本技術(shù)涉及消防機器人，具體地說，涉及一種消防機器人的移動底盤。

背景技術(shù)：

1、滅火機器人是一種采用機電液一體化和信息化技術(shù)，進行工業(yè)化設(shè)計，加全自主遠程遙控方式，替代人員對高處早期火災(zāi)進行有效處置的消防機器人。該滅火機器人攜帶多種傳感器可以完成自主行走、繞障、火焰識別等功能，后臺收到火災(zāi)報警信號后，其可第一時間趕赴滅火現(xiàn)場并作業(yè)，使用時接上外接水源可將火災(zāi)用大流量噴水澆滅，實現(xiàn)撲滅火情或壓制火情目的。

2、專利申請?zhí)杗202022547515.7一種履帶式消防機器人，包括機身，所述機身的一側(cè)外壁上通過螺栓固定連接有固定架，所述固定架的一側(cè)外壁上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一行走輪和第二行走輪，所述第一行走輪位于第二行走輪的一側(cè)，所述固定架的底部通過螺栓固定連接有第一支架，所述第一支架的一側(cè)內(nèi)壁上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一導(dǎo)輪。該履帶式消防機器人，通過升降式的插桿和插片，可以在履帶式消防機器人移動到指定位置處時將插桿和插片插入土壤中，從而實現(xiàn)履帶式消防機器人的固定，保證消防機器人在噴水過程中保持穩(wěn)定的位置，進而保證消防噴水位置處的精度，避免在噴水過程中因水流產(chǎn)生的反作用力而出現(xiàn)后退移動的問題。

3、該結(jié)構(gòu)中機身則為移動底座，該移動底座通過升降式的插桿與插片插入土壤內(nèi)部來提高移動底座的穩(wěn)定性，但該結(jié)構(gòu)存在一定局限性，消防機器人不一定會處于土壤頂部，導(dǎo)致該結(jié)構(gòu)失去作用，同時單組插桿也無法保證機器人的穩(wěn)定性，在實際操作中該機器人可能需要進入火場內(nèi)部進行滅火，移動底座長時間受到高溫作用會影響到滅火機器人的持續(xù)滅火性能，在火場內(nèi)部情況復(fù)雜，單憑水炮的角度調(diào)節(jié)可能無法滿足全面的滅火需求，因此本領(lǐng)域的專業(yè)人員提供了一種消防機器人的移動底盤，以解決上述提到的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種消防機器人的移動底盤，通過設(shè)置由液壓缸驅(qū)動的支撐板來對履帶式移動底盤進行支撐，提高消防機器人的穩(wěn)定性降低其重心，提高滅火效果。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案；

3、一種消防機器人的移動底盤，包括履帶式移動底盤，所述履帶式移動底盤的左右兩側(cè)均固定連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部固定安裝有雙軸電機，所述雙軸電機的輸出軸上固定連接有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有拓展塊，所述拓展塊滑動連接在安裝座的內(nèi)壁上，所述拓展塊的底部固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的底端固定連接有活動球，所述液壓缸的底部設(shè)置有支撐板，所述支撐板的頂部固定安裝有球套座，所述活動球位于球套座的內(nèi)部并與球套座的內(nèi)壁滑動連接，所述球套座的內(nèi)部設(shè)置有限位組件，所述履帶式移動底盤的內(nèi)部集成有處理器與信號傳輸模塊，所述限位組件與信號傳輸模塊均與處理器信號連接，所述履帶式移動底盤的外圈連接有環(huán)形水管，所述環(huán)形水管的頂部與底部均固定安裝有高壓噴頭，所述環(huán)形水管上連接有均勻分布的進水管，所述履帶式移動底盤的內(nèi)部安裝有傾角傳感器，所述傾角傳感器與處理器信號連接。

4、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述限位組件包含有強力電磁鐵，所述強力電磁鐵固定安裝在活動球的內(nèi)部，所述球套座的內(nèi)壁上固定連接有均勻分布的金屬板，所述金屬板與強力電磁鐵磁性連接。

5、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述履帶式移動底盤上安裝有蜂鳴器，所述蜂鳴器與處理器信號連接。

6、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述安裝座上開設(shè)有均勻分布的導(dǎo)向槽，所述拓展塊與導(dǎo)向槽的內(nèi)壁滑動連接。

7、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述進水管上安裝有增壓閥。

8、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述球套座的內(nèi)部開設(shè)有均勻分布的安裝槽，所述金屬板滑動連接在安裝槽的內(nèi)部。

9、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點在于：

10、本實用新型中，通過設(shè)置由液壓缸驅(qū)動的支撐板來對履帶式移動底盤進行支撐，提高消防機器人的穩(wěn)定性降低其重心，且準確操控各組液壓缸也使得消防機器人產(chǎn)生任意角度的傾斜，改變消防機器人的噴射范圍，避免存在噴射盲區(qū)或存在不便操作的情況，提高了滅火效果，同時通過設(shè)置環(huán)形水管與高壓噴頭在消防機器人邊側(cè)形成水幕以進行表面進行降溫，以供持續(xù)運轉(zhuǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種消防機器人的移動底盤，包括履帶式移動底盤(1)，其特征在于：所述履帶式移動底盤(1)的左右兩側(cè)均固定連接有安裝座(2)，所述安裝座(2)的內(nèi)部固定安裝有雙軸電機(3)，所述雙軸電機(3)的輸出軸上固定連接有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有拓展塊(4)，所述拓展塊(4)滑動連接在安裝座(2)的內(nèi)壁上，所述拓展塊(4)的底部固定安裝有液壓缸(5)，所述液壓缸(5)的底端固定連接有活動球(6)，所述液壓缸(5)的底部設(shè)置有支撐板(7)，所述支撐板(7)的頂部固定安裝有球套座(8)，所述活動球(6)位于球套座(8)的內(nèi)部并與球套座(8)的內(nèi)壁滑動連接，所述球套座(8)的內(nèi)部設(shè)置有限位組件(9)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防機器人的移動底盤，其特征在于：所述限位組件(9)包含有強力電磁鐵(901)，所述強力電磁鐵(901)固定安裝在活動球(6)的內(nèi)部，所述球套座(8)的內(nèi)壁上固定連接有均勻分布的金屬板(902)，所述金屬板(902)與強力電磁鐵(901)磁性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防機器人的移動底盤，其特征在于：所述履帶式移動底盤(1)上安裝有蜂鳴器(16)，所述蜂鳴器(16)與處理器(10)信號連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防機器人的移動底盤，其特征在于：所述安裝座(2)上開設(shè)有均勻分布的導(dǎo)向槽(17)，所述拓展塊(4)與導(dǎo)向槽(17)的內(nèi)壁滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防機器人的移動底盤，其特征在于：所述進水管(14)上安裝有增壓閥(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防機器人的移動底盤，其特征在于：所述球套座(8)的內(nèi)部開設(shè)有均勻分布的安裝槽(19)，所述金屬板(902)滑動連接在安裝槽(19)的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種消防機器人的移動底盤，包括履帶式移動底盤，所述履帶式移動底盤的左右兩側(cè)均固定連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部固定安裝有雙軸電機，所述雙軸電機的輸出軸上固定連接有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有拓展塊，所述拓展塊滑動連接在安裝座的內(nèi)壁上。該技術(shù)，通過設(shè)置由液壓缸驅(qū)動的支撐板來對履帶式移動底盤進行支撐，提高消防機器人的穩(wěn)定性降低其重心，且準確操控各組液壓缸也使得消防機器人產(chǎn)生任意角度的傾斜，改變消防機器人的噴射范圍，避免存在噴射盲區(qū)或存在不便操作的情況，提高了滅火效果，同時通過設(shè)置環(huán)形水管與高壓噴頭在消防機器人邊側(cè)形成水幕以進行表面進行降溫，以供持續(xù)運轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周長春,高廣志,何明平,姚濤
受保護的技術(shù)使用者：河北航瑞信科精密機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2024/12/19