專利名稱：一種四套色全自動印花機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印花機(jī)，尤其是涉及一種能實(shí)現(xiàn)36(f無縫熱印刷的四套色 全自動印花機(jī)。 技術(shù)背景
目前玻璃瓶瓶身上的包裝標(biāo)簽，很多采用以包裝紙或包裝塑模印刷，然后是 手工對瓶身進(jìn)行貼花，其對工藝技術(shù)要求不高，產(chǎn)品外觀質(zhì)量檔次低，而且加工 的工序較多。在現(xiàn)有的技術(shù)中，玻璃錐體器皿印花通常采用傳統(tǒng)的印花方式第 一色由3人組成在手動機(jī)上印刷，第二色、第三色由于需要人工套色定位，所以 速度很慢，需要四組12人來完成此項(xiàng)工作，第四色定位更是困難，精度更差， 合格率更低。
七十年代生產(chǎn)出三套色印花機(jī)，是半自動人工上杯、下杯，印刷玻璃錐體圓 周不能超過350度，每一個(gè)套色的誤差較大，因此存在的缺陷是前者完全是人
工操作，速度慢，勞動強(qiáng)度非常大，合格率取決于人為技術(shù)和責(zé)任性，極不穩(wěn)定，
后者雖然用半自動取代人工操作，需要6個(gè)人來完成35個(gè)/分鐘，但由于定位精 度差，只能印刷圓周的350°，所以產(chǎn)品上不了檔次，只能銷售農(nóng)村地區(qū)(如紅 雙喜、紅燈籠等花樣)，所印制的花樣產(chǎn)品根本出不了國門。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作效率高、工作性能安
全穩(wěn)定且能實(shí)現(xiàn)360°無縫熱印刷的四套色全自動印花機(jī)。
技術(shù)方案本發(fā)明所述的一種四套色全自動印花機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架 上的旋轉(zhuǎn)臺、印刷網(wǎng)板裝置、印刷刮板裝置，上杯裝置和下杯裝置，其特征在于， 它還包括控制旋轉(zhuǎn)臺分度定位旋轉(zhuǎn)的六工位精密分度器和自動真空吸杯裝置，所
述的能實(shí)現(xiàn)杯體360。旋轉(zhuǎn)的自動真空吸杯裝置有六個(gè)，由六工位精密分度器均
勻定位安裝在旋轉(zhuǎn)臺上，這六個(gè)真空吸杯裝置是循環(huán)交替旋轉(zhuǎn)工作，有四個(gè)始終 是在印刷過程中，另外剩下的兩個(gè)分別處于上杯和下杯的狀態(tài)。所述的印刷網(wǎng)板 裝置和印刷刮板裝置各有四個(gè)，分別連續(xù)設(shè)置在四個(gè)自動吸杯裝置上方配合印刷 圖案，提供自動上下杯的上杯裝置和下杯裝置與另外兩個(gè)自動吸杯裝置定位安 裝。
其中，為了實(shí)現(xiàn)360。以上無縫熱印，在印刷過程中杯體自然需要旋轉(zhuǎn)，所 述的自動真空吸杯裝置包括旋轉(zhuǎn)軸；在杯體安裝在真空吸杯裝置后，為了使杯子 不易脫落，在轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置了對杯口起密封作用的密封膠墊；同時(shí)在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有對杯體吸氣和吹氣作用的氣孔，使得控制杯體內(nèi)的氣壓來安全完成印刷和下杯 工作；設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的另一端驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動齒輪。
所述印刷網(wǎng)板裝置包括網(wǎng)板、在印刷過程中為了控制支撐網(wǎng)板往返運(yùn)動，在 網(wǎng)板運(yùn)行軌跡一側(cè)增加了同時(shí)和網(wǎng)板做往返運(yùn)動的高精度直線導(dǎo)軌，驅(qū)動接頭是 給網(wǎng)板在印刷過程中動力驅(qū)動的來源，直接連接到驅(qū)動桿。
所述上杯裝置包括輸送帶、將杯體上傳到自動真空吸杯裝置的上杯機(jī)械手和 控制杯體上傳速率的速度定位裝置，上傳杯體時(shí)候機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將杯體更好的 安裝在吸杯裝置上。所述速度定位裝置設(shè)置在輸送帶前端一側(cè)，所述上杯機(jī)械手 設(shè)置在輸送帶后端與自動真空吸杯裝置相適配的位置。
所述下杯裝置包括與自動真空吸杯裝置相適配的位置的下杯機(jī)械手和下杯 輸送帶機(jī)。自動吸杯裝置進(jìn)行四次印刷后達(dá)到下杯位置，氣孔對杯體內(nèi)吹氣，下 杯機(jī)械手將杯體從自動吸杯裝置取下放在下杯輸送帶機(jī)上傳走。
所述四套色全自動印花機(jī)還包括自動檢測無杯不印刷裝置，無杯不印刷裝置 設(shè)置在上杯后和第一次印刷前杯體經(jīng)過的路徑上，無杯不印刷裝置是通過紅外感 應(yīng)來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)紅外感應(yīng)器沒有感應(yīng)到杯體的時(shí)候，刮板不進(jìn)行下降，那么整個(gè) 印刷過程也不會得到實(shí)現(xiàn)。
所述四套色全自動印花機(jī)還包括下杯故障自動停機(jī)裝置，下杯故障自動停機(jī) 裝置設(shè)置在下杯后和上杯前密封膠墊所經(jīng)過的路徑上，自動停機(jī)裝置是通過觸碰 開關(guān)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)杯體沒有被機(jī)械手取下時(shí)候，杯體將會碰到觸碰開關(guān)，避免杯體 被重復(fù)上杯造成玻璃杯損壞，機(jī)器將自動停止工作等待工作人員。
有益效果本發(fā)明提供的四套色全自動印花機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對杯體360°以上 的無縫熱印刷、操作簡單、工作性能安全穩(wěn)定、工作效率高，節(jié)省了大量的勞動 力。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明刮板以下部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為自動真空吸杯裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為印刷網(wǎng)板裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明
如圖l、圖2所示，上杯裝置7設(shè)置在圓周30°的位置，下杯裝置設(shè)置在330 °的位置，在圓周30°和330°之間設(shè)置有四個(gè)印刷杯體的位置。上杯裝置7的上 杯輸送帶71將杯傳送上來通過速度定位裝置73定位后由上杯機(jī)械手72旋轉(zhuǎn)安裝至真空吸杯裝置4的密封膠墊42上，圖3所示，真空吸杯裝置4通過氣孔43 對杯體內(nèi)的氣體進(jìn)行吸氣，使得杯體牢固的定位在真空吸杯裝置4上。所述的六 工位精密分度器3在機(jī)架1的中下方，當(dāng)六工位精密分度器3轉(zhuǎn)動時(shí)將帶動旋轉(zhuǎn) 臺2作分度定位運(yùn)動，此時(shí)六個(gè)自動真空吸杯定位裝置3將分別停止在下一個(gè)即 將需要完成的動作的各個(gè)位置，安裝有杯體的真空吸杯裝置被旋轉(zhuǎn)到第一次印刷 網(wǎng)板裝置5的下方，此時(shí)印刷刮板裝置6下降，圖4所示，驅(qū)動桿帶動網(wǎng)板裝置 5中的驅(qū)動接頭53，在高精度直線導(dǎo)軌52的支撐下拉動網(wǎng)板51作往返運(yùn)動，網(wǎng) 版51上的圖案被刮板裝置6熱印到杯體上；網(wǎng)板往返運(yùn)動的同時(shí)，自動真空吸 杯裝置4中的轉(zhuǎn)動齒輪44帶動旋轉(zhuǎn)軸41作360°以上的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使得整 個(gè)杯體都能夠?qū)崿F(xiàn)360°無縫熱印。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)印刷任務(wù)完成后，印刷刮板裝置6 抬起，旋轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一步印刷。當(dāng)四套色印刷完成后，杯體到達(dá)下杯裝 置8的位置，氣孔43對杯體內(nèi)吹氣減小壓強(qiáng)，下杯機(jī)械手81將真空吸杯裝置4 上的杯體下至下杯輸送帶機(jī)82上。
所述的無杯不印刷裝置9設(shè)置在圓周45°的位置，當(dāng)上杯裝置7沒有上杯時(shí) 候，無杯不印刷裝置9沒有感應(yīng)到杯體，次循環(huán)中該真空吸杯裝置4所到達(dá)的地 方刮板6將不會下降，即不會對其進(jìn)行印刷。
所述下杯故障自動停機(jī)裝置10設(shè)置在圓周0度的位置，當(dāng)下杯裝置8沒有 下杯時(shí)候，杯體將會觸碰到下杯故障自動停機(jī)裝置IO，這樣為了避免杯體損壞， 機(jī)器停止工作并報(bào)警給工作人員。
權(quán)利要求
1、一種四套色全自動印花機(jī)，包括機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臺(2)、印刷網(wǎng)板裝置(5)、印刷刮板裝置(6)、上杯裝置(7)和下杯裝置(8)；其特征在于，它還包括控制旋轉(zhuǎn)臺(2)分度定位旋轉(zhuǎn)的六工位精密分度器(3)和自動真空吸杯裝置(4)，所述的能實(shí)現(xiàn)杯體360°旋轉(zhuǎn)的自動真空吸杯裝置(4)有六個(gè)，通過六工位精密分度器(3)均勻定位安裝在旋轉(zhuǎn)臺(2)上，所述的印刷網(wǎng)板裝置(5)和印刷刮板裝置(6)各有四個(gè)，分別連續(xù)設(shè)置在四個(gè)自動吸杯裝置(4)的上方以配合印刷圖案，提供自動上下杯的上杯裝置(7)和下杯裝置(8)與另外兩個(gè)自動吸杯裝置(4)定位安裝。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的四套色全自動印花機(jī)，其特征在于，所述的自動 真空吸杯裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)軸(41)、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(41) 一端對杯口起密封作 用的密封膠墊(42)、轉(zhuǎn)軸(41)上設(shè)置有對杯體吸氣和吹氣作用的氣孔(43) 和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(41)的另一端驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(41)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動齒輪(44)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種四套色全自動印花機(jī)，其特征在于，所述印 刷網(wǎng)板裝置(5)包括網(wǎng)板(51)、控制支撐網(wǎng)板(51)往返運(yùn)動的高精度直線 導(dǎo)軌(52)和連接到驅(qū)動桿的驅(qū)動接頭(53)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的四套色全自動印花機(jī)，其特征在于，所述上杯裝 置(7)包括輸送帶(71)、將杯體上傳到自動真空吸杯裝置(4)的上杯機(jī)械手(72)和控制杯體上傳速率的速度定位裝置(73)，所述速度定位裝置(73)設(shè) 置在輸送帶(71)前端一側(cè)，所述上杯機(jī)械手(72)設(shè)置在輸送帶(71)后端與 自動真空吸杯裝置(4)相適配的位置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的四套色全自動印花機(jī)，其特征在于，所述下杯裝 置(8)包括與自動真空吸杯裝置(4)相適配的位置的下杯機(jī)械手(81)和下杯 輸送帶機(jī)(82)。
6、 根據(jù)權(quán)利根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的四套色全自動印花機(jī)，其特 征在于，所述四套色全自動印花機(jī)還包括自動檢測無杯不印刷裝置(9)，無杯 不印刷裝置(9)設(shè)置在上杯后和第一次印刷前杯體經(jīng)過的路徑上，無杯不印刷 裝置(9)是通過紅外感應(yīng)來實(shí)現(xiàn)的。
7、 根據(jù)權(quán)利根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的四套色全自動印花機(jī)，其特 征在于，所述四套色全自動印花機(jī)還包括下杯故障自動停機(jī)裝置(10)，下杯故 障自動停機(jī)裝置(10)設(shè)置在下杯后和上杯前密封膠墊(42)所經(jīng)過的路徑上， 自動停機(jī)裝置(10)是通過觸碰開關(guān)實(shí)現(xiàn)的。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種四套色全自動印花機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臺、印刷網(wǎng)板裝置、印刷刮板裝置、上杯裝置和下杯裝置，它還包括控制旋轉(zhuǎn)臺分度定位旋轉(zhuǎn)的六工位精密分度器和自動真空吸杯裝置，所述的能實(shí)現(xiàn)杯體360°無縫旋轉(zhuǎn)自動真空吸杯裝置有六個(gè)，由六工位精密分度器均勻定位安裝在旋轉(zhuǎn)臺上，所述的印刷網(wǎng)板裝置和印刷刮板裝置各有四個(gè)，分別連續(xù)設(shè)置在四個(gè)自動吸杯裝置上方配合印刷圖案，提供自動上下杯的上杯裝置和下杯裝置與另外兩個(gè)自動吸杯裝置定位安裝。本發(fā)明工作效率高、工作性能安全穩(wěn)定且能實(shí)現(xiàn)360°無縫四套色的熱印刷，節(jié)省了大量的勞動力。
文檔編號B41F15/14GK101607464SQ20091003350
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月22日
發(fā)明者戴之珉 申請人:太倉市黃發(fā)記機(jī)械模具制造有限公司