專利名稱：方圓鋼在線風(fēng)力自動(dòng)熱打印機(jī)的制作方法
方圓鋼在線風(fēng)力自動(dòng)熱打印機(jī)概述本發(fā)明涉及一種方圓鋼在線風(fēng)力自動(dòng)熱打印機(jī)(以下簡稱打印機(jī))目前，國內(nèi)冶 金行業(yè)均是采用人工輪錘對方圓鋼進(jìn)行字符編碼打印。其工藝落后、打印質(zhì)量差、時(shí)有錯(cuò) 印，漏印，印不清等現(xiàn)象發(fā)生，工人輪錘頻率高勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以滿足生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏。近 而、影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)能、造成較大經(jīng)濟(jì)損失。為解決軌梁廠在生產(chǎn)過程中存在的上述問 題，研發(fā)一種自動(dòng)化打印機(jī)的構(gòu)思由此而生。本打印機(jī)可取代人工輪錘打印，徹底解決生產(chǎn) 中存在關(guān)毽問題。因此，研發(fā)方圓鋼打印機(jī)是現(xiàn)實(shí)而緊迫的需求，很有前瞻牲和必要性。一，結(jié)構(gòu)特征本打印機(jī)是有托車1，搖臂立架2，擺動(dòng)氣缸3，活動(dòng)懸臂4，滑車5，四連桿氣缸6， 連桿擺錘7，字符臂8，字符頭9. A. H，字符臂氣缸10，軸向氣缸11，橫向氣缸12，軌道13，托 車滑軌14，冷卻水管15，氣管16，提錘閥17，落錘閥18，軸向閥19，橫向閥20，字符臂閥21， 活動(dòng)臂閥22，定位導(dǎo)向槽23，字符頭槽32，字符框架24，字符25，字符鏈沈，星聯(lián)齒輪27， 聯(lián)輪軸、28，變字符齒輪四，手輪軸30，固定字符頭31，字符頭槽32，行程開關(guān)33，回程彈黃 34，定位肖35，司機(jī)室37，等構(gòu)件組成。(圖1)二，主要技術(shù)參數(shù)1、風(fēng)壓0.63兆帕、2、打擊力:20公斤力、3沖擊力不小于43N、4落錘高度0. 8、 打印深度1"2毫米、6 打印時(shí)向15-30S、7、打印料規(guī)格120園-350園和150方-260方、 8、工作形式連續(xù)，9、打印溫度:600-800度，10、打印字符數(shù)量:1_20個(gè)，11、打印行數(shù)1~2 行，12、外形尺寸=5430*1500*2280,13、機(jī)器重量2. 5T。三，技術(shù)特征及工作原理打印機(jī)安裝在軌梁廠生產(chǎn)線輥槽一側(cè)的地坪鐵軌上，與輥槽軸線平行布置?；顒?dòng) 懸臂4等伸向輥槽中心上方。通過托車1的軸向運(yùn)動(dòng)和搖臂立架2的橫向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與來 料的基本對位和字符頭的分離。搖臂立架2與活動(dòng)懸臂4用水平絞鏈連接、擺動(dòng)氣缸3以 90度角度的擺幅幫助基本對位、活動(dòng)懸臂4和臂下的滑車5用滑軌連接，滑車5和四連桿 氣缸6，連桿擺錘7，字符臂8，字符氣缸10，字符頭9. A. H (兩種規(guī)格)；以及定位導(dǎo)向槽32， 等工作結(jié)構(gòu)相應(yīng)配合。實(shí)現(xiàn)精確對位和有效打印。其工藝流程是來料停止一對位一打 印一回位一更換字符一方圓鋼運(yùn)出一來料停止，周而復(fù)始的工藝要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精 確定位和有效打印。整機(jī)的縱橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)基本對位后，通過擺動(dòng)氣缸3，活動(dòng)懸臂4，滑錘5，字符臂 8，字符臂氣缸10，(字符臂氣缸10的伸縮實(shí)現(xiàn)垂直對位)字符頭9，定位導(dǎo)向槽23，的微調(diào) 來精確定位。其微調(diào)定位原理是定位導(dǎo)向槽23(根據(jù)耒來料的形狀和切面大小呈梯形槽 或喇叭槽)，逐漸與來料接觸，而產(chǎn)生了摩擦反力隨著字符臂8的擺幅增大速度加快、導(dǎo)向 所傳遞給滑車5的摩擦反力也隨之增大、迫使滑車5作橫向左右滑動(dòng)、此時(shí)定位導(dǎo)向槽23 就自行準(zhǔn)確定位。定好位后設(shè)在字符頭9AH上的行程閉合開關(guān)33發(fā)出聲光信號、示意司機(jī) 可落錘打印。又由于四連桿氣缸6，連桿擺錘7，滑車5，字符臂8的位移是相同的，故打擊字 符既快速又準(zhǔn)確。冷卻水管15及氣管16的水和壓縮空氣由車間泵站，風(fēng)站供給。
字符頭9有兩種結(jié)構(gòu)形式即A型和H型。A型為可調(diào)板鏈?zhǔn)剑勺址蚣?4， 字符25，字符鏈沈，星齒聯(lián)輪27，鏈輪軸觀，變字符齒輪四，手輪軸30，固定字符31，行程開 關(guān)33回程彈黃34，固定肖35等組成。A型字符頭是用多個(gè)角齒聯(lián)輪27，轉(zhuǎn)動(dòng)多條字符鏈 26，鏈上編排14個(gè)字符，只要轉(zhuǎn)動(dòng)其中任何一個(gè)星聯(lián)齒輪60度角就會(huì)改變一個(gè)字符，來快 速組合編碼。(圖2)H型字符頭為雙排排列的盒式彈性回程字符頭，它是由字符25(與A型通用)，定 位鋼絲35，行程開關(guān)33(與A型通用)、回程彈黃34、、滑動(dòng)字符盒36等構(gòu)成。改原人工打 印盒為滑槽盒，加回程彈簧和行程開關(guān)。使之相配合，它既可以單個(gè)更換字符，也可以整體 更換字符頭。以上兩種字符頭的外形尺寸基本相同，可以隨意互換到字符頭槽32中，更換字符 頭或字符時(shí)，可操作活動(dòng)臂閥22，使活動(dòng)懸臂4旋轉(zhuǎn)90度方可更換。A型字符頭實(shí)用于大 斷面的方圓鋼打印工藝H型字符頭實(shí)用于小斷面方圓鋼的打印工藝。本打印機(jī)根據(jù)工藝要求，利用壓縮空氣為動(dòng)力、采用摩擦反作用力隨動(dòng)機(jī)構(gòu)耒保 證字符頭9AH及擺錘的同步定位和打印，運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)、絞鏈連接、滑軌連接和氣缸連接 等完成各部動(dòng)作要求。采用板鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，星聯(lián)齒輪27帶動(dòng)字符璉沈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，改變字符 進(jìn)行編碼。采用單字符和整體字符頭更換的形式，滿足連桿擺錘或風(fēng)鎬打印，其打印快速清 晰。(打印速度不超過15秒)準(zhǔn)確的完成對位，打印，回位三道主要工藝?？梢詽M足多規(guī) 格，多品種(方鋼，圓鋼，四連體方鋼和圓鋼)的再現(xiàn)打印要求。四，工作過程工作前操作軸向閥19，橫向閥20基本對位，提錘閥17提捶，字符臂閥21找準(zhǔn)來 料，活動(dòng)臂閥22擺動(dòng)對位，到位響鈴，落錘閥18或氣鎬打印，軸向閥19，活動(dòng)臂閥22擺錘與 料分離，提錘閥17 ；重復(fù)以上動(dòng)作打印第二根，三根。五，安裝調(diào)試要求1，選擇好安裝地點(diǎn)不影響生產(chǎn)線其它工藝流程。按圖紙資料要求打好基礎(chǔ)安好 鋼軌，風(fēng)水管道。2，根據(jù)托車1軌距安裝固定鐵軌和軸向氣缸。3，工廠加工解體運(yùn)輸現(xiàn)場組裝，裝配活動(dòng)懸臂，滑車，連桿氣缸，活動(dòng)氣缸，連桿擺 錘等，輥槽上面的物件時(shí)，要停止運(yùn)料工作；整機(jī)組裝結(jié)束后，要檢查各連接部位；各轉(zhuǎn)動(dòng) 軸肖注黃干油潤滑，先手動(dòng)確認(rèn)無卡滯現(xiàn)象后方可帶電，帶氣空運(yùn)轉(zhuǎn)。4，先進(jìn)行空調(diào)試，確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)安全平穩(wěn)，工作可靠后方可來料帶負(fù)荷操作實(shí)驗(yàn)。5，注意配重防止翻轉(zhuǎn)倒車現(xiàn)象。6司機(jī)樓設(shè)在前端，操縱閥均安在司機(jī)樓內(nèi)便于操作。


圖1是方圓鋼風(fēng)力自動(dòng)熱打印機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖號dy_l，它包括了機(jī)械系統(tǒng)和氣動(dòng) 系統(tǒng)的主要部件。
1.行走機(jī)構(gòu)托車1，搖臂立架2，托車滑軌14，軌道13，橫向氣缸12，軸向氣缸11。
2.活動(dòng)懸臂機(jī)構(gòu)活動(dòng)懸臂4，擺動(dòng)氣缸3。
3.隨動(dòng)定位機(jī)構(gòu)定位導(dǎo)向槽^，字符25，字符頭槽32，字符頭9.A. . H，字符臂8， 字符臂氣缸10，滑車5。4.工作打印機(jī)構(gòu)四連桿氣缸6，連桿擺錘7，氣管15，冷卻水管16。
5.操作機(jī)構(gòu)提錘閥17，落錘閥18，軸向閥19，橫向閥20，字符臂閥21，活動(dòng)臂閥 22，司機(jī)室37。
圖2是字符頭9.A..的結(jié)構(gòu)原理圖。圖號dy-2，它包括字符框架M，字符25，字符鏈 26,星聯(lián)齒輪27，聯(lián)輪軸觀，變字符齒輪四，手輪軸30，固定字符31，行程開關(guān)33，回程彈簧 34，定位肖35。
權(quán)利要求
1.托車1搖臂力架2的軸向行走和橫向行走是靠軸向氣缸11和橫向12實(shí)現(xiàn)的且完成 活動(dòng)懸臂4的基本對位以懸臂的形式布置在運(yùn)料輥槽的中心上方。
2.活動(dòng)懸臂4和搖臂力架2是以水平鉸鏈連接其水平擺動(dòng)幅度0 90度是由活動(dòng)氣 缸5實(shí)現(xiàn)的。
3.滑車5是以滑軌的形式和活動(dòng)懸臂4連接活動(dòng)懸臂4是在擺動(dòng)氣缸3作用下擺動(dòng)帶 動(dòng)滑車5四連桿氣缸6連桿擺錘7字符臂8字符頭9. A. H定位導(dǎo)向槽23字符頭槽32向來 料逆向運(yùn)行與方圓鋼遭遇并對接此時(shí)產(chǎn)生的摩擦反力又反過來通過定位導(dǎo)向槽23字符頭 9. A. H字符臂8傳遞到滑車5實(shí)現(xiàn)字符頭9. A. H的微調(diào)準(zhǔn)確對位。
4.打擊字符頭是由連桿擺錘7在受連桿約束下自由落下打擊字頭另外不用連桿擺錘 打印時(shí)可將該連桿擺錘鎖定在最高處換上氣鎬進(jìn)行沖擊打印。
5.字符頭9. A是由多個(gè)星齒聯(lián)輪27 (六角星輪和齒輪成一體)和多條字符鏈沈字符 框架M字符25聯(lián)輪軸觀變符齒輪四手輪軸30固定字符31組成通過手輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) 星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)60度可變動(dòng)一個(gè)字符進(jìn)行編碼。
6.字符頭9. H是以雙排字符排列的盒式彈性回位字符頭用彈簧拉桿結(jié)構(gòu)為回程裝置 適用連桿擺錘7或氣鎬進(jìn)行打印。
7.字符頭9AH上設(shè)有行程開關(guān)33當(dāng)字符和耒料接觸時(shí)會(huì)發(fā)生聲光信號。
8.字符頭槽32安裝有字符頭回程彈簧機(jī)構(gòu)34固定肖35把字符固定在字符板鏈上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方圓鋼在線風(fēng)力自動(dòng)熱打印機(jī)(以下簡稱打印機(jī))，目前國內(nèi)冶金行業(yè)均采用人工打印，其工藝落后、打印質(zhì)量差影響產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量，本打印機(jī)可取代人工打印。1.采用摩擦反作用力隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決字符頭9及連桿擺錘7準(zhǔn)確對位難題。2.字符頭9AH采用板鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，可快速編碼且A、H可互換。3.可用錘擊或氣鎬沖擊打印。本打印機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、對位機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)。它由托車1，懸臂立架2實(shí)現(xiàn)基本對位，擺動(dòng)氣缸3，0-90度轉(zhuǎn)動(dòng)，既支持行走機(jī)構(gòu)的定位又可方便更換字符?；?，帶動(dòng)字符8等，以弧形軌跡向來料方向運(yùn)動(dòng)，定位導(dǎo)向糟23與來料相遇后，摩擦反作用力迫使滑車5向左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平精確定位；(而上下對位由字符臂氣缸10同步完成)此時(shí)行程開關(guān)發(fā)出信號，可落錘打印，對位、打印、回位15S～30S完成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打印。
文檔編號B41J3/413GK102145590SQ201010122438
公開日2011年8月10日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者白先術(shù) 申請人:白先術(shù)