專利名稱：打印機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及打印機，特別是分別用不同的步進電機來驅(qū)動托架輸送機構與記錄紙輸送機構進行打印的串行打印機。
以往，在使用步進電機進行托架輸送與記錄紙輸送形式的打印機中，在使打印機連續(xù)操作的場合，有步進電機發(fā)熱的問題。為了避免該問題，采取了降低步進電機的驅(qū)動電流、限制打印機的連續(xù)操作時間等對策。
但是，在降低步進電機的驅(qū)動電流值的以往的方法中，不能獲得足夠的電機扭矩，電機的回轉(zhuǎn)不能跟隨驅(qū)動脈沖，引起所謂的步進電機的脫調(diào)現(xiàn)象，而在限制打印機的連續(xù)操作時間的以往的方法中，由于打印機的操作是間隙的操作，因此實質(zhì)上有打印速度(打印能力)降低的問題。
本發(fā)明的目是著眼于并且解決上述問題，提供一種能充分確保電機扭矩，并且可連續(xù)操作的打印機。
為達到上述目的，本發(fā)明提供一種打印機，其包括機架，該機架支承用于在記錄紙上進行打印的打印單元，并具有彼此相對的第一及第二面板；支承于前述機架的前述第一及第二面板上的托架軸；沿著搭載有打印頭的前述托架軸可移動的托架；與前述機架的前述第一面板相接地配置，用于移動前述托架的托架輸送電機；與前述機架的前述第二面板相接地配置，用于移動前述記錄紙的走紙電機；其特征是還包括限制前述記錄紙的紙導向板，該導向板具有位于一端側的第一卡合部和位于另一端側的第二卡合部；前述托架輸送電機和前述走紙電機分別具有支承部；前述紙導向板的前述第一及第二卡合部分別卡合支承在前述托架輸送電機及前述走紙電機的前述支承部上。這樣，機架與紙導向板就具有作為各電機的散熱板的功能。
此外，托架輸送電機及走紙電機分別具有柱狀的框體；框體由與電機的回轉(zhuǎn)軸大致垂直的第一及第二面、連結該第一及第二面的柱面構成；托架輸送電機以該托架輸送電機的第一面與機架的第一面板相接地配置；走紙電機以該走紙電機的第一面與機架的第二面板相接地配置。這樣，擴大了機架與電機的接觸面積，提高了散熱效果。
在這種場合，托架輸送電機及走紙電機分別在第二面上設有軸承部；軸承部最好具有作為支承部的功能。這樣，用于支承紙導向板的構造可簡單化，可減少部件數(shù)量及成本。
在這種情況下，托架輸送電機及走紙電機最好分別配置在機架上，其各回轉(zhuǎn)軸位于與托架軸大致平行的位置。這樣，通過齒輪組，電機的回轉(zhuǎn)力可有效地傳遞給托架軸。
此外，托架輸送電機及走紙電機分別配置在機架上，其各回轉(zhuǎn)軸最好位于同一軸上的位置。而且，托架輸送電機的框體與走紙電機的框體不是同一形狀，托架輸送電機與走紙電機最好面對稱地配置。這樣，機架的第一面板與第二面板的形狀大致相同，因此可降低包含設計費用及模具費用等的開發(fā)費。
而且本發(fā)明還具有支承在機架的第一及第二面板上，與打印頭相對的壓紙卷筒；紙導向板最好從打印頭側向壓紙卷筒施壓。紙導向板可以采用通過該紙導向板所具有的彈性力對壓紙卷筒施壓的構造，也可以采用通過另外具有的彈性部件的彈性力來對壓紙卷筒施壓的構造。這樣，由于紙導向板與壓紙卷筒接觸，因此進一步提高了散熱效果。
此外，機架由具有第一面板的第一側架、具有第二面板的第二側架構成。


圖1是表示本發(fā)明實施例的打印機的簡要構成的透視圖；圖2是為說明該打印機的打印及走紙的圖；圖3是為說明該打印機的動力傳遞的圖；圖4是為說明該打印機的壓紙板的安裝的圖；圖5是為說明該打印裝置的走紙動力傳遞的圖。
下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的打印機的實施例。圖1是表示本發(fā)明實施例的打印機的簡要構成的透視圖；圖2是為說明該打印機的打印及走紙的圖；圖3是為說明該打印機的動力傳遞的圖；圖4是為說明該打印機的壓紙板的安裝的圖；圖5是為說明該打印裝置的走紙動力傳遞的圖。
首先，參照圖1～3說明托架驅(qū)動機構及其操作。如圖1所示，本實施例的打印機的搭載有打印頭20的托架21，通過導向軸22與導向軌道9，可以在相對于打印紙7的輸送方向(箭頭E的方向)大致垂直的方向(箭頭C的方向)往復移動地支承著。
此外，如圖2所示，托架銷21b在托架21的下方突出，并卡合(導引螺桿的方式)到凸輪軸23上設置的螺旋槽23a內(nèi)。在凸輪軸23的一端上固定著作為從動齒輪的凸輪軸齒輪12，其與固定在托架輸送電機10的回轉(zhuǎn)軸10a上的作為驅(qū)動齒輪的電機齒輪11嚙合(參見圖3)。
而且，如圖3所示，當對托架輸送電機10進行勵磁而使電機齒輪11沿箭頭A方向回轉(zhuǎn)時，凸輪軸齒輪12就沿箭頭B方向回轉(zhuǎn)，由此，卡合于凸輪軸23上的托架21就向箭頭C方向移動(往路)。而且，同樣地，當電機齒輪11向與箭頭A相反的方向回轉(zhuǎn)時，托架21就向與箭頭C相反的方向移動(返路)。
而且，在托架21的下方設置遮蔽板21a，通過設置于右側端部上的光檢測器24從打印頭20向打印紙7來檢測該遮蔽板21a，可以檢測出是否有托架21。在本實施例中，光檢測器24為由發(fā)光部與受光部相對設置的透過型的光學傳感器，在遮蔽板21a位于該發(fā)光部與受光部之間的場合，從光檢測器24輸出高水平值的信號，以這種方式構成回路。
此外，搭載有打印頭20的托架21的位置是以基于光檢測器24的輸出信號而設定的預定位置(下稱起始位置)為基準，根據(jù)對托架輸送電機10的驅(qū)動脈沖數(shù)進行計數(shù)來把握的。例如，在托架的返回移動中，在從光檢測器24輸出高水平值的信號后，將再移動10步的位置設定為起始位置。
本實施例的打印機為擊打式打印機，如圖2所示，打印頭20通電時打印頭銷(未示出)向箭頭F方向移動，通過色帶50將打印紙7壓靠到壓紙卷筒4上，這樣進行打印。而且，一邊從起始位置向箭頭C的方向移動托架21(往路)，一邊在所希望的時刻對打印頭20通電，由此進行一個路徑部分(例如一行部分)的打印。此外，在返路中也同樣地進行打印，托架21返回到起始位置。
接著，說明走紙機構。如圖1和圖4所示，托架輸送電機10與走紙電機40配置在打印紙7的紙輸送通路的左右兩個端部，分別固定在由金屬薄板形成的側架3a、3b上。在此，本實施例中，托架輸送電機10與走紙電機40為同一形狀的步進電機。而且，通過將各個電機配置在左右，側架3a與3b可以構成大致同樣的形狀，實際上，在實際制品中，也可以是外形相同僅一部分的孔徑不同的情況。而且，如圖1所示，側架3a、3b可支承導向軌道9和壓紙卷筒4等部件，這些部件用螺釘固定在側架3a、3b上。
用金屬分別形成托架輸送電機10及走紙電機40的外周部、安裝電機齒輪41的側面部、與該側面部相對側的后側面部及在該后側面部上突出地形成圓柱狀的軸轂部。該軸轂部將作為電機回轉(zhuǎn)軸的軸承部。而且，如圖2所示，通過托架輸送電機10的軸轂部10b，可回轉(zhuǎn)地支承著壓紙板(紙導向板)5的被支承部5a。通過同樣的構成，走紙馬達40的軸轂部可回轉(zhuǎn)地支承著設置在被支承部5a的相對側的端部上的一個被支承部(未示出)。壓紙板5將打印紙7壓靠到壓紙卷筒4上，通過設置于卡合部5b上的彈簧(未示出)沿箭頭F的方向向壓紙卷筒4施壓。
如圖5所示，走紙電機40的動力從固定于走紙電機40的回轉(zhuǎn)軸上的走紙電機齒輪41，向與該走紙電機齒輪41嚙合的減速齒輪42、與減速齒輪42嚙合的固定于走紙軸的一端上的走紙齒輪44傳遞。如圖2所示，走紙滾筒45固定在走紙軸43的大致中央部上，通過推壓壓紙滾筒46的壓紙彈簧47的彈性力，接受一定的推壓力。從紙插入口插入的打印紙7沿著預定的紙輸送通路，由壓紙滾筒46與走紙滾筒45的相接部導引，當走紙滾筒45沿箭頭D的方向回轉(zhuǎn)時，通過在壓紙滾筒46與走紙滾筒45之間產(chǎn)生的摩擦力，向箭頭E的方向輸送。走紙量可以根據(jù)作為步進電機的走紙電機40的驅(qū)動步數(shù)的改變?nèi)我獾卣{(diào)整。打印處理中的走紙是在一個路徑部分(單向)的打印結束而托架21停止后，且在開始下一次的打印前進行的。
下面，說明色帶的卷取機構。色帶盒(未示出)配置在導向軌道9上。如圖3所示，輸送色帶50的動力可通過設置于凸輪軸齒輪12上的太陽齒輪12a獲得。在凸輪軸齒輪12上，通過樞軸支承有切換操作桿51，其可以以凸輪軸23為中心，在G～H之間擺動，而且在設置于切換操作桿51的前端的軸部上，通過樞軸支承有作為行星齒輪的色帶傳動齒輪52，并且其與太陽齒輪12a嚙合。色帶傳動齒輪52使凸輪軸23沿箭頭B方向回轉(zhuǎn)，隨著該回轉(zhuǎn)，切換操作桿51僅在H位置穩(wěn)定的場合，使與色帶驅(qū)動齒輪53的平齒輪53a嚙合的色帶驅(qū)動齒輪53a向箭頭I方向回轉(zhuǎn)。而且，通過設置于色帶驅(qū)動齒輪53的前端部上的蝸桿53b，使具有蝸輪54a的色帶卷取齒輪54沿箭頭J方向回轉(zhuǎn)，從而輸送色帶50。另一方面，在凸輪軸23沿與箭頭B方向相反的方向回轉(zhuǎn)的場合，由于切換操作桿51在G位置穩(wěn)定，在除色帶傳動齒輪52與色帶驅(qū)動齒輪53的嚙合以外，切斷向色帶卷取齒輪54的動力的傳遞，這樣一來，就不輸送色帶50。也就是說，僅在托架21向箭頭C方向移動時，才卷取色帶50，當向與箭頭C方向相反的方向移動時，不進行色帶50的卷取。
在此，在連續(xù)、反復地進行上述的打印處理與走紙?zhí)幚淼拇蛴C的連續(xù)操作中，托架輸送電機10與走紙電機40由于發(fā)熱，因此必需進行有效的散熱。而在本發(fā)明中，由于作為熱源的電機分別配置在打印機的左右，并且配置有與各電機相接的具有散熱效果的部件，即側架3與壓紙板5，因此可以分散各電機產(chǎn)生的熱，而且通過擴大散熱面積，可以有效地分散各電機產(chǎn)生的熱，依此放熱。
以上，雖然根據(jù)附圖描述了本發(fā)明的一實施例，但本發(fā)明并不局限于上述實施例中所表示的事項，而是包含根據(jù)權利要求書的范圍、本發(fā)明詳細說明的記載以及公知技術，本領域的普通技術人員能夠進行變更、應用的范圍。
例如，托架輸送電機10與走紙電機40分別置于側架3的內(nèi)側(打印裝置側)，然而，也可以采用配置在側架3外側的結構。
側架3a、3b也可以不作成單獨的部件，而采用設有相當于側架3a的第一面板、相當于側架3b的第二面板以及連接該第一、第二面板的第三面板的大致為コ字狀的一體型機架。
再者，向壓紙板5的壓紙卷筒4的施壓也可以不采用彈簧產(chǎn)生，而是用橡膠等彈性部件，另外，壓紙板5本身也可以采用具有彈性的結構。
如上所述，按照本發(fā)明，由于能有效地分散托架輸送電機與走紙電機產(chǎn)生的熱，因此可以不降低各電機的驅(qū)動電流值而使打印機連續(xù)地操作，實質(zhì)上可以防止打印速度(打印能力)的降低。
此外，通過將壓紙板作為利用各電機的軸轂部的簡單的支承構造，可以減少部件數(shù)量，因而獲得成本降低的效果。
權利要求
1．一種打印機，包括機架，該機架支承用于在記錄紙上進行打印的打印單元，并具有彼此相對的第一及第二面板；支承于前述機架的前述第一及第二面板上的托架軸；沿著搭載有打印頭的前述托架軸可移動的托架；與前述機架的前述第一面板相接地配置，用于移動前述托架的托架輸送電機；與前述機架的前述第二面板相接地配置，用于移動前述記錄紙的走紙電機；其特征是，還包括限制前述記錄紙的紙導向板，該導向板具有位于一端側的第一卡合部和位于另一端側的第二卡合部；前述托架輸送電機和前述走紙電機分別具有支承部；前述紙導向板的前述第一及第二卡合部分別卡合支承在前述托架輸送電機及前述走紙電機的前述支承部上。
2．如權利要求1所述的打印機，其特征是前述托架輸送電機及前述走紙電機分別具有柱狀的框體；前述框體由與前述電機的回轉(zhuǎn)軸大致垂直的第一及第二面、連結該第一及第二面的柱面構成；前述托架輸送電機以該托架輸送電機的前述第一面與前述機架的前述第一面板相接的方式配置；前述走紙電機以該走紙電機的前述第一面與前述機架的前述第二面板相接的方式配置。
3．如權利要求2所述的打印機，其特征是前述托架輸送電機及前述走紙電機分別在前述第二面上設有軸承部；前述支承部是作為前述軸承部。
4．如權利要求1～3所述的打印機，其特征是前述托架輸送電機及前述走紙電機分別配置在前述機架上，其各回轉(zhuǎn)軸位于與前述托架軸大致平行的位置。
5．如權利要求1～4所述的打印機，其特征是前述托架輸送電機及前述走紙電機分別配置在前述機架上，其各回轉(zhuǎn)軸位于同一軸上的位置。
6．如權利要求1～5所述的打印機，其特征是前述托架輸送電機的前述框體與前述走紙電機的前述框體不是同一形狀，前述托架輸送電機與前述走紙電機面對稱地配置。
7．如權利要求1～3所述的打印機，其特征是還包括支承在前述機架的前述第一及第二面板上，與前述打印頭相對的壓紙卷筒；前述紙導向板從前述打印頭側向前述壓紙卷筒施壓。
8．如權利要求7所述的打印機，其特征是前述紙導向板通過該紙導向板所具有的彈性力對前述壓紙卷筒施壓。
9．如權利要求7所述的打印機，其特征是還包括彈性部件；前述紙導向板通過該彈性部件的彈性力對前述壓紙卷筒施壓。
10．如權利要求1～9所述的打印機，其特征是前述機架由具有前述第一面板的第一側架、具有前述第二面板的第二側架構成。
全文摘要
由于打印機連續(xù)運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的托架輸送電機與走紙電機的發(fā)熱能被有效地分散并放熱。托架輸送電機10與走紙電機40分別配置在支承打印單元的機架3的左右,而且將電機10、40的框體與機架30相接地配置。此外,由各電機的軸轂部10b來支承壓紙板5。通過該構造,由于熱源(電機10、40)被分離并且具有將機架3與壓紙板5作為散熱板的功能,因此散熱效果高。
文檔編號B41J29/38GK1309028SQ01111919
公開日2001年8月22日 申請日期2001年2月17日 優(yōu)先權日2000年2月18日
發(fā)明者佐藤圣也, 青木崇志 申請人:精工愛普生株式會社