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝座(141)上還設(shè)有導(dǎo)向槽(148)，以便對兩所述活動板的移動進行導(dǎo)向。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾裝系統(tǒng)，其特征在于，兩所述活動板上還對稱設(shè)置有止擋座(149)010.根據(jù)權(quán)利要求2-9任一項所述的夾裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括PLC主控系統(tǒng)，其與所述工件識別裝置(12)、所述長度定位裝置(13)、所述寬度調(diào)節(jié)裝置(14)及所述壓緊裝置(15)通信連接。
【文檔編號】B25B11/02GK205651260SQ201620389536
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月3日 公開號201620389536.1, CN 201620389536, CN 205651260 U, CN 205651260U, CN-U-205651260, CN201620389536, CN201620389536.1, CN205651260 U, CN205651260U
【發(fā)明人】吳向陽, 張志毅, 王銀靈, 陶傳琦, 萬里, 王寶昌, 遲建波, 國東芳, 杜振濤, 于海源, 欒明, 田仁勇
【申請人】中車青島四方機車車輛股份有限公司