專利名稱：電腦控制全自動(dòng)碰線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制造紙包裝箱的機(jī)械，尤其是指一種電腦控制全自動(dòng) 碰線機(jī)。
技術(shù)背景在瓦楞紙箱行業(yè)生產(chǎn)工藝中，紙箱上下?lián)u蓋折痕的壓制，普遍采用沖壓方 式和滾壓方式制造。滾壓方式的碰線機(jī)的結(jié)構(gòu)主要是一對(duì)具有凹凸配合壓輪， 對(duì)瓦楞紙進(jìn)行壓制，這種方式一般用于自動(dòng)生產(chǎn)線或各種配套的單機(jī)上，該種壓痕方式在對(duì)紙板的碾壓過程中，除了對(duì)紙板有向下的壓力外，還有;^艮大的一 個(gè)橫向的剪切力，該剪切力對(duì)紙板的破壞較大，耐破強(qiáng)度低的紙板就會(huì)出現(xiàn)斷 裂，廢品率高，耐破強(qiáng)度高的紙板折線耐折次數(shù)也會(huì)明顯降低。沖壓方式是用 上下兩片凹凸配合的沖壓刀來沖壓，其中的一個(gè)刀片固定，另一個(gè)刀片通過曲 軸連桿或其它往復(fù)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，使刀片做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)；這種設(shè)備的紙張是通 過人工手動(dòng)送進(jìn)，放在兩個(gè)刀片之間的限定的位置上。沖壓方式比滾壓方式生 產(chǎn)的瓦楞紙板的折線的成型質(zhì)量好，沖壓過程對(duì)紙張的壓力均勻，即便是耐破 性較差的紙張也不易破裂，可降低紙張的用料成本。目前市場(chǎng)上的這種設(shè)備的 缺點(diǎn)是主要自動(dòng)化程度低， 一次只能沖壓一條搖蓋折痕，尤其是需要人工送料， 造成不但生產(chǎn)效率低而且廢品率也高。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種碰線質(zhì)量好、精度高、效率高、 電腦控制全自動(dòng)沖壓式碰線機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是 電腦控制全自動(dòng)碰線機(jī)，它包括機(jī)架、位于機(jī)架上的傳輸平面、傳輸平面下面設(shè)置的由風(fēng)管和風(fēng)機(jī)組成的吸風(fēng)機(jī)構(gòu)、下沖壓刀和上沖壓刀組成的>5並線裝置，碰線裝置的上沖壓刀由連捍滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；還包括電腦控制器以及安裝于機(jī)架兩側(cè)的進(jìn)料裝置、收料裝置。進(jìn)料裝置是由送紙板升降機(jī)構(gòu)和推紙板機(jī)構(gòu) 組成，推紙板機(jī)構(gòu)位于送紙板升降機(jī)構(gòu)的上方，其位置與傳輸平面對(duì)應(yīng)，在推 紙板機(jī)構(gòu)的下面與紙張對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有壓力傳感器，在推紙板機(jī)構(gòu)的前方的傳輸平面上設(shè)置有檢測(cè)紙張位置的紙張接近傳感器；收料裝置位于機(jī)架的另 一側(cè)，由牽引紙板機(jī)構(gòu)和接紙板升降機(jī)構(gòu)組成；電腦控制器分別與吸風(fēng)機(jī)構(gòu)、 碰線裝置、進(jìn)料裝置、收料裝置、傳感器相連。上述紙板傳輸平面的高度為 1.2-2.5米。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于在推紙板機(jī)構(gòu)的下面、送紙板升降機(jī)構(gòu)的 上方的機(jī)架上設(shè)置有擋紙板和觀測(cè)紙張的光電傳感器。本實(shí)用新型的送紙板升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步具體結(jié)構(gòu)為送紙板升降機(jī)構(gòu)的下 部設(shè)置一橫梁，橫梁連接在直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)， 橫梁外側(cè)連接有存放紙張的升降托盤；直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有與電腦控制器連接的伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的推紙板機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步具體結(jié)構(gòu)為推紙板機(jī)構(gòu)包括橫架、直 線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、推紙板、傳感器，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫架內(nèi)，直線傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，在橫架的下面、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置推紙板，在推紙板的前 方的橫架的下面設(shè)置壓力傳感器。推紙板機(jī)構(gòu)在電腦的指令操作下，按一定的 程序做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。上迷技術(shù)方案中推紙板的進(jìn)一步具體結(jié)構(gòu)為推紙板的端面形狀為傾倒的 "L"型，其下平面為一斜面，斜面的后部設(shè)置有推板。本實(shí)用新型的接紙板升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步具體結(jié)構(gòu)為接紙板升降機(jī)構(gòu)的下 部設(shè)置一橫梁，橫梁外側(cè)連接有升降叉，橫梁設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的由祠服電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；在接紙板升降機(jī)構(gòu)的外側(cè)上方對(duì)應(yīng)傳輸平面的位置設(shè)置 有擋紙板，在接紙板升降機(jī)構(gòu)的上方、傳輸平面下面的機(jī)架上設(shè)置有感應(yīng)紙張高度的光電傳感器。本實(shí)用新型的牽引紙板機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為牽引紙板機(jī)構(gòu)包括一對(duì)排紙輥，排紙輥由伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果在于 整機(jī)工作由電腦控制，傳感器檢測(cè)，控制精度高，效率高，紙板成型質(zhì)量 好，幾乎沒有廢品產(chǎn)生，自動(dòng)化程度高，可直接與生產(chǎn)線配合使用；由于該新 型抬高了工作平面(即紙板傳輸平面，高度1.2-2.5米)，最大程度地簡(jiǎn)化了接 紙板機(jī)構(gòu)；該新型機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作調(diào)整方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，使用維護(hù)成 本低。本實(shí)用新型的碰線機(jī)構(gòu)采用傳統(tǒng)的沖壓方式，沖壓頻率由電腦來控制，成 型質(zhì)量非常好，紙張不易破裂，可降低紙張的用料成本。本實(shí)用新型的送紙裝置采用上送紙方式，將紙板平整的堆放于送紙板升降 機(jī)構(gòu)的升降托盤內(nèi)，紙張通過送紙板升降機(jī)構(gòu)和推紙板機(jī)構(gòu)的橫架對(duì)上層的紙 板施加一定的壓力，安裝在推紙板機(jī)構(gòu)下方的壓力傳感器可以隨時(shí)監(jiān)控最上層 紙板與直線傳輸機(jī)構(gòu)的壓力，指令升降機(jī)構(gòu)始終維持設(shè)定的壓力，保證足夠的 摩擦力并對(duì)紙板的翹曲度進(jìn)行修正，以使紙板在輸送過程中不發(fā)生漂移，能夠 順利輸送的指定位置。 一張紙板被推出送紙裝置后，送紙板升降機(jī)構(gòu)上升一個(gè) 紙板的距離，并使最上面的一張紙板保持設(shè)定的壓力；如此循環(huán)往復(fù)，直到送 紙板升降機(jī)構(gòu)上的所有紙板被全部推出完成碰線；這時(shí)位于機(jī)架上端的觀測(cè)紙 張的光電傳感器檢測(cè)到紙張為零，使電腦發(fā)出指令，送紙板升降機(jī)構(gòu)下降到最 低點(diǎn)，再進(jìn)行下一次上紙4乘作。進(jìn)料裝置上的擋紙板的設(shè)置可以保證只有單張紙板碰線機(jī)構(gòu)，而收料裝置 上的擋紙板的設(shè)置可以保證加工完成的紙板順利進(jìn)入收紙架內(nèi)。觀測(cè)紙張的光 電傳感器的設(shè)置可以檢測(cè)進(jìn)料裝置和收料裝置上的紙板的數(shù)量和高度，以便使 電腦及時(shí)上紙和下落的指令。本實(shí)用新型的收紙裝置，由電腦控制停留在傳輸平面下方的一定位置，碰線裝置加工好的紙板在排料輥的快速推動(dòng)下，被拋入接紙板升降機(jī)構(gòu)，在擋紙 板的阻擋下，自然跌落到升降叉上，當(dāng)紙張達(dá)到一定的高度，影響以后進(jìn)入的 紙板的堆積后，光電傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)，升降叉在電腦的指令下下降一定的距離；當(dāng)紙張堆滿整個(gè)接紙板升降機(jī)構(gòu)后，可以將紙張移走。這種收紙裝置大大減小了占地面積，降4氐了功4毛。

圖l是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、擋紙板，2、排紙棍，3、傳輸平面，4上沖壓刀，5、下沖壓刀， 6、電機(jī)，7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，8、壓力傳感器，9、推紙板，10、風(fēng)管，11、風(fēng)機(jī)， 12、連桿滑塊機(jī)構(gòu)，13、動(dòng)力電機(jī)，14、升降托盤，15、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，16、伺服 電機(jī)，17、機(jī)架，18、伺服電機(jī)，19、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，20、升降叉，21、伺服電機(jī)， 22、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，23、接近傳感器，24、橫梁，25、橫梁，26、電腦控制器，27、 光電傳感器，28、橫架，29檔紙板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖l所示，本實(shí)用新型的中部是碰線裝置，它包括一個(gè)機(jī)架17，在機(jī)架 17上部設(shè)置有傳輸平面3，傳輸平面3中間設(shè)置有上沖壓刀4和下沖壓刀5,上 沖壓刀4由連桿滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并由電腦控制器控制。在傳輸平面3上、上下 沖壓刀的左側(cè)設(shè)置有一接近傳感器23，此接近傳感器23感應(yīng)紙張的推進(jìn)位置， 以使上下沖壓刀在紙板的正確位置上沖壓出壓痕。在傳輸平面3的下面設(shè)置有 由風(fēng)管和風(fēng)機(jī)組成的吸風(fēng)機(jī)構(gòu)，以保證紙張不發(fā)生漂移并與傳輸平面3貼合。 在機(jī)架17的左上端與傳輸平面3對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有排紙輥2。進(jìn)料裝置設(shè)置 在機(jī)架17的右側(cè)，收料裝置設(shè)置在機(jī)架17的左側(cè)。進(jìn)料裝置是由送紙板升降機(jī)構(gòu)和推紙板機(jī)構(gòu)組成。送紙板升降機(jī)構(gòu)的下部 設(shè)置一橫梁24,橫梁24連接在直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15上，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15設(shè)置在機(jī) 架l7的右側(cè)，橫梁24外側(cè)連接有存放紙張的升降托盤14;直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15有與電腦控制器連接的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在推紙板機(jī)構(gòu)的下面、送紙板升降機(jī)構(gòu)的上方的機(jī)架17上設(shè)置有擋紙板29和觀測(cè)紙張的光電傳感器27。在送紙板升降 機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有推紙板機(jī)構(gòu)，推紙板機(jī)構(gòu)的位置與傳輸平面3對(duì)應(yīng)。推紙板 機(jī)構(gòu)包括橫架28、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、電機(jī)6、推紙板9、壓力傳感器8,直線傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在橫架28內(nèi)，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7與電機(jī)6相連，推紙板9設(shè)置在橫 架28的下面、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28上，在推紙板9的前方的^f黃架的下面設(shè)置壓力 傳感器8。推紙板9的端面形狀為傾倒的"L"型，其下平面為一斜面，斜面的 后部設(shè)置有推板。推紙板機(jī)構(gòu)在電腦的指令操作下，按一定的程序做往復(fù)的直 線運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15使之沿機(jī)架17做上下的直線運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī) 16受電腦控制器26控制，電腦控制器26通過壓力傳感器8檢測(cè)到的壓力大小， 確定驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15的伺服電機(jī)16是否動(dòng)作，當(dāng)壓力傳感器8檢測(cè)到的壓力 值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，伺服電機(jī)16停止，并保持當(dāng)前位置；這時(shí)推紙板機(jī)構(gòu)動(dòng)作， 將紙板推到傳輸平面3上，進(jìn)入上下沖壓刀之間，并進(jìn)入排紙棍2，直至將紙寺反 推紙?jiān)O(shè)定的位置，被吸風(fēng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的負(fù)壓吸附于傳輸平面3上；推紙前，通過 接近傳感器23檢測(cè)上沖壓刀4的位置，只有上沖壓刀4處于遠(yuǎn)離下沖壓刀5的 位置時(shí)，電腦控制器26才驅(qū)動(dòng)推紙電機(jī)6動(dòng)作；當(dāng)紙板被推到位置后，推紙板 返回，準(zhǔn)備下一次推紙，同時(shí)上沖壓刀4在動(dòng)力電機(jī)13、連桿滑塊機(jī)構(gòu)12的驅(qū) 動(dòng)下，做上下運(yùn)動(dòng)，在紙板上壓出搖蓋折線；壓出折線后，伺服電機(jī)21帶動(dòng)傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)排紙棍2將紙板排出進(jìn)入收料裝置的接紙板升降機(jī)構(gòu)，同時(shí)下一 塊紙板被推進(jìn)，如此往復(fù)循環(huán)。收料裝置的接紙板升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架17的左側(cè)，接紙板升降機(jī)構(gòu)的下部 設(shè)置一橫梁25，橫梁25外側(cè)連接有升降叉20，橫梁25設(shè)置在由伺服電機(jī)18 驅(qū)動(dòng)的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19上，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19設(shè)置在機(jī)架17的左側(cè)；在接紙板 升降機(jī)構(gòu)的外側(cè)上方對(duì)應(yīng)傳輸平面3和排紙輥2的中間的位置上設(shè)置有擋紙板 1,在接紙板升降機(jī)構(gòu)的上方、傳輸平面下面的機(jī)架上設(shè)置有感應(yīng)紙張高度的光電傳感器27。被排紙輥2排出的紙板碰的擋紙板1后，在擋紙板1的阻擋下，自然跌落于接紙板升降機(jī)構(gòu)的升降叉20上，當(dāng)紙板堆積到一定的高度時(shí)，被光 電傳感器27檢測(cè)到，由電腦控制器26發(fā)出指令，控制伺服電機(jī)18動(dòng)作，驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19帶動(dòng)的連接在橫梁25上的升降叉20下降設(shè)定的距離，直到紙板滿 為止。本實(shí)用新型通過電腦控制器控制整機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行 維護(hù)成本低，紙板成型質(zhì)量好，效率高，廢品率非常低，可直接與自動(dòng)化生產(chǎn) 線配合使用，參數(shù)可設(shè)置，適用各種規(guī)格的瓦楞紙箱的生產(chǎn)，且操作簡(jiǎn)單，省 人省力，節(jié)能降耗。
權(quán)利要求1、電腦控制全自動(dòng)碰線機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)架上的傳輸平面、傳輸平面下面的由風(fēng)管和風(fēng)機(jī)組成的吸風(fēng)機(jī)構(gòu)、下沖壓刀和上沖壓刀組成的碰線裝置，其特征在于還包括電腦控制器以及設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的進(jìn)料裝置、收料裝置，進(jìn)料裝置是由送紙板升降機(jī)構(gòu)和推紙板機(jī)構(gòu)組成，推紙板機(jī)構(gòu)位于送紙板升降機(jī)構(gòu)的上方，其位置與傳輸平面對(duì)應(yīng)，在推紙板機(jī)構(gòu)的下面設(shè)置有壓力傳感器，在推紙板機(jī)構(gòu)的前方的傳輸平面上設(shè)置有紙張接近傳感器；收料裝置位于機(jī)架的另一側(cè)，由牽引紙板機(jī)構(gòu)和接紙板升降機(jī)構(gòu)組成；電腦控制器分別與吸風(fēng)機(jī)構(gòu)、碰線裝置、進(jìn)料裝置、收料裝置、傳感器相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電腦控制全自動(dòng)碰線機(jī)，包括由風(fēng)管、傳輸平面和風(fēng)機(jī)組成的吸風(fēng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、下沖壓刀和上沖壓刀組成的碰線裝置，還包括進(jìn)料裝置、收料裝置、電腦控制器，進(jìn)料裝置由電腦控制器控制的送紙板升降機(jī)構(gòu)和推紙板機(jī)構(gòu)組成，收料裝置由電腦控制器控制的牽引紙板機(jī)構(gòu)和接紙板升降機(jī)構(gòu)組成，整機(jī)工作由電腦控制，傳感器檢測(cè)，控制精度高，效率高，紙板成型質(zhì)量好，幾乎沒有廢品產(chǎn)生，自動(dòng)化程度高，可直接與生產(chǎn)線配合使用；該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作調(diào)整方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，使用維護(hù)成本低。
文檔編號(hào)B31B1/25GK201089230SQ20072010236
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月28日
發(fā)明者蓋玉梅 申請(qǐng)人:蓋玉梅