觸摸屏全自動在線除泡的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種觸摸屏全自動在線除泡機，解決了現(xiàn)有除泡裝置存在的生產(chǎn)效率低和搬運過程中容易劃傷產(chǎn)品的問題。包括在整體支架（29）上分別設(shè)置有托盤上下料機械手支架（31）和托盤周轉(zhuǎn)支架（32），托盤上下料機械手支架（31）和托盤周轉(zhuǎn)支架（32）均設(shè)置在腔體組（30）的前側(cè)，在托盤上下料機械手支架（31）上分別設(shè)置有上料機械手（33）和下料機械手（34），在托盤周轉(zhuǎn)支架（32）上設(shè)置有周轉(zhuǎn)機械手（35），來料傳送帶（37）、周轉(zhuǎn)機械手（35）、上料機械手（33）、下料機械手（34）和腔體組（30）中的每個矩形腔體本體（1）中的托盤（21）的控制器均與可編程控制器（36）電連接在一起。本發(fā)明提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】觸摸屏全自動在線除泡機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種觸摸屏全自動在線除泡機，特別涉及一種單片平鋪式具有自動上、下料功能的觸摸屏全自動在線除泡機。

【背景技術(shù)】
[0002]在觸摸屏生產(chǎn)制程中，除泡是一步關(guān)鍵工序，在一定的溫度和壓力下，將觸摸屏放置于除泡機的工作腔體中，進(jìn)行處理貼合過程中產(chǎn)生的氣泡的作業(yè)，以提高貼合效果，同時增強屏幕的顯示效果，也避免屏幕間進(jìn)入灰塵。現(xiàn)有的除泡機工作腔體采用手動鉸鏈?zhǔn)介_合門結(jié)構(gòu)，存在倉門開合旋轉(zhuǎn)占用空間大，密封圈磨損損耗大，門體承壓不均容易產(chǎn)生變性導(dǎo)致腔體密封性差等問題?，F(xiàn)在除泡腔體采用圓形筒體式結(jié)構(gòu)，腔體容積大，腔體加熱采用熱風(fēng)循環(huán)方式，存在加熱時間長及加壓時間長，能耗大。傳統(tǒng)的手動除泡機是人工將觸摸屏放置于物料托盤中，放置于壓力腔體中實現(xiàn)除泡?，F(xiàn)有的手動除泡生產(chǎn)方式存在生產(chǎn)效率低、人工成本高、搬運過程中容易劃傷產(chǎn)品等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種觸摸屏全自動在線除泡機，解決了現(xiàn)有設(shè)備存在的自動化程度低，生產(chǎn)效率低和加熱及加壓時間長的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
一種觸摸屏全自動在線除泡機，包括整體支架，在整體支架上分別設(shè)置有由多個矩形腔體本體組成的腔體組和可編程控制器，在整體支架上分別設(shè)置有托盤上下料機械手支架和托盤周轉(zhuǎn)支架，托盤上下料機械手支架和托盤周轉(zhuǎn)支架均設(shè)置在腔體組的前側(cè)，在托盤上下料機械手支架上分別設(shè)置有上料機械手和下料機械手，在托盤周轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有周轉(zhuǎn)機械手，在腔體組的左側(cè)設(shè)置有周轉(zhuǎn)平臺，在周轉(zhuǎn)平臺的左側(cè)設(shè)置有來料傳送帶，來料傳送帶、周轉(zhuǎn)機械手、上料機械手、下料機械手和腔體組中的每個矩形腔體本體中的托盤的控制器均與可編程控制器電連接在一起。
[0005]在矩形腔體本體中設(shè)置有矩形內(nèi)腔，在矩形內(nèi)腔的底板上活動設(shè)置有底板，底板的后端與腔體后蓋固定連接在一起，組成一個可抽拉的整體單元，在底板上設(shè)置有托盤移動導(dǎo)軌，在托盤移動導(dǎo)軌上設(shè)置有托盤，在兩托盤移動導(dǎo)軌之間的托盤的下底面上固定設(shè)置有下加熱板，在底板上設(shè)置有上加熱板固定架，在上加熱板固定架上設(shè)置有上加熱板，上加熱板設(shè)置在托盤的正上方；在托盤的后端固定設(shè)置有絲桿螺母，絲桿螺母中的絲的后端通過磁流體密封裝置與伺服電機連接在一起；拖鏈的一端固定連接在托盤的后端，拖鏈的另一端固定連接在底板上，在托鏈上設(shè)置有加熱板的導(dǎo)線及溫度傳感器。
[0006]內(nèi)腔內(nèi)充入有4-5升的0.5兆帕壓力的壓縮空氣。
[0007]在矩形腔體本體前腔口上設(shè)置有腔體前框，在腔體前框上設(shè)置有物料托盤出入口，在矩形腔體本體前腔口的兩側(cè)面上均設(shè)置有閘板升降導(dǎo)軌，在閘板升降導(dǎo)軌上設(shè)置有閘板升降滑塊，在閘板升降滑塊上設(shè)置有閘板前后移動軸，閘板活動設(shè)置在腔體前框的內(nèi)腔中，在閘板的兩端均設(shè)置有閘板前后移動軸承，閘板前后移動軸設(shè)置在閘板前后移動軸承中，在矩形腔體本體的左側(cè)面的前端和右側(cè)面的前端均設(shè)置有閘板升降氣缸座，在閘板升降氣缸座上設(shè)置有閘板氣缸，閘板氣缸的輸出軸通過閘板升降連接塊與閘板連接在一起；在閘板升降滑塊與閘板之間連接有閘板拉緊彈簧，在閘板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形密封槽和充氣孔，在環(huán)形密封槽中設(shè)置有充氣密封圈，充氣密封圈的充氣嘴與充氣孔連通在一起。
[0008]在閘板的內(nèi)側(cè)面兩端均設(shè)置有閘板前后移動軸承孔，閘板前后移動軸承是設(shè)置在閘板前后移動軸承孔中的。
[0009]本發(fā)明通過周轉(zhuǎn)及上下料機械手實現(xiàn)了觸摸屏的自動傳送，并在腔體內(nèi)自動加熱加壓去除氣泡，解決了手動除泡機自動化程度低、觸摸屏易磨損等問題，提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的矩形腔體本體I的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的矩形腔體本體I的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的提升閘板8的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的矩形腔體本體1、腔體前框2和閘板8之間的配合關(guān)系圖；
圖6是本發(fā)明的閘板8的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
一種觸摸屏全自動在線除泡機，包括整體支架29，在整體支架29上分別設(shè)置有由多個矩形腔體本體I組成的腔體組30和可編程控制器36，在整體支架29上分別設(shè)置有托盤上下料機械手支架31和托盤周轉(zhuǎn)支架32，托盤上下料機械手支架31和托盤周轉(zhuǎn)支架32均設(shè)置在腔體組30的前側(cè)，在托盤上下料機械手支架31上分別設(shè)置有上料機械手33和下料機械手34，在托盤周轉(zhuǎn)支架32上設(shè)置有周轉(zhuǎn)機械手35，在腔體組30的左側(cè)設(shè)置有周轉(zhuǎn)平臺38，在周轉(zhuǎn)平臺38的左側(cè)設(shè)置有來料傳送帶37，來料傳送帶37、周轉(zhuǎn)機械手35、上料機械手33、下料機械手34和腔體組30中的每個矩形腔體本體I中的托盤21的控制器均與可編程控制器36電連接在一起。
[0012]在矩形腔體本體I中設(shè)置有矩形內(nèi)腔17，在矩形內(nèi)腔17的底板上活動設(shè)置有底板18，底板18的后端與腔體后蓋19固定連接在一起，組成一個可抽拉的整體單元，在底板18上設(shè)置有托盤移動導(dǎo)軌20，在托盤移動導(dǎo)軌20上設(shè)置有托盤21，在兩托盤移動導(dǎo)軌20之間的托盤21的下底面上固定設(shè)置有下加熱板22，在底板18上設(shè)置有上加熱板固定架23，在上加熱板固定架23上設(shè)置有上加熱板24，上加熱板24設(shè)置在托盤21的正上方；在托盤21的后端固定設(shè)置有絲桿螺母，絲桿螺母中的絲桿28的后端通過磁流體密封裝置26與伺服電機27連接在一起；拖鏈25的一端固定連接在托盤21的后端，拖鏈25的另一端固定連接在底板18上，在托鏈上設(shè)置有加熱板的導(dǎo)線及溫度傳感器。
[0013]內(nèi)腔17內(nèi)充入有4-5升的0.5兆帕壓力的壓縮空氣。
[0014]在矩形腔體本體I前腔口上設(shè)置有腔體前框2，在腔體前框2上設(shè)置有物料托盤出入口 3，在矩形腔體本體I前腔口的兩側(cè)面上均設(shè)置有閘板升降導(dǎo)軌9，在閘板升降導(dǎo)軌9上設(shè)置有閘板升降滑塊10，在閘板升降滑塊10上設(shè)置有閘板前后移動軸13，閘板8活動設(shè)置在腔體前框2內(nèi)腔7中，在閘板8上的兩端均設(shè)置有閘板前后移動軸承12，閘板前后移動軸13設(shè)置在閘板前后移動軸承12中，在矩形腔體本體I兩側(cè)面前端均設(shè)置有閘板升降氣缸座4，在閘板升降氣缸座4上設(shè)置有閘板氣缸5，閘板氣缸5的輸出軸通過閘板升降連接塊6與閘板8連接在一起；在閘板升降滑塊10與閘板8之間連接有閘板拉緊彈簧11，在閘板8的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形密封槽15和充氣孔16，在環(huán)形密封槽15中設(shè)置有充氣密封圈，充氣密封圈的充氣嘴與充氣孔16連通。
[0015]在閘板8的內(nèi)側(cè)面兩端均設(shè)置有閘板前后移動軸承孔14，閘板前后移動軸承12設(shè)置于閘板前后移動軸承孔14中。
[0016]在閘板8升降過程中，閘板升降滑塊10使閘板8與腔體前密封面形成間隙，又由于閘板拉緊彈簧11使閘板8與閘板升降滑塊10貼緊，避免了閘板8升降時與腔體I及腔體前框2摩擦，又為充氣密封圈充氣后閘板8移動預(yù)留了空間，起到了很好的密封效果。由于在閘板8上設(shè)置有閘板前后移動軸承12和閘板前后移動軸13，當(dāng)充氣密封圈充氣時，閘板8上的前后移動軸承12會沿前后移動軸13水平導(dǎo)向滑動，使閘板8與腔體7之間的密封間隙均勻，從而使充氣密封圈的密封作用充分發(fā)揮出來。
[0017]觸摸屏全自動在線除泡機，包括了在機架內(nèi)布置的檢測定位裝置、周轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)、工作腔體組件，托盤上、下料傳送系統(tǒng)、加壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，檢測定位裝置安裝于用戶傳送帶上，檢測生產(chǎn)線上傳送的觸摸屏，當(dāng)傳感器檢測到觸摸屏后，定位氣缸將觸摸屏定位。周轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)將定位好的觸摸屏抓取到周轉(zhuǎn)平臺上。腔體組固定于整體機架30上，由八個矩形腔體本體I組成，分兩疊布置，每疊各有四個。每個矩形腔體本體I有獨立的充氣電磁閥、放氣電磁閥、門圈充氣電磁閥等，實現(xiàn)腔體內(nèi)部的充氣加壓。
[0018]在腔體組上方設(shè)置有托盤上、下料傳送系統(tǒng)。在機架上設(shè)置有上、下料機械手，所述的上、下機械手有兩個運動滑塊，滑塊運動由伺服電機控制，實現(xiàn)X軸方向上水平左右運動，且互相不干擾。Y軸機械手安裝于X軸滑塊上，吸盤安裝板安裝于Y軸機械手上，吸盤安裝板上裝有真空吸盤、真空通斷電磁閥、真空壓力檢測開關(guān)等。上料機械手運動到周轉(zhuǎn)平臺上方，抓取觸摸屏放置于打開的準(zhǔn)備除泡的矩形腔體本體I中的托盤上，同時下料機械手抓取完成除泡的矩形腔體本體I中托盤上除泡完成的觸摸屏放置于下料區(qū)域。
【權(quán)利要求】
1.一種觸摸屏全自動在線除泡機，包括整體支架(29)，在整體支架(29)上分別設(shè)置有由多個矩形腔體本體(1)組成的腔體組(30)和可編程控制器(36)，其特征在于，在整體支架(29)上分別設(shè)置有托盤上下料機械手支架(31)和托盤周轉(zhuǎn)支架(32)，托盤上下料機械手支架(31)和托盤周轉(zhuǎn)支架(32)均設(shè)置在腔體組(30)的前側(cè)，在托盤上下料機械手支架(31)上分別設(shè)置有上料機械手(33)和下料機械手(34)，在托盤周轉(zhuǎn)支架(32)上設(shè)置有周轉(zhuǎn)機械手(35 )，在腔體組(30 )的左側(cè)設(shè)置有周轉(zhuǎn)平臺(38 )，在周轉(zhuǎn)平臺(38 )的左側(cè)設(shè)置有來料傳送帶(37 )，來料傳送帶(37 )、周轉(zhuǎn)機械手(35 )、上料機械手(33 )、下料機械手(34 )和腔體組(30)中的每個矩形腔體本體(1)中的托盤(21)的控制器均與可編程控制器(36)電連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觸摸屏全自動在線除泡機，其特征在于， 在矩形腔體本體(1)中設(shè)置有矩形內(nèi)腔(17)，在矩形內(nèi)腔(17)的底板上活動設(shè)置有底板(18)，底板(18)的后端與腔體后蓋(19)固定連接在一起，組成一個可抽拉的整體單元，在底板(18 )上設(shè)置有托盤移動導(dǎo)軌(20 )，在托盤移動導(dǎo)軌(20 )上設(shè)置有托盤(21)，在兩托盤移動導(dǎo)軌(20)之間的托盤(21)的下底面上固定設(shè)置有下加熱板(22)，在底板(18)上設(shè)置有上加熱板固定架(23)，在上加熱板固定架(23)上設(shè)置有上加熱板(24)，上加熱板(24)設(shè)置在托盤(21)的正上方；在托盤(21)的后端固定設(shè)置有絲桿螺母，絲桿螺母中的絲桿(28 )的后端通過磁流體密封裝置(26 )與伺服電機(27 )連接在一起；拖鏈(25 )的一端固定連接在托盤(21)的后端，拖鏈(25)的另一端固定連接在底板(18)上，在托鏈上設(shè)置有加熱板的導(dǎo)線及溫度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種觸摸屏全自動在線除泡機，其特征在于，內(nèi)腔(17)內(nèi)充入有4-5升的0.5兆帕壓力的壓縮空氣。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種觸摸屏全自動在線除泡機，其特征在于，在矩形腔體本體(1)前腔口上設(shè)置有腔體前框(2 )，在腔體前框(2 )上設(shè)置有物料托盤出入口( 3 )，在矩形腔體本體(1)前腔口的兩側(cè)面上均設(shè)置有閘板升降導(dǎo)軌(9)，在閘板升降導(dǎo)軌(9)上設(shè)置有閘板升降滑塊(10)，在閘板升降滑塊(10)上設(shè)置有閘板前后移動軸(13)，閘板(8)活動設(shè)置在腔體前框(2)的內(nèi)腔(7)中，在閘板(8)的兩端均設(shè)置有閘板前后移動軸承(12)，閘板前后移動軸(13)設(shè)置在閘板前后移動軸承(12)中，在矩形腔體本體(1)的左側(cè)面的前端和右側(cè)面的前端均設(shè)置有閘板升降氣缸座(4)，在閘板升降氣缸座(4)上設(shè)置有閘板氣缸(5)，閘板氣缸(5)的輸出軸通過閘板升降連接塊(6)與閘板(8)連接在一起；在閘板升降滑塊(10)與閘板(8)之間連接有閘板拉緊彈簧(11)，在閘板(8)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形密封槽(15)和充氣孔(16)，在環(huán)形密封槽(15)中設(shè)置有充氣密封圈，充氣密封圈的充氣嘴與充氣孔(16)連通在一起，在充氣密封圈中充有壓力0.7兆帕的氣體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種觸摸屏全自動在線除泡機，其特征在于，在閘板(8)的內(nèi)側(cè)面兩端均設(shè)置有閘板前后移動軸承孔(14)，閘板前后移動軸承(12)是設(shè)置在閘板前后移動軸承孔(14)中的。
【文檔編號】B32B37/10GK104441907SQ201410801604
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】楊子俠, 賈松林, 張君, 陳勇, 高志剛, 賈萍萍, 姜慧慧, 李燕琴, 劉軍濤, 趙乃輝, 劉邦 申請人:中國電子科技集團公司第二研究所