一種自動(dòng)化紙圈壓合裝置以及使用其壓合紙圈的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化紙圈壓合裝置，包括框架、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤裝置、取料裝置、壓合裝置和輸送裝置，所述工作臺(tái)設(shè)置在框架的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置在工作臺(tái)靠近框架的一端，所述壓合裝置設(shè)置在工作臺(tái)的另一端，壓合裝置位于轉(zhuǎn)盤裝置的正上方，所述取料裝置位于框架的頂部，豎直向下設(shè)置，本發(fā)明還公開(kāi)了一種使用自動(dòng)化紙圈壓合裝置壓合紙圈的方法，通過(guò)轉(zhuǎn)盤同時(shí)解決了進(jìn)料、成品制作、產(chǎn)品出料問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)化紙圈壓合裝置以及使用其壓合紙圈的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化紙圈壓合裝置，還涉及一種使用自動(dòng)化紙圈壓合裝置壓合紙圈的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，紙圈壓合的工藝，采用的都是人工操作，需要人工取料，然后對(duì)準(zhǔn)上層紙圈和下層紙圈，然后再進(jìn)行沖壓，人工壓合存在不準(zhǔn)的問(wèn)題，而且工作效率十分低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化紙圈壓合裝置，以及一種使用自動(dòng)化紙圈壓合裝置壓合紙圈的方法，可以實(shí)現(xiàn)紙圈壓合的自動(dòng)化流程，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種自動(dòng)化紙圈壓合裝置，包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤裝置、取料裝置、壓合裝置和輸送裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置在工作臺(tái)的一端，所述壓合裝置設(shè)置在工作臺(tái)的另一端，壓合裝置和轉(zhuǎn)盤裝置配合操作，所述取料裝置懸掛于轉(zhuǎn)盤裝置的正上方，該轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤設(shè)置工作臺(tái)的上表面，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定在工作臺(tái)的底部，其輸出軸豎直向上穿過(guò)工作臺(tái)與轉(zhuǎn)盤相連接，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有三組夾槽組，夾槽組呈扇形等間距分布，輸送裝置包括第一進(jìn)料線、第二進(jìn)料線和下料線，第一進(jìn)料線和下料線設(shè)置在工作臺(tái)的端部位于轉(zhuǎn)盤的下方，第一進(jìn)料線和下料線呈120°夾角，所述第二進(jìn)料線設(shè)置在取料裝置和轉(zhuǎn)盤裝置之間。
[0005]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)靠近轉(zhuǎn)盤裝置的一端設(shè)有框架，所述取料裝置設(shè)置在框架頂部，所述第一進(jìn)料線和下料線與工作臺(tái)位于同一水平面，工作臺(tái)的端部設(shè)有環(huán)繞轉(zhuǎn)盤的弧形擋板。
[0006]優(yōu)選的，所述第一進(jìn)料線上設(shè)有涂膠裝置，該涂膠裝置包括分別設(shè)置在第一進(jìn)料線兩側(cè)的涂膠機(jī)構(gòu)和擠壓機(jī)構(gòu)，擠壓機(jī)構(gòu)包括第一推板、第二推板、彈簧和氣缸，第一推板和第二推板相對(duì)于第一進(jìn)料線垂直設(shè)置，第二推板設(shè)置在第一推板的內(nèi)側(cè)，兩者之間通過(guò)彈簧相連接，氣缸設(shè)置在第一推板的外側(cè)并與之相連接，涂膠裝置包括涂膠帶和噴膠嘴，涂膠帶相對(duì)于第一進(jìn)料線垂直設(shè)置，噴膠嘴設(shè)置在涂膠帶的外側(cè)，涂膠帶的外側(cè)壁垂直設(shè)有刮膠板，刮膠板和涂膠帶之間設(shè)有間隙，該間隙為l_5mm。
[0007]優(yōu)選的，所述取料裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料臂、連接座和夾緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述框架的頂部，取料臂豎直向下設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接座上，連接座相對(duì)于取料臂滑動(dòng)連接。
[0008]優(yōu)選的，所述取料臂的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)位條，所述連接座的背面在對(duì)應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)位槽，導(dǎo)位條卡在導(dǎo)位槽內(nèi)，取料臂上豎直向下設(shè)有取料液壓桿，取料液壓桿的端部與連接座相連接，取料臂的兩側(cè)設(shè)有限位塊，連接座的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有限位塊，取料臂的底部設(shè)有擋板。
[0009]優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊液壓桿、第一夾緊臂、第二夾緊臂、第一齒條、第二齒條和齒輪，第一齒條設(shè)置在第一夾緊臂的上端部，第二齒條設(shè)置在第二夾緊臂的上端部，齒輪設(shè)置在兩根齒條之間，相對(duì)于連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且與兩根齒條相嚙合，夾緊液壓桿通過(guò)連接塊與第一齒條相連接，所述連接座上還設(shè)有穿過(guò)第一夾緊臂和第二夾緊臂的定位桿，夾緊液壓桿、第一齒條、第二齒條和定位桿都平行于水平面設(shè)置。
[0010]優(yōu)選的，所述壓合裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和多個(gè)壓合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)與夾槽組夾槽的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在工作臺(tái)的上表面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在工作臺(tái)的底部，其輸出軸穿過(guò)工作臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定連接，壓合機(jī)構(gòu)垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置。
[0011]優(yōu)選的，所述該壓合機(jī)構(gòu)包括支撐柱、壓合液壓桿、直角連接板和沖頭，支撐柱的頂部設(shè)有定位板，壓合液壓桿豎直向下固定且穿過(guò)定位板，直角連接板設(shè)置在壓合液壓桿的端部，沖頭固定在直角連接板底部，直角連接板相對(duì)于支撐柱滑動(dòng)連接。
[0012]優(yōu)選的，所述沖頭的邊部等間距設(shè)有多個(gè)彈簧夾，沖頭的底部設(shè)有沿軸線方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)的脫模頭，沖頭上豎直向下設(shè)有多個(gè)微型氣缸，微型氣缸的端部與脫模頭相連接。
[0013]—種自動(dòng)化紙圈壓合裝置的使用方法，包括以下步驟，
[0014]I)上紙圈沿著第二進(jìn)料線進(jìn)料，下紙圈沿著第一進(jìn)料線同步進(jìn)料，涂膠裝置對(duì)下紙圈的外側(cè)壁進(jìn)行涂膠；
[0015]2)取料裝置抓取上紙圈，并將其套在壓合裝置的沖頭上，彈簧夾夾緊，同時(shí)下紙圈進(jìn)入轉(zhuǎn)盤夾槽的上料工位，然后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)120°，進(jìn)入壓合工位；
[0016]3)壓合裝置的壓合機(jī)構(gòu)下壓，進(jìn)行壓合作業(yè)；
[0017]4)壓合作業(yè)完成后，沖頭處的微型氣缸啟動(dòng)，脫模頭對(duì)壓合后的紙圈脫料；
[0018]5)轉(zhuǎn)盤同方向旋轉(zhuǎn)120°，進(jìn)入下料工位，紙圈沿著下料線完成下料。
[0019]本發(fā)明結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化紙圈壓合裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)盤同時(shí)解決了進(jìn)料、成品制作、產(chǎn)品出料問(wèn)題，上層紙圈由第二進(jìn)料線輸送給取料裝置，取料裝置完成抓取后，套在壓合裝置相應(yīng)的沖頭上，同時(shí)下層紙圈由第一進(jìn)料線按箭頭方向送達(dá)轉(zhuǎn)盤裝置，(在輸送過(guò)程中完成圓周涂膠動(dòng)作)，轉(zhuǎn)盤裝置由電控完成旋轉(zhuǎn)120°，送達(dá)壓合裝置相應(yīng)的沖頭，此時(shí)，上下紙圈同時(shí)就位，壓合裝置完成壓合后，轉(zhuǎn)盤裝置由電控完成旋轉(zhuǎn)120°，產(chǎn)品送至下料線，按照下料線方向輸送至機(jī)器人工位，由機(jī)器人抓取完成后道工序。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是取料裝置的主視圖；
[0024]圖5是壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是圖5中A處的放大圖；
[0026]圖7是涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，I—框架、2—工作臺(tái)、3—轉(zhuǎn)盤裝置、4—取料裝置、5—壓合裝置、6—第一進(jìn)料線、7—第二進(jìn)料線、8—下料線、31—轉(zhuǎn)盤、32—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、33—夾槽組、9—弧形擋板、10—涂膠裝置、41—驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、42—取料臂、43—連接座、44—取料液壓桿、45—擋板、46-夾緊液壓桿、47--第一夾緊臂、48-第二夾緊臂、49-第一齒條、410--第二齒條、411-齒輪、412—定位桿、11—限位塊、51 —轉(zhuǎn)動(dòng)盤、52—旋轉(zhuǎn)電機(jī)、53—支撐柱、54—壓合液壓桿、55—直角連接板、56—沖頭、57—定位板、58—槽口、59—壓合機(jī)構(gòu)、561—脫模頭、562—彈黃夾、563—微型氣缸、101 —第一推板、102—第二推板、103—彈黃、104—?dú)飧住?05—涂膠帶、106—噴膠嘴、107—刮膠板。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0029]圖1和圖2出示本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:一種自動(dòng)化紙圈壓合裝置5，包括框架1、工作臺(tái)2、轉(zhuǎn)盤裝置3、取料裝置4、壓合裝置5和輸送裝置，所述工作臺(tái)2設(shè)置在框架I的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤裝置3設(shè)置在工作臺(tái)2靠近框架I的一端，所述壓合裝置5設(shè)置在工作臺(tái)2的另一端，壓合裝置5位于轉(zhuǎn)盤裝置3的正上方，所述取料裝置4位于框架I的頂部，豎直向下設(shè)置，該轉(zhuǎn)盤裝置3包括轉(zhuǎn)盤31和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置32，轉(zhuǎn)盤31設(shè)置工作臺(tái)2的上表面，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置32通過(guò)固定套筒固定在工作臺(tái)2的底部，其輸出軸豎直向上穿過(guò)工作臺(tái)2與轉(zhuǎn)盤31相連接，該轉(zhuǎn)盤31上設(shè)有三組夾槽組33，夾槽組33呈扇形等間距分布，輸送裝置包括第一進(jìn)料線6、第二進(jìn)料線7和下料線8，第一進(jìn)料線6和下料線8設(shè)置在工作臺(tái)2的端部位于轉(zhuǎn)盤31的下方，第一進(jìn)料線6和下料線8呈120°夾角，所述第二進(jìn)料線7的端部伸入框架I，且設(shè)置在取料裝置4和轉(zhuǎn)盤裝置3之間，第一進(jìn)料線6和下料線8與工作臺(tái)2位于同一水平面，工作臺(tái)2的端部設(shè)有環(huán)繞轉(zhuǎn)盤31的弧形擋板459。
[0030]本發(fā)明結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化紙圈壓合裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)盤裝置同時(shí)解決了進(jìn)料、成品制作、產(chǎn)品出料問(wèn)題，上層紙圈由第二進(jìn)料線輸送給取料裝置，取料裝置完成抓取后，套在壓合裝置相應(yīng)的沖頭上，同時(shí)下層紙圈由第一進(jìn)料線按箭頭方向送達(dá)轉(zhuǎn)盤裝置，(在輸送過(guò)程中完成圓周涂膠動(dòng)作)，轉(zhuǎn)盤裝置由電控完成旋轉(zhuǎn)120°，送達(dá)壓合裝置相應(yīng)的沖頭，此時(shí)，上下紙圈同時(shí)就位，壓合裝置完成壓合后，轉(zhuǎn)盤裝置由電控完成旋轉(zhuǎn)120°，產(chǎn)品送至下料線，按照下料線方向輸送至機(jī)器人工位，由機(jī)器人抓取完成后道工序。
[0031]如圖7所示，第一進(jìn)料線6上設(shè)有涂膠裝置10，該涂膠裝置10包括分別設(shè)置在第一進(jìn)料線6兩側(cè)的涂膠機(jī)構(gòu)和擠壓機(jī)構(gòu)，擠壓機(jī)構(gòu)包括第一推板101、第二推板102、彈簧103和氣缸104，第一推板101和第二推板102相對(duì)于第一進(jìn)料線6垂直設(shè)置，第二推板102設(shè)置在第一推板101的內(nèi)側(cè)，兩者之間通過(guò)彈簧103相連接，氣缸104設(shè)置在第一推板101的外側(cè)并與之相連接，涂膠裝置10包括涂膠帶105和噴膠嘴106，涂膠帶105相對(duì)于第一進(jìn)料線6垂直設(shè)置，噴膠嘴106設(shè)置在涂膠帶105的外側(cè)，涂膠帶105的外側(cè)壁垂直設(shè)有刮膠板107，刮膠板107和涂膠帶105之間設(shè)有間隙，該間隙為1-5mm。
[0032]紙圈在氣缸的作用下，與涂膠帶貼合，便于上膠，第一推板和第二推板之間設(shè)有彈簧，通過(guò)彈簧起到緩沖的作用，防止將紙圈壓扁，噴膠嘴對(duì)涂膠帶的表面噴膠，進(jìn)而對(duì)紙圈的外壁涂膠，刮膠板使得噴在涂膠帶上的膠是一種厚度均勻的量，最終涂在紙圈表面的膠量合適且合格，在涂膠帶下方會(huì)有接膠盤，用來(lái)回收多余的膠水。
[0033]如圖3和圖4所示，取料裝置4包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、取料臂42、連接座43和夾緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41設(shè)置在所述框架I的頂部，取料臂42豎直向下設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41底部，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接座43上，連接座43相對(duì)于取料臂42滑動(dòng)連接;取料臂42的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)位條，所述連接座43的背面在對(duì)應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)位槽，導(dǎo)位條卡在導(dǎo)位槽內(nèi)，取料臂42上豎直向下設(shè)有取料液壓桿44，取料液壓桿44的端部與連接座43相連接，取料臂42的兩側(cè)設(shè)有限位塊11，連接座43的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有限位塊11，取料臂42的底部設(shè)有擋板45。
[0034]夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊液壓桿46、第一夾緊臂47、第二夾緊臂48、第一齒條49、第二齒條410和齒輪411，第一齒條49設(shè)置在第一夾緊臂47的上端部，第二齒條410設(shè)置在第二夾緊臂48的上端部，齒輪411設(shè)置在兩根齒條之間，相對(duì)于連接座43轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且與兩根齒條相嚙合，夾緊液壓桿46通過(guò)連接塊與第一齒條49相連接，所述連接座43上還設(shè)有穿過(guò)第一夾緊臂47和第二夾緊臂48的定位桿412，夾緊液壓桿46、第一齒條49、第二齒條410和定位桿412都平行于水平面設(shè)置。
[0035]驅(qū)動(dòng)裝置控制取料裝置的前進(jìn)和后退，通過(guò)取料液壓桿控制取料裝置的上升和下降，兩個(gè)夾緊臂通過(guò)齒條和齒輪產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)，通過(guò)夾緊液壓桿控制夾緊和松開(kāi)，通過(guò)限位塊控制器運(yùn)動(dòng)的行程。
[0036]如圖5和圖6所示，壓合裝置5包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤51、旋轉(zhuǎn)電機(jī)52和多個(gè)壓合機(jī)構(gòu)59，壓合機(jī)構(gòu)59的個(gè)數(shù)與夾槽組33夾槽的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤51設(shè)置在工作臺(tái)2的上表面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)52設(shè)置在工作臺(tái)2的底部，其輸出軸穿過(guò)工作臺(tái)2與轉(zhuǎn)動(dòng)盤51固定連接，壓合機(jī)構(gòu)59垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)盤51設(shè)置。
[0037]該壓合機(jī)構(gòu)59包括支撐柱53、壓合液壓桿54、直角連接板55和沖頭56，支撐柱53的頂部設(shè)有定位板57，壓合液壓桿54豎直向下固定且穿過(guò)定位板57，直角連接板55設(shè)置在壓合液壓桿54的端部，沖頭56固定在直角連接板55底部，直角連接板55相對(duì)于支撐柱53滑動(dòng)連接，所述沖頭56的邊部等間距設(shè)有多個(gè)彈簧103夾562，沖頭56的底部設(shè)有沿軸線方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)的脫模頭561，沖頭56上豎直向下設(shè)有多個(gè)微型氣缸563，微型氣缸563的端部與脫模頭561相連接。
[0038]紙圈套在沖頭上通過(guò)彈簧夾將其夾緊，完成壓合動(dòng)作后，在微型氣缸工作，脫模頭工作完成脫料，壓合好的紙圈從沖頭上脫落。
[0039]支撐柱53的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)位條，所述直角連接板55的背面設(shè)有導(dǎo)位槽，導(dǎo)位條卡在導(dǎo)位槽內(nèi)；定位板57上設(shè)有槽口 58，所述直角連接板55的寬度小于槽口 58的寬度，所述支撐柱53的頂部在直角連接板55的正上方設(shè)有限位塊11。
[0040]—種使用自動(dòng)化紙圈壓合裝置壓合紙圈的方法，包括以下步驟，
[0041]I)上紙圈沿著第二進(jìn)料線進(jìn)料，下紙圈沿著第一進(jìn)料線同步進(jìn)料，涂膠裝置對(duì)下紙圈的外側(cè)壁進(jìn)行涂膠；
[0042]2)取料裝置抓取上紙圈，并將其套在壓合裝置的沖頭上，彈簧夾夾緊，同時(shí)下紙圈進(jìn)入轉(zhuǎn)盤夾槽的上料工位，然后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)120°，進(jìn)入壓合工位；
[0043]3)壓合裝置的壓合機(jī)構(gòu)下壓，進(jìn)行壓合作業(yè)；
[0044]4)壓合作業(yè)完成后，沖頭處的微型氣缸啟動(dòng)，脫模頭對(duì)壓合后的紙圈脫料；
[0045]5)轉(zhuǎn)盤同方向旋轉(zhuǎn)120°，進(jìn)入下料工位，紙圈沿著下料線完成下料。
[0046]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化紙圈壓合裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤裝置、取料裝置、壓合裝置和輸送裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置在工作臺(tái)的一端，所述壓合裝置設(shè)置在工作臺(tái)的另一端，壓合裝置和轉(zhuǎn)盤裝置配合操作，所述取料裝置懸掛于轉(zhuǎn)盤裝置的正上方，該轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤設(shè)置工作臺(tái)的上表面，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定在工作臺(tái)的底部，其輸出軸豎直向上穿過(guò)工作臺(tái)與轉(zhuǎn)盤相連接，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有三組夾槽組，夾槽組呈扇形等間距分布，輸送裝置包括第一進(jìn)料線、第二進(jìn)料線和下料線，第一進(jìn)料線和下料線設(shè)置在工作臺(tái)的端部位于轉(zhuǎn)盤的下方，第一進(jìn)料線和下料線呈120°夾角，所述第二進(jìn)料線設(shè)置在取料裝置和轉(zhuǎn)盤裝置之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化紙圈壓合裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)靠近轉(zhuǎn)盤裝置的一端設(shè)有框架，所述取料裝置設(shè)置在框架頂部，所述第一進(jìn)料線和下料線與工作臺(tái)位于同一水平面，工作臺(tái)的端部設(shè)有環(huán)繞轉(zhuǎn)盤的弧形擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化紙圈壓合裝置，其特征在于，所述第一進(jìn)料線上設(shè)有涂膠裝置，該涂膠裝置包括分別設(shè)置在第一進(jìn)料線兩側(cè)的涂膠機(jī)構(gòu)和擠壓機(jī)構(gòu)，擠壓機(jī)構(gòu)包括第一推板、第二推板、彈簧和氣缸，第一推板和第二推板相對(duì)于第一進(jìn)料線垂直設(shè)置，第二推板設(shè)置在第一推板的內(nèi)側(cè)，兩者之間通過(guò)彈簧相連接，氣缸設(shè)置在第一推板的外側(cè)并與之相連接，涂膠裝置包括涂膠帶和噴膠嘴，涂膠帶相對(duì)于第一進(jìn)料線垂直設(shè)置，噴膠嘴設(shè)置在涂膠帶的外側(cè)，涂膠帶的外側(cè)壁垂直設(shè)有刮膠板，刮膠板和涂膠帶之間設(shè)有間隙，該間隙為l_5mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化紙圈壓合裝置，其特征在于，所述取料裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料臂、連接座和夾緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述框架的頂部，取料臂豎直向下設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接座上，連接座相對(duì)于取料臂滑動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化紙圈壓合裝置，其特征在于，所述取料臂的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)位條，所述連接座的背面在對(duì)應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)位槽，導(dǎo)位條卡在導(dǎo)位槽內(nèi)，取料臂上豎直向下設(shè)有取料液壓桿，取料液壓桿的端部與連接座相連接，取料臂的兩側(cè)設(shè)有限位塊，連接座的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有限位塊，取料臂的底部設(shè)有擋板。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化紙圈壓合裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊液壓桿、第一夾緊臂、第二夾緊臂、第一齒條、第二齒條和齒輪，第一齒條設(shè)置在第一夾緊臂的上端部，第二齒條設(shè)置在第二夾緊臂的上端部，齒輪設(shè)置在兩根齒條之間，相對(duì)于連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且與兩根齒條相嚙合，夾緊液壓桿通過(guò)連接塊與第一齒條相連接，所述連接座上還設(shè)有穿過(guò)第一夾緊臂和第二夾緊臂的定位桿，夾緊液壓桿、第一齒條、第二齒條和定位桿都平行于水平面設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化紙圈壓合裝置，其特征在于，所述壓合裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和多個(gè)壓合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)與夾槽組夾槽的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在工作臺(tái)的上表面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在工作臺(tái)的底部，其輸出軸穿過(guò)工作臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定連接，壓合機(jī)構(gòu)垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化紙圈壓合裝置，其特征在于，所述該壓合機(jī)構(gòu)包括支撐柱、壓合液壓桿、直角連接板和沖頭，支撐柱的頂部設(shè)有定位板，壓合液壓桿豎直向下固定且穿過(guò)定位板，直角連接板設(shè)置在壓合液壓桿的端部，沖頭固定在直角連接板底部，直角連接板相對(duì)于支撐柱滑動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化紙圈壓合裝置，其特征在于，所述沖頭的邊部等間距設(shè)有多個(gè)彈簧夾，沖頭的底部設(shè)有沿軸線方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)的脫模頭，沖頭上豎直向下設(shè)有多個(gè)微型氣缸，微型氣缸的端部與脫模頭相連接。10.—種使用權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)自動(dòng)化紙圈壓合裝置壓合紙圈的方法，其特征在于:包括以下步驟， 1)上紙圈沿著第二進(jìn)料線進(jìn)料，下紙圈沿著第一進(jìn)料線同步進(jìn)料，涂膠裝置對(duì)下紙圈的外側(cè)壁進(jìn)行涂膠； 2)取料裝置抓取上紙圈，并將其套在壓合裝置的沖頭上，彈簧夾夾緊，同時(shí)下紙圈進(jìn)入轉(zhuǎn)盤夾槽的上料工位，然后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)120°，進(jìn)入壓合工位； 3)壓合裝置的壓合機(jī)構(gòu)下壓，進(jìn)行壓合作業(yè)； 4)壓合作業(yè)完成后，沖頭處的微型氣缸啟動(dòng)，脫模頭對(duì)壓合后的紙圈脫料； 5)轉(zhuǎn)盤同方向旋轉(zhuǎn)120°，進(jìn)入下料工位，紙圈沿著下料線完成下料。
【文檔編號(hào)】B31F7/00GK105881983SQ201610084483
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】周浩, 劉琛, 莊鵬飛
【申請(qǐng)人】蕪湖德力自動(dòng)化裝備科技有限公司