專(zhuān)利名稱(chēng)：多色拼塊移印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及種多色拼塊移印機(jī)，尤其涉及其中印頭及印頭夾具動(dòng)作機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
目前，公知的多色拼塊移印機(jī)的印頭滑塊組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括印頭滑塊組件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)及X-Y兩個(gè)軸向的定位、移動(dòng)和印頭印板的更換機(jī)構(gòu)等?，F(xiàn)有印頭滑塊組件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)及X-Y兩個(gè)軸向的定位、移動(dòng)完全依靠氣動(dòng)元件(氣缸)來(lái)完成的，采用氣動(dòng)元件不僅對(duì)移印機(jī)機(jī)體產(chǎn)生較大的沖擊和震動(dòng)，影響印刷品質(zhì)，而且氣動(dòng)元件往復(fù)運(yùn)動(dòng)排氣時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的噪音污染?，F(xiàn)有印板的更換一般通過(guò)手動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成，尤其對(duì)于多色套色及大塊圖案拼塊印刷顯得十分不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多色拼塊移印機(jī)的印頭組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)，它不僅能改善現(xiàn)有多色拼塊移印機(jī)移印頭組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)存在的上述缺陷，而且印頭可以在工作臺(tái)面上任意水平位置移動(dòng)、停留，印板可以自動(dòng)更換。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的多色拼塊移印機(jī)移印頭組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)和電動(dòng)結(jié)合的動(dòng)作方式，氣動(dòng)元件主要用于印頭滑塊組件大幅度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的需要，電動(dòng)機(jī)構(gòu)則是滿(mǎn)足印頭X-Y兩個(gè)軸向的高精度定位、移動(dòng)的需要。具體地說(shuō)，所述移印頭滑塊組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括上層支架和下層支架，下層支架固定在機(jī)臺(tái)上，下層支架包括前下層支架和后下層支架，上層支架借助氣動(dòng)元件通過(guò)設(shè)置在下層支架上的滑動(dòng)導(dǎo)桿在下層支架上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上層支架上設(shè)有印頭滑塊組件及其動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述印頭滑塊組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括能使印頭滑塊組件沿X軸向位移的X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和沿Y軸向位移的Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由X軸向步進(jìn)電機(jī)和Y軸向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)動(dòng)作機(jī)構(gòu)帶動(dòng)印頭滑塊組件移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)由設(shè)置在機(jī)臺(tái)中的控制電路控制。
本實(shí)用新型的印頭滑塊組件包括印頭氣缸和印頭夾具，印頭夾具最好采用電磁夾具，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換多個(gè)印頭完成多色套色加工，并通過(guò)控制電路調(diào)整印頭加工位置和更換印板，以拼裝大面積圖案。電磁夾具的動(dòng)作由設(shè)置在機(jī)臺(tái)中的控制電路控制。
本實(shí)用新型的控制電路包括第一中央處理器和第二中央處理器；第一中央處理器分別連接傳感器、程序測(cè)試仿真存儲(chǔ)器，第一中央處理器通過(guò)數(shù)字信號(hào)輸出接口分別連接X(jué)軸向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁閥、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路；第二中央處理器連接參數(shù)存儲(chǔ)器、液晶顯示器和操作鍵盤(pán)；第一中央處理器和第二處理器通過(guò)串行通信接口連接；各有關(guān)電路工作由相關(guān)電源提供支持。
本實(shí)用新型的氣動(dòng)元件可以采用氣缸，氣缸設(shè)置后下層支架上，氣缸的活塞桿固定在上層支架所端上，上層支架由氣缸的推動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型具有以下積極效果一是采用由單片機(jī)電路或DSP控制系統(tǒng)控制的步進(jìn)電機(jī)以及同步帶和滑動(dòng)導(dǎo)桿導(dǎo)向的電動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，可以滿(mǎn)足在產(chǎn)品的加工過(guò)程印頭通過(guò)控制電路的驅(qū)動(dòng)在X-Y兩個(gè)軸向的指定的軌跡路徑上高精度定位、移動(dòng)；二是通過(guò)控制電路調(diào)整印頭加工位置和更換印板，采用電磁夾具自動(dòng)更換多個(gè)印頭可以完成多色套色加工，尤其可以拼塊印刷大面積圖案，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率；三是電動(dòng)元件可以減少動(dòng)作機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)體的沖擊、震動(dòng)和對(duì)環(huán)境的噪音污染，并能提高印刷精度。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是采用本實(shí)用新型的多色拼塊移印機(jī)種實(shí)施例整體布局示意圖。
圖2是圖1中上層支架、前下層支架、后下層支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1中印頭滑塊組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4是圖1中印頭X軸向位移動(dòng)作機(jī)構(gòu)及印頭滑塊組件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型印頭滑塊組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)控制電路的電路框圖。
圖6是本實(shí)用新型工作次序方框圖。
圖中，1、上層支架，2、下層支架，2A、前下層支架，2B、后下層支架，3、懸臂支架，4、氣缸，5、活塞桿，6、印頭氣缸，7、印頭夾具，8、機(jī)臺(tái)，9、滑動(dòng)導(dǎo)桿，10、印頭滑塊組件，11、框體，12A、X軸向?qū)U，12B、Y軸向?qū)U，13A、X軸向步進(jìn)電機(jī)，13B、Y軸向步進(jìn)電機(jī)，14A、X軸向?qū)Э祝?4B、Y軸向?qū)Э祝?5、上層支架框體，16A、X軸向同步帶輪，16B、Y軸向同步帶輪，17A、X軸向同步帶，17B、Y軸向同步帶，18A、X軸向棘輪，18B、Y軸向棘輪。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的實(shí)施例中，所述印頭滑塊動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括上層支架1和下層支架2，下層支架2包括前下層支架2A和后下層支架2B，下層支架2固定在機(jī)臺(tái)8上；后下層支架2B上設(shè)置有氣缸4，氣缸4由懸臂支架3固定在后下層支架2B上，氣缸4的活塞桿5固定在上層支架1的后端，上層支架1借助氣缸4和通過(guò)設(shè)置在下層支架2上的滑動(dòng)導(dǎo)桿9可以在下層支架上作X軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；上層支架上1設(shè)有印頭滑塊組件10及其動(dòng)作機(jī)構(gòu)，印頭滑塊組件10包括印頭氣缸6和印頭夾具7，印頭夾具7為電磁夾具，電磁夾具的動(dòng)作由設(shè)置在機(jī)臺(tái)8中的控制電路控制；印頭滑塊組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括能使印頭滑塊組件10沿X軸向和Y軸向位移的X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由X軸向步進(jìn)電機(jī)13A和Y軸向步進(jìn)電機(jī)13B驅(qū)動(dòng)，使印頭滑塊組件10作X軸向和Y軸向移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)13A、13B的工作狀態(tài)由設(shè)置在機(jī)臺(tái)8中的由單片機(jī)構(gòu)成的控制電路控制?？刂齐娐钒ǖ谝恢醒胩幚砥鱐MS320LF2407A和第二中央處理器51單片機(jī)，第一中央處理器TMS320LF2407A分別連接傳感器、程序測(cè)試仿真存儲(chǔ)器，第一中央處理器通過(guò)5V數(shù)字信號(hào)輸出接口分別連接X(jué)軸向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁閥、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路；第二中央處理器連接參數(shù)存儲(chǔ)器、液晶顯示器和操作鍵盤(pán)；第一中央處理器和第二處理器通過(guò)RS232串行通信接口連接，開(kāi)關(guān)電源1號(hào)輸出5V和12V分別向第一中央處理器、第二中央處理器及其相關(guān)電路和電磁閥、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路供電，程序測(cè)試仿真存儲(chǔ)器與3.3V穩(wěn)壓電路和電源監(jiān)視電路連接，開(kāi)關(guān)電源2號(hào)輸出40V向X軸向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和Y軸向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電。X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括框體11、X軸向步進(jìn)電機(jī)13A、同步帶輪16A、同步帶17A和棘輪18A，X軸向步進(jìn)電機(jī)13A和棘輪18A分別設(shè)置在框體11的兩端，印頭滑塊組件10固定在同步帶17A上，隨同步帶17A的移動(dòng)作X軸向位移，框體11上還設(shè)有X軸向?qū)U12A，印頭滑塊組件10設(shè)有與X軸向?qū)U12A相配合的X軸向?qū)Э?4A；Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上層支架框體15上的Y軸向步進(jìn)電機(jī)13B、同步帶輪16B、同步帶17B、棘輪18B和設(shè)置在上層支架框體15內(nèi)的Y軸向?qū)U12B，Y軸向?qū)U12B與設(shè)置在X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)框體11兩側(cè)的Y軸向?qū)Э?4B相配合，同步帶17B與X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)框體11固定連接，X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)框體11隨同步帶17B移動(dòng)作Y軸向位移。在工作中上層支架1在氣缸4推動(dòng)下沿滑動(dòng)導(dǎo)桿9在底層支架2上作來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸4帶動(dòng)上層支架1退到后下層支架2B位置時(shí)，印頭氣缸6向下蘸粘油墨；當(dāng)氣缸4帶動(dòng)上層支架1進(jìn)到前下層支架2A位置時(shí)，印頭氣缸6向下印制工件，或在這個(gè)過(guò)程中印頭夾具7移動(dòng)到印頭存放盒相對(duì)位置的正上方更換印頭，在更換印頭時(shí)，只要相對(duì)位置定位準(zhǔn)確，電磁夾具通過(guò)通電、斷電可以很方便的夾住印頭。本移印機(jī)具體加工過(guò)程如圖6所示。
權(quán)利要求1.一種多色拼塊移印機(jī)，包括印頭滑塊組件及其動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征是所述印頭滑塊組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括上層支架(1)和下層支架(2)，下層支架(2)固定在機(jī)臺(tái)(8)上，下層支架(2)包括前下層支架(2A)和后下層支架(2B)，上層支架(1)借助氣動(dòng)元件通過(guò)設(shè)置在下層支架(2)上的滑動(dòng)導(dǎo)桿(9)在下層支架(2)上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上層支架(1)上設(shè)有印頭滑塊組件(10)及其動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述印頭滑塊組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括能使印頭滑塊組件沿X軸向位移的X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和沿Y軸向位移的Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由X軸向步進(jìn)電機(jī)(13A)和Y軸向步進(jìn)電機(jī)(13B)通過(guò)動(dòng)作機(jī)構(gòu)帶動(dòng)印頭滑塊組件(10)移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)(13A、13B)的工作狀態(tài)由控制電路控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多色拼塊移印機(jī)，其特征是X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括框體(11)、X軸向步進(jìn)電機(jī)(13A)、同步帶輪(16A)、同步帶(17A)和棘輪(18A)，X軸向步進(jìn)電機(jī)(13A)和棘輪(18A)分別設(shè)置在框體(11)的兩端，印頭滑塊組件(10)固定在同步帶(17A)上，隨同步帶(17A)的移動(dòng)件X軸方向位移，框體(11)內(nèi)設(shè)有X軸導(dǎo)向桿(12A)，印頭滑塊組件(10)設(shè)有與X軸向?qū)U(12A)相配合的X軸導(dǎo)向孔(14A)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多色拼塊移印機(jī)，其特征是Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上層支架框體(15)上的Y軸向步進(jìn)電機(jī)(13B)、同步帶輪(16B)、同步帶(17B)、棘輪(18B)和設(shè)置在上層支架框體(15)內(nèi)的Y軸向?qū)U(12B)，Y軸向?qū)U(12B)與設(shè)置在X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)框體(11)兩側(cè)的Y軸向?qū)Э?14B)相配合，同步帶(17B)與X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)框體(11)固定連接，X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)框體(11)隨同步帶(17B)移動(dòng)作Y軸向位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多色拼塊移印機(jī)，其特征是所述的印頭滑塊組件(10)包括印頭氣缸(6)和印頭夾具(7)，所述的印頭夾具(7)為電磁夾具，電磁夾具的動(dòng)作由設(shè)置在機(jī)臺(tái)中的控制電路控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多色拼塊移印機(jī)，其特征是所述的印頭滑塊組件(10)包括印頭氣缸(6)和印頭夾具(7)，所述的印頭夾具(7)為電磁夾具，電磁夾具的動(dòng)作由設(shè)置在機(jī)臺(tái)中的控制電路控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多色拼塊移印機(jī)，其特征是所述的控制電路包括第一中央處理器和第二中央處理器；第一中央處理器分別連接傳感器、程序測(cè)試仿真存儲(chǔ)器，第一中央處理器通過(guò)數(shù)字信號(hào)輸出接口分別連接X(jué)軸向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；第二中央處理器連接參數(shù)存儲(chǔ)器、液晶顯示器和操作鍵盤(pán)；第一中央處理器和第二處理器通過(guò)串行通信接口連接；各有關(guān)電路工作由相關(guān)電源提供支持。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多色拼塊移印機(jī)，其特征是所述的控制電路包括第一中央處理器和第二中央處理器；第一中央處理器分別連接傳感器、程序測(cè)試仿真存儲(chǔ)器，第一中央處理器通過(guò)數(shù)字信號(hào)輸出接口分別連接X(jué)軸向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；第二中央處理器連接參數(shù)存儲(chǔ)器、液晶顯示器和操作鍵盤(pán)；第一中央處理器和第二處理器通過(guò)串行通信接口連接；各有關(guān)電路工作由相關(guān)電源提供支持。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多色拼塊移印機(jī)，其特征是所述的控制電路包括第一中央處理器和第二中央處理器；第一中央處理器分別連接傳感器、程序測(cè)試仿真存儲(chǔ)器，第一中央處理器通過(guò)數(shù)字信號(hào)輸出接口分別連接X(jué)軸向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁閥、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路；第二中央處理器連接參數(shù)存儲(chǔ)器、液晶顯示器和操作鍵盤(pán)；第一中央處理器和第二處理器通過(guò)串行通信接口連接；各有關(guān)電路工作由相關(guān)電源提供支持。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多色拼塊移印機(jī)，其特征是所述的氣動(dòng)元件為氣缸(4)，氣缸(4)設(shè)置在后下層支架(2)上，氣缸(4)的活塞桿(5)固定在上層支架(1)后端，上層支架(1)由氣缸(4)的推動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多色拼塊移印機(jī)，其特征是所述的氣動(dòng)元件為氣缸(4)，氣缸(4)設(shè)置在后下層支架(2)上，氣缸(4)的活塞桿(5)固定在上層支架(1)后端，上層支架(1)由氣缸(4)的推動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供的多色拼塊移印機(jī)印頭組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)和電動(dòng)結(jié)合的動(dòng)作方式。印頭滑塊組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括上層支架和下層支架，下層支架固定在機(jī)臺(tái)上，下層支架包括前下層支架和后下層支架，上層支架借助氣動(dòng)元件通過(guò)設(shè)置在下層支架上的滑動(dòng)導(dǎo)桿在下層支架上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上層支架上設(shè)有印頭滑塊組件及其動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述印頭滑塊組件動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括能使印頭滑塊組件沿X軸向位移的X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和沿Y軸向位移的Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由X軸向步進(jìn)電機(jī)和Y軸向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)動(dòng)作機(jī)構(gòu)帶動(dòng)印頭滑塊組件移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)由設(shè)置在機(jī)臺(tái)中的控制電路控制。
文檔編號(hào)B41F16/00GK2936736SQ20062004470
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2006年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月8日
發(fā)明者余健, 李哲, 林立群 申請(qǐng)人:李哲