專利名稱：用于裝飾器組件識別及其選定調(diào)整的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
背景技術(shù)：
遍及全世界的兩片罐生產(chǎn)線通常并入有印刷裝飾機器，其對于業(yè)內(nèi)人士來說常常稱為且簡稱為“裝飾器”。裝飾器是能夠油墨印刷多達飲料罐外部的整個圓柱體表面的大型機器。盡管裝飾器已在我們身邊好幾十年且已在這期間速度穩(wěn)定地增長，但此類裝飾器的當(dāng)前技術(shù)發(fā)展水平實例能夠以超過3000經(jīng)裝飾罐/分鐘(CPM)的速度運作。因為其需要能夠以這些極高的速度運轉(zhuǎn)，所以所述機器的大多數(shù)功能方面或子系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)式機器組件。實際上，大多數(shù)裝飾器上的主要“印刷輪”是旋轉(zhuǎn)式的。旋轉(zhuǎn)式罐裝飾器使用類似于用于印刷平板材料的膠印(offset printing)工藝的工藝。差異在于，罐裝飾是印刷到圓柱體金屬物體上而非平坦的紙張上。因為上面將發(fā)生印刷的表面是圓柱體的彎曲外表面，所以將在所印刷表面后方提供支撐的心軸是必需的。需要許多專門的技術(shù)來保持此類機械復(fù)雜的機器得以適當(dāng)調(diào)整。存在此類印刷裝飾機器的許多不同制造商，但其通常具有非常簡單且類似的操作原理。裝飾器的主要組件為:墨棒、氈輪和膠印氈、心軸輪、上清漆單元、心軸到銷鏈轉(zhuǎn)移單元，和銷鏈傳送系統(tǒng)。裝飾器在罐工業(yè)中是眾所周知的，但有必要進行裝飾器的功能概念的簡要概述以更好地理解本專利申請案的價值和實施。裝飾器的主要部分中的每一者的功能如下。每一標(biāo)簽顏色具有其自身的墨棒和針對所述顏色的個別印刷板。墨棒的目的是將來自儲集器或“中心注管(fountain) ” ( S卩，如在“自來水筆”中)的墨水分配通過一系列金屬和橡膠輥以使膜厚度變平，且將非常均勻的墨水涂層放置到印刷板上。印刷板具有所述特定標(biāo)簽的所述顏色的凸起圖像。將在印刷板的凸起圖像上的墨水膜轉(zhuǎn)移到附接到氈輪的彎曲表面的聚酯印刷氈上。印刷氈具有允許其粘附到彎曲氈輪的表面的粘性背襯。六色裝飾器例如具有擁有八個區(qū)段的氈輪，每一區(qū)段具有其自身的印刷氈。每一墨棒印刷板將其圖像轉(zhuǎn)移到這八個印刷氈中的每一者(當(dāng)其通過每一個別墨棒時)。每一墨棒顏色以完全配準(zhǔn)轉(zhuǎn)移到印刷氈而使得每一顏色絕不接觸其它顏色。眾所周知的六色裝飾器具有心軸輪，其具有24個個別“心軸”。心軸是依據(jù)正處理的兩片罐的特定內(nèi)徑和長度而精確地制造的鋼或塑料工具。罐內(nèi)徑必須非常緊密地配合到心軸的外徑而使得不存在大于0.020"的徑向間隙。必須存在剛好足夠的間隙以允許在心軸上方借助真空高速拉拽兩片罐，但不是過大間隙，因為當(dāng)氈輪印刷氈將墨水從印刷氈轉(zhuǎn)移到罐時心軸必須支撐所述罐。如果存在太大間隙，那么當(dāng)正轉(zhuǎn)移墨水時，罐將在心軸上滑動且“弄臟”圖像。心軸輪圈通常在正發(fā)生墨水轉(zhuǎn)移的點與氈輪的半徑相符，即使得氈輪可將圖像從氈“向前滾動”到圓柱體罐。氈輪圖像與罐的圓周尺寸完全為相同長度，因此不存在“重疊”。圖像恰好在一次罐旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)移。在罐上的濕墨水圖像現(xiàn)在濕墨水上方得到透明的清漆涂層，因此“上清漆”。這通過使心軸上的罐的旋轉(zhuǎn)表面速度與聚氨酯上清漆涂布輥的表面速度匹配而在不弄臟濕墨水的情況下實現(xiàn)。此工藝將涂層的一次完整旋轉(zhuǎn)置于罐上。所述涂層不僅對于保護罐免于運輸磨損很重要，而且還向最終罐標(biāo)簽提供必需的光澤。從心軸移除濕式印刷且上清漆的罐且將其放置到通過罐的基底或“圓頂”而固持兩片罐的轉(zhuǎn)移輪吸盤上。這通過將一陣壓縮空氣吹到罐中迫使罐離開心軸并到達利用真空而固持罐的轉(zhuǎn)移輪吸盤上來完成。轉(zhuǎn)移輪經(jīng)謹(jǐn)慎定時以將兩片罐的開放端放置在連續(xù)“銷鏈”上的金屬銷上方，且接著釋放真空以完成此轉(zhuǎn)移。銷鏈?zhǔn)茄刂溟L度連續(xù)每隔5.25"具有金屬銷的#60輥。銷鏈的目的是運載濕罐離開裝飾器且使?jié)窆尥ㄟ^烘箱，烘箱將提供足夠的熱量來“固化”濕潤的外部涂層。罐制造是非常高速的制造工藝，且因此，如果所述工藝不能保持處于精確控制下，那么可能以極端速度制造出廢罐。裝飾工藝眾所周知會產(chǎn)生大量必須手動分類或完全報廢的不適當(dāng)裝飾的罐。大多數(shù)兩片罐工廠具有充滿必須等待檢查的不適當(dāng)裝飾的罐的鄰近的倉庫。業(yè)界將此稱為“HFI”。對裝飾器機器的微小誤調(diào)可能導(dǎo)致微小乃至災(zāi)難性的缺陷。業(yè)界的歷史性難題是具有關(guān)于如何識別和跟蹤對裝飾器機器的誤調(diào)的良好處置。對罐進行裝飾的極高的速度使得人們難以查看罐，這是因為其持續(xù)處于高速運動中。盡管不同機器間稍有不同，但罐在可能正以20與25英尺/秒之間移動的銷鏈上退出當(dāng)前技術(shù)發(fā)展水平的裝飾器?？纱嬖谝恍┬D(zhuǎn)一致性，但就絕大部分而言其依據(jù)其到達銷鏈的時間隨機旋轉(zhuǎn)地定向，因此查看、裝飾和故障檢修進一步復(fù)雜。當(dāng)罐正退出裝飾器時，墨水仍處于濕潤且易受影響狀態(tài)，因此罐不能在無弄臟未固化墨水的風(fēng)險下輕易移除以供檢查。實際上，直到罐已通過固化烘箱后，其才可安全處置。通過材料處置和固化烘箱回路的往返行程花費大量時長。容易理解可如何在這些速度下在短時期內(nèi)生產(chǎn)出許多不適當(dāng)裝飾的罐。已開發(fā)和/或?qū)嵤┰S多不同種類的手動以及自動檢查技術(shù)。業(yè)界已嘗試各種類型的基于高速相機的檢查系統(tǒng)。一些系統(tǒng)拍攝經(jīng)裝飾罐或印刷氈的高速圖像，但圖像的分析在其于顯示屏上被觀察時留待人們判斷。迄今為止，不同類型的系統(tǒng)未能提供某些關(guān)鍵信息，所述信息對于為裝飾器問題的真實來源進行故障處理可能非常有價值而使得可采取步驟來對其進行校正。

發(fā)明內(nèi)容
在當(dāng)前描述的實施例的一個方面中，一種系統(tǒng)包括:其上安置有多個心軸的心軸輪，每一心軸操作以在心軸輪的周邊周圍運載個別圓柱體容器；其上安置有多個印刷氈的印刷氈輪，所述印刷氈輪是可調(diào)整的，每一印刷氈操作以在心軸輪的心軸所運載的個別圓柱體容器的周邊表面上印刷圖案；檢查系統(tǒng)，其操作以檢查圓柱體容器以查看個別圓柱體容器上的所印刷圖案中的錯誤或變化，所述檢查系統(tǒng)操作以識別運載個別圓柱體容器的個別心軸和曾在個別圓柱體容器上印刷的對應(yīng)的印刷氈，且操作以產(chǎn)生錯誤或變化信息；以及控制系統(tǒng)，其操作以接收所述錯誤或變化信息來促進對系統(tǒng)的校正。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，所述系統(tǒng)進一步包括針對每一心軸的馬達或伺服系統(tǒng)以促進基于所述錯誤或變化信息對個別心軸的自動調(diào)整。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，所述系統(tǒng)進一步包括針對每一心軸的可調(diào)整組件，且其中對個別心軸的調(diào)整是手動的且基于所述錯誤或變化信息。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，所述系統(tǒng)進一步包括針對每一印刷氈輪或個別印刷氈的馬達或伺服系統(tǒng)以促進基于所述錯誤或變化信息對輪的自動調(diào)整。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，對印刷氈輪或個別印刷氈的調(diào)整是手動的且基于所述錯誤或變化信息。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，對個別心軸、印刷氈輪或個別印刷氈的調(diào)整包括在印刷期間對個別圓柱體容器上的壓力的調(diào)整。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，圓柱體容器是罐。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，檢查系統(tǒng)包括識別模塊以基于來自零件檢測光檢測器、位置一傳感器、近程檢測器、計數(shù)器和編碼器中的至少一者的數(shù)據(jù)識別運載個別圓柱體容器的個別心軸和曾在個別圓柱體容器上印刷的對應(yīng)的印刷氈。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，檢查系統(tǒng)位于銷鏈所配置之處，使得正成像的罐的長圓形對稱軸線與鄰近罐中的至少一者實質(zhì)上不平行。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，正檢查的罐與其緊鄰的兩個罐不平行大于5度。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，控制系統(tǒng)操作以將所述錯誤或變化信息傳達到操作者。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，控制系統(tǒng)在視頻顯示器上以圖形方式傳達所述錯誤或變化信息的某一方面。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，控制系統(tǒng)是操作以基于所述錯誤或變化信息而將針對系統(tǒng)的校正調(diào)整的建議傳達到操作者的視頻檢查控制系統(tǒng)。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，控制系統(tǒng)在裝飾器正有效裝飾的同時實時地檢查罐，但在利用檢查數(shù)據(jù)來推薦對工藝的改變之前采用算法來確定所觀察到的工藝變化中的任一者是否是統(tǒng)計學(xué)上重要的。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，所述系統(tǒng)進一步包括操作以維持錯誤或變化信息、所發(fā)布的警告、統(tǒng)計趨勢指示、變化的時間戳、針對調(diào)整的建議、遵守建議的驗證以及所實行的自動調(diào)整中的至少一者的日志的模塊。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，所述日志是安全日志。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，一種方法包括:在心軸輪的心軸所運載的個別圓柱體容器的周邊表面上印刷圖案；檢查圓柱體容器以查看個別圓柱體容器上的所印刷圖案中的錯誤或變化；識別運載個別圓柱體容器的個別心軸和曾在個別圓柱體容器上印刷的對應(yīng)的印刷氈；基于檢測到的錯誤或變化以及所述識別而產(chǎn)生錯誤或變化信息；以及處理所述錯誤或變化信息來促進對系統(tǒng)的校正。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，圓柱體容器是金屬罐。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，在裝飾器正有效運作且提供幾乎即刻的錯誤信息的同時以實時方式執(zhí)行檢查。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，裝飾器正以超過900個容器/分鐘的速度印刷容器。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，所述處理包括通知操作者。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，所述方法進一步包括手動校正所述系統(tǒng)。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，手動校正包括調(diào)整個別心軸或印刷氈。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，所述方法進一步包括自動校正所述系統(tǒng)。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，自動校正包括調(diào)整個別心軸或印刷氈。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，一種方法包括:配置罐裝飾器，所述罐裝飾器整體連接到自動視覺檢查系統(tǒng)以在印刷之后不久以生產(chǎn)速度檢查每一罐；通過與運載在速度同步印刷氈輪上的印刷氈形成滾動接觸而在心軸輪的心軸所運載的每一個別罐的周邊表面上印刷圖案；檢查罐體以查看每一個別罐體上的所印刷圖案中的視覺錯誤或變化；識別個別心軸、印刷氈、顏色和與裝飾器機器中的每一個別罐接觸的其它機器組件中的至少一者；產(chǎn)生并關(guān)聯(lián)與可能需要用以進一步優(yōu)化或校正裝飾工藝的特定機器組件調(diào)整有關(guān)的錯誤或變化信息；以及將電信號發(fā)送到操作以自動進行對需要調(diào)整的特定機器組件的所推薦的調(diào)整的控制系統(tǒng)。在當(dāng)前描述的實施例的另一方面中，采取額外步驟:檢查與所進行的改變有關(guān)的經(jīng)裝飾的罐以驗證所制定的改變確實實際上適當(dāng)校正了工藝變化；如果所制定的改變未校正裝飾，那么推薦進一步改變以進一步優(yōu)化裝飾工藝；以及將更多電信號發(fā)送到控制系統(tǒng)以自動進行新的所推薦的改變來進一步優(yōu)化裝飾。


圖1是根據(jù)當(dāng)前描述的實施例的系統(tǒng)的代表性說明；圖2是根據(jù)當(dāng)前描述的實施例的系統(tǒng)的代表性說明；圖3是根據(jù)當(dāng)前描述的實施例的系統(tǒng)的代表性說明；以及圖4是根據(jù)當(dāng)前描述的實施例的方法的流程圖。
具體實施例方式當(dāng)前描述的實施例涉及容器印刷或裝飾操作的改進(例如，直到優(yōu)化)。在一種形式中，在高速環(huán)境中在線執(zhí)行印刷和裝飾操作。此類高速環(huán)境以多種速率處理容器，但800-2200個容器/分鐘(CPM)的速率是常見的。在當(dāng)前描述的實施例的一種形式中，裝飾器已大于900個容器/分鐘的速率在容器上進行印刷。在這些環(huán)境中，當(dāng)前描述的實施例可依據(jù)檢查系統(tǒng)的配置來檢查每個容器或僅選定容器(例如，檢查每6個容器中I個)。此類型的裝飾操作對于全世界幾乎所有兩片啤酒罐和飲料罐制造設(shè)施是必備且很重要的。修飾例如普通啤酒或碳酸軟飲料罐的等金屬罐外部的漂亮且時髦的裝飾是將從當(dāng)前實施例受益的類型的印刷裝飾的實例。包含某些其它類型的罐的許多其它種類的圓柱體容器可潛在也從當(dāng)前實施例受益。當(dāng)前描述的實施例涉及一種自動檢查技術(shù)，其以用于使此類關(guān)鍵工藝和機器信息適當(dāng)可用的新穎概念和方法來擴增。所預(yù)期的檢查系統(tǒng)(其在至少一種形式中為視覺檢查系統(tǒng))可檢查所印刷圖案中的多種錯誤或變化，包含顏色、空隙、污跡、亮度、暗度、遺漏的顏色、模糊、可讀性、清晰度、顏色規(guī)范、代碼清晰度(例如，UPC代碼)等。所述錯誤或變化還與印刷圖案的系統(tǒng)的特定部分(例如，心軸、印刷氈…等)相關(guān)。在根據(jù)當(dāng)前描述的實施例新的錯誤或變化信息可用的情況下，將使裝飾器操作者直接知道到未在適當(dāng)運作的裝飾器機器的特定部分或子系統(tǒng)。新信息將直接促進且甚至可推薦對于裝飾器校正其印刷功能所必需的調(diào)整。在一些情況下，錯誤或變化可源自損壞的零件(例如，印刷氈、心軸…等)，其可接著被更換。有可能使用此新信息來以若干重要方式優(yōu)化裝飾器的操作。在一些實施例中，還有可能借助適當(dāng)配置的控制系統(tǒng)來使用此信息，且在將特定擴增能力添加到裝飾器機器之后，自動閉合具有裝飾器的特定零件或子系統(tǒng)的回路以顯著改進裝飾工藝。舉例來說，為了適當(dāng)調(diào)整和優(yōu)化裝飾器機器，有必要知道關(guān)于印刷質(zhì)量的特定方面，因為這些方面對應(yīng)于每一印刷氈。裝飾器的普通且一般印刷結(jié)果完全不適于適當(dāng)優(yōu)化裝飾器的能力。印刷氈中的每一者例如將展現(xiàn)其自身的工藝能力和工藝變化，且應(yīng)在可適當(dāng)執(zhí)行機器改變之前理 解。當(dāng)前，缺乏關(guān)于各種機器分部或組件的性能的詳細(xì)信息，通常執(zhí)行粗略或全局調(diào)整，這不能充分優(yōu)化裝飾工藝。次優(yōu)化的裝飾工藝將具有與裝飾中的許多關(guān)鍵變量相關(guān)聯(lián)的實質(zhì)上較大的平均、標(biāo)準(zhǔn)偏差和CPk指數(shù)。隨著裝飾機器的軸承、心軸、凸輪和其它組件隨時間磨損，對應(yīng)于個別印刷氈的統(tǒng)計特性將變寬。繼續(xù)所述實例，為了充分優(yōu)化裝飾器，負(fù)責(zé)固持每一印刷氈的個別機器結(jié)構(gòu)應(yīng)改變其位置或印刷接觸壓力調(diào)整。缺乏關(guān)于諸多氈中的每一者的性能的正確信息導(dǎo)致避免對個別氈進行改變以利于僅采取全局調(diào)整。然而，改變?nèi)终{(diào)整將實際上在統(tǒng)計學(xué)上將所述氈中的一者或一些置于錯誤的方向，而將其它者置于正確方向。盲目地進行全局調(diào)整常常只可能導(dǎo)致對工藝完整性造成與積極改變一樣多的損害。更明確來說，且在氈印刷輪中，可能印刷氈的僅一者需要調(diào)整以校正問題，但其借助全局中心調(diào)整而全部被移動。如果特定印刷氈需要更多接觸壓力，那么全局調(diào)整可以使得接觸壓力對于所有其它七個氈過高的代價來實現(xiàn)。雖然此可能不會使其它七個氈印刷結(jié)果脫離可接受范圍，但其將肯定次優(yōu)化裝飾器的總體輸出。還有可能將指示符或標(biāo)記粘附到每一罐氈或容器，其將由同時觸發(fā)檢驗系統(tǒng)讀取以知曉通過哪個印刷氈和對應(yīng)的機器組件裝飾了特定罐。這些指示符或標(biāo)記可用可在可見光譜中讀取的墨水或用可在UV或IR光譜下發(fā)熒光以供由機器視覺系統(tǒng)讀取或以傳感器檢測的墨水印刷。因此，利用可見或不可見指示符或標(biāo)記，將有可能粘附某些東西來識別通過哪個印刷氈和機器組件裝飾了特定罐?；蛘?，有時更可行的是作為序列來跟蹤多種機器零件，且因此能夠針對某些類型的工藝問題跟蹤且關(guān)聯(lián)回到相關(guān)或負(fù)有責(zé)任的機器組件。為此，例如零件檢測光檢測器、光單元、近程檢測器、位置一傳感器、編碼器、其它類型的傳感器和計數(shù)器等光檢測器可用于合適的位置和配置中，以指示旋轉(zhuǎn)或線性循序序列中的起始組件。作為另一實例，如果自動檢查技術(shù)通過監(jiān)視deltaE而表征LU*彩色空間中的顏色，那么更有價值的是能夠?qū)㈩伾兓匪莼氐侥囊挥∷只蚩赡苣囊荒舭l(fā)生了故障。本發(fā)明不僅預(yù)見識別deltaE超過規(guī)范，而且能夠?qū)㈩伾厔莞櫟教囟C器零件、組件和機器子系統(tǒng)。具有此添加的跟蹤集成的自動檢查技術(shù)確實作為對罐制造工廠具有更大價值的真實工藝優(yōu)化和工藝監(jiān)視工具而變得更有用。所預(yù)見的系統(tǒng)可以各種圖形方式顯示新信息使得其容易被經(jīng)過最少訓(xùn)練的操作者理解。系統(tǒng)可實際上在其用戶接口上顯示指示裝飾器的配置的特定、詳細(xì)圖形或圖片細(xì)節(jié)。其可以其復(fù)制品的近視圖非常詳細(xì)地確切展示所推薦的調(diào)整位于何處。其可基于系統(tǒng)可用的數(shù)字、空間或其它相關(guān)信息推薦調(diào)整的程度。其還可將信息記入日志且指示在所推薦的改變時操作者是誰，且操作者可確認(rèn)所推薦的改變進行與否的程度。系統(tǒng)可進一步詳述全局以及特定針對發(fā)生改變的機器組件或子系統(tǒng)的所述改變的結(jié)果。其可經(jīng)編程以利用對于操作者更明顯的方式或以特別設(shè)置的準(zhǔn)則監(jiān)視那些改變的結(jié)果，直到被告知一切良好為止。系統(tǒng)還可將改變傳達到較高級或工廠范圍的監(jiān)視系統(tǒng)，包括關(guān)于由于事件序列而應(yīng)注意的維護調(diào)度中的任何改變的推薦。系統(tǒng)可交互式詢問操作者是否存在應(yīng)采取的任何進一步步驟，或應(yīng)記入日志的預(yù)防性維護步驟或注釋。系統(tǒng)還可特別關(guān)注裝飾中的某些類型的問題的重現(xiàn)，這可能指示磨損、松弛或超出規(guī)范的組件，需要在裝飾器機器中予以關(guān)注。所預(yù)見的實施例的更精細(xì)版本將使檢查和工藝監(jiān)視的結(jié)果進一步自動化?？赡苄枰{(diào)整的許多機器組件可被加電或可由各種類型的伺服馬達驅(qū)動，所述伺服馬達可能夠在不停止機器的情況下甚至在無人為干預(yù)的情況下進行調(diào)整。此類調(diào)整可實際上經(jīng)布置使得其可針對可能需要停止機器來人為進行那些調(diào)整的調(diào)整而在機器仍在運作的同時進行調(diào)整。如果檢查系統(tǒng)可搜集和分析關(guān)于裝飾器工藝的與個別機器組件、機器零件和子系統(tǒng)有關(guān)的統(tǒng)計信息，那么有可能借助本發(fā)明使所述信息的適當(dāng)使用自動化以優(yōu)化裝飾器工藝?？蓮念^建置全新的機器，其具有遠程可控機動化調(diào)整，或有可能重建且翻新較舊的裝飾器以并入所要的動力調(diào)整。通過根據(jù)什么機器組件觸碰了每一罐來監(jiān)視所述罐的結(jié)果的特定質(zhì)量，可看到罐裝飾工藝可實質(zhì)上優(yōu)化超出當(dāng)前可用技術(shù)可能實現(xiàn)的程度。還認(rèn)識到，雖然本文已給出實例，但設(shè)計、實施或操作裝飾器的領(lǐng)域的技術(shù)人員可使用這些概念并以許多方式延伸此處教示的概念，從而實現(xiàn)對罐或圓柱體產(chǎn)品裝飾界的巨大優(yōu)勢。作為一實例，圖1表示示范性8色罐裝飾器的側(cè)視圖的功能概略圖。在此實例中，主要印刷氈輪10在如箭頭指示的逆時針方向上旋轉(zhuǎn)(在此視圖中)。通常由聚酯材料以及背部粘合劑形成的印刷氈12粘附到印刷氈輪10的周邊。當(dāng)輪10旋轉(zhuǎn)時，通過凸起的3D印刷板將墨水涂覆到每一相應(yīng)的印刷氈12，所述印刷板附接到墨棒輪20，而對應(yīng)于每一相應(yīng)墨棒輪20的墨棒儲集器25用以在墨水的平坦涂層上平滑移動到安裝在墨棒輪20上的相應(yīng)個別印刷板。圖1展示八個不同墨棒25，其用于涂覆將印刷在圓柱體容器或罐81上的相應(yīng)顏色的墨水。隨著最終經(jīng)墨水涂染的印刷板11接近自轉(zhuǎn)的心軸，準(zhǔn)備好印刷容器或罐的外周邊表面。心軸輪30的周邊上的心軸使罐81自轉(zhuǎn)而使得其周邊角速度與印刷板11的角速度確切匹配。由于其速度匹配，所以當(dāng)印刷板11開始在待印刷的罐82上施加壓力時(這使到罐的周邊表面的墨水轉(zhuǎn)移得以實現(xiàn))存在零相對速率。適當(dāng)設(shè)置的裝飾器將使印刷氈聚酯主體偏轉(zhuǎn)或壓縮約0.007英寸與.010英寸之間。依據(jù)機器品牌和機器設(shè)計，此壓力以不同方式調(diào)整。然而，概念上，包括主要印刷輪10和所有墨棒20-25的單元在方向14A上一致移動以實現(xiàn)較大穿透性和壓力，或在方向14B上一致移動以實現(xiàn)較小穿透性和壓力。所述調(diào)整始終是最終影響氈輪10的位置移動的某一形式的機械調(diào)整。因為此單一調(diào)整將調(diào)整所有印刷氈的工作位置，所以其稱為全局或整體機器調(diào)整。許多廣泛使用的機器不具有針對心軸位置(35B或35A)或印刷氈位置的任何個別調(diào)整。這些個別調(diào)整對于微調(diào)(tweak)或優(yōu)化任何給定印刷氈相對于且獨立于任何其它印刷氈的性能可能非常合乎需要。作為例外，一個普通機器的每一心軸安裝在其自身的偏心輪上，使得其將旋轉(zhuǎn)脫離軌道而在緊急事件中導(dǎo)致危險的擁擠情形。此類機器的設(shè)置通常需要使用千分表來重新調(diào)零每一工位(station)，因此其全部經(jīng)定位以穿透印刷氈相同量。默認(rèn)的是，如果存在指示將需要哪一方向以及多少調(diào)整的反饋，那么其可個別地手動調(diào)整。其當(dāng)然不能在機器處于運動中時調(diào)整。隨著經(jīng)印刷的罐83繼續(xù)在心軸輪30上的其相應(yīng)心軸周圍旋轉(zhuǎn)，其與上清漆輪18形成匹配周邊速度接觸。在涂清漆之后，經(jīng)完全涂清漆和印刷的罐84繼續(xù)沿著心軸輪30上的旋轉(zhuǎn)路徑直到其被傳遞到銷鏈轉(zhuǎn)移輪40為止。銷鏈轉(zhuǎn)移輪40上的罐85各自與銷鏈63上的銷配對，從而將在銷鏈傳送系統(tǒng)60上運載離開以便在圖1未圖示的銷鏈烘箱中固化。根據(jù)本發(fā)明，對經(jīng)印刷的罐的圖像的徹底分析將允許建立與每一個別印刷氈以及關(guān)于所述印刷氈的工藝變化、漂移、異常、顏色準(zhǔn)確度和所有類型的缺陷的特定方面相關(guān)的數(shù)據(jù)庫。當(dāng)統(tǒng)計學(xué)上大量信息已被后續(xù)檢查驗證時，可發(fā)生多個事件中的一者。人為干預(yù)可推薦特定機器調(diào)整或動作過程以校正問題，且系統(tǒng)可隨時間學(xué)習(xí)那些校正是什么，因此檢查系統(tǒng)將知道將來如何進行類似校正。或者，人類操作者可教示專家檢查系統(tǒng)如何在多種情形和錯誤類型下響應(yīng)以及進行校正或調(diào)整。專家檢查系統(tǒng)(其在至少一種形式中是視覺檢查系統(tǒng))將跟蹤每個罐和每個機器組件使得其知道哪些機器組件作用或與特定罐相關(guān)，因此其知道哪一印刷氈12以及哪一墨棒20-25以及哪一心軸81負(fù)責(zé)每一對應(yīng)罐的生產(chǎn)。當(dāng)前實施例將使用適當(dāng)配置且定位的編碼器、位置一傳感器、例如零件檢測光檢測器等光檢測器、光單元、近程傳感器、其它類型的傳感器和計數(shù)器等來跟蹤來自相應(yīng)罐和機器組件的所有相關(guān)信息。在此方面，在一種形式中，在罐已被裝飾且其接著退出銷鏈傳送帶63上的罐裝飾器機器之后，其遵循路徑60且接著繼續(xù)穿過銷鏈傳送帶路徑的區(qū)64。區(qū)64指示銷鏈傳送帶中的扭曲部分，其可能或可能不存在于任何應(yīng)用中。概念上展示扭曲罐傳送方位使得罐87在曲線的外周邊周圍通過，使得罐87以及沿著曲線的更多的罐88不再彼此平行。隨著罐繼續(xù)穿過檢查隧道90，來自視覺檢查系統(tǒng)的相機從至少一個方向拍攝罐的周邊的圖片。更有可能在檢查隧道90中存在至少三個(可能四個)相機，使罐的周邊的整個圓周成像。所述相機必須裝備有適當(dāng)光學(xué)元件以使圓柱體容器的裝飾以足夠的分辨率成像，以檢查所述裝飾從而查看多種不同種類的脫離常態(tài)的變化。還必須設(shè)計和實施適當(dāng)照明使得圖像被實質(zhì)均勻照明以允許在無回到鏡頭的鏡面眩光的情況下實現(xiàn)良好的顏色界定和對比度。因此，需要來自稍許高于相機的中心線的柔和且均勻的照明。當(dāng)拍攝罐88的裝飾的圖像時，并非必需但非常有用的是，其后方的罐87以及其前方的罐不平行于罐主體88。即，檢查系統(tǒng)位于配置銷鏈之處，使得正成像的罐的長圓形對稱軸線與鄰近罐中的至少一者實質(zhì)上不平行。并且，在一種形式中，正檢查的罐與其緊鄰的兩個罐不平行大于5度。此不平行條件可提供成像質(zhì)量的顯著改進，這是因為鏡面反射將不會由相鄰的罐產(chǎn)生。替代成像布置可并入有單一高分辨率相機，其與罐的長軸位于同一軸線上且接著采用鏡面或偽圓錐鏡面的工程設(shè)計配置來優(yōu)選地在罐的周邊周圍360度成像。此類型的圖像將產(chǎn)生空間失真的單一圖像，其應(yīng)理想地經(jīng)歷空間圖像校正以便產(chǎn)生最高質(zhì)量檢查。如果在周邊周圍使用多個相機來使罐成像，那么其也必須經(jīng)歷某一形式的重新組裝和空間操縱以便具有供檢查的最高質(zhì)量圖像。由于在任何情況下都必須發(fā)生大量算術(shù)操縱和評估，所以最高質(zhì)量圖像的產(chǎn)生非常重要。因此，圖像拍攝過程期間罐88與87之間展示的不平行條件可在罐裝飾的自動視覺檢查質(zhì)量方面進行實質(zhì)改進。容納在檢查隧道90中且使罐88成像的所提及的相機可通過一種形式將其圖像經(jīng)由電纜101發(fā)送回到容納在外殼100中的機器視覺和計算機控制臺。容納在100中的機器視覺處理基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)將由示意展示為線纜102的120伏或220伏單相功率以操作方式加電。外殼100中所含的計算機處理器將以操作方式連接到觸摸屏視頻顯示屏110，其可提供用戶接口用于設(shè)置和調(diào)整以及用于詢問關(guān)于罐86的流的自動視頻檢查的結(jié)果的信息。視頻屏幕還將允許視頻圖像、統(tǒng)計數(shù)據(jù)、工藝趨勢和所推薦步驟的完整范圍的顯示，從而用于改進罐裝飾工藝。計算機視覺檢查系統(tǒng)100將知道從罐80進入心軸輪30的時刻開始流經(jīng)裝飾工藝的每一罐的定時和位置，包含哪一心軸已與每一罐相關(guān)聯(lián)。這可使用上文提及的編碼器、單元、計數(shù)器、傳感器、檢測器等實現(xiàn)。其軟件將跟蹤罐81中的每一者通過整個裝飾工藝，且還將知道圍繞印刷氈輪10的印刷氈中的哪一印刷氈11已與每一罐相關(guān)聯(lián)。如果確實已通過視覺檢查發(fā)現(xiàn)特定罐的變化，如本文已論述，那么可推薦在方向14A上移動印刷氈輪11以實現(xiàn)較大印刷壓力或在方向14B上移動以實現(xiàn)較小印刷壓力。在已利用個別心軸33調(diào)整(例如，方向35A和35B)制造裝飾機器的情況下，可形成對應(yīng)于所述變化的針對特定心軸的關(guān)于增加或減小印刷氈壓力的信息。在此方面，在一種形式中，在裝飾器正有效運作且提供近乎即刻的錯誤信息的同時，以實時方式執(zhí)行檢查。另外，在一種形式中，在裝飾器正有效進行裝飾的同時，控制系統(tǒng)實時地檢查罐，但在利用檢查數(shù)據(jù)推薦對工藝的改變之前采用算法來確定所觀察到的工藝變化的任一者是否是統(tǒng)計學(xué)上重要的。安裝在給定機器中的心軸數(shù)目與印刷氈的數(shù)目之間可存在1:1或2:1或3:1或4: I的關(guān)系。不論比率是多少，機器視覺檢查計算機100都將知道哪一心軸以及哪一印刷氈與特定所檢查的罐89相關(guān)聯(lián)。機器視覺計算機100可以最簡單形式在視頻監(jiān)視器110上簡單地顯示所得信息，以供人類操作者知曉且進一步利用來進行調(diào)整。人為調(diào)整可例如通過調(diào)整導(dǎo)螺桿或偏心輪罐跟隨器來手動進行，或其可具有其可用的機動化手段，借此個別心軸具有人類操作者可借此實行改變的機動化調(diào)整。展示例示性的且僅代表性任選調(diào)整元件36(圖1),其可為手動或自動或機動或伺服驅(qū)動的。此類元件還可或者替代地視需要提供到印刷氈和/或墨棒工位或其它系統(tǒng)元件。為便于參考，僅展示單一元件36，應(yīng)理解，調(diào)整元件可(且在至少一種形式中將)被提供到所有個別心軸或其它元件。當(dāng)然，其還可為其中調(diào)整元件服務(wù)多個心軸(或印刷氈或墨棒工位…等)的一些系統(tǒng)。將來的更精細(xì)的系統(tǒng)將從機器視覺和自動工藝監(jiān)視系統(tǒng)100將電子信號經(jīng)由電纜103發(fā)送到裝飾器控制系統(tǒng)108，裝飾器控制系統(tǒng)108將以操作方式連接到對應(yīng)于方向14A或14B上的氈輪10的全局調(diào)整的某一形式的步進馬達或伺服馬達控制，所述電信號可行進穿過電纜106以實行改變?；蛘?，如果裝飾器機器裝備有伺服控制的個別心軸，那么裝飾器控制系統(tǒng)108可經(jīng)由電纜105發(fā)送信號以在方向35A或35B上實行適當(dāng)獨立心軸33的步進馬達或伺服馬達(例如,在36處)。

在檢查展示關(guān)于上清漆的問題的情況下，可發(fā)送適當(dāng)電信號以實行上清漆輪18的步進馬達或伺服控制的改變，從而改變其在正在其相應(yīng)心軸33上自轉(zhuǎn)的罐上施加的壓力?？舍槍捎捎谄涮匦灶伾鴮⒖梢曈X上辨認(rèn)的來自墨棒中心注管25和墨棒輪20的個別顏色實行類似校正。有可能以數(shù)字方法控制墨棒中心注管25或墨棒輪20施加在印刷氈12上的壓力以便施配正確量的墨水。盡管裝飾器上的大多數(shù)調(diào)整歷史上并非步進馬達或伺服馬達控制的，但極有可能設(shè)計出所述機器或翻新出具有此類能力的機器。由于視覺系統(tǒng)將能夠辨認(rèn)顏色施加的均勻性和裝飾印刷的均勻性，所以其可用算術(shù)方法導(dǎo)出可能正引起此類變化的壓力的非方正度或不勻度。通過使裝飾器裝備有適當(dāng)伺服調(diào)整且通過設(shè)計機器視覺檢查算法以正確辨別變化，有可能如已針對完全自動優(yōu)化裝飾工藝描述那樣完全閉合回路。并且，在一種形式中，系統(tǒng)具備一模塊，其操作以維持錯誤或變化信息、所發(fā)布的警告、統(tǒng)計趨勢指示、變化的時間戳、針對調(diào)整的建議、遵守建議的驗證以及所實行的自動調(diào)整中的至少一者的日志(例如，安全日志)。所述日志可維持在系統(tǒng)中的任何合適的位置處，且可與上文所述的用于關(guān)聯(lián)信息的數(shù)據(jù)庫集成或分離。圖3展示檢查隧道90的俯視圖和側(cè)視圖。俯視圖展示四個相機91，其相應(yīng)鏡頭92瞄準(zhǔn)展示在中心的罐88。所述相機能夠使罐成像，這是因為其正由從安裝在罐正上方以防止鏡面反射的圓形對稱照射模塊93發(fā)出的光線94照明。相機的視場95與鏡頭92以及相機91的位置組合而調(diào)整以盡可能以經(jīng)裝飾的罐圖像充滿成像器。大多數(shù)理想實施例中的光源93在罐處于四個相應(yīng)相機的中心時的完全正確的時刻選通。側(cè)視圖展示當(dāng)罐理想地在其圓形路徑上行進穿過檢查隧道90時將罐88固持在運載銷63上的銷鏈傳送帶63/60。相機安裝在托架97上，托架97將其穩(wěn)固且牢固地固持在工程設(shè)計的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上使得其恒定地使罐成像。相機91和照明選通裝置94的電源及其控制件可安裝在機殼90中或可安裝在機殼100中且經(jīng)由臍狀線路101以電纜連接。盡管有可能在相機本身中進行處理，但更有可能因為圖像需要以某種形式縫合在一起，所以圖像信息將經(jīng)由臍狀線路101發(fā)射到機殼100中的中央視覺計算機以供進一步處理。系統(tǒng)100還可直接或經(jīng)由臍狀電纜線路101且接著最終經(jīng)由電纜線路104以操作方式連接到工廠監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)或任何其它通信網(wǎng)絡(luò)。最簡單的接口還展示為多色燈標(biāo)115，其將閃光照明不同顏色的指示燈以指示裝飾工藝的狀態(tài)。操作者將能夠根據(jù)被認(rèn)為對于裝飾器操作者有價值的任何通知將系統(tǒng)編程來照明這些燈。還可并入可聽喇叭，但為簡單起見圖中未展示。盡管本文已展示和描述一些特定設(shè)施方案，但其是出于說明概念和能力的目的而展示的。應(yīng)理解，裝飾器操作和機器視覺技術(shù)的領(lǐng)域的技術(shù)人員可以許多不同方式利用這些概念來優(yōu)化裝飾工藝。并且，實際自動視頻檢驗可在裝飾器內(nèi)部發(fā)生，其查看心軸輪30上的自轉(zhuǎn)的心軸84或檢驗大致在銷鏈剝離器輪40上指示罐85的位置處的罐，但裝飾器內(nèi)部的檢驗是非常惡劣的受污染的環(huán)境。只要銷鏈上的罐被適當(dāng)跟蹤，自動機器視覺站就可安全遠離裝飾器以防止墨水污染問題。重要的是能夠持續(xù)跟蹤罐以能夠?qū)⑵潢P(guān)聯(lián)回到相應(yīng)的印刷氈和機器組件。如所述，如本文獻的其它各處論述的印刷氈輪10的全局調(diào)整可在方向14A和14B上機動或伺服調(diào)整，使得可在裝飾器正旋轉(zhuǎn)和印刷的同時實行全局工藝優(yōu)化。類似地(但更重要)，為更充分優(yōu)化印刷工藝，當(dāng)已利用對應(yīng)于心軸33位置35B-35A的充分?jǐn)?shù)目的檢驗驗證統(tǒng)計學(xué)上重要的工藝改變時，個別心軸33可嚴(yán)格根據(jù)自動機器視覺檢驗的統(tǒng)計結(jié)果在方向35B或35A上機動或伺服調(diào)整?；蛘?，心軸可具備用于手動調(diào)整的合適硬件。類似地，如上文暗示，印刷板輪20或印刷氈12可手動調(diào)整、機動或伺服控制其移動，使得可經(jīng)由同樣從自動視覺檢驗導(dǎo)出的結(jié)果優(yōu)化個別顏色。并且，墨棒工位可具備手動或自動調(diào)整特征。不僅可驗證顏色的色彩飽和度和強度，而且還有可能驗證罐的高度上的顏色的一致性。可依據(jù)用于測量或指定顏色的實驗室或其它標(biāo)準(zhǔn)來執(zhí)行和校準(zhǔn)顏色。利用此信息，將有可能閉合回路且自動調(diào)整墨棒輥的寬度上的墨水分布。通過使用自動視頻檢驗系統(tǒng)將可用的信息，將有可能使罐和其它圓柱體形狀的產(chǎn)品上的印刷和裝飾工藝的這些和許多其它方面自動化。這些教示應(yīng)給予所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員關(guān)于如何充分自動化或優(yōu)化罐和圓柱體組件的印刷的足夠的概念和想法。參看圖4，說明根據(jù)當(dāng)前描述的實施例的方法200。在此方面，方法200包含在圓柱體容器的周邊表面上印刷圖案(在205)。接下來，檢驗所印刷的圖案以查看錯誤或變化(在210)。搜集錯誤或變化信息(在215)。應(yīng)了解，在一種形式中，所述錯誤或變化信息與運載容器的特定心軸和/或在物體上印刷圖案的特定印刷氈相關(guān)。當(dāng)然，錯誤信息可呈多種形式。還可識別例如墨棒工位等其它組件。此外，可存在其中錯誤或變化信息僅包含心軸信息或印刷氈信息的一些應(yīng)用。在任何情況下，錯誤或變化信息接著由系統(tǒng)使用以通知操作者促進工藝且/或?qū)に囘M行校正(在220)。此通知可包含問題的識別，且還可包含校正建議。如上所述，此數(shù)據(jù)可部分基于系統(tǒng)的日志或其它智能特征。在至少一種形式中，錯誤信息反饋到系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器促進調(diào)整針對心軸和/或印刷氈的壓力。所述調(diào)整可為自動的，或所述調(diào)整可為手動的(例如，由從控制器向人類操作者的通知觸發(fā))。在此方面，印刷期間施加的壓力的調(diào)整可以多種方式實現(xiàn)。個別心軸可自動或手動地調(diào)整。印刷氈輪可全局地調(diào)整?；蛘?，在一些實施例中，每一印刷氈可個別地調(diào)整。在另外其它實施例中，還可調(diào)整系統(tǒng)的其它部分(例如，墨棒工位)。在一些環(huán)境中，還可監(jiān)視并基于檢測到的錯誤或變化信息來調(diào)整其它工藝條件(例如，溫度差)。此外，在一種形式中，根據(jù)當(dāng)前描述的實施例，一種用于控制和優(yōu)化在圓柱體罐體的周邊表面上印刷圖案的方法包括配置罐裝飾器機器，所述罐裝飾器機器整體連接到自動視覺檢查系統(tǒng)以在印刷之后不久以生產(chǎn)速度檢查每一罐。通過與運載在速度同步印刷氈輪上的印刷氈形成滾動接觸而在心軸輪的心軸所運載的每一個別罐的周邊表面上印刷圖案。所述方法進一步包含:檢查罐體以查看每一個別罐體上的所印刷圖案中的視覺錯誤或變化；識別個別心軸、印刷氈、顏色和與裝飾器機器中的每一個別罐接觸的其它機器組件中的至少一者；產(chǎn)生并關(guān)聯(lián)與可能需要用以進一步優(yōu)化或校正裝飾工藝的特定機器組件調(diào)整有關(guān)的錯誤或變化信息；以及將電信號發(fā)送到操作以自動進行對需要調(diào)整的特定機器組件的所推薦調(diào)整的控制系統(tǒng)。所述方法還包含額外步驟:檢查與所進行的改變有關(guān)的經(jīng)裝飾的罐以驗證所制定的改變確實實際上適當(dāng)校正了工藝變化。如果所制定的改變未校正裝飾，那么推薦進一步改變以進一步優(yōu)化裝飾工藝。將更多電信號發(fā)送到控制系統(tǒng)以自動進行新的所推薦的改變來進一步優(yōu)化裝飾。應(yīng)了解，當(dāng)前描述的系統(tǒng)和方法的各個特征可使用多種硬件配置和軟件技術(shù)來實施。舉例來說，用于檢查或控制、產(chǎn)生錯誤或變化信息、自動調(diào)整系統(tǒng)的各個部分的方法可在所描述的系統(tǒng)組件中實施，且經(jīng)由在合適的處理器和/或控制器(例如，針對裝飾器的控制器、針對檢查系統(tǒng)的控制器等)上執(zhí)行的例程來控制。已參考優(yōu)選實施例描述示范性實施例，顯然，其他技術(shù)人員在閱讀和理解先前詳細(xì)描述后將想到修改和替代。希望將示范性實施例解釋為包含只要在所附權(quán)利要求書及其等效物的范圍內(nèi)的所有此類修改和替代。
權(quán)利要求
1.一種用于在圓柱體容器的周邊表面上印刷圖案的系統(tǒng)，其包括: 其上安置有多個心軸的心軸輪，每一心軸操作以在所述心軸輪的周邊周圍運載個別圓柱體容器； 其上安置有多個印刷氈的印刷氈輪，所述印刷氈輪是可調(diào)整的，每一印刷氈操作以在所述心軸輪的心軸所運載的個別圓柱體容器的周邊表面上印刷圖案； 檢驗系統(tǒng)，其操作以檢驗所述圓柱體容器以查看所述個別圓柱體容器上的所述所印刷圖案中的錯誤或變化，所述檢驗系統(tǒng)操作以識別運載個別圓柱體容器的所述個別心軸和曾在所述個別圓柱體容器上印刷的對應(yīng)的印刷氈，且操作以產(chǎn)生錯誤或變化信息；以及 控制系統(tǒng)，其操作以接收所述錯誤或變化信息來促進對所述系統(tǒng)的校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其進一步包括針對每一心軸的馬達或伺服系統(tǒng)以促進基于所述錯誤或變化信息對所述個別心軸的自動調(diào)整。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其進一步包括針對每一心軸的可調(diào)整組件，且其中對所述個別心軸的調(diào)整是手動的且基于所述錯誤或變化信息。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其進一步包括針對每一印刷氈輪或個別印刷氈的馬達或伺服系統(tǒng)以促進基于所述錯誤或變化信息對所述輪的自動調(diào)整。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中對所述印刷氈輪或個別印刷氈的調(diào)整是手動的且基于所述錯誤或變化信息。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中對所述個別心軸、所述印刷氈輪或個別印刷 氈的調(diào)整包括在印刷期間對所述個別圓柱體容器上的壓力的調(diào)整。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述圓柱體容器是罐。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述檢驗系統(tǒng)包括識別模塊以基于來自零件檢測光檢測器、位置一傳感器、近程檢測器、計數(shù)器和編碼器中的至少一者的數(shù)據(jù)識別運載個別圓柱體容器的所述個別心軸和曾在所述個別圓柱體容器上印刷的對應(yīng)的印刷氈。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述檢驗系統(tǒng)位于銷鏈所配置之處，使得正成像的所述罐的長圓形對稱軸線與所述鄰近罐中的至少一者實質(zhì)上不平行。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中正檢驗的所述罐與其緊鄰的兩個罐不平行大于5度。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)操作以將所述錯誤或變化信息傳達到操作者。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)在視頻顯示器上以圖形方式傳達所述錯誤或變化信息的某一方面。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)是操作以基于所述錯誤或變化信息而將針對所述系統(tǒng)的校正調(diào)整的建議傳達到操作者的視頻檢驗控制系統(tǒng)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)在所述裝飾器正有效裝飾的同時實時地檢驗所述罐，但在利用檢驗數(shù)據(jù)來推薦對所述工藝的改變之前采用算法來確定所述所觀察到的工藝變化中的任一者是否是統(tǒng)計學(xué)上重要的。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其進一步包括操作以維持錯誤或變化信息、所發(fā)布的警告、統(tǒng)計趨勢指示、變化的時間戳、針對調(diào)整的建議、遵守建議的驗證以及所實行的自動調(diào)整中的至少一者的日志的模塊。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述日志是安全日志。
17.一種用于控制在圓柱體容器的周邊表面上印刷圖案的方法，其包括: 在心軸輪的心軸所運載的個別圓柱體容器的周邊表面上印刷圖案； 檢驗所述圓柱體容器以查看所述個別圓柱體容器上的所述所印刷圖案中的錯誤或變化； 識別運載個別圓柱體容器的所述個別心軸和曾在所述個別圓柱體容器上印刷的對應(yīng)的印刷氈； 基于檢測到的錯誤或變化以及所述識別而產(chǎn)生錯誤或變化信息；以及 處理所述錯誤或變化信息來促進對所述系統(tǒng)的校正。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述圓柱體容器是金屬罐。
19.根據(jù)權(quán)利要求17到18中任一權(quán)利要求所述的方法，其中在所述裝飾器正有效運作且提供幾乎即刻的錯誤信息的同時以實時方式執(zhí)行所述檢驗。
20.根據(jù)權(quán)利要求17到19中任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述裝飾器正以超過900個容器/分鐘的速度印刷所述容器。
21.根據(jù)權(quán)利要求17到20中任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述處理包括通知操作者。
22.根據(jù)權(quán)利要求17到21中任一權(quán)利要求所述的方法，其進一步包括手動校正所述系統(tǒng)。
23.根據(jù)權(quán)利要求17到22中任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述手動校正包括調(diào)整所述個別心軸或所述印刷氈。
24.根據(jù)權(quán)利要求17到23中任一權(quán)利要求所述的方法，其進一步包括自動校正所述系統(tǒng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求17到24中任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述自動校正包括調(diào)整所述個別心軸或所述印刷氈。
26.一種用于控制和優(yōu)化在圓柱體罐體的周邊表面上印刷圖案的方法，其包括: 配置罐裝飾器機器，所述罐裝飾器機器整體連接到自動視覺檢驗系統(tǒng)以在印刷之后不久以生產(chǎn)速度檢驗每一罐； 通過與運載在速度同步印刷氈輪上的印刷氈形成滾動接觸而在心軸輪的心軸所運載的每一個別罐的所述周邊表面上印刷圖案； 檢驗所述罐體以查看每一個別罐體上的所述所印刷圖案中的視覺錯誤或變化； 識別所述個別心軸、印刷氈、顏色和所述裝飾器機器中與每一個別罐接觸的其它機器組件中的至少一者； 產(chǎn)生并關(guān)聯(lián)與可能需要用以進一步優(yōu)化或校正裝飾工藝的特定機器組件調(diào)整有關(guān)的錯誤或變化信息；以及， 將電信號發(fā)送到操作以自動進行對需要調(diào)整的所述特定機器組件的所推薦調(diào)整的控制系統(tǒng)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中采取額外步驟:檢查與所進行的所述改變有關(guān)的所述經(jīng)裝飾的罐以驗證所制定的所述改變確實實際上適當(dāng)校正了所述工藝變化； 如果所述所制定的改變未校正所述裝飾，那么推薦進一步改變以進一步優(yōu)化所述裝飾工藝；以及 將進一步電信號發(fā)送到所述控制系統(tǒng)以自動進行所述新的所推薦改變來進一步優(yōu)化所述裝 飾。
全文摘要
一種自動檢驗技術(shù)與圓柱體容器印刷裝飾器機器集成，從而通過使關(guān)鍵工藝和機器信息適當(dāng)且即刻可用、促進對所述工藝的校正調(diào)整，來優(yōu)化裝飾工藝。將使高速裝飾機器操作者直接知道所述裝飾器機器的不在適當(dāng)運轉(zhuǎn)的特定部分或子系統(tǒng)。所述信息促進對裝飾器來說必需的所述校正調(diào)整以較好地優(yōu)化其印刷功能。有可能借助適當(dāng)配置的控制系統(tǒng)來使用此信息，且在將特定擴增能力添加到所述裝飾器機器之后，自動閉合具有所述裝飾器印刷機的特定零件或子系統(tǒng)的回路以在即使當(dāng)所述機器正有效印刷時也顯著改進所述裝飾工藝。
文檔編號B31F1/07GK103180130SQ201180050546
公開日2013年6月26日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者唐·W·科克倫, 羅杰·A·貝克爾 申請人:派拉斯科技術(shù)公司