專利名稱：一種用于半自動錫膏印刷機的貼膜及脫模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電子信息領(lǐng)域，特別涉及自動化控制學科領(lǐng)域，具體來說是涉及 線路板生產(chǎn)用半自動錫膏印刷機領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
貼膜是指半自動印刷機上鋼網(wǎng)接近待印刷的印刷電路板或柔性線路板(以下簡 稱PCB/FPC)的過程。具體過稱為鋼網(wǎng)在汽缸的帶動下快速下降并接觸待印刷PCB/FPC。脫模是指半自動印刷機在PCB/FPC上印刷錫膏后，控制網(wǎng)板離開已印刷PCB/FPC 表面的過程。具體過程為刮刀在汽缸的傳送作用下完成待印刷線路板的上錫后，刮刀首先 會在豎直方向的汽缸的帶動下離開鋼網(wǎng)，鋼網(wǎng)此時是緊貼在已印刷PCB/FPC上的，為了取 出已完成上錫的PCB/FPC必須讓鋼網(wǎng)往上離開，此過程即脫模過程。目前半自動印刷機貼膜和脫模過程主要采用單一汽缸動作完成，而氣缸脫模速度 難以控制，只能通過調(diào)節(jié)氣壓適當改變其運行速度。貼膜時由于汽缸速度過快，容易造成鋼 網(wǎng)與待印刷PCB/FPC過大壓力碰撞，鋼網(wǎng)的損傷率較大。脫模過程則對于錫膏的成型非常 關(guān)鍵，單一汽缸脫模過程中由于汽缸運行速度過快，而錫膏具有粘性及重力，氣缸快速脫模 時，鋼網(wǎng)對錫膏往上的拉力大于錫膏與焊盤的粘力及錫膏本身的重力，因此往往會拉起錫 膏，形成拉尖，使錫膏成型不規(guī)則。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對目前的半自動印刷機貼膜及脫模的不足 之處，提供一種新的貼膜及脫模裝置。本實用新型為解決上述技術(shù)問題提供的技術(shù)方案如下—種用于半自動錫膏印刷機的貼膜及脫模裝置包括底座架體，底座架體連接有氣 缸，用于固定刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板與氣缸連接并可隨氣缸工作而移動，所述底座架體還 安裝有步進馬達，步進馬達輸出機構(gòu)與氣缸連接，通過步進馬達和汽缸的結(jié)合使用，由汽缸 控制固定有刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板快速運動，步進馬達控制其慢速運動，以達到對貼膜和 脫模速度進行有效控制。作為上述技術(shù)方案的改進，所述的底座架體包括底座、導柱以及安裝板，導柱將底 座和位于頂部的安裝板連接成為一體，導柱上套接有可沿導柱移動的固定有氣缸的氣缸底 板，底座架體頂部的安裝板上固定有步進馬達，所述步進馬達輸出機構(gòu)包括傳送皮帶，和傳 送皮帶連接的絲桿，所述絲桿上設(shè)有絲桿導套，絲桿導套與氣缸底板相連接，位于氣缸底板 上的氣缸的伸縮桿頂部通過側(cè)板導套與用于固定刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板相連接。本實用新型可達到如下有益效果本實用新型貼膜和脫模裝置在現(xiàn)有單一汽缸控制的基礎(chǔ)上，安裝了步進馬達和馬 達輸出裝置——傳送皮帶和絲桿以及絲桿導套，依靠步進馬達轉(zhuǎn)速可調(diào)的特性，控制鋼網(wǎng) 的慢速運動，實現(xiàn)貼膜和脫模過程的可控性。

圖1為本裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖，各部分分別為1-底座；2-導柱；3-安裝板； 4-步進馬達；5-傳送皮帶；6-絲桿；7-絲桿導套；8-汽缸底板；12-側(cè)板。圖2為本裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，各部分分別為9_汽缸；10-緊固螺母；11-側(cè)板導套。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。如圖1及圖2所示用于半自動錫膏印刷機的貼膜及脫模裝置的底座架體包括底 座1、導柱2以及安裝板3，導柱2將底座1和位于頂部的安裝板3連接成為一體，導柱2上 套接有可沿導柱移動的固定有氣缸9的氣缸底板8，頂部的安裝板上固定有步進馬達4，所 述步進馬達輸出機構(gòu)包括傳送皮帶5，傳送皮帶5上的絲桿6，所述絲桿6上設(shè)有絲桿導套 7，絲桿導套7與氣缸底板8相連接，位于氣缸底板8上的氣缸9的伸縮桿頂部用兩緊固螺 母10與側(cè)板導套11相連，而側(cè)板導套11又與用于固定刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板12連接。先具體說明汽缸如何帶動鋼網(wǎng)做快速上下運動。如圖1和圖2所示鋼網(wǎng)固定在側(cè)板12上，而整塊側(cè)板12安裝在側(cè)板導套11上， 側(cè)板導套11通過汽缸9的伸縮桿頂部上的2個緊固螺母10與汽缸9相連，并在汽缸9的 推拉下帶動鋼網(wǎng)上下運動，這樣便實現(xiàn)了快速上下控制。為實現(xiàn)步進馬達帶動鋼網(wǎng)慢速運動，把汽缸9固定在汽缸底板8上，汽缸底板8與 絲桿導套7相連。在步進馬達4和傳送皮帶5的帶動下，絲桿6轉(zhuǎn)動的同時帶動絲桿導套 7，汽缸底板8，汽缸9，側(cè)板導套11，側(cè)板12，固定在側(cè)板12上的鋼網(wǎng)一起整體上下運動。由 于步進馬達轉(zhuǎn)速可調(diào)，因此可以實現(xiàn)鋼網(wǎng)慢速上下運動。貼膜和脫模的工作過程如下當待印PCB/FPC放置好后，按下啟動按鈕，汽缸9通氣動作，帶動側(cè)板導套11，側(cè)板 12，固定在側(cè)板12上的鋼網(wǎng)及刮刀系統(tǒng)快速下降，當鋼網(wǎng)離待印PCB/FPC 2mm時，控制步進 馬達4以37. 5rpm的轉(zhuǎn)速通過傳送皮帶5帶動絲桿6轉(zhuǎn)動，使絲桿導套7帶動汽缸底板8， 汽缸9，側(cè)板導套11，側(cè)板12，固定在側(cè)板12上的鋼網(wǎng)及刮刀系統(tǒng)緩慢下降，此時，鋼網(wǎng)緩 慢安全貼近待印PCB/FPC。當鋼網(wǎng)接觸待印PCB/FPC后，步進馬達4停止轉(zhuǎn)動，貼膜過程結(jié) 束，刮刀上錫。上錫完成后，步進馬達4以37. 5rpm的轉(zhuǎn)速帶動傳送皮帶5和絲桿6運動， 使絲桿導套7帶動汽缸底板8，汽缸9，側(cè)板導套11，側(cè)板12，固定在側(cè)板12上的鋼網(wǎng)及刮 刀系統(tǒng)緩慢上升。上升2mm后，步進馬達4停止轉(zhuǎn)動，汽缸9通氣動作，帶動側(cè)板導套11，側(cè) 板12，固定在側(cè)板12上的鋼網(wǎng)及刮刀系統(tǒng)快速上升，完成脫模過程。本實用新型貼膜過程通過步進馬達和汽缸配合運動來控制貼膜速度，實現(xiàn)了鋼網(wǎng) 和待印刷PCB/FPC貼近時的可控性，可避免鋼網(wǎng)與待印刷PCB/FPC硬接觸，減少鋼網(wǎng)損傷 的概率；脫模過程通過步進馬達和汽缸配合運動來控制脫模速度，減少脫模時出現(xiàn)的錫膏 拉尖現(xiàn)象，減少印刷不良。將本實用新型的貼膜和脫模裝置可以避免了貼膜過程中鋼網(wǎng)的 損壞，同時使錫膏印刷不良率由原來的1. 27%減少到0. 7%，減少約47%，印刷質(zhì)量明顯提 尚ο
權(quán)利要求一種用于半自動錫膏印刷機的貼膜及脫模裝置，包括底座架體，底座架體上連接有氣缸，用于固定刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板與氣缸連接并可隨氣缸工作而移動，其特征在于所述底座架體還安裝有步進馬達，步進馬達輸出機構(gòu)與氣缸連接，通過步進馬達和汽缸的結(jié)合使用，由汽缸控制固定有刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板快速運動，步進馬達控制其慢速運動實現(xiàn)貼膜和脫模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于半自動錫膏印刷機的貼膜及脫模裝置，其特征在于所 述的底座架體包括底座(1)、導柱(2)以及安裝板(3)，導柱將底座和位于頂部的安裝板連 接成為一體，導柱上套接有可沿導向柱移動的固定有氣缸(9)的氣缸底板(8)，頂部的安裝 板上固定有步進馬達(4)，所述步進馬達輸出機構(gòu)包括傳送皮帶(5)，傳送皮帶(5)上連接 有絲桿(6)，所述絲桿上設(shè)有絲桿導套(7)，絲桿導套(7)與氣缸底板(8)相連接，位于氣缸 底板(8)上的氣缸(9)的伸縮桿頂部通過側(cè)板導套(11)與用于固定刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè) 板(12)連接。
專利摘要本實用新型涉及線路板生產(chǎn)用半自動錫膏印刷機的一種貼膜及脫模裝置。該裝置包括底座架體，底座架體上連接有氣缸，用于固定刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板與氣缸連接并可隨氣缸工作而移動。底座架體還安裝有步進馬達，步進馬達輸出機構(gòu)與氣缸連接，通過步進馬達和汽缸的結(jié)合使用，由汽缸控制固定有刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板快速運動，步進馬達控制其慢速運動，以達到對貼膜和脫模速度進行有效控制。采用該裝置在貼膜過程中可避免鋼網(wǎng)與待印刷PCB/FPC硬接觸，減少鋼網(wǎng)損傷的概率，在脫模過程中能明顯減少錫膏拉尖，使錫膏成型規(guī)則，保證錫膏印刷質(zhì)量。
文檔編號B41F15/14GK201745237SQ20102050353
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者何志文, 文鐵光, 李曉春, 楊振濤, 汪海濤, 王小林, 祝邁, 謝華龍, 陶建新 申請人:惠州市數(shù)碼特信息電子有限公司