專利名稱：打印裝置、打印方法、程序、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印裝置、打印方法、程序、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
噴墨打印機(jī)作為一種已知打印機(jī)用于在各種待打印介質(zhì)(例如紙、布和膠片)上打印圖像，所述噴墨打印機(jī)通過間歇地噴射墨水進(jìn)行打印。
對(duì)于噴墨打印機(jī)，隨著用于噴射墨水的噴嘴的移動(dòng)而噴射墨水。因此，由于慣性定律，所噴射的墨滴在它們沿噴嘴的移動(dòng)方向以噴嘴的移動(dòng)速度移動(dòng)時(shí)從噴嘴向待打印介質(zhì)運(yùn)動(dòng)。因此，落在紙上的墨滴位置與墨滴噴射時(shí)噴嘴的位置相比在噴嘴的移動(dòng)方向上發(fā)生了變化。
所以，對(duì)于傳統(tǒng)的噴墨打印機(jī)，進(jìn)行打印時(shí)要根據(jù)噴嘴的移動(dòng)速度考慮降落位置的變化。
(1)然而，由噴嘴的移動(dòng)所致的降落位置的變化不僅涉及到噴嘴的移動(dòng)速度，而且涉及從噴嘴到待打印介質(zhì)的距離。由于上述原因，當(dāng)由于諸如紙的厚度或曲率而導(dǎo)致噴嘴到待打印介質(zhì)的距離改變時(shí)，由噴嘴的移動(dòng)所導(dǎo)致的降落位置的移動(dòng)量也會(huì)發(fā)生變化。
因此，為使墨滴降落于合適的位置，第一發(fā)明的目的是考慮從噴嘴到待打印介質(zhì)的距離情況下控制墨滴噴射的定時(shí)。
(2)此外，假如墨水噴射定時(shí)根據(jù)噴嘴移動(dòng)的速度設(shè)置成相對(duì)于墨水噴射的標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)的提前定時(shí)或延時(shí)定時(shí)，則計(jì)算會(huì)變得復(fù)雜。此外，當(dāng)墨水噴射的定時(shí)設(shè)置的太快以致超越打印頭的性能時(shí)，打印不能正確地進(jìn)行。
因此，為使墨滴正確地降落，第二發(fā)明使目標(biāo)移動(dòng)速度的最大速度比預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)速度慢。
(3)此外，當(dāng)噴嘴的移動(dòng)速度被檢測到時(shí)與墨水被噴射時(shí)之間的暫時(shí)滯后可能導(dǎo)致所檢測的噴嘴移動(dòng)速度與噴射墨水時(shí)噴嘴的移動(dòng)速度之間的差異。因此，即使根據(jù)所檢測的噴嘴移動(dòng)速度將降落位置的變化考慮在內(nèi)，當(dāng)噴射墨水時(shí)噴嘴的移動(dòng)速度與所檢測的噴嘴移動(dòng)速度存在差異時(shí)，墨水也不能落在正確的位置。
例如，如果當(dāng)噴嘴正在加速或減速時(shí)進(jìn)行打印，在噴嘴的移動(dòng)速度被檢測到時(shí)與墨水噴射時(shí)之間具有暫時(shí)滯后時(shí)，所檢測的噴嘴移動(dòng)速度與墨水時(shí)噴嘴的移動(dòng)速度之間將產(chǎn)生差異。因此，當(dāng)噴嘴進(jìn)行加速或減速時(shí)，僅根據(jù)所探測的噴嘴速度控制墨水噴射的定時(shí)不會(huì)使墨水落在正確的位置，傳統(tǒng)的噴墨打印機(jī)也存在這種情況。
因此，為使墨水落在正確的位置，第三發(fā)明的目的是根據(jù)噴嘴的加速度等級(jí)控制墨滴被噴射的定時(shí)。
(4)此外，當(dāng)所檢測的噴嘴移動(dòng)速度包含誤差時(shí)，如果根據(jù)含有誤差的移動(dòng)速度計(jì)算墨滴降落位置的變化，則墨水會(huì)落在待打印介質(zhì)上與合理位置相偏移的位置。
特別地，當(dāng)根據(jù)編碼器的輸出檢測噴嘴的移動(dòng)速度時(shí)，如果編碼器具有較低的分辨率，以逐級(jí)的方式對(duì)速度進(jìn)行檢測，并且因此所檢測的速度包含較大誤差。此外，如根據(jù)含有較大檢測誤差的所檢測的移動(dòng)速度來考慮墨滴降落位置的變化，墨水會(huì)落在待打印介質(zhì)上與正確位置相偏移的位置。
因此，為確保墨水落在正確的位置，第四發(fā)明的目的是根據(jù)多個(gè)檢測結(jié)果控制墨滴噴射的定時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個(gè)方面中，用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印裝置包括墨水噴射部分，用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水。
其中所述打印裝置檢測墨水噴射部分與待打印介質(zhì)之間的距離；并且根據(jù)所檢測的距離控制從墨水噴射部分所射出的墨水的間歇噴射定時(shí)。
另外，在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印裝置包括墨水噴射部分，用于移動(dòng)時(shí)噴射墨水，其中所述打印裝置設(shè)置低于標(biāo)準(zhǔn)速度的墨水噴射部分目標(biāo)速度的最大值；
根據(jù)所述目標(biāo)速度移動(dòng)墨水噴射部分；和當(dāng)墨水噴射部分以標(biāo)準(zhǔn)速度移動(dòng)時(shí)的墨水噴射定時(shí)被作為標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)時(shí)，根據(jù)墨水噴射部分的移動(dòng)速度和標(biāo)準(zhǔn)速度，以與標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)滯后的定時(shí)噴射墨水。
此外，在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印裝置包括墨水噴射部分，用于移動(dòng)時(shí)噴射墨水，其中所述打印裝置根據(jù)移動(dòng)的墨水噴射部分加速度控制從墨水噴射部分射出的墨水的間歇噴射定時(shí)。
另外，在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印裝置包括墨水噴射部分，用于移動(dòng)時(shí)噴射墨水，其中，打印裝置連續(xù)地檢測墨水噴射部分移動(dòng)的速度；和根據(jù)多個(gè)所檢測的速度控制從墨水噴射部分射出的墨水間歇噴射的定時(shí)。
應(yīng)該注意，本發(fā)明可從其他觀點(diǎn)進(jìn)行理解。此外，本發(fā)明的其他特征可通過本發(fā)明的描述和附圖變的明顯。


圖1是本實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)說明圖。
圖2是說明本實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的機(jī)架區(qū)域的示意圖。
圖3是示意地說明本實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的傳送單元區(qū)域的示意圖。
圖4是說明線性編碼器的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖5A是說明當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)42向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的輸出信號(hào)的波形時(shí)間圖，和圖5B是說明CR電動(dòng)機(jī)42向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的輸出信號(hào)的波形時(shí)間圖。
圖6是間隙傳感器的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖7是說明如何沿掃描方向在多個(gè)位置上檢測距離PG的示意圖。
圖8是說明如何沿進(jìn)紙方向在多個(gè)位置上檢測距離PG的示意圖。
圖9是說明機(jī)架的移動(dòng)速度隨時(shí)間變化的示意圖。
圖10A至圖10C是說明從當(dāng)墨水從噴嘴射出時(shí)墨滴的跡線的示意圖。
圖11A是說明線性編碼器51的輸出信號(hào)的波形圖，圖11B和圖11C是說明頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形的示意圖。
圖12是說明頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形示意圖。
圖13是說明機(jī)架的移動(dòng)速度和機(jī)架的目標(biāo)移動(dòng)速度隨時(shí)間變化的示意圖。
圖14是說明用于計(jì)算滯后量m的機(jī)架的速度VC的示意圖。
圖15是當(dāng)機(jī)架移動(dòng)時(shí)編碼器輸出信號(hào)的波形圖。
圖16是當(dāng)機(jī)架加速時(shí)編碼器輸出信號(hào)的波形圖。
圖17A是說明圖16的截面A到X所預(yù)期的輸出信號(hào)的波形圖，圖17B是說明脈沖周期T0沒有被分開的情況的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的波形圖，和圖17C是說明脈沖周期T0被分成四部分的情況下的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的波形圖。
圖18是說明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖19是說明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的塊圖。
具體實(shí)施例方式
＝＝＝發(fā)明概況＝＝＝通過以下的披露，至少下列問題會(huì)變得明顯。
一種打印裝置，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括墨水噴射部分，該墨水噴射部分用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水，其中所述打印裝置檢測墨水噴射部分與待打印介質(zhì)之間的距離；和根據(jù)所檢測的距離控制從墨水噴射部分射出的墨水間歇噴射的定時(shí)。
采用所述打印裝置，可以考慮墨水噴射部分至待打印介質(zhì)的距離而控制墨水噴射的定時(shí)。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，當(dāng)墨水噴射部分的移動(dòng)速度比作為標(biāo)準(zhǔn)的速度低時(shí)，采取比噴射部分以標(biāo)準(zhǔn)速度移動(dòng)時(shí)的墨水噴射的定時(shí)更滯后的定時(shí)進(jìn)行墨水噴射。采用所述打印裝置，當(dāng)墨水噴射的移動(dòng)速度較慢時(shí)，考慮到噴嘴到待打印介質(zhì)的距離，可以滯后墨滴噴射的定時(shí)。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，墨水噴射部分移動(dòng)的速度越慢，墨水噴射的定時(shí)就越滯后。采用所述打印裝置，可以根據(jù)墨水噴射部分的移動(dòng)速度滯后墨水噴射的定時(shí)。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，所述距離越小，墨水噴射的定時(shí)越滯后。采用所述打印裝置，可以根據(jù)墨水噴射部分至待打印介質(zhì)的距離滯后墨水噴射的定時(shí)。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，根據(jù)待打印介質(zhì)的類型或容納待打印介質(zhì)的托盤的信息檢測距離。采用所述打印裝置，可以由待打印介質(zhì)的厚度檢測距離。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，根據(jù)用戶輸入的打印介質(zhì)的信息檢測距離。采用所述打印裝置，根據(jù)用戶確定的待打印介質(zhì)檢測距離。
在所述打印裝置中，根據(jù)到待打印介質(zhì)的距離的測量結(jié)果進(jìn)行距離檢測。采用所述打印裝置，所述距離可從測量的結(jié)果進(jìn)行檢測。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，沿墨水噴射部分移動(dòng)的方向?qū)Χ鄠€(gè)位置進(jìn)行距離檢測；并且對(duì)于設(shè)置在掃描方向上的每個(gè)區(qū)域控制墨水噴射的定時(shí)。采用所述打印裝置，即使在墨水噴射部分移動(dòng)的方向上距離發(fā)生改變，也能進(jìn)行高精度的打印。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，在待打印介質(zhì)傳送的方向上設(shè)置多個(gè)墨水噴射部分；沿待打印介質(zhì)傳送的方向在多個(gè)位置進(jìn)行距離檢測；并且對(duì)于每一墨水噴射部分控制墨水的噴射定時(shí)。采用所述打印裝置，即使在待打印介質(zhì)傳送方向上距離發(fā)生改變，也能進(jìn)行高精度的打印。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，檢測噴射墨水的速度；并且根據(jù)所檢測到的墨水速度與所檢測到的距離對(duì)從墨水噴射部分射出的墨水的噴射定時(shí)進(jìn)行控制。采用所述打印裝置，可以根據(jù)墨水噴射的速度和所述距離控制墨水噴射定時(shí)。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，根據(jù)墨水噴射量檢測墨水的速度。采用所述打印裝置，可以根據(jù)墨水噴射量控制墨水噴射定時(shí)。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，根據(jù)溫度檢測墨水的速度。采用所述打印裝置，可以根據(jù)所述溫度檢測墨水的噴射定時(shí)。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，根據(jù)打印模式檢測墨水的速度。采用所述打印裝置，可以根據(jù)打印模式控制墨水噴射的定時(shí)。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，墨水的噴射速度越快，墨水噴射的定時(shí)越滯后。采用所述打印裝置，可以根據(jù)墨水噴射的速度將墨水噴射的定時(shí)滯后。
除上述打印裝置外，打印方法、程序、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也變的明顯。
一種打印裝置，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括墨水噴射部分，該墨水噴射部分用于在移動(dòng)時(shí)噴射墨水，其中打印裝置設(shè)置低于標(biāo)準(zhǔn)速度的墨水噴射部分的目標(biāo)速度的最大值；根據(jù)目標(biāo)速度移動(dòng)墨水噴射部分；和將當(dāng)墨水噴射部分以標(biāo)準(zhǔn)速度移動(dòng)時(shí)的墨水噴射定時(shí)作為標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)時(shí)，以比根據(jù)墨水噴射部分的移動(dòng)速度和標(biāo)準(zhǔn)速度的標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)滯后的定時(shí)噴射墨水。
采用所述打印裝置，可以避免由于噴嘴的移動(dòng)導(dǎo)致墨水噴射的定時(shí)比充當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)變得越來越快。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，根據(jù)墨水噴射部分噴射墨水的周期設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)速度。同樣優(yōu)選地，根據(jù)形成于待打印介質(zhì)之上的點(diǎn)之間的間隔設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)速度。采用所述打印裝置，避免墨水噴射的定時(shí)變的更快以致超越針頭的能力。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，墨水噴射部分的移動(dòng)速度越慢，墨水噴射的定時(shí)越滯后。采用所述打印裝置，可以使墨水落在正確的位置。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，墨水噴射部分的移動(dòng)速度由編碼器檢測。采用所述打印裝置，可以根據(jù)編碼器檢測的結(jié)果對(duì)墨水噴射的定時(shí)進(jìn)行控制。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，當(dāng)墨水噴射部分加速或減速移動(dòng)時(shí)，根據(jù)墨水噴射部分的移動(dòng)速度和標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行定時(shí)控制。采用所述打印裝置，即使墨水噴射部分的速度處于較低狀態(tài)時(shí)，例如在加速或減速時(shí)，通過改變墨水噴射的定時(shí)可以使墨水落在正確的位置。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，標(biāo)準(zhǔn)速度比目標(biāo)速度快4％～6％。采用所述打印裝置，即使墨水噴射部分的實(shí)際移動(dòng)速度與目標(biāo)速度不匹配，可以避免墨水噴射的定時(shí)比用于墨水噴射的標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)變得越來越快。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，當(dāng)墨水噴射部分的移動(dòng)速度比標(biāo)準(zhǔn)速度快時(shí)，以標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)噴射墨水。采用所述打印裝置，避免了墨水噴射的定時(shí)比用于墨水噴射的標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)變得越來越快。
除上述打印裝置外，打印方法、程序、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也變的明顯。
一種打印裝置，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括墨水噴射部分，該墨水噴射部分用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水，其中打印裝置根據(jù)墨水噴射部分的移動(dòng)的加速度控制從墨水噴射部分射出的墨水間歇噴射的定時(shí)。
采用所述打印裝置，可以使墨水落在正確的位置。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，打印裝置進(jìn)一步包括位置檢測部分，所述位置檢測部分用于檢測墨水噴射部分的位置；并且墨水的間歇噴射的定時(shí)周期比位置檢測部分檢測位置的周期短。采用所述打印裝置，墨水可以按照比位置檢測部分的分辨率更小的間距噴射。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，如果移動(dòng)的墨水噴射部分的加速度是正的，則墨水間歇噴射定時(shí)的周期變短；并且如果移動(dòng)的墨水噴射部分的加速度是負(fù)的，墨水間歇噴射定時(shí)的周期變長。采用所述打印裝置，可以根據(jù)墨水噴射部分的加速和減速對(duì)打印定時(shí)進(jìn)行控制。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，打印裝置根據(jù)移動(dòng)的墨水噴射部分的加速度計(jì)算墨水噴射部分的未來速度；并且根據(jù)所計(jì)算的墨水噴射部分的速度控制定時(shí)。采用所述打印裝置，可以根據(jù)墨水噴射時(shí)的速度控制墨水噴射的定時(shí)。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，打印裝置檢測墨水噴射部分的速度；并且打印裝置根據(jù)所檢測的速度計(jì)算墨水噴射部分的未來速度。采用所述打印裝置，可以根據(jù)墨水噴射時(shí)的速度控制墨水噴射的定時(shí)。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，當(dāng)所計(jì)算的墨水噴射部分的速度比作為標(biāo)準(zhǔn)的速度低時(shí)，墨水噴射部分以與比當(dāng)墨水噴射部分作為標(biāo)準(zhǔn)的速度移動(dòng)時(shí)的墨水噴射的定時(shí)相比滯后的定時(shí)噴射墨水。同樣優(yōu)選地，墨水噴射部分移動(dòng)的速度越慢，墨水噴射的定時(shí)越滯后。采用所述打印裝置，可以使墨水落于正確的位置。
在打印裝置中，優(yōu)選地，打印裝置根據(jù)所計(jì)算的墨水噴射部分的速度計(jì)算墨水噴射的滯后量；并且墨水噴射部分通過與滯后于作為標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)一定滯后量的定時(shí)噴射墨水，該作為標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)用于墨水噴射的定時(shí)。采用所述打印裝置，墨水可落在正確的位置。
除上述打印裝置外，打印方法、程序、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也變的明顯。
一種打印裝置，包括信號(hào)產(chǎn)生器，該信號(hào)產(chǎn)生器產(chǎn)生信號(hào)，所述信號(hào)用于墨水噴射的定時(shí)標(biāo)準(zhǔn)；其中墨水將所述信號(hào)作為標(biāo)準(zhǔn)從墨水噴射部分射出；和其中所述信號(hào)根據(jù)墨水噴射部分的加速度而產(chǎn)生。
采用所述打印裝置，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)可產(chǎn)生于正確的位置。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，墨水噴射部分將所述信號(hào)作為標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)墨水噴射部分的加速度以滯后的定時(shí)噴射墨水。采用所述打印裝置，可以使墨水落于正確的位置。
一種打印裝置，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括墨水噴射部分，所述墨水噴射部分用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水，其中打印裝置順序地檢測墨水噴射部分移動(dòng)的速度；和根據(jù)所檢測的多個(gè)速度控制從墨水噴射部分射出的墨水的間歇噴射定時(shí)。
采用所述打印裝置，即使所檢測的速度包括誤差，也可以減小墨水降落位置的差異。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，打印裝置根據(jù)所檢測的所述多個(gè)速度計(jì)算平均速度，并且根據(jù)所計(jì)算的平均速度控制從墨水噴射部分射出的墨水的間歇噴射的定時(shí)。采用所述打印裝置，由于根據(jù)由多個(gè)檢測速度得到的平均速度控制墨水噴射的定時(shí)，即使檢測速度存在誤差，也可以減小墨水降落的位置差異。
在所述打印裝置中，當(dāng)所計(jì)算的平均速度比作為標(biāo)準(zhǔn)的速度慢時(shí)，墨水以與墨水噴射部分以充當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的速度移動(dòng)時(shí)的墨水噴射的定時(shí)相比更滯后的定時(shí)噴射。在所述打印裝置中，同樣優(yōu)選地，所計(jì)算的平均速度越低，墨水噴射的定時(shí)越滯后。在所述打印裝置中，同樣優(yōu)選地，根據(jù)所計(jì)算的平均速度計(jì)算墨水噴射滯后量；并且墨水噴射部分通過與滯后于作為標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)一定滯后量的定時(shí)噴射墨水，該作為標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)用于墨水噴射的定時(shí)。采用所述打印裝置，可以使墨水落于正確的位置。
在所述打印裝置中，優(yōu)選地，根據(jù)所檢測的多個(gè)速度值計(jì)算墨水噴射部分的加速度；并且根據(jù)所計(jì)算的加速度控制從墨水噴射部分射出的墨水的間歇噴射定時(shí)。采用所述打印裝置，即使當(dāng)墨水噴射部分加速或減速時(shí)，也可以使墨水落于正確的位置。
打印裝置進(jìn)一步包括內(nèi)存，該內(nèi)存用于存儲(chǔ)所檢測的速度值。在所述打印裝置中，優(yōu)選地，墨水噴射部分的移動(dòng)速度由編碼器檢測。采用所述打印裝置，即使編碼器具有較低的分辨率，進(jìn)行打印時(shí)減少了速度檢測中的誤差。
除上述打印裝置外，打印方法、程序、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也變的明顯。
＝＝＝打印裝置概況(噴墨打印機(jī))＝＝＝<關(guān)于噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)>
參照?qǐng)D1、圖2和圖3對(duì)作為打印裝置的實(shí)例的噴墨打印機(jī)進(jìn)行概況描述。應(yīng)該注意，圖1是本實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的機(jī)架區(qū)的示意圖。圖3是本實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的傳送單元區(qū)的示意圖。
本實(shí)施例的噴墨打印機(jī)具有傳紙單元10，墨水噴射單元20，清理單元30，機(jī)架單元40、測量工具組50和控制單元60。
傳紙單元10用來在打印過程中將紙傳至可打印的位置并使其沿預(yù)定方向(圖1中與紙面垂直的方向移動(dòng)(以下稱之為進(jìn)紙方向))移動(dòng)預(yù)定的滑移量，所述紙是打印介質(zhì)的例子。傳紙單元10具有供紙插入口11A和出紙口11B、供紙電動(dòng)機(jī)12、供紙輥13、滾筒14、進(jìn)紙電動(dòng)機(jī)(以下稱之為PF電動(dòng)機(jī))15、進(jìn)紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(以下稱之為PF電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)16、進(jìn)紙輥17A和出紙輥17B、自由輥18A和自由輥18B以及齒輪19A、齒輪19B和齒輪19C。進(jìn)紙插入口11是作為待打印介質(zhì)的紙被插入的位置。供紙電動(dòng)機(jī)12是用來將從供紙插入口11插入的紙傳送到打印機(jī)中的電動(dòng)機(jī)，并且由DC電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。供紙輥13是將從供紙插入口11插入的紙傳送到打印機(jī)中的輥，并且由供紙電動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)。滾筒14打印過程中支撐紙S。PF電動(dòng)機(jī)15是用來沿進(jìn)紙方向進(jìn)紙的電動(dòng)機(jī)，并且由DC電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，所述紙是所述待打印介質(zhì)的實(shí)例。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器16用于驅(qū)動(dòng)PF電動(dòng)機(jī)15。進(jìn)紙輥17A是用來進(jìn)紙S的輥，并且通過PF電動(dòng)機(jī)15驅(qū)動(dòng)，所述紙S通過供紙輥13傳至打印機(jī)可打印的區(qū)域。自由輥18A設(shè)在與進(jìn)紙輥17A相對(duì)的位置，并且通過其與進(jìn)紙輥17A之間的夾擠將紙S推向進(jìn)紙輥17A。出紙輥17B是打印完成以后用來將紙S輸至打印機(jī)外部的輥。自由輥18B設(shè)置在出紙輥17B相對(duì)的位置，并且通過其與進(jìn)紙輥17B之間的夾擠將紙S推向進(jìn)紙輥17B。齒輪19A、齒輪19B和齒輪19C用于將PF電動(dòng)機(jī)15的驅(qū)動(dòng)力傳至出紙輥17B以使PF電動(dòng)機(jī)15驅(qū)動(dòng)出紙輥17B。出紙口11B在打印完成以后用來將紙S輸至打印機(jī)外部。
墨水噴射單元20用于向紙上噴射墨水，所述紙是所述打印介質(zhì)的實(shí)例。墨水噴射單元20具有頭部21和頭部驅(qū)動(dòng)器22。頭部21具有多個(gè)噴嘴，所述噴嘴是墨水噴射部分，并且從每個(gè)噴嘴間歇地噴出墨水。頭部驅(qū)動(dòng)器22用于驅(qū)動(dòng)頭部21以使墨水間歇地從頭部噴出。應(yīng)該注意，對(duì)墨水噴射的定時(shí)將在下面進(jìn)行描述。
清理單元30用于避免頭部21的噴嘴堵塞。清理單元30具有泵設(shè)備31和壓蓋設(shè)備35。泵設(shè)備用于從噴嘴中取出墨水，以避免頭部21的噴嘴堵塞，并且具有泵電動(dòng)機(jī)32和泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器33。泵電動(dòng)機(jī)32從頭部21的噴嘴抽吸墨水。泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)33驅(qū)動(dòng)泵電動(dòng)機(jī)32。壓蓋設(shè)備35用于不打印時(shí)(待用期間)密封頭部21的噴嘴，以避免頭部21的噴嘴堵塞。
機(jī)架單元40用于使頭部21沿預(yù)定方向進(jìn)行掃描和移動(dòng)(圖1中，紙面的從左向右的方向(此后稱之為掃描方向))。機(jī)架單元40具有機(jī)架41、機(jī)架電動(dòng)機(jī)(此后稱之為CR電動(dòng)機(jī))42、機(jī)架電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(此后稱之為CR電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)43、滑輪44、同步皮帶45和導(dǎo)軌46。機(jī)架41能在掃描方向上移動(dòng)，并且頭部21固定于其上(因此，頭部21的噴嘴當(dāng)在掃描方向上的移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水)。機(jī)架41也可移動(dòng)地保持墨盒S48。CR電動(dòng)機(jī)42是用來使機(jī)架在掃描方向上移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，并且由DC電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。CR電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器43用于驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)42?；喤cCR電動(dòng)機(jī)42的旋轉(zhuǎn)軸連接?；?4驅(qū)動(dòng)同步皮帶45。導(dǎo)軌46用來在掃描方向上引導(dǎo)機(jī)架41。應(yīng)該注意，例如，機(jī)架41的移動(dòng)將在下面進(jìn)行詳細(xì)描述。
測量裝置組50包括線性編碼器51、旋轉(zhuǎn)編碼器52、紙檢測傳感器53和間隙傳感器54。線性編碼器51用于檢測機(jī)架41的位置。旋轉(zhuǎn)編碼器52用于檢測PF電動(dòng)機(jī)15的旋轉(zhuǎn)量。應(yīng)該注意，例如，編碼器的構(gòu)造將在下面進(jìn)行描述。紙檢測傳感器53用于檢測待打印紙的后邊緣的位置。間隙傳感器54用于檢測噴嘴到紙S的距離PG。應(yīng)該注意，例如，空隙傳感器的構(gòu)造將在下面進(jìn)行描述。
控制單元60用于對(duì)打印機(jī)進(jìn)行控制?？刂茊卧?0具有CPU61、計(jì)時(shí)器62、界面部分63、ASIC64、存儲(chǔ)器65和DC控制器66。CPU61用于對(duì)打印機(jī)進(jìn)行整體控制，并且向DC控制器66、PF電機(jī)驅(qū)動(dòng)器16、CR電機(jī)驅(qū)動(dòng)器43、泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32和頭部驅(qū)動(dòng)器22傳遞控制命令。計(jì)時(shí)器62對(duì)于CPU61周期性地產(chǎn)生間歇信號(hào)。界面部分63與設(shè)置在打印機(jī)外部的主計(jì)算機(jī)67交換數(shù)據(jù)。ASIC64例如根據(jù)通過界面部分63從主計(jì)算機(jī)67發(fā)送的打印信息控制打印分辨率和頭部的驅(qū)動(dòng)波形。存儲(chǔ)器65用于存儲(chǔ)工作區(qū)和例如為ASIC64和CPU61存儲(chǔ)程序的區(qū)域，并且具有存儲(chǔ)裝置，諸如PROM、RAM或EEPROM。DC控制器66根據(jù)從CPU61發(fā)送出的控制命令和測量裝置組50的輸出來控制PF電機(jī)驅(qū)動(dòng)器16和CR電機(jī)驅(qū)動(dòng)器43。
<關(guān)于編碼器的結(jié)構(gòu)>
圖4是線性編碼器51的示意圖。
線性編碼器51用于檢測機(jī)架41的位置，并具有線性刻度511和檢測部分512。
線性刻度511以預(yù)定間距(例如，每1/180英寸(1英寸等于2.54cm))設(shè)有狹縫，并且固定于主打印機(jī)單元。
檢測部分512設(shè)在與線性刻度511相對(duì)的位置，并且位于機(jī)架41一側(cè)。檢測部分512具有發(fā)光二極管512A、準(zhǔn)直透鏡512B和檢測處理部分512C。檢測處理部分512C設(shè)有多個(gè)(例如4個(gè))光電二極管512D、信號(hào)處理電路512E和兩個(gè)比較儀512Fa和512Fb。
當(dāng)電壓Vcc通過兩端的電阻器作用于二極管512A時(shí)，二極管512A發(fā)出光線，并且該光線射入準(zhǔn)直透鏡。準(zhǔn)直透鏡512B將從發(fā)光二極管512A發(fā)出的光變成平行光，并將平行光射向線性刻度511。穿過設(shè)置在線性刻度的狹縫的平行光通過靜止狹縫(未示出)并且射向光電二極管512D。光電二極管512D將入射光轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。從光電二極管輸出的電子信號(hào)在比較儀512Fa和512Fb中進(jìn)行比較，并且比較的結(jié)果以脈沖的形式輸出。然后，比較儀512Fa和512Fb輸出的脈沖ENC-A和脈沖ENC-B是線性編碼器51的輸出結(jié)果。
圖5A是說明CR電動(dòng)機(jī)42向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線性編碼器51的輸出信號(hào)的波形的時(shí)間圖。圖5B是說明CR電動(dòng)機(jī)42向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線性編碼器51的輸出信號(hào)的波形的時(shí)間圖。
如圖5A和圖5B所示，當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)42向前轉(zhuǎn)動(dòng)和向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，脈沖ENC-A和ENC-B相位偏差90度。當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)42向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，即當(dāng)機(jī)架41在主掃描方向移動(dòng)時(shí)，則如圖5A所示，脈沖ENC-A的相位比ENC-B的相位超前90度。另一方面，當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)42向相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則如圖5B所示，脈沖ENC-A的相位比ENC-B的相位滯后90度。脈沖的單個(gè)周期T與機(jī)架41通過線性刻度511(例如，1/180英寸(1英寸等于2.54cm))的狹縫的間距移動(dòng)的時(shí)間相等。
以下對(duì)機(jī)架41的位置進(jìn)行檢測，首先，檢測脈沖ENC-A或ENC-B的上升沿或下降沿，并且計(jì)算所檢測的沿的數(shù)量。根據(jù)所計(jì)算數(shù)目計(jì)算機(jī)架41的位置。相對(duì)于計(jì)算的數(shù)目，當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)42向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)于每個(gè)檢測側(cè)加上“+1”，并且當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)42向相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)于每個(gè)檢測沿加上“-1”。由于脈沖ENC的周期與線性刻度511的狹縫間距相等，當(dāng)計(jì)算的數(shù)目乘以狹縫間距時(shí)，可以得到從計(jì)算數(shù)目為“0”時(shí)機(jī)架41的移動(dòng)量。換言之，這種情況下線性編碼器51的分辨率是線性刻度511的狹縫間距。用脈沖ENC-A和ENC-B檢測機(jī)架41的位置也是可能的。脈沖ENC-A或ENC-B的周期等于線性刻度511的狹縫間距，并且脈沖ENC-A或ENC-B的相位相差90度，因此，如檢測脈沖的上升沿和下降沿的數(shù)目得到檢測并且計(jì)算所檢測的沿的數(shù)目，所計(jì)算數(shù)“1”與線性刻度511的狹縫間距的1/4相對(duì)應(yīng)。因此，如計(jì)算數(shù)乘以狹縫間距的1/4，可以得到機(jī)架41計(jì)算數(shù)為“0”時(shí)的移動(dòng)量。換言之，這種情況下，線性編碼器51的分辨率是線性刻度511的狹縫間距的1/4。但是，為解釋方便，以下所述的本實(shí)施例中的機(jī)架41的位置僅用一個(gè)脈沖檢測。
對(duì)機(jī)架41的速度Vc進(jìn)行檢測如下。首先，檢測脈沖ENC-A或ENC-B的上升沿或下降沿。脈沖沿間的時(shí)間間隔用定時(shí)計(jì)算器計(jì)算。由計(jì)算的結(jié)果得到周期T(T＝T1、T2、...)。然后，當(dāng)線性刻度511的狹縫間距用λ表示時(shí)，從而可得到機(jī)架的速度λ/T。也可以用脈沖ENC-A和ENC-B檢測機(jī)架41的速度。通過檢測脈沖的上升沿和下降沿，兩沿間的時(shí)間間隔通過時(shí)間計(jì)算器計(jì)算出，所述兩沿間時(shí)間間隔與線性刻度511的狹縫間距的1/4對(duì)應(yīng)。周期T(T＝T1、T2、...)由計(jì)算值得到。然后，當(dāng)線性刻度511的狹縫間距用λ表示時(shí)，從而可得到機(jī)架的速度，用Vc＝λ/(4T)表示。然而，為解釋方便，以下所述的本實(shí)施例中的機(jī)架41的速度僅用一個(gè)脈沖檢測。
應(yīng)該注意，旋轉(zhuǎn)編碼器52與線性編碼器51不同僅在于線性編碼器51的線性刻度511是可旋轉(zhuǎn)的盤，其根據(jù)PF電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)編碼器52的構(gòu)造的其它方面基本與線性編碼器51相同。
＝＝＝PG的檢測＝＝＝本實(shí)施例中，檢測從噴嘴到紙的距離PG以計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)位置，將在下面對(duì)其進(jìn)行論述，并且也為計(jì)算墨水噴射的定時(shí)(以下論述)。圖6是用于檢測噴嘴到紙的距離PG的間隙傳感器的示意圖。
圖中，間隙傳感器54具有光發(fā)射部分541和兩個(gè)光接收部分(第一光接收部分542和第二光接收部分543)。光發(fā)射部分541具有發(fā)光二極管并且將光照于紙S之上，所述紙S是待打印介質(zhì)。第一光接收部分542具有光接收元件，該光接收元件輸出與光接收量對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)。第二光接收部分543具有與第二光接收部分542類似的光接收元件。第二光接收部分543設(shè)在比第一光接收部分542距離光發(fā)射部分541更遠(yuǎn)的的位置。
從光發(fā)射部分541發(fā)出的光照射在紙S上。照射在紙S上的光被紙反射。被紙S反射的光照射在光接收元件。照射在光接收元件上的光通過光接收元件轉(zhuǎn)換成與所照射光量對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)。
如果噴嘴到紙的距離PG較小，則紙S1反射的光主要照射在第一光接收部分542并且只有散射光照射到第二光接收元件543。因此，第一光接收元件542輸出的電子信號(hào)比第二光接收元件543輸出的電子信號(hào)強(qiáng)。
另一方面，如果噴嘴到紙的距離PG較大，紙S2反射的光主要照射在第二光接收部分543并且只有散射光照射到第一光接收元件542。因此，第二光接收元件543輸出的電子信號(hào)比第一光接收元件542輸出的電子信號(hào)強(qiáng)。
這樣，如果提前得到距離PG和光接收部分輸出的信號(hào)之間的關(guān)系，則根據(jù)光接收部分的輸出信號(hào)的比率可以檢測從噴嘴到紙的距離。在這種情況下，距離PG和光接收部分輸出的信號(hào)之間的關(guān)系的信息以表格的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器65中。
應(yīng)該注意，可以想到的噴嘴到紙的距離較小的情況是紙S1是厚紙。同樣，可以想到的噴嘴到紙的距離較大的情況是紙S2是薄紙。
附帶提及，下面提到的“標(biāo)準(zhǔn)距離PGs”可以提前確定而不是用傳感器檢測。在這種情況下，標(biāo)準(zhǔn)距離PGs設(shè)成比傳感器檢測的距離PG更大的值。
本實(shí)施例中，如上所述用間隙傳感器54檢測距離PG，但距離PG的檢測不限于一個(gè)位置，并且如下鎖述，例如，也可以在多個(gè)位置檢測距離PG。
<在掃描方向上多個(gè)PGs的檢測>
圖7是說明怎樣用間隙傳感器54沿掃描方向在多個(gè)位置檢測距離PG的示意圖。圖7是從進(jìn)紙方向觀察的視圖，并且紙面從左到右的方向是掃描方向。圖中，類似結(jié)構(gòu)的組件使用同樣的附圖標(biāo)記，并且因此省略其描述。
在此圖中，間隙傳感器54設(shè)在機(jī)架41上。因此，間隙傳感器54與機(jī)架的移動(dòng)一起在掃描方向上移動(dòng)。這樣，間隙傳感器54沿運(yùn)轉(zhuǎn)方向在多個(gè)位置檢測距離PG。
由于間隙傳感器54能沿掃描方向檢測每個(gè)區(qū)域的距離PG，也可以沿掃描方向控制每個(gè)區(qū)域的墨水噴射的定時(shí)(以下論述)。
由于這個(gè)原因，即使打印過程中紙S發(fā)生彎曲，也可以沿掃描方向控制每個(gè)區(qū)域的墨水噴射的定時(shí)，并且即使噴嘴沿掃描方向間歇地噴射墨水的情況下也能進(jìn)行高精度的打印。
應(yīng)該注意，例如，打印時(shí)供應(yīng)墨水的影響是使紙S在掃描方向上發(fā)生彎曲的一個(gè)想到的原因。
<進(jìn)紙方向上多個(gè)PGs的檢測>
圖8是說明說明間隙傳感器54怎樣沿進(jìn)紙方向在多個(gè)位置檢測距離PG的示意圖。圖8是從掃描方向觀察的視圖，并且紙面從左到右的方向是進(jìn)紙方向。圖中，類似結(jié)構(gòu)的組件使用同樣的附圖標(biāo)記，并且因此省略其描述。
在此圖中，多個(gè)間隙傳感器設(shè)在機(jī)架上，在進(jìn)紙方向上呈一行。因此，可以根據(jù)每個(gè)間隙傳感器的輸出沿進(jìn)紙方向在多個(gè)位置檢測距離PG。
當(dāng)間隙傳感器54沿進(jìn)紙方向在多個(gè)位置檢測距離PG時(shí)，則由于多個(gè)噴嘴在進(jìn)紙方向上呈一條直線，可以控制每個(gè)噴嘴(以后論述)處的墨水噴射的定時(shí)。
因此，即使打印過程中紙S發(fā)生彎曲，也可以控制進(jìn)紙方向上每噴嘴處的墨水噴射的定時(shí)，并且由此進(jìn)行高精度的打印。
應(yīng)該注意，例如，進(jìn)紙輥17A和出紙輥17B旋轉(zhuǎn)排出的影響，是使紙S在進(jìn)紙方向上彎曲的可想到的原因。此外，當(dāng)頭部尺寸增加時(shí)，導(dǎo)致沿進(jìn)紙方向的一長排噴嘴，則每個(gè)噴嘴到紙S的距離PG變大。在這種情況下，如果能控制每個(gè)噴嘴處的墨水噴射的定時(shí)，有利于高精度打印。
＝＝＝墨水噴射速度的檢測＝＝＝本實(shí)施例中，檢測墨水噴射速度Vi用于計(jì)算墨水噴射(以后論述)的定時(shí)。
大體上，墨水噴射速度越大，墨水量越大。因此，如果打印機(jī)改變墨水噴射量，則根據(jù)墨水噴射量墨水噴射速度Vi也會(huì)改變。例如，如打印機(jī)在紙上形成大點(diǎn)和小點(diǎn)，則形成大點(diǎn)時(shí)的墨水噴射速度大于形成小點(diǎn)時(shí)的墨水噴射速度。
因此，本實(shí)施例中，每個(gè)點(diǎn)的墨水噴射速度的信息以表格的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器65中。并且墨水噴射的速度根據(jù)該表格進(jìn)行檢測。即，當(dāng)打印機(jī)根據(jù)打印信息進(jìn)行打印操作時(shí)，打印時(shí)形成點(diǎn)的墨水噴射量由該打印信息提供，根據(jù)得到的墨水噴射量參考存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器65中的表格，并且根據(jù)表格檢測墨水噴射的速度。
應(yīng)該注意，此外，還可以為每種顏色的墨水提供墨水噴射速度的信息表格。
附帶提及，以下提到的“標(biāo)準(zhǔn)噴射速度Vis”可以提前確定而不是檢測。在這種情況下，設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)噴射速度Vis，使其至多達(dá)到檢測的墨水噴射速度Vi(例如至多達(dá)到小點(diǎn)的墨水噴射速度值)。
＝＝＝機(jī)架速度記錄＝＝＝圖9是說明本實(shí)施例中機(jī)架的移動(dòng)目標(biāo)速度隨時(shí)間變化的示意圖。在此圖中，豎軸是機(jī)架的目標(biāo)移動(dòng)速度Vc，橫軸是時(shí)間t。應(yīng)該注意，CR電動(dòng)機(jī)以使之遵循此速度的方式移動(dòng)機(jī)架。
如圖所示，機(jī)架41從靜止?fàn)顟B(tài)(t＝0)加速至期望的最大速度Va(0＜t＜t1)，以等速度(以下稱之為掃描速度)掃描(t1＜t＜t2)。然后，在相反的方向上，以同樣的方式加速、掃描和減速。通過重復(fù)該循環(huán)，機(jī)架41在掃描方向上前后移動(dòng)。
打印僅在機(jī)架41以掃描速度移動(dòng)的區(qū)域(以下稱之為等速度區(qū))內(nèi)進(jìn)行。然而，當(dāng)僅在固定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行打印時(shí)，需要用打印區(qū)寬度保留等速度區(qū)，因此使打印機(jī)的尺寸較大。因此，在本實(shí)施例中，在機(jī)架41加速和減速兩個(gè)區(qū)域(以下稱之為加速區(qū)和減速區(qū))內(nèi)進(jìn)行打印。
另一方面，既然，加速和減速時(shí)機(jī)架以比掃描速度低的速度移動(dòng)，當(dāng)墨水在加速和減速區(qū)以與掃描區(qū)相同的定時(shí)噴射時(shí)，墨水落在紙上目標(biāo)降落位置的前面。即，當(dāng)在加速和減速區(qū)進(jìn)行打印時(shí)，要求墨水噴射滯后于掃描區(qū)墨水噴射的定時(shí)。以下對(duì)該滯后定時(shí)進(jìn)行論述。
該實(shí)施例中，由于在加速和減速區(qū)也可以進(jìn)行打印，打印機(jī)的尺寸可能縮小。
附帶地，以下提到的“標(biāo)準(zhǔn)速度Vs”可能也提前確定而不進(jìn)行檢測。這樣，設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)速度值Vs大于機(jī)架的移動(dòng)速度Vc。
＝＝＝墨水噴射定時(shí)＝＝＝<關(guān)于墨滴的軌跡>
圖10A到10C墨水從噴嘴射出時(shí)墨滴的軌跡示意圖。圖10A是噴嘴處于靜止?fàn)顟B(tài)(機(jī)架41處于靜止的狀態(tài))時(shí)的墨滴軌跡的示意圖。圖10B和圖10C是噴嘴處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(機(jī)架41處于運(yùn)動(dòng)的狀態(tài))時(shí)的墨滴軌跡的示意圖。應(yīng)該注意，雖然實(shí)際上墨水是間歇地從噴嘴射出的，為解釋方便，圖10中墨滴的數(shù)量是有限的。
在圖10A，噴嘴處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此，當(dāng)墨滴射出時(shí)，直接地落在噴嘴的下面的紙上。當(dāng)Vi是從噴嘴射出的墨滴的垂直方向(朝向紙的方向)的速度(墨水噴射速度)并且PG是噴嘴到紙的距離(間距)，墨滴在射出開始時(shí)間PG/Vi之后落于紙上。應(yīng)該注意，墨滴從射出至到落于紙上所用的時(shí)間將被稱為“行進(jìn)時(shí)間”。此外，“標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)時(shí)間”是指墨水以標(biāo)準(zhǔn)速度Vis(以下稱為“標(biāo)準(zhǔn)墨水噴射速度”)噴射時(shí)行進(jìn)的時(shí)間，并且噴嘴到紙的距離是標(biāo)準(zhǔn)距離PGs(以下稱為“標(biāo)準(zhǔn)距離”)。
圖10B中，機(jī)架以作為標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)期速度Vs(以下稱為“標(biāo)準(zhǔn)速度”)沿掃描方向(紙面從左到右的方向)移動(dòng)。當(dāng)機(jī)架41以速度Vs移動(dòng)時(shí)，噴嘴也以速度Vs沿掃描方向移動(dòng)。另一方面，當(dāng)墨滴在垂直方向上的速度設(shè)成標(biāo)準(zhǔn)墨水噴射速度Vis，并且噴嘴到紙的距離設(shè)成標(biāo)準(zhǔn)距離PGs時(shí)，墨滴從射出開始經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)時(shí)間后落于紙上。因此，由于慣性定律，墨滴落于紙上與墨水射出時(shí)噴嘴的位置偏移Vs×PGs/Vis距離的位置。因此，為使墨滴落于紙上期望的位置(以下稱為“目標(biāo)降落位置”)，需要以使噴嘴位于比目標(biāo)降落位置超前Vs×PGs/Vis的距離的定時(shí)噴射墨滴。
本實(shí)施例中，為使機(jī)架41以預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)速度移動(dòng)時(shí)墨滴落于目標(biāo)降落位置，噴嘴噴射墨滴的位置稱為“標(biāo)準(zhǔn)位置”。此外，噴嘴到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置的定時(shí)稱為“標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)”，換言之，當(dāng)機(jī)架以標(biāo)準(zhǔn)速度Vs移動(dòng)時(shí)，噴嘴到紙的距離是標(biāo)準(zhǔn)距離PGs，并且墨滴以標(biāo)準(zhǔn)墨滴噴射速度Vis射出，然后，如果通過機(jī)架41墨滴以標(biāo)準(zhǔn)墨滴噴射速度射出，使墨滴落于目標(biāo)降落位置，在紙上預(yù)定的位置形成點(diǎn)。本實(shí)施例中，標(biāo)準(zhǔn)位置的按照目標(biāo)降落位置提前Vs×PGs/Vis的位置計(jì)算。
圖10C中，機(jī)架41以速度Vc移動(dòng)，該速度Vc比標(biāo)準(zhǔn)速度Vs慢，噴嘴到紙的距離PG比標(biāo)準(zhǔn)距離PGs短，并且以墨水噴射速度Vi射出的墨滴比標(biāo)準(zhǔn)墨滴噴射速度Vis快。在這種情況下，墨滴降落在掃描方向上與墨滴噴射時(shí)噴嘴的位置偏移Vc×PG/Vi的距離的位置。如果墨水在標(biāo)準(zhǔn)位置噴射，墨會(huì)落在目標(biāo)降落位置前(Vs×PGs/Vis)-(Vc×PG/Vi)的位置。因此，為使墨滴落于目標(biāo)降落位置(在紙上預(yù)定的位置形成點(diǎn))，需要使噴嘴經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)位置(Vs×PGs/Vis)-(Vc×PG/Vi)的定時(shí)噴射墨滴。為不同的表達(dá)，如機(jī)架41以比標(biāo)準(zhǔn)速度Vs慢的速度移動(dòng)，噴嘴到紙的距離PG比標(biāo)準(zhǔn)距離PGs短，并且墨滴以比標(biāo)準(zhǔn)噴射速度Vis快的墨水噴射速度Vi射出，這樣為了使墨滴落于目標(biāo)降落位置，機(jī)架41到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置(即標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)以后)后使墨滴噴射的定時(shí)滯后預(yù)定的定時(shí)是有必要的。
換言之，在本實(shí)施例中，機(jī)架移動(dòng)的速度Vc、噴嘴到紙的距離PG和墨水噴射速度Vi在獲得滯后定時(shí)都被考慮。
應(yīng)該注意，如提前設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)速度Vs比掃描速度Va快，以下所述的墨水噴射的定時(shí)不僅適用于加速和減速，也用于掃描區(qū)。
<關(guān)于滯后定時(shí)>
如上所述，為使墨滴落于目標(biāo)降落位置，需要以使噴嘴移動(dòng)經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)位置(Vs×PGs/Vis)-(Vc×PG/Vi)的滯后定時(shí)噴射墨滴，因此，本實(shí)施例中，如下所述，為控制墨滴噴射的定時(shí)，線性編碼器51的脈沖ENC的周期分成n段，并且m-th段與計(jì)算的滯后量對(duì)應(yīng)。
圖11A是說明線性編碼器51的輸出信號(hào)的波形圖。線性編碼器51輸出一個(gè)周期的脈沖ENC表示機(jī)架41移動(dòng)通過線性刻度511的狹縫間距。例如，當(dāng)線性刻度511的狹縫間距是1/180英寸時(shí)，則線性編碼器51輸出一個(gè)周期的脈沖信號(hào)時(shí)，這表示機(jī)架41移動(dòng)了1/180英寸。即，由線性編碼器51檢測的機(jī)架41位置的分辨率是1/180英寸。
圖11B是說明機(jī)架41以標(biāo)準(zhǔn)速度Vs移動(dòng)時(shí)的頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)，噴嘴到紙的距離是標(biāo)準(zhǔn)距離PGs，并且墨滴以標(biāo)準(zhǔn)墨水噴射速度Vis射出。頭部21的噴嘴根據(jù)所接收到的頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)的定時(shí)噴射墨水。在這種情況下，由于機(jī)架41以標(biāo)準(zhǔn)速度Vs移動(dòng)，機(jī)架41到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)的定時(shí)產(chǎn)生頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且在此定時(shí)噴射墨水。這里，由于機(jī)架41位置的檢測處于線性編碼器51的分辨率的范圍之內(nèi)，以與線性編碼器51的脈沖信號(hào)的上升沿同樣的定時(shí)產(chǎn)生頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
圖11C說明當(dāng)機(jī)架41以速度Vc(＜Vs)移動(dòng)時(shí)的頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)，噴嘴到紙的距離是PG(＜PGs)，并且墨水噴射速度是Vi(＜Vis)。頭部21的噴嘴根據(jù)所接收到的頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)的定時(shí)噴射墨水。在這種情況下，以比機(jī)架41到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置滯后的定時(shí)產(chǎn)生頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)。即，與圖11B中的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的定時(shí)(標(biāo)準(zhǔn)定時(shí))相比，圖11C的頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)以滯后的定時(shí)產(chǎn)生。由此，在這種情況下，墨滴以比標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)滯后的定時(shí)噴射。應(yīng)該注意，機(jī)架41的速度Vc的計(jì)算將在下面進(jìn)行論述。
本實(shí)施例中，線性編碼器51的脈沖ENC的周期分成n段，并且計(jì)算與滯后量對(duì)應(yīng)的m-th段，并且進(jìn)行控制。從而以與m-th段對(duì)應(yīng)的定時(shí)產(chǎn)生頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
換言之，首先，直接地超前于線性編碼器51的脈沖ENC的周期T被分成n段(或在一個(gè)周期移動(dòng)的距離λ分成n段)。如果單個(gè)周期分成n段，這樣當(dāng)線性刻度511是λ時(shí)，單段與λ/n對(duì)應(yīng)。例如，如果一個(gè)周期分成128段并且線性刻度511是1/180英寸，則一段大約與1.1μm對(duì)應(yīng)。應(yīng)該注意，為了更容易通過控制單元60計(jì)算，n優(yōu)選地是2的指數(shù)。
然后，計(jì)算與滯后頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)所需的量相對(duì)應(yīng)的段。當(dāng)與滯后量對(duì)應(yīng)的定時(shí)是m-th時(shí)，則m＝(校正距離)/(λ/n)。應(yīng)該注意，所述的校正距離是(Vs×PGs/Vis)-(Vc×PG/Vi)。即，m通過下式計(jì)算m＝(n/λ)×{(Vs×PGs/Vis)-(Vc×PG/Vi)}然而，由于使m為整數(shù)是必要的，如果上述等式中m不是的整數(shù)，四舍五入使其成為整數(shù)，例如，轉(zhuǎn)到最近的整數(shù)，或四舍五入。
然后，從線性編碼器51的脈沖信號(hào)的上升沿到達(dá)的時(shí)間產(chǎn)生頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該時(shí)間與m-th對(duì)應(yīng)。換言之，以與從線性編碼器51的脈沖信號(hào)的上升沿開始m-th段對(duì)應(yīng)的滯后定時(shí)產(chǎn)生頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)。這樣，墨水以滯后的定時(shí)從噴嘴射出，以使噴嘴移動(dòng)經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)位置(Vs×PGs/Vis)-(Vc×PG/Vi)。
從上述等式1可以明白，機(jī)架41的速度Vc越小，墨水噴射的定時(shí)越滯后。另一方面，速度Vc越大，墨水噴射的定時(shí)滯后量越小。并且，噴嘴到紙的距離PG越小，墨水噴射的定時(shí)越滯后，反之，距離PG越大，墨水噴射的滯后時(shí)越小。此外，墨滴在垂直方向上的速度Vi越低，墨水噴射的定時(shí)滯后量越小，反之，墨滴的速度Vi越快，墨水噴射的定時(shí)滯后量越大。
根據(jù)本實(shí)施例，根據(jù)機(jī)架的移動(dòng)速度Vc、噴嘴到紙的距離PG和墨水噴射速度Vi進(jìn)行控制，以使墨水從噴嘴噴射的定時(shí)滯后于與標(biāo)準(zhǔn)位置對(duì)應(yīng)的定時(shí)。因此，本實(shí)施例的打印機(jī)能進(jìn)行高精度打印。
應(yīng)該注意，上述實(shí)施例中，為便于說明，墨滴的數(shù)量是有限的。然而，即使當(dāng)墨水從噴嘴間歇地射出時(shí)，每個(gè)墨滴噴射的定時(shí)以相同方式進(jìn)行控制。
＝＝＝設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)速度＝＝＝然后，對(duì)上述的標(biāo)準(zhǔn)速度的設(shè)置進(jìn)行描述。
<關(guān)于頭部驅(qū)動(dòng)周期的限制>
圖12是說明頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖。由于頭部噴嘴間歇地噴射墨水，頭部接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于以預(yù)定周期噴射墨水。頭設(shè)有壓電元件作為噴射墨水的元件，并且當(dāng)壓電元件接收到預(yù)定形狀的驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)發(fā)生移置，并且墨水從噴嘴噴出。
頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)的初始時(shí)間Ts是移置壓電元件所需的時(shí)間。然后，頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)間Tr是移置壓電元件使其回到原始狀態(tài)所需的時(shí)間。然后，頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)間Tw是到收到下一次信號(hào)的待用時(shí)間。圖中，墨水的間歇噴射周期是Tc(＝Ts+Tr+Tw)。
然后，考慮頭部驅(qū)動(dòng)周期的極限。為從噴嘴噴射墨水，確保用于所需壓電元件移置的時(shí)間Ts是必要的。此外，當(dāng)時(shí)間Tr不穩(wěn)定時(shí)，壓電元件不能回到其初始狀態(tài)，因此，即使接到下一個(gè)信號(hào)，也不能精確地噴出墨水。另一方面，當(dāng)時(shí)間Tw較大時(shí)，墨水間歇式噴射的周期就慢，因此打印機(jī)的打印速度變慢。因此，頭部的驅(qū)動(dòng)周期的極限是Ts+Tr(＝T1)。應(yīng)該注意，由于壓電元件的移置量根據(jù)噴射的墨水量變化，時(shí)間Ts也根據(jù)噴射的墨水量變化?？紤]到此情況下頭部驅(qū)動(dòng)周期的極限，較大的Ts(例如當(dāng)形成大點(diǎn)時(shí)的Ts)值作為標(biāo)準(zhǔn)。
<關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)速度>
紙上形成的點(diǎn)的間距由打印機(jī)的設(shè)置和性能決定。例如，如打印機(jī)設(shè)置成180dpi(點(diǎn)每英寸)，在紙上形成的點(diǎn)間的間距是1/180英寸。
標(biāo)準(zhǔn)速度Vs設(shè)置成使打印能夠在上述點(diǎn)間距實(shí)現(xiàn)的最大機(jī)架速度。這里，當(dāng)T1是頭部的極限驅(qū)動(dòng)周期并且L是紙上形成的點(diǎn)間的間距，標(biāo)準(zhǔn)速度Vs定義為Vs＝L/T1。
應(yīng)該注意，如果機(jī)架(或換言之，噴嘴)比標(biāo)準(zhǔn)速度移動(dòng)得快，然后，(1)如果以頭部的驅(qū)動(dòng)極限噴射墨水，點(diǎn)間距變寬，并且(2)如果保持點(diǎn)間距不變，時(shí)間Tr不穩(wěn)定，并且壓電元件不能回到其初始狀態(tài)，并且因此，墨水不能精確地噴射。
<標(biāo)準(zhǔn)速度和目標(biāo)速度的關(guān)系>
圖13是圖9所示的機(jī)架的目標(biāo)移動(dòng)速度和由編碼器檢測的機(jī)架移動(dòng)速度曲線。如圖所示，由于電動(dòng)機(jī)齒輪和滑輪的變化，所檢測的機(jī)架的移動(dòng)速度(換言之，噴嘴的移動(dòng)速度)與目標(biāo)移動(dòng)速度不同。
如曲線所示，設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)速度Vs使其比目標(biāo)移動(dòng)速度的最大值Va更快(換言之，設(shè)置目標(biāo)移動(dòng)速度的的最大值Va比標(biāo)準(zhǔn)速度慢)。這樣，無論機(jī)架處于加速或減速區(qū)或機(jī)架處于等速度區(qū)，都可以用同樣的算法計(jì)算出墨水噴射的定時(shí)滯后量m。
此外，標(biāo)準(zhǔn)速度Vs比目標(biāo)移動(dòng)速度的最大速度快4％～6％(更優(yōu)選地是4％～5.5％)。這樣，即使機(jī)架的實(shí)際移動(dòng)速度(所檢測的機(jī)架的移動(dòng)速度)與目標(biāo)移動(dòng)速度不匹配，也能避免機(jī)架的實(shí)際移動(dòng)速度變得比標(biāo)準(zhǔn)速度越來越快。結(jié)果，頭部能精確地噴射墨水。應(yīng)該注意，所以將標(biāo)準(zhǔn)速度Vs設(shè)置成比目標(biāo)移動(dòng)速度的最大速度快4％～6％是因?yàn)?1)由電動(dòng)機(jī)齒輪和滑輪的改變所導(dǎo)致的目標(biāo)移動(dòng)速度的差異大約是0.2％～1.5％，因此，保證4％～6％是足夠的，和(2)當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)速度和目標(biāo)速度間的差異太大時(shí)，機(jī)架的移動(dòng)速度慢，并且打印機(jī)的打印速度大大降低。
<標(biāo)準(zhǔn)速度和Vc關(guān)系>
如上所述，所檢測的機(jī)架的移動(dòng)速度原則上不會(huì)超過標(biāo)準(zhǔn)速度Vs。因此，一般地，將編碼器所檢測的機(jī)架的速度用作計(jì)算滯后量m的機(jī)架的速度Vc，而不改變。
然而，當(dāng)機(jī)架受到某種負(fù)載時(shí)，所述負(fù)載推動(dòng)機(jī)架的移動(dòng)速度使之超過標(biāo)準(zhǔn)速度Vs，則輸出的頭部驅(qū)動(dòng)信號(hào)超越頭部的驅(qū)動(dòng)周期的極限，或者墨水噴射定時(shí)的滯后量m變成負(fù)數(shù)，打印將不再進(jìn)行。
因此，如圖14粗線所示，如果所檢測的機(jī)架的移動(dòng)速度超過標(biāo)準(zhǔn)速度Vs，使用于計(jì)算滯后量m的機(jī)架的速度Vc等于標(biāo)準(zhǔn)速度Vs(即，滯后量變成0并且墨水以與機(jī)架以標(biāo)準(zhǔn)速度Vs移動(dòng)時(shí)的定時(shí)相同的定時(shí)噴射墨水)。
這樣，當(dāng)盡可能的使墨滴落于正確的位置時(shí)，可以避免進(jìn)行的打印超出頭部的能力。
＝＝＝平均速度的計(jì)算＝＝＝<關(guān)于平均速度>
當(dāng)機(jī)架41的速度Vc用線性編碼器的直接的超前周期T以Vc＝λ/T計(jì)算時(shí)，如果線性編碼器的輸出包括誤差或者嚙合的速度中具有變化，則可能使墨水不落于正確的位置。
因此，本實(shí)施例中，線性編碼器用于連續(xù)地檢測機(jī)架移動(dòng)的速度(即噴嘴移動(dòng)的速度)，由多個(gè)檢測速度計(jì)算出平均速度，并且根據(jù)平均速度可以計(jì)算出墨水噴射的定時(shí)的滯后量m。
圖15是說明當(dāng)機(jī)架移動(dòng)時(shí)線性編碼器51的輸出信號(hào)的波形圖。應(yīng)該注意，在此圖中，機(jī)架位于位置A。因此，部分A到D的信號(hào)是已經(jīng)輸出的信號(hào)，并且部分A到X的信號(hào)是將來期望輸出的信號(hào)。
圖中，例如由于測量誤差或嚙合，線性編碼器51的脈沖信號(hào)的周期有變化。由此，如果狹縫間距λ除以直接超前周期T1以計(jì)算Vc，并且根據(jù)此Vc計(jì)算部分A到X的墨水噴射的滯后量m，滯后量m中會(huì)出現(xiàn)很大的誤差。
因此，為了更精確地計(jì)算滯后量m，本實(shí)施例中，進(jìn)行以下列步驟以計(jì)算部分A到X的速度Vc并且進(jìn)而計(jì)算滯后量m。
首先，根據(jù)部分D到C的周期T3檢測部分D到C機(jī)架的速度V3。同樣計(jì)算部分C到B的機(jī)架的速度V2和部分B到A的機(jī)架的速度V1。然后，根據(jù)多個(gè)所檢測的速度，用V＝(V3+V2+V1)/3計(jì)算機(jī)架的平均速度。在這種情況下，連續(xù)檢測的機(jī)架的多個(gè)速度可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。所計(jì)算的平均速度作為機(jī)架在部分A到X的平均速度Vc，并且用于計(jì)算滯后量m。
應(yīng)該注意，關(guān)于墨水噴射的定時(shí)，A的上升沿作為標(biāo)準(zhǔn)并且墨水噴射的定時(shí)以滯后量m滯后于該標(biāo)準(zhǔn)。
如上所述，根據(jù)部分D到A的平均速度由標(biāo)準(zhǔn)A計(jì)算滯后量m。然而，滯后量m的計(jì)算可能需要時(shí)間。因此，可以檢測B之前的部分的速度，計(jì)算部位B到A的平均速度和滯后量m，并且按照從標(biāo)準(zhǔn)A以滯后量m滯后的定時(shí)噴射墨水。
如上詳述，本實(shí)施例中，根據(jù)機(jī)架的平均速度控制墨水噴射的定時(shí)，并且因此即使所檢測的速度或周期存在錯(cuò)誤，以減弱墨水降落位置的變化。
＝＝＝機(jī)架速度改變量的補(bǔ)償＝＝＝<關(guān)于滯后量m的計(jì)算>
如果機(jī)架以等速度移動(dòng)，機(jī)架的移動(dòng)速度Vc可以用線性編碼器51的脈沖周期T和線性刻度的狹縫間距λ通過Vc＝λ/T計(jì)算出。
然而，如機(jī)架作加速或減速移動(dòng)，即使用機(jī)架移動(dòng)的速度Vc(Vc＝λ/T)計(jì)算出墨水噴射的滯后量m，墨水噴射時(shí)的機(jī)架的速度與λ/T(即周期T是過去的值)是不同的，因此不能使墨水落于目標(biāo)位置。
因此，本實(shí)施例中，為獲得墨水噴射時(shí)機(jī)架的速度Vc，考慮到機(jī)架的加速度(即噴嘴的加速度)對(duì)速度Vc進(jìn)行計(jì)算。此外，本實(shí)施例中，機(jī)架的加速度(即噴嘴的加速度)根據(jù)多個(gè)檢測速度計(jì)算出，并且速度Vc根據(jù)所計(jì)算的加速度計(jì)算出。
圖16是說明當(dāng)機(jī)架加速時(shí)線性編碼器51的輸出信號(hào)的波形。應(yīng)該注意，機(jī)架位于位置A。因此，部分A到D的信號(hào)是已經(jīng)輸出的信號(hào)，并且部分A到X的信號(hào)是以后期望輸出的信號(hào)。
在此圖中，由于機(jī)架加速，速度逐漸增大，因此，周期逐漸變短。因此，輸出信號(hào)的預(yù)期周期T0期望比直接超前它的T1短。由此，如果將狹縫間距λ除以周期T1(或其前的任意周期，例如周期T2)以得到Vc，并且根據(jù)該Vc計(jì)算部分A到X的墨水噴射滯后量m，這樣滯后量變大。
因此，為更精確地計(jì)算滯后量，在本實(shí)施例中，計(jì)算部分A到X的速度Vc并且然后按以下所示計(jì)算滯后量m。
首先，根據(jù)部分C到B的周期T2計(jì)算部分C到B的機(jī)架的速度V2。同樣地，根據(jù)部分B到A的周期T1計(jì)算部分B到A的機(jī)架的速度V1。應(yīng)該注意，所檢測的速度存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。然后，根據(jù)的所檢測到的速度V1和V2的差值計(jì)算機(jī)架的加速度。如果得到機(jī)架的加速度，計(jì)算部分A到X期望的機(jī)架的速度V0是可能的。如果能計(jì)算出機(jī)架的速度V0，將速度V0替代Vc計(jì)算滯后量m。
應(yīng)該注意，關(guān)于墨水噴射的時(shí)間，A的上升沿充當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)，并且墨水噴射的位置以滯后量m滯后于該標(biāo)準(zhǔn)。
上述說明中，根據(jù)部分C到B和部分B到A的速度V2和V1計(jì)算加速度以計(jì)算從標(biāo)準(zhǔn)A的滯后量m。然而，計(jì)算滯后量m需要時(shí)間。因此，也可以檢測部分D到C和部分C到B的速度V3和V2、計(jì)算加速度、V0和部分B到A的滯后量m，并且以從標(biāo)準(zhǔn)A滯后滯后量m的定時(shí)噴射墨水。
也可以根據(jù)V3和V2之間的差值及V2和V1之間的差值計(jì)算平均加速度，并且根據(jù)所計(jì)算的平均加速度計(jì)算機(jī)架的速度V0(＝Vc)和部分A到X所期望的滯后量m。
此外，由于機(jī)架的速度也會(huì)隨自身移動(dòng)的滯后量而改變，也可以根據(jù)機(jī)架的加速度在考慮該滯后量情況下計(jì)算速度Vc。
應(yīng)該注意，本實(shí)施例中，機(jī)架的加速度是正的，并且因此，周期T逐漸縮短并且墨水噴射的周期變短。另一方面，當(dāng)機(jī)架加速度為負(fù)時(shí)(即當(dāng)機(jī)架減速時(shí))，周期T逐漸變長并且墨水噴射的定時(shí)周期變長。
<1關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的產(chǎn)生>
存在如下情況以比線性編碼器51進(jìn)行位置檢測的分辨率更短的間距進(jìn)行墨滴噴射。這種情況的例子當(dāng)線性編碼器51的分辨率是1/180時(shí)，墨水以1/720英寸的間距進(jìn)行噴射。
在這種情況下，一般地，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)以直接超前的線性編碼器的脈沖周期分開的間隔產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，例如，分成四段，并且上述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作為進(jìn)行墨水噴射的觸發(fā)器。
然而，如直接超前的脈沖周期T包括大的檢測誤差，墨水將不會(huì)以相等的間距降落。
因此，為使墨水以相等的間距降落，根據(jù)機(jī)架的多個(gè)檢測速度計(jì)算部分A到X所期望的周期T0，并且以下述方式產(chǎn)生充當(dāng)墨水噴射的定時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)，該方式是將計(jì)算的周期T0分成相等的間隔。
這樣，由于根據(jù)多個(gè)所檢測的信號(hào)的平均值產(chǎn)生充當(dāng)墨水噴射的定時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)，即使所檢測的速度或周期包括誤差，墨水降落位置的變化也可以減小。
<2關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的產(chǎn)生>
此外，如機(jī)架加速或減速移動(dòng)，當(dāng)脈沖周期T被分成相等的間隔時(shí)，墨水不會(huì)以相等的間距降落。
因此，在本實(shí)施例中，為使墨水以相等的間距降落，計(jì)算機(jī)架的加速度(即噴嘴的加速度)并且根據(jù)多個(gè)所檢測的信號(hào)產(chǎn)生充當(dāng)墨水噴射的定時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)。
圖17A是說明圖16中部分A到X所期望的輸出信號(hào)的波形圖。應(yīng)該注意，如上所述，根據(jù)由通過編碼器多個(gè)檢測的結(jié)果計(jì)算的機(jī)架的加速度計(jì)算輸出信號(hào)的周期T0。
圖17B是說明脈沖周期T0沒被分段的情況下的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)波形圖。該圖中根據(jù)線性編碼器51的上升沿產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。即，當(dāng)脈沖周期T0未被分段時(shí)，根據(jù)線性編碼器51的上升沿產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。因此，在這種情況下，機(jī)架的加速度不需要產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。然而，用上述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作為標(biāo)準(zhǔn)，以與機(jī)架的加速度對(duì)應(yīng)的滯后量m的定時(shí)噴射墨水。
圖17C是說明當(dāng)脈沖周期分成四段時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的波形圖。在此圖中，由于機(jī)架的加速，速度逐漸變大，因此標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)Pa到Pd之間的間隔逐漸變短。
這里，根據(jù)線性編碼器51的上升沿產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)Pa。然后，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)Pd在標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)Pa過去時(shí)間T0a后產(chǎn)生。根據(jù)機(jī)架的加速度通過計(jì)算Pa和Pd之間所期望的機(jī)架的速度得到時(shí)間T0a。機(jī)架的加速度通過與上述相同的方式檢測。此外，與時(shí)間T0a相同的方式計(jì)算出時(shí)間T0b和T0c，即根據(jù)機(jī)架的加速度得到。計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)Pd與下一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)之間的時(shí)間不是特別地必須。這是因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)信號(hào)Pd以后的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)能根據(jù)線性編碼器51的上升沿產(chǎn)生。
應(yīng)該注意，墨水以與每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)滯后m的定時(shí)噴射。這里，用與上述同樣的方式計(jì)算滯后量m。
本實(shí)施例中，由于機(jī)架的加速度是正的，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)之間的間隔變短，并且墨水噴射的定時(shí)的周期變短。另一方面，當(dāng)機(jī)架的加速度是負(fù)時(shí)(即當(dāng)機(jī)架減速時(shí))，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)之間的間隔變長，并且墨水噴射的定時(shí)的周期變長。
如上所述，如根據(jù)機(jī)架的加速度(即噴嘴的加速度)計(jì)算墨水噴射的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)和滯后量，可使墨水落于目標(biāo)位置，并且能進(jìn)行高精度的打印。
＝＝＝計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等的構(gòu)造＝＝＝下面，參照附圖對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)程序和用于存儲(chǔ)計(jì)算程序的存儲(chǔ)介質(zhì)的實(shí)施例進(jìn)行描述，該實(shí)施例是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)例。
圖18是說明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)外部結(jié)構(gòu)的示意圖。計(jì)算系統(tǒng)1000設(shè)有主計(jì)算機(jī)單元1102，顯示設(shè)備1104、打印機(jī)1106、輸入設(shè)備1108和讀取設(shè)備1110。在本實(shí)施例中，主計(jì)算機(jī)單元1102容納于小塔型外殼中；然而，并不限于此。例如，CRT(陰極射線管)、等離子體顯示器或液晶顯示設(shè)備通常用作顯示設(shè)備1104，但并不限于此。打印機(jī)1106是如上所述的打印機(jī)。本實(shí)施例中，輸入設(shè)備1108是鍵盤1108A和鼠標(biāo)1108B，但并不限于這些。本實(shí)施例中，軟盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備1110A和CD-ROM驅(qū)動(dòng)設(shè)備1110B作為讀取設(shè)備1110，但讀取設(shè)備1110并不只限于此，并且例如可能是MO(光磁)盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備或DVD(數(shù)碼通用盤)。
圖19是說明圖18中計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)造的框圖。設(shè)置諸如RAM的外存儲(chǔ)器1202和諸如硬盤驅(qū)動(dòng)單元1204的外存儲(chǔ)器，所述RAM位于容納主計(jì)算機(jī)單元1102的外殼中。計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在諸如軟盤FD或CD-ROM的存儲(chǔ)介質(zhì)中，并由讀取設(shè)備1110讀取，所述計(jì)算機(jī)程序用于控制上述打印機(jī)的操作。計(jì)算機(jī)程序也可以通過諸如因特網(wǎng)的數(shù)據(jù)線下載到計(jì)算系統(tǒng)1000。
如上所述，所描述的范例是通過將打印機(jī)1106與主計(jì)算機(jī)單元1102、顯示設(shè)備1104、輸入設(shè)備1108和讀取設(shè)備1110連接于一起形成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；然而，并不只限于此。例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以是主計(jì)算機(jī)單元1102和打印機(jī)1106組成，或者是沒有設(shè)置任意顯示設(shè)備1104、輸入設(shè)備1108和讀取設(shè)備1110的計(jì)算系統(tǒng)。也可能是具有某些主計(jì)算機(jī)單元1102、顯示設(shè)備1104、輸入設(shè)備1108和讀取設(shè)備1110的功能或機(jī)構(gòu)的打印機(jī)。例如，可能構(gòu)造打印機(jī)1106使其具有用于圖像處理的圖像處理部分、用于進(jìn)行各種類型顯示的顯示設(shè)備和記錄介質(zhì)粘附/拆開部分，存儲(chǔ)數(shù)碼相機(jī)或同類物所記錄的圖像數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)插入所述記錄介質(zhì)粘附/拆開部分和從記錄介質(zhì)粘附/拆開部分取出。
如上所述的實(shí)施例，用于控制打印機(jī)的計(jì)算程序并入控制單元60的存儲(chǔ)器65中。此外，控制單元60可以執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中的打印機(jī)的操作。
作為整體系統(tǒng)，因而得到的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)的系統(tǒng)。
＝＝＝其它實(shí)施例＝＝＝如前所述，例如，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的打印機(jī)根據(jù)其實(shí)施例進(jìn)行描述。然而，前述實(shí)施例的目的是為了闡述本發(fā)明并且不是限制本發(fā)明。只要不違背本發(fā)明的其中要旨并且包括功能等價(jià)物，當(dāng)然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行改變和發(fā)展。特別地，以下所涉及的實(shí)施例也包括在根據(jù)本發(fā)明的打印裝置中。
<關(guān)于進(jìn)行時(shí)間控制的區(qū)域>
根據(jù)上述實(shí)施例中，無論是否機(jī)架處于加速和減速區(qū)域或等速度區(qū)，都能得到滯后量和滯后墨水噴射的定時(shí)。然而，并不只限于此。例如，僅當(dāng)機(jī)架加速和減速(或僅當(dāng)其加速和減速時(shí))時(shí)也可能得到滯后量和控制墨水噴射的定時(shí)。這是由于在等速度變化區(qū)，由機(jī)架速度的改變導(dǎo)致的降落位置的變化是小的，并且因此，該距離被忽略。
<關(guān)于距離PG的檢測>
根據(jù)如上所述的實(shí)施例，通過間隙傳感器54對(duì)從頭部21的噴嘴到紙的距離PG進(jìn)行檢測。然而，從噴嘴到紙的距離PG并不只限于用傳感器54來檢測。
例如，如提前得到紙型信息，然后從紙型信息可以知道紙的厚度，就可以檢測噴嘴到紙的距離PG，所述紙充當(dāng)待打印介質(zhì)。這種情況下，紙型和距離PG之間的關(guān)系可以預(yù)先以表格的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器65中，此外，這種情況下，打印機(jī)或與打印機(jī)相連的計(jì)算機(jī)具有輸入裝置，該輸入裝置用于接收用于打印的紙的類型的輸入。例如，由用戶通過用戶界面輸入打印紙的類型，并且根據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)存中的表格，計(jì)算機(jī)或打印機(jī)根據(jù)紙的類型檢測距離PG。
進(jìn)一步，如打印機(jī)具有多個(gè)用于容納紙的托盤，該紙充當(dāng)待打印介質(zhì)，容納的紙的信息可以根據(jù)托盤的信息獲得，并且根據(jù)托盤的信息檢測噴嘴到紙的距離PG是可能的。這種情況下，容納于托盤中的紙的信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器65內(nèi)。
<關(guān)于機(jī)架速度的檢測>
根據(jù)如上所述的實(shí)施例，機(jī)架的速度由線性編碼器51進(jìn)行檢測。然而，機(jī)架速度的檢測并不只限于用線性編碼器51。例如，根據(jù)從CPU61或DC單元66提供給CR電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)命令也可以檢測機(jī)架的速度。
<關(guān)于機(jī)架的加速度的檢測>
根據(jù)如上所述的實(shí)施例，機(jī)架的加速度由線性編碼器51進(jìn)行檢測。然而，機(jī)架加速度的檢測并不只限于用線性編碼器51。例如，根據(jù)從CPU61或DC單元66提供給CR電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)命令也可以檢測機(jī)架的加速度。
<關(guān)于墨水速度Vi的檢測>
根據(jù)如上所述的實(shí)施例，墨水速度Vi由噴射的墨水量來檢測。然而，墨水速度的檢測并不只限于此。例如，由于墨水的速度根據(jù)環(huán)境溫度的變化而改變，并且這也可能改變墨水的速度Vi，則根據(jù)溫度來檢測墨水的速度是可能的。這種情況下，墨水速度Vi和溫度之間關(guān)系的信息以表格的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器65中。
此外，如果墨水噴射量根據(jù)打印模式的不同而改變，根據(jù)打印模式也可以檢測墨水的速度Vi，所述打印模式由用戶通過用戶界面選擇。
<關(guān)于間隙傳感器>
根據(jù)如上所述的實(shí)施例，間隙傳感器54具有一個(gè)光發(fā)射部分和兩個(gè)光接收部分，并且借助該結(jié)構(gòu)檢測噴嘴到紙S的距離PG。然而，間隙傳感器的結(jié)構(gòu)并不只限于此。例如，具有兩個(gè)發(fā)光裝置和一個(gè)受光裝置的傳感器通過轉(zhuǎn)換兩個(gè)光發(fā)射部分發(fā)出的光也可以檢測噴嘴到紙S的距離PG。
此外，前述實(shí)施例中，從光發(fā)射部分發(fā)出的光，只有被紙S有規(guī)律地反射的光在光接收部分被檢測到；然而，被紙S散射的光也有可能被檢測到。
此外，通過其它方式檢測噴嘴到紙S的距離PG也是可能的。
<關(guān)于噴嘴>
根據(jù)上述的實(shí)施例，噴嘴設(shè)置在頭部21并且頭部21設(shè)在機(jī)架41之上，并且因此，噴嘴一體地設(shè)置在機(jī)架41之上。然而，噴嘴或頭部21的結(jié)構(gòu)并不只限于此。例如，噴嘴或頭部可能被一體地的設(shè)置在支架48(見圖2)之上，并且相對(duì)機(jī)架41是可拆卸的。
<關(guān)于噴墨方式>
在前述的實(shí)施例中，壓電元件用于墨水的噴射。然而，用于噴射墨水的元件并不只限于此。例如，墨水可以由加熱器煮沸并通過氣泡的方式噴射。此外，墨滴可以通過其它元件噴射。
工業(yè)適用性根據(jù)本發(fā)明的第一方面的打印裝置，在考慮到墨水噴射部分到待打印介質(zhì)的距離的情況下，控制墨水噴射的定時(shí)。因此，所進(jìn)行的打印比傳統(tǒng)情況下的精度更高。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面的打印裝置，避免了墨水噴射的定時(shí)由于噴嘴移動(dòng)速度所致的比充當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的墨水噴射的定時(shí)變得更快。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面的打印裝置，在考慮到墨水噴射部分的加速度的情況下，控制墨水噴射的定時(shí)。因此，所進(jìn)行的打印比傳統(tǒng)情況下的精度更高。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面的打印裝置，根據(jù)多個(gè)檢測信號(hào)檢測墨水噴射的定時(shí)，并且因此，即使所檢測的速度包括誤差的情況下，可以減小墨水降落的位置差異。
權(quán)利要求
1.一種打印裝置，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括墨水噴射部分，其用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水，其中所述的打印裝置檢測所述墨水噴射部分到所述待打印介質(zhì)的距離；和根據(jù)所述檢測的距離控制從所述的墨水噴射部分噴射的所述墨水的間歇式噴射的定時(shí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中當(dāng)所述的墨水噴射速度比作為標(biāo)準(zhǔn)的速度慢時(shí)，與所述的墨水噴射部分以作為標(biāo)準(zhǔn)的所述速度移動(dòng)時(shí)的墨水噴射的定時(shí)相比，以滯后的定時(shí)噴射所述墨水。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印裝置，其中所述的墨水噴射部分移動(dòng)的速度越慢，所述的墨水噴射的定時(shí)就越滯后。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中所述距離越小，所述的墨水噴射的定時(shí)越滯后。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中根據(jù)待打印介質(zhì)或的信息或容納待打印介質(zhì)的托盤的信息檢測所述距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中根據(jù)由用戶輸入的所述待打印介質(zhì)的信息檢測所述距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中根據(jù)對(duì)待打印介質(zhì)的距離測量結(jié)果對(duì)所述距離進(jìn)行檢測。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中沿所述的墨水噴射的方向在多個(gè)位置對(duì)所述距離進(jìn)行檢測；和對(duì)于設(shè)置在掃描方向上的每個(gè)區(qū)域控制所述墨水的噴射的定時(shí)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中多個(gè)墨水噴射部分設(shè)置在所述待打印介質(zhì)被傳送的方向上；沿所述待打印介質(zhì)被傳送的方向在多個(gè)位置對(duì)所述距離進(jìn)行檢測；和對(duì)于每個(gè)所述墨水噴射部分控制所述墨水噴射的定時(shí)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中檢測所述墨水的噴射速度；和根據(jù)檢測到的所述墨水的速度和檢測到的所述距離，控制從所述墨水噴射部分射出的墨水噴射的定時(shí)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印裝置，其中根據(jù)所述墨水的噴射量檢測所述墨水的速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印裝置，其中根據(jù)溫度檢測所述墨水的速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印裝置，其中根據(jù)打印模式檢測所述墨水的速度。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中所述墨水噴射的速度越快，所述墨水噴射的定時(shí)越滯后。
15.一種打印裝置，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括墨水噴射部分，其用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水，其中所述的打印裝置根據(jù)所述待打印介質(zhì)的類型信息或容納待打印介質(zhì)的托盤的信息檢測所述的墨水噴射部分到所述待打印介質(zhì)的距離；根據(jù)所述墨水的噴射量檢測所述墨水的噴射速度；根據(jù)檢測到的所述墨水的速度和檢測到的所述距離控制從所述墨水噴射部分間歇地射出的墨水的定時(shí)；和當(dāng)所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度低于作為標(biāo)準(zhǔn)的速度時(shí)，與所述墨水噴射部分以作為標(biāo)準(zhǔn)的所述速度噴射墨水的定時(shí)相比，以滯后的定時(shí)噴射所述墨水。
16.一種打印方法，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括檢測從墨水噴射部分到所述待打印介質(zhì)的距離；根據(jù)檢測的所述距離控制墨水噴射部分間歇地噴射墨水的定時(shí)；和在所述墨水噴射部分移動(dòng)時(shí)從其中間歇地噴射墨水。
17.一種程序，其通過從可移動(dòng)的墨水噴射部分間歇地噴射墨水使打印裝置在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，并實(shí)現(xiàn)檢測從墨水噴射部分到所述待打印介質(zhì)的距離的功能；和根據(jù)檢測的所述距離控制所述墨水噴射部分間歇地噴射墨水的定時(shí)的功能。
18.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，包括存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)程序，其中，所述程序通過從可移動(dòng)的墨水噴射部分間歇地噴射墨水使打印裝置在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，并實(shí)現(xiàn)檢測從墨水噴射部分到所述待打印介質(zhì)的距離的功能；和根據(jù)檢測的所述距離控制所述墨水噴射部分間歇地噴射墨水的定時(shí)的功能。
19.一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)；和與所述計(jì)算機(jī)連接的打印裝置，其中所述打印裝置是一種打印裝置，其通過從可移動(dòng)的墨水噴射部分間歇地噴射墨水在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打??；檢測從墨水噴射部分到所述待打印介質(zhì)的距離；和根據(jù)檢測的所述距離控制所述墨水噴射部分間歇地噴射墨水的定時(shí)。
20.一種打印裝置，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括墨水噴射部分，其用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水，其中所述的打印裝置設(shè)置比標(biāo)準(zhǔn)速度慢的所述墨水噴射部分的目標(biāo)速度最大值；根據(jù)所述目標(biāo)速度移動(dòng)所述墨水噴射部分；和將墨水噴射部分以所述標(biāo)準(zhǔn)速度移動(dòng)時(shí)的墨水噴射的定時(shí)作為標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)，根據(jù)所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度和所述標(biāo)準(zhǔn)速度以比所述標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)滯后的定時(shí)噴射墨水。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的打印裝置，其中根據(jù)所述墨水噴射部分噴射墨水的周期設(shè)置所述標(biāo)準(zhǔn)速度。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的打印裝置，其中根據(jù)所述待打印介質(zhì)上形成的點(diǎn)之間的間距設(shè)置所述標(biāo)準(zhǔn)速度。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的打印裝置，其中所述墨水噴射部分移動(dòng)的越慢，墨水噴射的定時(shí)越滯后。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的打印裝置，其中所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度通過編碼器檢測。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的打印裝置，其中當(dāng)所述墨水噴射部分加速或減速移動(dòng)時(shí)，根據(jù)墨水噴射部分移動(dòng)的速度和標(biāo)準(zhǔn)速度對(duì)所述定時(shí)進(jìn)行控制。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的打印裝置，其中所述標(biāo)準(zhǔn)速度比所述目標(biāo)速度的最大值快4％～6％。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的打印裝置，其中當(dāng)所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度比所述標(biāo)準(zhǔn)速度快時(shí)，以所述標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)噴射墨水。
28.一種打印裝置，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括墨水噴射部分，其用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水，其中所述的打印裝置設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)速度比所述墨水噴射部分的目標(biāo)速度的最大值快4％～6％；根據(jù)所述目標(biāo)速度移動(dòng)墨水噴射部分；將所述墨水噴射部分以所述標(biāo)準(zhǔn)速度移動(dòng)時(shí)的墨水噴射的定時(shí)作為標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)，根據(jù)所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度和所述標(biāo)準(zhǔn)速度以比所述標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)滯后的定時(shí)噴射墨水；根據(jù)所述墨水噴射部分能夠噴射墨水的周期設(shè)置所述標(biāo)準(zhǔn)速度；根據(jù)在所述待打印介質(zhì)上形成的點(diǎn)之間的間距設(shè)置所述標(biāo)準(zhǔn)速度；所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度越慢，設(shè)置墨水噴射的定時(shí)越滯后；通過編碼器檢測所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度；當(dāng)墨水噴射部分加速或減速移動(dòng)時(shí)，根據(jù)墨水噴射部分的移動(dòng)速度和所述標(biāo)準(zhǔn)速度控制所述定時(shí)；和當(dāng)所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度比所述標(biāo)準(zhǔn)速度快時(shí)，以所述標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)噴射墨水。
29.一種打印方法，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括設(shè)置比標(biāo)準(zhǔn)速度慢的墨水噴射部分的目標(biāo)速度最大值；根據(jù)所述目標(biāo)速度移動(dòng)墨水噴射部分；和將所述墨水噴射部分以所述標(biāo)準(zhǔn)速度移動(dòng)時(shí)的墨水噴射的定時(shí)作為標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)，根據(jù)所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度和所述標(biāo)準(zhǔn)速度以比所述標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)滯后的定時(shí)噴射墨水。
30.一種程序，其使打印裝置在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，并且實(shí)現(xiàn)設(shè)置比標(biāo)準(zhǔn)速度慢的墨水噴射部分的目標(biāo)速度最大值的功能；根據(jù)所述目標(biāo)速度移動(dòng)墨水噴射部分的功能；和將所述墨水噴射部分以所述標(biāo)準(zhǔn)速度移動(dòng)時(shí)的墨水噴射的定時(shí)作為標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)，根據(jù)所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度和所述預(yù)定速度以比所述標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)滯后的定時(shí)噴射墨水的功能。
31.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，包括存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)程序，其中，所述程序使打印裝置實(shí)現(xiàn)設(shè)置比標(biāo)準(zhǔn)速度慢的墨水噴射部分的目標(biāo)速度最大值的功能；根據(jù)所述目標(biāo)速度移動(dòng)墨水噴射部分的功能；和將所述墨水噴射部分以所述標(biāo)準(zhǔn)速度移動(dòng)時(shí)的墨水噴射的定時(shí)作為標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)，根據(jù)所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度和所述預(yù)定速度以比所述標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)滯后的定時(shí)噴射墨水的功能。
32.一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)；和與所述計(jì)算機(jī)連接的打印裝置，其中所述打印裝置包括墨水噴射部分，其用于在移動(dòng)時(shí)噴射墨水；設(shè)置比標(biāo)準(zhǔn)速度慢的墨水噴射部分的目標(biāo)速度最大值；根據(jù)所述目標(biāo)速度移動(dòng)墨水噴射部分；將所述墨水噴射部分以所述標(biāo)準(zhǔn)速度移動(dòng)時(shí)的墨水噴射的定時(shí)作為標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)，根據(jù)所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度和所述預(yù)定速度以比所述標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)滯后的定時(shí)噴射墨水
33.一種打印裝置，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括墨水噴射部分，其用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水，其中所述的打印裝置根據(jù)所述墨水噴射部分移動(dòng)的加速度控制從所述墨水噴射部分間歇地射出的所述墨水的定時(shí)。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的打印裝置，還包括位置檢測部分，其用于檢測所述墨水噴射部分的位置；和其中間歇地噴射所述墨水的定時(shí)的周期比采用所述位置檢測部分檢測的周期短。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的打印裝置，其中如所述墨水噴射部分移動(dòng)的加速度為正，墨水間歇式噴射的定時(shí)的周期變短；和如所述墨水噴射部分移動(dòng)的加速度為負(fù)，墨水間歇式噴射的定時(shí)的周期變長。
36.根據(jù)權(quán)利要求33所述的打印裝置，其中所述打印裝置根據(jù)所述墨水噴射部分移動(dòng)的所述加速度計(jì)算所述墨水噴射部分的未來速度；和根據(jù)所計(jì)算的所述墨水噴射部分的所述加速度檢測所述定時(shí)。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的打印裝置，其中所述打印裝置檢測所述墨水噴射部分的速度；和所述打印裝置根據(jù)所檢測的速度計(jì)算所述墨水噴射部分的未來速度。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的打印裝置，其中當(dāng)計(jì)算的所述墨水噴射部分的所述速度比作為標(biāo)準(zhǔn)的速度慢時(shí)，與所述墨水噴射部分以用作標(biāo)準(zhǔn)的所述速度移動(dòng)時(shí)的所述墨水噴射的定時(shí)相比，所述墨水噴射部分以滯后的定時(shí)噴射墨水。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的打印裝置，其中所述墨水噴射部分移動(dòng)的越慢，墨水噴射的定時(shí)越滯后。
40.根據(jù)權(quán)利要求36所述的打印裝置，其中所述打印裝置根據(jù)計(jì)算的所述墨水噴射部分的所述速度計(jì)算墨水噴射的滯后量；和所述墨水噴射部分以比信號(hào)滯后所述滯后量的定時(shí)噴射墨水，所述信號(hào)用作墨水噴射的定時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)。
41.一種打印裝置，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括墨水噴射部分，其用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水，和位置檢測部分，其用于檢測所述墨水噴射部分的位置，其中所述打印裝置根據(jù)所述墨水噴射部分移動(dòng)的加速度控制從所述墨水噴射部分間歇地射出的所述墨水的定時(shí)；間歇地噴射所述墨水的定時(shí)的周期比采用所述位置檢測部分檢測的周期短；如果所述墨水噴射部分移動(dòng)的加速度為正，墨水間歇式噴射的定時(shí)的周期變短，和如果所述墨水噴射部分移動(dòng)的加速度為負(fù)，墨水間歇式噴射的定時(shí)的周期變長；所述打印裝置根據(jù)所述墨水噴射部分移動(dòng)的加速度計(jì)算所述墨水噴射部分的未來速度；根據(jù)所計(jì)算的所述墨水噴射速度控制所述定時(shí)；所述打印裝置檢測所述墨水噴射部分的速度；所述打印裝置根據(jù)所檢測的速度計(jì)算所述墨水噴射部分的未來速度當(dāng)計(jì)算的所述墨水噴射部分的所述速度比作為標(biāo)準(zhǔn)的速度慢時(shí)，與所述墨水噴射部分以用作標(biāo)準(zhǔn)的所述速度移動(dòng)時(shí)的所述墨水噴射的定時(shí)相比，所述墨水噴射部分以更滯后的定時(shí)噴射墨水；所述墨水噴射部分移動(dòng)的越慢，墨水噴射的定時(shí)越滯后；所述打印裝置根據(jù)計(jì)算的所述墨水噴射部分的所述速度計(jì)算墨水噴射的滯后量；和所述墨水噴射部分以比信號(hào)滯后所述滯后量的定時(shí)噴射墨水，所述信號(hào)用作墨水噴射的定時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)。
42.一種打印方法，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括根據(jù)所述墨水噴射速度的加速度控制從可移動(dòng)的墨水噴射部分噴出墨水的定時(shí)；和通過從所述可移動(dòng)的墨水噴射部分間歇地噴射墨水，實(shí)現(xiàn)在待打印介質(zhì)上的打印。
43.一種程序，其通過從可移動(dòng)的墨水噴射部分間歇地噴射墨水使打印裝置在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，并實(shí)現(xiàn)根據(jù)所述可移動(dòng)的墨水噴射部分的加速度控制從可移動(dòng)的墨水噴射部分噴出墨水的定時(shí)的功能。
44.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，包括存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)程序，其中所述程序通過從可移動(dòng)的墨水噴射部分間歇地噴射墨水使打印裝置在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，并實(shí)現(xiàn)根據(jù)所述可移動(dòng)的墨水噴射部分的加速度控制從可移動(dòng)的墨水噴射部分噴出墨水的定時(shí)的功能。
45.一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)；和打印裝置，其與所述計(jì)算機(jī)連接，其中所述的打印裝置通過從可移動(dòng)的墨水噴射部分間歇地噴射墨水，實(shí)現(xiàn)在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打??；和根據(jù)所述可移動(dòng)的墨水噴射部分的加速度控制可移動(dòng)的墨水噴射部分噴出墨水的定時(shí)。
46.一種打印裝置，其包括信號(hào)產(chǎn)生器，其產(chǎn)生的信號(hào)用作墨水噴射的定時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)，其中，墨水噴射部分以所述信號(hào)作為標(biāo)準(zhǔn)噴射墨水，和其中，根據(jù)所述墨水噴射部分的加速度產(chǎn)生所述信號(hào)。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的打印裝置，其中將所述信號(hào)作為標(biāo)準(zhǔn)的情況下，所述墨水噴射部分根據(jù)所述墨水噴射部分的加速度以滯后的定時(shí)噴射墨水。
48.一種打印裝置，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括墨水噴射部分，其用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水，其中所述打印裝置連續(xù)地檢測所述墨水噴射部分的移動(dòng)速度；和根據(jù)所檢測的多個(gè)速度控制從所述墨水噴射部分間歇式射出墨水的定時(shí)。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的打印裝置，其中所述打印裝置根據(jù)所述檢測的多個(gè)速度計(jì)算平均速度；和根據(jù)所述檢測的平均速度控制從所述墨水噴射部分間歇式射出墨水的定時(shí)。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的打印裝置，其中當(dāng)計(jì)算的所述平均速度比用作標(biāo)準(zhǔn)的速度慢時(shí)，與所述墨水噴射部分以用作標(biāo)準(zhǔn)的所述速度移動(dòng)時(shí)的所述墨水噴射的定時(shí)相比，以滯后的定時(shí)噴射墨水。
51.根據(jù)權(quán)利要求49所述的打印裝置，其中計(jì)算的所述平均速度越慢，墨水噴射的定時(shí)越滯后。
52.根據(jù)權(quán)利要求49所述的打印裝置，其中根據(jù)計(jì)算的所述平均速度計(jì)算墨水噴射的滯后量；和所述墨水噴射部分以比信號(hào)滯后所述滯后量的定時(shí)噴射墨水，所述信號(hào)用作墨水噴射的定時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)。
53.根據(jù)權(quán)利要求48所述的打印裝置，其中根據(jù)檢測的所述多個(gè)速度計(jì)算所述墨水噴射部分的加速度；和根據(jù)計(jì)算的加速度控制從所述墨水噴射部分間歇式噴出墨水的定時(shí)。
54.根據(jù)權(quán)利要求48所述的打印裝置，進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)檢測的所述速度。
55.根據(jù)權(quán)利要求48所述的打印裝置，其中所述墨水噴射部分的所述速度通過編碼器檢測。
56.一種打印裝置，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括墨水噴射部分，其用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水，編碼器，其用于檢測所述墨水噴射部分移動(dòng)的速度；和存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)所檢測的速度，其中所述的打印裝置連續(xù)地的檢測所述墨水噴射部分移動(dòng)的速度；根據(jù)檢測的多個(gè)速度計(jì)算平均速度；根據(jù)計(jì)算的平均速度控制從墨水噴射部分間歇式射出墨水的定時(shí)；當(dāng)所計(jì)算的所述平均速度比用作標(biāo)準(zhǔn)的速度慢時(shí)，與所述墨水噴射部分以用作標(biāo)準(zhǔn)的所述速度移動(dòng)時(shí)的所述墨水噴射的定時(shí)相比，以更滯后的定時(shí)噴射墨水；計(jì)算的所述平均速度越慢，設(shè)置墨水噴射的所述定時(shí)越滯后；根據(jù)所述計(jì)算的平均速度計(jì)算墨水噴射的滯后量；使所述墨水噴射部分以比信號(hào)滯后所述滯后量的定時(shí)噴射墨水，所述信號(hào)用作墨水噴射的定時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)；根據(jù)檢測的所述多個(gè)速度計(jì)算所述墨水噴射部分的加速度；和根據(jù)計(jì)算的加速度控制從所述墨水噴射部分間歇式射出墨水的定時(shí)。
57.一種打印方法，其用于在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，包括連續(xù)地的檢測間歇地噴射墨水的墨水噴射部分的移動(dòng)速度；和根據(jù)檢測的多個(gè)速度控制從所述墨水噴射部分間歇式射出墨水的定時(shí)。
58.一種程序，其通過從可移動(dòng)的墨水噴射部分間歇地噴射墨水使打印裝置在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，并實(shí)現(xiàn)連續(xù)地檢測所述墨水檢測部位移動(dòng)的速度的功能；和根據(jù)檢測的多個(gè)速度控制從所述墨水噴射部分間歇地射出所述墨水的定時(shí)的功能。
59.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其包括存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)程序，其中，所述程序通過從可移動(dòng)的墨水噴射部分間歇地噴射墨水使打印裝置在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，并實(shí)現(xiàn)連續(xù)地檢測所述墨水檢測部位移動(dòng)的速度的功能；和根據(jù)檢測的多個(gè)速度控制從所述墨水噴射部分間歇地射出所述墨水的定時(shí)的功能。
60.一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其包括計(jì)算機(jī)；和打印裝置，其與所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接，其中所述打印裝置連續(xù)地檢測墨水噴射部分的移動(dòng)速度，所述墨水噴射部分用于間歇地噴射墨水；根據(jù)檢測的多個(gè)速度控制從所述墨水噴射部分間歇地射出所述墨水的定時(shí)；和通過從移動(dòng)的墨水噴射部分間歇地射出墨水，實(shí)現(xiàn)在待打印介質(zhì)上的打印。
全文摘要
一種打印裝置，用來在待打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，該打印裝置包括墨水噴射部分，該墨水噴射部分用于在移動(dòng)時(shí)間歇地噴射墨水，其中所述打印裝置檢測從墨水噴射部分到待打印介質(zhì)之間的距離，并且根據(jù)所檢測的距離控制從墨水噴射部分間歇地射出墨水的定時(shí)。上述打印裝置中，在考慮到墨水噴射部分到待打印介質(zhì)的距離情況下，控制墨水噴射的定時(shí)。
文檔編號(hào)B41J2/045GK1564750SQ038012
公開日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2003年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月14日
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