一種全自動貼膜的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及薄膜貼裝設備【技術領域】，尤其是指一種全自動貼膜機，包括機架及上料裝置、清潔裝置、撕膜貼膜裝置、翻轉裝置、下料裝置及可轉動的旋轉圓盤，旋轉圓盤的圓周上設置有至少七個夾具工位，清潔裝置和撕膜貼膜裝置均為兩套，上料裝置、清潔裝置、撕膜貼膜裝置、翻轉裝置、清潔裝置、撕膜貼膜裝置及下料裝置依次圍設于旋轉圓盤的圓周并與七個夾具工位一一對應。本發(fā)明針對平板顯示行業(yè)中運用的各類產(chǎn)品的自動貼膜設備，該設備集上料、撕膜、清洗以及貼膜于一體，采用CCD對位技術，極大的提高了貼膜的精度，本發(fā)明采用特殊的吸盤工藝，可以適用于不同大小，不同規(guī)格以及不同材質的基膜，可實現(xiàn)高精度高效率的自動貼膜工藝。
【專利說明】一種全自動貼膜機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及薄膜貼裝設備【技術領域】，尤其是指一種全自動貼膜機。
【背景技術】
[0002]以往對于觸控面板、背光模塊或其他光學板片等多層片體的黏貼，大都是采用人工貼合方式，但是此種方式相當緩慢，而且容易在相貼合的兩片體間殘留有氣泡或皺紋，瑕疵率居高不下，較為浪費材料及加工成本，不符合經(jīng)濟效益。
[0003]現(xiàn)有的自動貼膜機有直線型貼膜設備，通用性不夠強，當更換產(chǎn)品是必須更換相應的機械結構，延長生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)效率。其次，由于直線型貼膜設備將所有的生產(chǎn)工位平行放置，這樣即增加了占地面積同時當其中一個工位出現(xiàn)問題時所有的工位都會停止工作，影響正常生產(chǎn)，不利于生產(chǎn)效率的提高。再者，傳統(tǒng)的貼膜設備，貼膜精度不高，在需要高精度貼膜的領域受到一定的束縛，無法適用。
[0004]此外，直線型自動貼膜機，是將所有的工位并行擺放，當產(chǎn)品大小更換時，會有相應的機械結構進行更換，通用性不強，缺陷明顯。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種集上料、撕膜、清洗以及貼膜于一體的全自動貼膜機，不僅極大的提高了貼膜的精度，還可以適用于不同大小、不同規(guī)格以及不同材質的基膜，可實現(xiàn)高精度高效率的自動貼膜工藝。
[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:一種全自動貼膜機，包括機架及裝設于機架上的上料裝置、清潔裝置、撕膜貼膜裝置、翻轉裝置、下料裝置及可轉動的旋轉圓盤，所述旋轉圓盤的圓周上設置有至少七個夾具工位，所述清潔裝置和撕膜貼膜裝置均為兩套，上料裝置、清潔裝置、撕膜貼膜裝置、翻轉裝置、清潔裝置、撕膜貼膜裝置及下料裝置依次圍設于所述旋轉圓盤的圓周并與七個夾具工位一一對應。
[0007]其中，所述上料裝置包括在機架上橫向移動的橫移基座及在橫移基座上上下移動的升降底座及在升降底座上縱向移動的真空吸嘴組件，所述真空吸嘴組件的下方裝設有上料盒，所述機架裝設有用于驅動上料盒上下移動的升降驅動機構，該上料盒開設有多個用于嵌設基材的長槽。
[0008]其中，所述升降底座與真空吸嘴組件之間連接有旋轉氣缸。
[0009]其中，所述長槽水平陣列于所述上料盒。
[0010]其中，所述清潔裝置包括橫移安裝座及裝設于橫移安裝座的清潔劑噴嘴、可上下移動的清潔刮刀及可上下移動的粘塵滾輪，所述機架固定有橫移滑軌，橫移安裝座活動裝設于橫移滑軌，橫移安裝座沿著橫移滑軌左右移動。
[0011]其中，所述橫移安裝座的頭部裝設有可升降的安裝板，所述清潔刮刀固定于該安裝板的下端；所述安裝板裝設有抽氣口，該抽氣口的吸氣開口位于所述清潔刮刀的刀刃的上方。[0012]其中，所述機架還裝設有可左右移動的粘塵座，該粘塵座的上部裝設有粘塵紙。
[0013]其中，所述撕膜貼膜裝置包括撕膜組件和可沿X向往返移動的貼膜組件，所述撕膜組件包括固定于機架的撕膜機座及裝設于撕膜機座的粘膠帶輪、粘膜機構、收料帶輪及多個傳輸滾輪，粘膜機構的旁側活動裝設有放料盒，撕膜機座設置有用于驅動放料盒往返移動的推料盒馬達，所述撕膜機座還固定裝設有撕膜板，貼膜組件靠近撕膜組件移動后，該撕膜板的外端位于貼膜組件內。
[0014]其中，所述貼膜組件包括裝設于機架的可沿X向往返移動的貼膜機座及可上下移動的升降座，該升降座的下部連接有旋轉平臺，該旋轉平臺的下部裝設有可沿X向往返移動的L安裝座，L安裝座的底部裝設有貼膜吸盤。
[0015]其中，所述L安裝座的外端部裝設有可上下移動的趕泡滾輪；所述升降座的下部與旋轉平臺的一端鉸接，升降座的上部與旋轉平臺的另一端之間鉸接有貼膜角度氣缸。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供了一種針對平板顯示行業(yè)中運用的各類產(chǎn)品的全自動貼膜機，該設備集上料、撕膜、清洗以及貼膜于一體，采用CCD對位技術，極大的提高了貼膜的精度，本發(fā)明采用特殊的吸盤工藝，可以適用于不同大小，不同規(guī)格以及不同材質的基膜，可實現(xiàn)高精度高效率的自動貼膜工藝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明全自動貼膜機的俯視結構示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明上料裝置的主視結構示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明上料裝置的右視結構示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明清潔裝置的主視結構示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明清潔裝置的右視結構示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明撕膜貼膜裝置的主視結構示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明撕膜貼膜裝置的左視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發(fā)明的限定。
[0025]如圖1所示，一種全自動貼膜機，包括機架I及裝設于機架I上的上料裝置2、清潔裝置3、撕膜貼膜裝置4、翻轉裝置5、下料裝置6及可轉動的旋轉圓盤7，所述旋轉圓盤7的圓周上設置有至少七個夾具工位8，所述清潔裝置3和撕膜貼膜裝置均為兩套，上料裝置
2、清潔裝置3、撕膜貼膜裝置4、翻轉裝置5、清潔裝置3、撕膜貼膜裝置4及下料裝置6依次圍設于所述旋轉圓盤7的圓周并與七個夾具工位8一一對應。
[0026]見圖1，與夾具工位8對應的上料裝置2、清潔裝置3、撕膜貼膜裝置4、翻轉裝置5、清潔裝置3、撕膜貼膜裝置4及下料裝置6分別為基板上料工位、上清潔工位、撕膜上貼膜工位、翻轉工位、下清潔工位、撕膜下貼膜工位及下料工位。基板上料工位用于將基板原料運送至旋轉圓盤7的夾具工位8上；上清潔工位用于清潔基板的上表面；撕膜上貼膜工位用于將清洗及對位完成的基板在貼膜工位與撕膜完成的薄膜進行貼合達到要求，保證位置精度好并且無氣泡；翻轉工位用于將上表面貼好的基板進行180°翻轉，以便進行基板的下表面的清潔貼膜等操作；下清潔工位用于將翻轉后的基板進行反面清潔；撕膜上貼膜工位用于將清洗及對位完成的基板在貼膜工位與撕膜完成的薄膜進行貼合；下料工位用于將貼膜完成的基板從夾具工位8上取出并移送排出貼膜機設備。
[0027]本實施中，撕膜貼膜裝置4還包括CCD視覺校準裝置，用于在貼膜工作之前校正膜料與基板時間的位置，進一步提高貼膜精度。下料裝置6的旁側裝設有下料輸送帶11，用于下料裝置6將貼膜完成的基板從夾具工位8上取出后放置于下料輸送帶11，以供基板成品的收集。夾具工位8為八個，該八個夾具工位環(huán)形均勻布置于所述旋轉圓盤7的圓周，其中還包含一個備用工位，可作功能拓展裝置的安裝。
[0028]本發(fā)明針對平板顯示行業(yè)中運用的各類產(chǎn)品的自動貼膜設備，該設備集上料、撕膜、清洗以及貼膜于一體，采用CCD對位技術，極大的提高了貼膜的精度，本發(fā)明采用特殊的吸盤工藝，可以適用于不同大小，不同規(guī)格以及不同材質的基膜，可實現(xiàn)高精度高效率的自動貼膜工藝。
[0029]如圖2和圖3所示，所述上料裝置2包括在機架I上橫向移動的橫移基座21、在橫移基座21上上下移動的升降底座22及在升降底座22上縱向移動的真空吸嘴組件23，所述真空吸嘴組件23的下方裝設有上料盒24，所述機架I裝設有用于驅動上料盒24上下移動的升降驅動機構，該上料盒24開設有多個用于嵌設基材12的長槽25。
[0030]在實際應用中，未經(jīng)撕膜之前的基材12豎直存放于上料盒24的長槽25中，在升降驅動機構的作用下，上料盒24向上移動，以便于真空吸嘴組件23的取料動作，真空吸嘴組件23縱向移動至靠近基材12的時，基材12被吸附在真空吸嘴組件23上，隨后橫移基座21在機架I上橫向移動，升降底座22在橫移基座21上上下移動，從而實現(xiàn)了真空吸嘴組件23在三維空間內自由移動的功能，以將真空吸嘴組件23上的基材12運送至指定的位置。
[0031]由于長槽25的位置因上料盒24的位置固定而存放位置也比較統(tǒng)一，以使真空吸嘴組件23可以在同一豎直平面內依次取用不同的基材12，真空吸嘴組件23取料更方便，取料精確度較高。
[0032]本實施例中，所述升降底座22與真空吸嘴組件23之間連接有旋轉氣缸26，具體的，所述旋轉氣缸26的缸體與升降底座22固定連接，旋轉氣缸26的轉軸與真空吸嘴組件23固定連接，以實現(xiàn)真空吸嘴組件23本身的角度旋轉，以便于將基材12由豎直狀態(tài)轉動至水平狀態(tài)，便于后期貼膜工位的貼膜加工。
[0033]本實施例中，所述機架I裝設有用于推動所述上料盒24縱向移動的推料盒馬達47，所述長槽25水平陣列于所述上料盒24。當真空吸嘴組件23取料之后，上料盒24在推料盒馬達47的驅動作用下縱向移動，當上料盒24內的基材12減少時，以便于將剩余的基材12移動至更靠近真空吸嘴組件23的位置，便于真空吸嘴組件23的夾取。
[0034]如圖4和圖5所示，所述清潔裝置3包括橫移安裝座31及裝設于橫移安裝座31的清潔劑噴嘴32、可上下移動的清潔刮刀33及可上下移動的粘塵滾輪34，所述機架I固定有橫移滑軌35，橫移安裝座31活動裝設于橫移滑軌35，橫移安裝座31沿著橫移滑軌35左右移動。
[0035]本發(fā)明所述的清潔裝置3帶有兩種不同的清洗方式:一、霧化刮刀清洗；二、滾輪清洗。在實際的清洗加工中，橫移安裝座31沿著橫移滑軌35向右移動，當基板位于所述粘塵滾輪34的正下方時，粘塵滾輪34向下移動至與基板的清潔面接觸，橫移安裝座31左右移動來回移動，使粘塵滾輪34在基板上來回滾動，可以有效清除基板表面的固體附著的顆粒物；隨后，粘塵滾輪34向上移動，所述清潔劑噴嘴32將清潔劑均勻地噴灑于基板的清潔面，以溶解清潔面上的油污，指紋等污染物，再由清潔刮刀33向下移動，同時橫移安裝座31沿著橫移滑軌35向左移動，以實現(xiàn)清潔刮刀33在產(chǎn)清潔面上的刮擦動作，從而將清潔面上的清潔劑和污染物一起刮擦干凈。
[0036]本發(fā)明的主要優(yōu)勢在于兩種清洗方式可以任意選擇，在同一個運動周期內完成，提高清洗效果，縮短清洗時間，針對平板顯示行業(yè)中運用的各類基板產(chǎn)品自動清洗，采用兩種不同的清洗方式，達到更佳的清洗效果。配有自動調平裝置，保證清潔刮刀33與基板的接合，進一步提高清洗效果。
[0037]所述清潔劑噴嘴32為清潔劑霧化噴嘴，使清潔劑在清潔面上分布更均勻，所述橫移安裝座31的頭部還裝設有自動校平裝置13，霧化刮刀清洗的刮刀可實現(xiàn)自動校正，保證刮刀刀面與基板的有效接觸，提高清洗效果，有效去除油污，指紋等污染物。
[0038]本實施例中，所述橫移安裝座31的頭部裝設有可升降的安裝板36，所述清潔刮刀33固定于該安裝板36的下端；所述安裝板36裝設有抽氣口 37，該抽氣口 37的吸氣開口位于所述清潔刮刀33的刀刃的上方，用于吸走刮刀及清潔面附近的灰塵、刮刀刮出的污染物
坐寸o
[0039]本實施例中，所述機架I還裝設有可左右移動的粘塵座38，該粘塵座38的上部裝設有粘塵紙39，該粘塵紙39通過與基板清潔面的接觸來粘走清潔面上的灰塵，以清除清潔面上較難清除的臟物。
[0040]如圖6和圖7所示，所述撕膜貼膜裝置4包括撕膜組件和可沿X向往返移動的貼膜組件，所述撕膜組件包括固定于機架I的撕膜機座41及裝設于撕膜機座41的粘膠帶輪42、粘膜機構43、收料帶輪44及多個傳輸滾輪45，粘膜機構43的旁側活動裝設有放料盒46，撕膜機座41設置有用于驅動放料盒46往返移動的推料盒馬達47，所述撕膜機座41還固定裝設有撕膜板48，貼膜組件靠近撕膜組件移動后，該撕膜板48的外端位于貼膜組件內。
[0041]在實際應用中，放料盒46中放置的是未經(jīng)撕膜之前的膜料，粘膠卷料位于粘膠帶輪42上，粘膠帶依序經(jīng)過地一個傳輸滾輪45、粘膜機構43、另外的傳輸滾輪45、撕膜板48、另外的傳輸滾，最后由收料帶輪44進行收卷，粘膠帶擦過粘膜機構43，放料盒46在推料盒馬達47的作用下向粘膜機構43靠攏，將膜料推送至粘膜機構43，使膜料粘貼在粘膠帶上。當粘膠帶經(jīng)過撕膜板48的外端部時，膜料被撕下，所述貼膜組件靠近撕膜組件移動后，被撕下的膜料位于貼膜組件的貼膜加工位內，由貼膜組件將膜料貼附在基材12上。撕完的粘膠帶廢料通過收粘膠滾輪的回收進行后續(xù)處理。
[0042]本發(fā)明針對平板顯示行業(yè)中運用的各類產(chǎn)品的自動撕貼膜工位，采用吸盤工藝，可以適用于不同大小，不同規(guī)格以及不同材質的基膜，互換性好，節(jié)省時間，提高生產(chǎn)效率，最大程度上的保證貼膜效果。
[0043]本實施例中，所述貼膜組件包括裝設于機架I的可沿X向往返移動的貼膜機座49及可上下移動的升降座50，該升降座50的下部連接有旋轉平臺51，該旋轉平臺51的下部裝設有可沿X向往返移動的L安裝座52，L安裝座52的底部裝設有貼膜吸盤53。
[0044]被撕下的膜料位于貼膜組件的貼膜加工位內時，膜料位于貼膜吸盤53的正下方，并由貼膜吸盤53的真空倒吸作用將膜料吸附在貼膜吸盤53的底面，當基材12移動至貼膜吸盤53的正下方后，后升降座50向下移動，當膜料的一端與基材12的相應位置粘貼時，貼膜組件逐漸遠離基材12，從而逐步使膜料與基板的緊密接觸，最終將膜料貼附在基材12的上表面。
[0045]由于整個剝膜于貼膜過程所使用夾具為的吸盤，可以實現(xiàn)快速便捷的換料，以提
高生產(chǎn)效率。
[0046]本實施例中，所述L安裝座52的外端部裝設有可上下移動的趕泡滾輪54，貼膜完成后，趕泡滾輪54向下移動，并在膜料的上面滾壓，保證在整個貼膜過程中不會產(chǎn)生氣泡，提高貼膜質量。所述升降座50的下部與旋轉平臺51的一端鉸接，升降座50的上部與旋轉平臺51的另一端之間鉸接有貼膜角度氣缸55，用于調整貼膜吸盤53的底面與基材12表面之間的夾角，該夾角根據(jù)膜料的硬度和粘性強度來判斷，以進一步減小貼膜過程中產(chǎn)生氣泡的可能性，貼膜質量更高。
[0047]本實施例中，所述撕膜機座41裝設有與所述傳輸滾輪45抵緊的壓緊滾輪14，與壓緊滾輪14抵緊的傳輸滾輪45為主動輪，該傳輸滾輪45轉動時牽引粘膠帶向前運轉，壓緊滾輪14的設置用于提高粘膠帶與傳輸滾輪45之間的摩擦，提高傳輸滾輪45對粘膠帶的牽引動力。
[0048]上述實施例為本發(fā)明較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術方案構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動貼膜機，包括機架(I)及裝設于機架(I)上的上料裝置(2)、清潔裝置(3 )、撕膜貼膜裝置(4 )、翻轉裝置(5 )、下料裝置(6 )及可轉動的旋轉圓盤(7 )，其特征在于:所述旋轉圓盤(7)的圓周上設置有至少七個夾具工位(8)，所述清潔裝置(3)和撕膜貼膜裝置(4)均為兩套，上料裝置(2)、清潔裝置(3)、撕膜貼膜裝置(4)、翻轉裝置(5)、清潔裝置(3)、撕膜貼膜裝置(4)及下料裝置(6)依次圍設于所述旋轉圓盤(7)的圓周并與七個夾具工位(8)——對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動貼膜機，其特征在于:所述上料裝置(2)包括在機架(I)上橫向移動的橫移基座(21)、在橫移基座(21)上上下移動的升降底座(22 )及在升降底座(22)上縱向移動的真空吸嘴組件(23)，所述真空吸嘴組件(23)的下方裝設有上料盒(24)，所述機架(I)裝設有用于驅動上料盒(24)上下移動的升降驅動機構，該上料盒(24)開設有多個用于嵌設基材(12)的長槽(25)。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動貼膜機，其特征在于:所述升降底座(22與真空吸嘴組件(23 )之間連接有旋轉氣缸(26 )。
4.根據(jù)權利要求2所述的全自動貼膜機，其特征在于:所述長槽(25)水平陣列于所述上料盒(24)。
5.根據(jù)權利要求1所述的全自動貼膜機，其特征在于:所述清潔裝置(3)包括橫移安裝座(31)及裝設于橫移安裝座(31)的清潔劑噴嘴(32)、可上下移動的清潔刮刀(33)及可上下移動的粘塵滾輪(34)，所述機架(I)固定有橫移滑軌(35)，橫移安裝座(31)活動裝設于橫移滑軌(35 )，橫移安裝座(31)沿著橫移滑軌(35 )左右移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的全自動貼膜機，其特征在于:所述橫移安裝座(31)的頭部裝設有可升降的安裝板(36)，所述清潔刮刀(33)固定于該安裝板(36)的下端；所述安裝板(36 )裝設有抽氣口( 37 )，該抽氣口( 37 )的吸氣開口位于所述清潔刮刀(33 )的刀刃的上方。
7.根據(jù)權利要求5所述的全自動貼膜機，其特征在于:所述機架(I)還裝設有可左右移動的粘塵座(38 )，該粘塵座(38 )的上部裝設有粘塵紙(39 )。
8.根據(jù)權利要求1所述的全自動貼膜機，其特征在于:所述撕膜貼膜裝置(4)包括撕膜組件和可沿X向往返移動的貼膜組件，所述撕膜組件包括固定于機架(I)的撕膜機座(41)及裝設于撕膜機座(41)的粘膠帶輪(42)、粘膜機構(43)、收料帶輪(44)及多個傳輸滾輪(45),粘膜機構(43)的旁側活動裝設有放料盒(46)，撕膜機座(41)設置有用于驅動放料盒(46 )往返移動的推料盒馬達(47 )，所述撕膜機座(41)還固定裝設有撕膜板(48 )，貼膜組件靠近撕膜組件移動后，該撕膜板(48)的外端位于貼膜組件內。
9.根據(jù)權利要求8所述的全自動貼膜機，其特征在于:所述貼膜組件包括裝設于機架(I的可沿X向往返移動的貼膜機座(49)及可上下移動的升降座(50)，該升降座(50)的下部連接有旋轉平臺(51)，該旋轉平臺(51)的下部裝設有可沿X向往返移動的L安裝座(52), L安裝座(52)的底部裝設有貼膜吸盤(53)。
10.根據(jù)權利要求9所述的全自動貼膜機，其特征在于:所述L安裝座(52)的外端部裝設有可上下移動的趕泡滾輪(54);所述升降座(50)的下部與旋轉平臺(51)的一端鉸接，升降座(50)的上部與旋轉平臺(51)的另一端之間鉸接有貼膜角度氣缸(55)。
【文檔編號】B32B37/10GK103640317SQ201310735017
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】張斌, 梁添貴 申請人:東莞市華恒工業(yè)自動化集成有限公司