一種鞋盒折疊的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鞋盒折疊機，包括自動上料機構(gòu)、雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)、卡扣機構(gòu)、側(cè)面插舌機構(gòu)、定位塊升降機構(gòu)、機架、盒蓋彎折插舌機構(gòu)和合蓋機構(gòu)。采用本實用新型實現(xiàn)由鞋盒紙板自動折疊成鞋的功能，一次大量上料之后自動完成上料、送料、折疊、合蓋、成品下線等動作，將繁瑣枯燥的折紙盒工作由機器來完成，大大提高了折疊效率，降低了成本。
【專利說明】一種鞋盒折疊機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種鞋盒折疊機，實現(xiàn)由鞋盒紙板自動折疊成鞋的功能，一次上料最多600個鞋盒紙板，折疊速度為每15秒一個，避免了繁瑣的手工折疊工作，大大降低了人工成本。

【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的鞋盒機大多采用膠粘的方式，將已經(jīng)成型的鞋盒進一步的固定成型；而純折疊的鞋盒基本還是由人工完成。由于鞋盒紙板質(zhì)地較軟，輪廓復(fù)雜，將鞋盒紙板折疊成鞋盒需要的動作非常多，人工完成耗時費力，人工成本很高；即便是熟練工人，將鞋盒紙板折成一個紙盒也大約需要二十秒鐘左右。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提出一種鞋盒折疊機，將單調(diào)繁瑣的手工折疊工作由機器來完成，大大降低了人工成本。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種鞋盒折疊機，包括自動上料機構(gòu)、雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)、卡扣機構(gòu)、側(cè)面插舌機構(gòu)、定位塊升降機構(gòu)、機架、盒蓋彎折插舌機構(gòu)和合蓋機構(gòu)。
[0005]本實用新型所述的自動上料機構(gòu)設(shè)置在機架的一端；機架的另一端設(shè)置完成盒蓋的動作的盒蓋機構(gòu)；所述的雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)設(shè)置在機架的一側(cè)、自動上料機構(gòu)的上方；所述的定位塊升降機構(gòu)與機架頂部的內(nèi)側(cè)相固定；定位塊升降機構(gòu)的下方設(shè)置盒蓋彎折插舌機構(gòu)；所述的盒蓋彎折插舌機構(gòu)連接卡扣機構(gòu)；卡扣機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置側(cè)面插舌機構(gòu)。
[0006]本實用新型所述的自動上料機構(gòu)包括自動上料機構(gòu)機架、隨動定位板、升降平臺和上料小車；安裝在升降平臺上的水平絲杠動作，隨動定位板隨上料小車滑出自動上料機構(gòu)機架；由人工安放上最多600個鞋盒紙板后，水平絲杠反向旋轉(zhuǎn)，隨動定位板隨上料小車滑入自動上料機構(gòu)機架，并在升降平臺上可靠定位；安裝在自動上料機構(gòu)機架上的豎直絲杠動作，升降平臺上升，將最上面的鞋盒紙板送至指定位置后停止，完成自動送料動作。
[0007]本實用新型所述的雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)包括移動平臺、小行程氣缸、移動平臺前端的鞋盒推板以及大行程氣缸；所述的移動平臺上安裝有四個吸盤，通氣后將鞋盒紙板牢牢吸住，隨后自動上料機構(gòu)的升降平臺下降20mm，讓出移動空間，當(dāng)前一個鞋盒即將折疊完成時，小行程氣缸動作，移動平臺帶著鞋盒紙板前進300_運動至鞋盒前，移動平臺前端的鞋盒推板將折好的鞋盒定位并可靠卡住，隨即大行程氣缸動作，將鞋盒紙板送至工位，同時將折好的鞋盒推至下料導(dǎo)槽處，完成送料和成品下線動作。
[0008]本實用新型所述的卡扣機構(gòu)包括左端板推板、定位塊、右側(cè)小壓板、右端板推板、右端板連桿、右端板曲柄、左側(cè)小壓板、右端板減速電機、左端板連桿、左端板曲柄以及左端板減速電機；所述的右端板減速電機動作，通過右端板曲柄和右端板連桿驅(qū)動右端板推板旋轉(zhuǎn)，將鞋盒右端板折起至92度；右端板氣缸動作，驅(qū)動左側(cè)小壓板和右側(cè)小壓板旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)面右側(cè)基板折起至90度；所述的定位塊上的小型面將鞋盒側(cè)面右側(cè)基板上的小舌片翹起，同時，左端板減速電機動作，通過左端板曲柄和左端板連桿驅(qū)動左端板推板旋轉(zhuǎn)，將鞋盒右端板折起至60度；隨后左端板減速電機繼續(xù)動作，將鞋盒左端板折起至85度，并將鞋盒側(cè)面左側(cè)基板上的小舌片尖端插入鞋盒側(cè)面右側(cè)基板與小舌片之間的縫隙；最后，右端板減速電機動作，驅(qū)動右端板推板反向旋轉(zhuǎn)至90度，鞋盒右端板在定位塊上彈性回復(fù)板作用下恢復(fù)至90度位置，左端板減速電機動作，將鞋盒左端板折起至90度，并將鞋盒側(cè)面左側(cè)基板上的小舌片全部插入鞋盒側(cè)面右側(cè)基板與小舌片之間的縫隙，完成卡口動作。
[0009]本實用新型所述的側(cè)面插舌機構(gòu)包括右側(cè)側(cè)舌壓片、左側(cè)側(cè)舌壓片、側(cè)板推板、右側(cè)側(cè)舌連桿、左側(cè)側(cè)舌連桿、菱形曲柄、側(cè)舌減速電機、側(cè)板減速電機、側(cè)板連桿以及側(cè)板曲柄；所述的側(cè)板減速電機動作，通過側(cè)板曲柄和側(cè)板連桿驅(qū)動側(cè)板推板旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)板折起至60度；所述的側(cè)舌減速電機動作，通過菱形曲柄、左側(cè)側(cè)舌連桿和右側(cè)側(cè)舌連桿驅(qū)動左側(cè)側(cè)舌壓片和右側(cè)側(cè)舌壓片旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)板上的小舌片彎折92度；所述的側(cè)板減速電機繼續(xù)動作，左側(cè)側(cè)舌壓片和右側(cè)側(cè)舌壓片上的型面將鞋盒側(cè)板上的小舌片彎折成L形，并對準鞋盒側(cè)面基板上的縫隙；所述側(cè)板減速電機繼續(xù)動作，將鞋盒側(cè)板上的小舌片的尖端可靠插入鞋盒側(cè)面基板上的縫隙；側(cè)舌減速電機復(fù)位；側(cè)板減速電機繼續(xù)動作，將鞋盒側(cè)板上的小舌片完全插入鞋盒側(cè)面基板上的縫隙中；所述的卡扣機構(gòu)的定位塊提升，定位塊上的型面將鞋盒側(cè)板上的小舌片撫平，防止其脫出，完成插舌動作。
[0010]本實用新型所述的定位塊升降機構(gòu)包括升降機構(gòu)支架、升降機構(gòu)減速電機、升降機構(gòu)光軸以及升降機構(gòu)曲柄；所述的升降機構(gòu)支架固定在機架上，升降機構(gòu)光軸固定在卡扣機構(gòu)的定位塊上；升降機構(gòu)減速電機動作，通過升降機構(gòu)曲柄和升降機構(gòu)連桿帶動定位塊沿升降機構(gòu)光軸上下運動，完成定位塊升降動作。
[0011]本實用新型所述盒蓋彎折插舌機構(gòu)包括盒蓋側(cè)板壓板、側(cè)板壓板氣缸、盒蓋彎折插舌機構(gòu)定位板、盒蓋插舌氣缸、舌片防翹氣缸、盒蓋端板壓板氣缸、舌片防翹壓片、盒蓋插舌壓片、盒蓋端板壓板、舌片扶正壓片、小舌彎折壓片、舌片扶正氣缸、小舌彎折氣缸、盒蓋端板L形壓板、舌片彎折L形連桿、盒蓋端板L形壓板氣缸以及盒蓋彎折連桿；
[0012]所述的卡扣機構(gòu)的右端板減速電機動作，通過卡扣機構(gòu)的右端板曲柄和盒蓋彎折連桿驅(qū)動舌片彎折L形連桿旋轉(zhuǎn)，將盒蓋舌片彎折90度；小舌彎折氣缸動作，驅(qū)動小舌彎折壓片前進，配合盒蓋彎折插舌機構(gòu)定位板上的型面將盒蓋舌片上的小舌彎折90度，隨即復(fù)位；舌片扶正氣缸動作，舌片扶正壓片伸出，防止舌片在隨后的彎折過程中偏斜；兩個盒蓋側(cè)板壓板氣缸動作，驅(qū)動兩個盒蓋側(cè)板壓板旋轉(zhuǎn)，將盒蓋側(cè)板連同盒蓋舌片彎折90度；舌片防翹氣缸動作，驅(qū)動舌片防翹壓片壓緊盒蓋舌片上的小舌；盒蓋端板L形壓板氣缸動作，驅(qū)動盒蓋端板L形壓板旋轉(zhuǎn)，將盒蓋端板彎折成L形；舌片扶正氣缸復(fù)位；盒蓋端板壓板氣缸動作，驅(qū)動盒蓋端板壓板前進，將盒蓋端板彎折成U形；兩個盒蓋插舌氣缸動作，驅(qū)動盒蓋插舌壓片前進，將盒蓋端板上的兩個小舌片可靠插入盒蓋舌片上的縫隙中，完成盒蓋彎折插舌動作。
[0013]本實用新型所述的合蓋機構(gòu)包括；合蓋壓頭、合蓋機構(gòu)光軸、合蓋機構(gòu)曲柄以及合蓋機構(gòu)減速電機；所述的合蓋機構(gòu)減速電機動作，通過合蓋機構(gòu)曲柄驅(qū)動合蓋機構(gòu)光軸在T形擺動滑塊中伸縮，安裝在合蓋機構(gòu)光軸上的合蓋壓頭將走出一個S形軌跡，在前進過程中完成合蓋動作，在復(fù)位過程中順便把成品鞋盒帶至下料導(dǎo)槽處。
[0014]本實用新型的有益效果是:將鞋盒紙板通過純折疊的方式折成鞋盒，一次上料最多600個鞋盒紙板，折疊速度為每15秒一個，將單調(diào)繁瑣的手工折疊工作由機器來完成，避免了繁瑣的手工折疊工作，大大降低了人工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1為本實用新型鞋盒折疊機主視圖:1-自動上料機構(gòu)；2_雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)；3_卡扣機構(gòu)；4_側(cè)面插舌機構(gòu)；5_定位塊升降機構(gòu)；6_機架；7_盒蓋彎折插舌機構(gòu)；8_合蓋機構(gòu)。
[0017]圖2為本實用新型鞋盒折疊機自動上料機構(gòu)的主視圖:1-1-機架；1-2-隨動定位板；1-3-升降平臺；1-4-上料小車。
[0018]圖3為本實用新型鞋盒折疊機雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)的等軸測圖:2-1-氣缸安裝座；2-2_小行程氣缸；2-3_導(dǎo)氣管支架；2-4_吸盤；2-5_直線軸承；2_6_直線軸承支架；
2-7-移動平臺；2-8_直線光軸；2-9_大行程氣缸；2-10_鞋盒推板。
[0019]圖4為本實用新型鞋盒折疊機卡口機構(gòu)的等軸測圖:3-1-左側(cè)壓板；3-2_左端板推板；3_3_左端板氣缸；3_4_右側(cè)壓板；3_5_定位塊；3_6_右側(cè)小壓板；3_7_右端板推板；
3-8-右端板氣缸；3_9_右端板連桿；3_10_右端板曲柄；3_11_左側(cè)小壓板；3_12_定位平臺；3_13_右端板減速電機。
[0020]圖5為本實用新型鞋盒折疊機卡口機構(gòu)的主視圖:3-1-左側(cè)壓板；3-2-左端板推板；3_9_右端板連桿；3_10_右端板曲柄；3_11_左側(cè)小壓板；3_13_右端板減速電機；
3-14-左端板連桿；3_15_左端板曲柄；3_16_左端板減速電機。
[0021]圖6為本實用新型鞋盒折疊機側(cè)面插舌機構(gòu)的等軸測圖:4-1-右側(cè)側(cè)舌壓片；
4-2-左側(cè)側(cè)舌壓片；4-3_側(cè)板推板；4-4_右側(cè)側(cè)舌連桿；4-5_左側(cè)側(cè)舌連桿；4_6_菱形曲柄；4_7_側(cè)舌減速電機；4_8_側(cè)板減速電機；4_9_側(cè)板連桿；4_10_側(cè)板曲柄。
[0022]圖7為本實用新型鞋盒折疊機定位塊升降機構(gòu)的等軸測圖:5-1-升降機構(gòu)支架；
5-2-升降機構(gòu)減速電機；5-3_升降機構(gòu)光軸；5-4_升降機構(gòu)連桿；3-5_定位塊；5_5_升降機構(gòu)直線軸承；5_6_升降機構(gòu)曲柄。
[0023]圖8為本實用新型鞋盒折疊機盒蓋彎折插舌機構(gòu)的等軸測圖:3-5-定位塊；7-1-左側(cè)盒蓋側(cè)板壓板；7-2_盒蓋側(cè)板壓板氣缸；7-3_盒蓋彎折插舌機構(gòu)定位板；7-4_盒蓋插舌氣缸；7-5_舌片防翹氣缸；7-6_盒蓋端板壓板氣缸；7-7_舌片防翹壓片；7-8_盒蓋插舌壓片；7-9_盒蓋端板壓板；7-10_舌片扶正壓片；7-11_小舌彎折壓片；7-12_舌片扶正氣缸；7-13_小舌彎折氣缸；7-14_盒蓋端板L形壓板；7-15_舌片彎折L形連桿；7_16_盒蓋端板L形壓板氣缸；7_17_盒蓋彎折連桿；3_10_右端板曲柄；3_13_右端板減速電機。
[0024]圖9為本實用新型鞋盒折疊機合蓋機構(gòu)的主視圖:8-1-合蓋壓頭；8-2_合蓋機構(gòu)光軸；8_3_T形擺動滑塊；8_4_合蓋機構(gòu)安裝座；8_5_合蓋機構(gòu)曲柄；8_6_合蓋機構(gòu)減速電機。

【具體實施方式】
[0025]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0026]參照圖1所示，鞋盒折疊機由自動上料機構(gòu)1、雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)2、卡扣機構(gòu)3、側(cè)面插舌機構(gòu)4、定位塊升降機構(gòu)5、機架6、盒蓋彎折插舌機構(gòu)7和合蓋機構(gòu)8組成。
[0027]采用人工一次上料自動折疊的工作方式，工作時現(xiàn)有人工將最多600個鞋盒紙板放入自動上料機構(gòu)的上料小車上，之后鞋盒折疊機自動完成上料、送料、折疊、合蓋、成品下線等動作。在折疊過程中一個工作循環(huán)動作較多，依次為送料、定位、卡扣、盒蓋彎折、側(cè)面插舌、盒蓋插舌、定位塊提升、合蓋和成品下線，整個工作循環(huán)銜接緊湊，用時15秒左右。
[0028]參照圖2所示，鞋盒折疊機自動上料機構(gòu)I由自動上料機構(gòu)機架1-1、隨動定位板1-2、升降平臺1-3和上料小車1-4組成。安裝在升降平臺1-3上的水平絲杠動作，上料時，隨動定位板1-2隨上料小車1-4滑出自動上料機構(gòu)機架1-1 ;由人工安放上最多600個鞋盒紙板后，水平絲杠反向旋轉(zhuǎn)，隨動定位板1-2隨上料小車1-4滑入自動上料機構(gòu)機架1-1，并在升降平臺1-3上可靠定位；安裝在自動上料機構(gòu)機架1-1上的豎直絲杠動作，升降平臺
1-3上升，將最上面的鞋盒紙板送至指定位置后停止，完成自動送料動作。其中，上料小車的水平運動和升降平臺的豎直運動均采用絲杠導(dǎo)軌形式，由直線光軸導(dǎo)向絲杠螺母副驅(qū)動完成。
[0029]參照圖3所示，送料和成品下線部分由雙氣缸聯(lián)動機構(gòu)2完成；雙氣缸行程分別為300mm和700mm，鞋盒紙板靠吸盤吸附在移動平臺上，移動平臺前端由鞋盒推板。移動平臺
2-7上安裝有四個吸盤2-4，通氣后將鞋盒紙板牢牢吸住，隨后升降平臺1-3下降20mm，讓出移動空間，當(dāng)前一個鞋盒即將折疊完成時，小行程氣缸2-2動作，移動平臺2-7帶著鞋盒紙板前進300mm運動至鞋盒前，移動平臺2_7前端的鞋盒推板2_10將折好的鞋盒定位并可靠卡住，隨即大行程氣缸2-9動作，將鞋盒紙板送至工位，同時將折好的鞋盒推至下料導(dǎo)槽處，完成送料和成品下線動作。采用雙氣缸的目的，其一是為了縮短總的折疊時間，其二是為了減少鞋盒推板與鞋盒之間的沖擊。
[0030]鞋盒側(cè)面基板的卡口動作由左端板彎折機構(gòu)和右側(cè)雙四邊形機構(gòu)協(xié)調(diào)完成。參照圖4和圖5所示，右端板減速電機3-13動作，通過右端板曲柄3-10和右端板連桿3-9驅(qū)動右端板推板3-7旋轉(zhuǎn)，將鞋盒右端板折起至92度，右端板氣缸3-8動作，驅(qū)動左側(cè)小壓板3-11和右側(cè)小壓板3-6旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)面右側(cè)基板折起至90度，定位塊3-5上的小型面將鞋盒側(cè)面右側(cè)基板上的小舌片翹起，同時，左端板減速電機3-16動作，通過左端板曲柄3-15和左端板連桿3-14驅(qū)動左端板推板3-2旋轉(zhuǎn)，將鞋盒右端板折起至60度；左端板氣缸3-3動作，驅(qū)動左側(cè)壓板3-1和右側(cè)壓板3-4旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)面左側(cè)基板折起至90度；左端板減速電機3-16繼續(xù)動作，將鞋盒左端板折起至85度，并將鞋盒側(cè)面左側(cè)基板上的小舌片尖端插入鞋盒側(cè)面右側(cè)基板與小舌片之間的縫隙；最后，右端板減速電機3-13動作，驅(qū)動右端板推板3-7反向旋轉(zhuǎn)至90度，鞋盒右端板在定位塊3-5上彈性回復(fù)板作用下恢復(fù)至90度位置，左端板減速電機3-16動作，將鞋盒左端板折起至90度，并將鞋盒側(cè)面左側(cè)基板上的小舌片全部插入鞋盒側(cè)面右側(cè)基板與小舌片之間的縫隙，之后右側(cè)雙四邊形機構(gòu)動作，鞋盒右端板在定位塊上彈性回復(fù)板的作用下回復(fù)至90度，避免鞋盒側(cè)面基板卡死最后左端板彎折機構(gòu)動作，鞋盒左端板彎折至90度，完成卡口動作。
[0031]側(cè)面插舌動作由兩個側(cè)面插舌機構(gòu)完成，兩個側(cè)面插舌機構(gòu)完全一樣，安裝在鞋盒定位平臺兩側(cè)，動作一致。參照圖6所示，側(cè)面插舌機構(gòu)工作時，側(cè)板減速電機4-8動作，通過側(cè)板曲柄4-10和側(cè)板連桿4-9驅(qū)動側(cè)板推板4-3旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)板折起至60度；側(cè)舌減速電機4-7動作，通過菱形曲柄4-6、左側(cè)側(cè)舌連桿4-5和右側(cè)側(cè)舌連桿4-4驅(qū)動左側(cè)側(cè)舌壓片4-2和右側(cè)側(cè)舌壓片4-1旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)板上的小舌片彎折92度；側(cè)板減速電機4-8繼續(xù)動作，左側(cè)側(cè)舌壓片4-2和右側(cè)側(cè)舌壓片4-1上的型面將鞋盒側(cè)板上的小舌片彎折成L形，并對準鞋盒側(cè)面基板上的縫隙；側(cè)板減速電機4-8繼續(xù)動作，將鞋盒側(cè)板上的小舌片的尖端可靠插入鞋盒側(cè)面基板上的縫隙；側(cè)舌減速電機4-7復(fù)位；側(cè)板減速電機4-8繼續(xù)動作，將鞋盒側(cè)板上的小舌片完全插入鞋盒側(cè)面基板上的縫隙中；定位塊3-5提升，定位塊
3-5上的型面將鞋盒側(cè)板上的小舌片撫平，防止其脫出，完成插舌動作。
[0032]參照圖7所示，鞋盒的定位由定位塊升降機構(gòu)完成。升降機構(gòu)支架5-1固定在機架6上，升降機構(gòu)光軸5-3固定在定位塊3-5上，升降機構(gòu)減速電機5-2動作，通過升降機構(gòu)曲柄5-6和升降機構(gòu)連桿5-4帶動定位塊3-5沿升降機構(gòu)光軸5-3上下運動，完成定位塊升降動作。鞋盒紙板到達工位之后，定位塊下落，鞋盒紙板上的前后端板和側(cè)面基板折起，使鞋盒紙板可靠定位。當(dāng)鞋盒折疊完成時，定位平臺上的吸盤工作，將鞋盒底部吸住，隨后定位塊上升，順便將鞋盒紙板側(cè)面小舌扶正避免脫出，最后合蓋機構(gòu)動作，完成鞋盒的折疊工作。
[0033]盒蓋彎折和盒蓋插舌動作與側(cè)面插舌同步完成，從而縮短折疊時間。參照圖8所示，右端板減速電機3-13動作，通過右端板曲柄3-10和盒蓋彎折連桿7-17驅(qū)動舌片彎折L形連桿7-15旋轉(zhuǎn)，將盒蓋舌片彎折90度；小舌彎折氣缸7-13動作，驅(qū)動小舌彎折壓片7-11前進，配合盒蓋彎折插舌機構(gòu)定位板7-3上的型面將盒蓋舌片上的小舌彎折90度，隨即復(fù)位；舌片扶正氣缸7-12動作，舌片扶正壓片7-10伸出，防止舌片在隨后的彎折過程中偏斜；兩個盒蓋側(cè)板壓板氣缸7-2動作，驅(qū)動兩個盒蓋側(cè)板壓板7-1旋轉(zhuǎn)，將盒蓋側(cè)板連同盒蓋舌片彎折90度；舌片防翹氣缸7-5動作，驅(qū)動舌片防翹壓片7-7壓緊盒蓋舌片上的小舌；盒蓋端板L形壓板氣缸7-16動作，驅(qū)動盒蓋端板L形壓板7-14旋轉(zhuǎn)，將盒蓋端板彎折成L形；舌片扶正氣缸7-12復(fù)位；盒蓋端板壓板氣缸7-6動作，驅(qū)動盒蓋端板壓板7-9前進，將盒蓋端板彎折成U形；兩個盒蓋插舌氣缸7-4動作，驅(qū)動盒蓋插舌壓片7-8前進，將盒蓋端板上的兩個小舌片可靠插入盒蓋舌片上的縫隙中，完成盒蓋彎折插舌動作。
[0034]參見圖9所示，合蓋機構(gòu)減速電機8-6動作，通過合蓋機構(gòu)曲柄8-5驅(qū)動合蓋機構(gòu)光軸8-2在T形擺動滑塊8-2中伸縮，安裝在合蓋機構(gòu)光軸8-2上的合蓋壓頭8-1將走出一個S形軌跡，在前進過程中完成合蓋動作，在復(fù)位過程中順便把成品鞋盒帶至下料導(dǎo)槽處。
[0035]以上說明書中描述的只是本實用新型的【具體實施方式】，各種舉例說明不對本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在閱讀了說明書后可以對以前所述的【具體實施方式】做修改或變形，而不背離實用新型的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鞋盒折疊機，其特征在于:包括自動上料機構(gòu)(I)、雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)(2)、卡扣機構(gòu)(3)、側(cè)面插舌機構(gòu)(4)、定位塊升降機構(gòu)(5)、機架(6)、盒蓋彎折插舌機構(gòu)(7)和合蓋機構(gòu)(8);所述的自動上料機構(gòu)(I)設(shè)置在機架(6)的一端；機架(6)的另一端設(shè)置完成盒蓋的動作的盒蓋機構(gòu)⑶；所述的雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)⑵設(shè)置在機架(6)的一側(cè)、自動上料機構(gòu)(I)的上方；所述的定位塊升降機構(gòu)(5)與機架(6)頂部的內(nèi)側(cè)相固定；定位塊升降機構(gòu)(5)的下方設(shè)置盒蓋彎折插舌機構(gòu)(7);所述的盒蓋彎折插舌機構(gòu)(7)連接卡扣機構(gòu)⑶；卡扣機構(gòu)⑶的一側(cè)設(shè)置側(cè)面插舌機構(gòu)(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鞋盒折疊機，其特征在于:所述的自動上料機構(gòu)(I)包括自動上料機構(gòu)機架(1-1)、隨動定位板(1-2)、升降平臺(1-3)和上料小車(1-4);安裝在升降平臺(1-3)上的水平絲杠動作，隨動定位板(1-2)隨上料小車(1-4)滑出自動上料機構(gòu)機架(1-1);由人工安放上最多600個鞋盒紙板后，水平絲杠反向旋轉(zhuǎn)，隨動定位板(1-2)隨上料小車(1-4)滑入自動上料機構(gòu)機架(1-1)，并在升降平臺(1-3)上可靠定位；安裝在自動上料機構(gòu)機架(1-1)上的豎直絲杠動作，升降平臺(1-3)上升，將最上面的鞋盒紙板送至指定位置后停止，完成自動送料動作。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鞋盒折疊機，其特征在于:所述的雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)(2)包括移動平臺(2-7)、小行程氣缸(2-2)、移動平臺(2-7)前端的鞋盒推板(2-10)以及大行程氣缸(2-9);所述的移動平臺(2-7)上安裝有四個吸盤(2-4)，通氣后將鞋盒紙板牢牢吸住，隨后自動上料機構(gòu)(I)的升降平臺(1-3)下降20mm，讓出移動空間，當(dāng)前一個鞋盒即將折疊完成時，小行程氣缸(2-2)動作，移動平臺(2-7)帶著鞋盒紙板前進300_運動至鞋盒前，移動平臺(2-7)前端的鞋盒推板(2-10)將折好的鞋盒定位并可靠卡住，隨即大行程氣缸(2-9)動作，將鞋盒紙板送至工位，同時將折好的鞋盒推至下料導(dǎo)槽處，完成送料和成品下線動作。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鞋盒折疊機，其特征在于:所述的卡扣機構(gòu)(3)包括左端板推板(3-2)、定位塊(3-5)、右側(cè)小壓板(3-6)、右端板推板(3-7)、右端板連桿(3_9)、右端板曲柄(3-10)、左側(cè)小壓板(3-11)、右端板減速電機(3-13)、左端板連桿(3-14)、左端板曲柄(3-15)以及左端板減速電機(3-16);所述的右端板減速電機(3-13)動作，通過右端板曲柄(3-10)和右端板連桿(3-9)驅(qū)動右端板推板(3-7)旋轉(zhuǎn)，將鞋盒右端板折起至92度；右端板氣缸(3-8)動作，驅(qū)動左側(cè)小壓板(3-11)和右側(cè)小壓板(3-6)旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)面右側(cè)基板折起至90度；所述的定位塊(3-5)上的小型面將鞋盒側(cè)面右側(cè)基板上的小舌片翹起，同時，左端板減速電機(3-16)動作，通過左端板曲柄(3-15)和左端板連桿(3-14)驅(qū)動左端板推板(3-2)旋轉(zhuǎn)，將鞋盒右端板折起至60度；隨后左端板減速電機(3-16)繼續(xù)動作，將鞋盒左端板折起至85度，并將鞋盒側(cè)面左側(cè)基板上的小舌片尖端插入鞋盒側(cè)面右側(cè)基板與小舌片之間的縫隙；最后，右端板減速電機(3-13)動作，驅(qū)動右端板推板(3-7)反向旋轉(zhuǎn)至90度，鞋盒右端板在定位塊(3-5)上彈性回復(fù)板作用下恢復(fù)至90度位置，左端板減速電機(3-16)動作，將鞋盒左端板折起至90度，并將鞋盒側(cè)面左側(cè)基板上的小舌片全部插入鞋盒側(cè)面右側(cè)基板與小舌片之間的縫隙，完成卡口動作。
5.如權(quán)利要求1所述的一種鞋盒折疊機，其特征在于:所述的側(cè)面插舌機構(gòu)(4)包括右側(cè)側(cè)舌壓片(4-1)、左側(cè)側(cè)舌壓片(4-2)、側(cè)板推板(4-3)、右側(cè)側(cè)舌連桿(4-4)、左側(cè)側(cè)舌連桿(4-5)、菱形曲柄(4-6)、側(cè)舌減速電機(4-7)、側(cè)板減速電機(4-8)、側(cè)板連桿(4_9)以及側(cè)板曲柄(4-10);所述的側(cè)板減速電機(4-8)動作，通過側(cè)板曲柄(4-10)和側(cè)板連桿(4-9)驅(qū)動側(cè)板推板(4-3)旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)板折起至60度；所述的側(cè)舌減速電機(4-7)動作，通過菱形曲柄(4-6)、左側(cè)側(cè)舌連桿(4-5)和右側(cè)側(cè)舌連桿(4-4)驅(qū)動左側(cè)側(cè)舌壓片(4-2)和右側(cè)側(cè)舌壓片(4-1)旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)板上的小舌片彎折92度；所述的側(cè)板減速電機(4-8)繼續(xù)動作，左側(cè)側(cè)舌壓片(4-2)和右側(cè)側(cè)舌壓片(4-1)上的型面將鞋盒側(cè)板上的小舌片彎折成L形，并對準鞋盒側(cè)面基板上的縫隙；所述側(cè)板減速電機(4-8)繼續(xù)動作，將鞋盒側(cè)板上的小舌片的尖端可靠插入鞋盒側(cè)面基板上的縫隙；側(cè)舌減速電機(4-7)復(fù)位；側(cè)板減速電機(4-8)繼續(xù)動作，將鞋盒側(cè)板上的小舌片完全插入鞋盒側(cè)面基板上的縫隙中；所述的卡扣機構(gòu)⑶的定位塊(3-5)提升，定位塊(3-5)上的型面將鞋盒側(cè)板上的小舌片撫平，防止其脫出，完成插舌動作。
6.如權(quán)利要求1所述的一種鞋盒折疊機，其特征在于:所述的定位塊升降機構(gòu)(5)包括升降機構(gòu)支架(5-1)、升降機構(gòu)減速電機(5-2)、升降機構(gòu)光軸(5-3)以及升降機構(gòu)曲柄(5-6);所述的升降機構(gòu)支架(5-1)固定在機架(6)上，升降機構(gòu)光軸(5-3)固定在卡扣機構(gòu)(3)的定位塊(3-5)上；升降機構(gòu)減速電機(5-2)動作，通過升降機構(gòu)曲柄(5-6)和升降機構(gòu)連桿(5-4)帶動定位塊(3-5)沿升降機構(gòu)光軸(5-3)上下運動，完成定位塊升降動作。
7.如權(quán)利要求1所述的一種鞋盒折疊機，其特征在于:所述盒蓋彎折插舌機構(gòu)(7)包括盒蓋側(cè)板壓板(7-1)、側(cè)板壓板氣缸(7-2)、盒蓋彎折插舌機構(gòu)定位板(7-3)、盒蓋插舌氣缸(7-4)、舌片防翹氣缸(7-5)、盒蓋端板壓板氣缸(7-6)、舌片防翹壓片(7-7)、盒蓋插舌壓片(7-8)、盒蓋端板壓板(7-9)、舌片扶正壓片(7-10)、小舌彎折壓片(7-11)、舌片扶正氣缸(7-12)、小舌彎折氣缸(7-13)、盒蓋端板L形壓板(7-14)、舌片彎折L形連桿(7_15)、盒蓋端板L形壓板氣缸(7-16)以及盒蓋彎折連桿(7-17); 所述的卡扣機構(gòu)(3)的右端板減速電機(3-13)動作，通過卡扣機構(gòu)(3)的右端板曲柄(3-10)和盒蓋彎折連桿(7-17)驅(qū)動舌片彎折L形連桿(7-15)旋轉(zhuǎn)，將盒蓋舌片彎折90度；小舌彎折氣缸(7-13)動作，驅(qū)動小舌彎折壓片(7-11)前進，配合盒蓋彎折插舌機構(gòu)定位板(7-3)上的型面將盒蓋舌片上的小舌彎折90度，隨即復(fù)位；舌片扶正氣缸(7-12)動作，舌片扶正壓片(7-10)伸出，防止舌片在隨后的彎折過程中偏斜；兩個盒蓋側(cè)板壓板氣缸(7-2)動作，驅(qū)動兩個盒蓋側(cè)板壓板(7-1)旋轉(zhuǎn)，將盒蓋側(cè)板連同盒蓋舌片彎折90度；舌片防翹氣缸(7-5)動作，驅(qū)動舌片防翹壓片(7-7)壓緊盒蓋舌片上的小舌；盒蓋端板L形壓板氣缸(7-16)動作，驅(qū)動盒蓋端板L形壓板(7-14)旋轉(zhuǎn)，將盒蓋端板彎折成L形；舌片扶正氣缸(7-12)復(fù)位；盒蓋端板壓板氣缸(7-6)動作，驅(qū)動盒蓋端板壓板(7-9)前進，將盒蓋端板彎折成U形；兩個盒蓋插舌氣缸(7-4)動作，驅(qū)動盒蓋插舌壓片(7-8)前進，將盒蓋端板上的兩個小舌片可靠插入盒蓋舌片上的縫隙中，完成盒蓋彎折插舌動作。
8.如權(quán)利要求1所述的一種鞋盒折疊機，其特征在于:所述的合蓋機構(gòu)⑶包括；合蓋壓頭(8-1)、合蓋機構(gòu)光軸(8-2)、合蓋機構(gòu)曲柄(8-5)以及合蓋機構(gòu)減速電機(8-6);所述的合蓋機構(gòu)減速電機(8-6)動作，通過合蓋機構(gòu)曲柄(8-5)驅(qū)動合蓋機構(gòu)光軸(8-2)在T形擺動滑塊(8-2)中伸縮，安裝在合蓋機構(gòu)光軸(8-2)上的合蓋壓頭(8-1)將走出一個S形軌跡，在前進過程中完成合蓋動作，在復(fù)位過程中順便把成品鞋盒帶至下料導(dǎo)槽處。
【文檔編號】B31B15/26GK204196358SQ201420624192
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】王永鑫, 周亮, 張海兵 申請人:常州市奧倫自動化設(shè)備有限公司