專利名稱：印刷裝置及印刷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印刷裝置及印刷方法，特別是涉及一種對(duì)紙等被印刷體的表面進(jìn)行印刷的印刷裝置及印刷方法。
背景技術(shù)：
作為對(duì)紙或布、薄膜等各種被印刷體進(jìn)行印刷的印刷裝置，公知有行式打印機(jī)和串行打印機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。串行打印機(jī)一般具備進(jìn)行在主掃描方向上搬送被印刷體的搬送動(dòng)作的搬送機(jī)構(gòu)；和進(jìn)行在被印刷體上沿著副掃描方向往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)向該被印刷體噴出墨液等的印刷動(dòng)作的印刷頭部。并且，在串行打印機(jī)中，基于印刷數(shù)據(jù)，印刷頭部進(jìn)行上述印刷動(dòng)作，而且搬送機(jī)構(gòu)進(jìn)行上述搬送動(dòng)作，從而按被印刷體的印刷面(表面) 的副掃描方向(行方向)的一連串印刷數(shù)據(jù)，逐步印刷字符或圖像等。另外，在噴墨打印機(jī)中，印刷頭部一般被搭載于滑架，并且在該滑架上還搭載墨盒，該滑架在被印刷體上沿著副掃描方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。作為在上述印刷動(dòng)作中使印刷頭部有效地移動(dòng)的方法，公知有邏輯搜索 (logic-seeking)控制的方法。邏輯搜索控制是指分析包含在印刷數(shù)據(jù)中的空白處，跳過該空白處的部分，使印刷頭部移動(dòng)到下一個(gè)印刷區(qū)域的控制(A printer analyzes line content and skips over blank spaces.)。進(jìn)而，是一種在印刷了印刷頭部所在的印刷區(qū)域之后對(duì)其他印刷區(qū)域進(jìn)行印刷之際，使印刷頭部移動(dòng)到該其他區(qū)域的行方向的兩端中印刷頭部的移動(dòng)距離短的一端來進(jìn)行印刷的方法。通過利用這種邏輯搜索控制，可改善印刷所需的時(shí)間(吞吐量)。專利文獻(xiàn)1 JP特開2004-34469號(hào)公報(bào)但是，根據(jù)上述印刷區(qū)域間的位置關(guān)系，有時(shí)即使使用上述邏輯搜索控制也無法提高吞吐量。因此，在上述專利文獻(xiàn)1中，提出了如下的方法，即用更短的時(shí)間進(jìn)行印刷頭部從結(jié)束一個(gè)印刷區(qū)域的印刷后停止的移動(dòng)結(jié)束位置到開始下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷的移動(dòng)開始位置的移動(dòng)。但是，在該方法中，由于從上述移動(dòng)結(jié)束位置到移動(dòng)開始位置為止，要選擇限定的最佳移動(dòng)方向和速度設(shè)定，因此有時(shí)提高包括一個(gè)印刷區(qū)域和下一個(gè)印刷區(qū)域在內(nèi)的整體的吞吐量的効果是有限的。特別是，沒有考慮到搬送印刷頭部時(shí)用于電動(dòng)機(jī)等的加速(slow-up)或減速(slow-down)的距離。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述課題。優(yōu)選本發(fā)明的印刷裝置的一實(shí)施例具備印刷部，其對(duì)被印刷體進(jìn)行印刷；第一搬送部，其在主掃描方向上搬送所述被印刷體；第二搬送部，其在與所述主掃描方向正交的副掃描方向上搬送所述印刷部；和控制部，其控制所述第一搬送部和所述第二搬送部進(jìn)行的搬送動(dòng)作；所述控制部在控制所述第二搬送部，將所述印刷部從所述印刷部結(jié)束對(duì)一個(gè)印刷區(qū)域的印刷的印刷結(jié)束位置搬送至開始對(duì)下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷的印刷開始位置時(shí)，基于用于使所述第二搬送部的搬送加速的距離，至少?zèng)Q定所述印刷部印刷了所述一個(gè)印刷區(qū)域后停止的待機(jī)位置或所述印刷部的搬送范圍中的任一個(gè)。此外，優(yōu)選所述控制部包括所述待機(jī)位置或所述搬送范圍超過所述印刷結(jié)束位置的情況在內(nèi)進(jìn)行決定。根據(jù)這樣的印刷裝置，例如，至少基于加速用的距離，使結(jié)束對(duì)一個(gè)印刷區(qū)域的印刷后停止印刷部的搬送的位置或印刷部的搬送范圍最佳化，從而即使導(dǎo)致印刷部的搬送范圍變長，也能夠因進(jìn)行加速而將結(jié)束對(duì)一個(gè)印刷區(qū)域的印刷至開始對(duì)下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷為止的所需時(shí)間最短化，可提高吞吐量。此外，在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的所述印刷部的搬送距離為規(guī)定距離以上的情況下，優(yōu)選所述控制部將從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的所述印刷部的搬送速度設(shè)為比第一搬送速度快的第二搬送速度，所述第一搬送速度是搬送比所述規(guī)定距離短的距離時(shí)的搬送速度。在從待機(jī)位置到印刷開始位置為止的距離是足夠用于使構(gòu)成第二搬送部的電動(dòng)機(jī)等高速到達(dá)第二搬送速度等而進(jìn)行加速的距離(規(guī)定距離)的情況下，若以第二搬送速度進(jìn)行搬送，則能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。此外，此時(shí)，在還存在印刷了一個(gè)印刷區(qū)域后要在待機(jī)位置停止時(shí)減速(slow-down)所需的距離的情況下，容易確保用于加速的距離。此外，在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的距離比所述規(guī)定距離短的情況下，優(yōu)選所述控制部按照變得比所述規(guī)定距離更長的方式變更所述待機(jī)位置，并控制所述第二搬送部，將所述印刷部搬送到超過所述印刷結(jié)束位置的位置處，然后以所述第二搬送速度將所述印刷部搬送至所述印刷開始位置。在從待機(jī)位置到印刷開始位置為止的距離是不足以用于使構(gòu)成第二搬送部的電動(dòng)機(jī)等高速到達(dá)第二搬送速度等而進(jìn)行加速的距離的情況下，將印刷部搬送到超過一個(gè)印刷區(qū)域的印刷結(jié)束位置的位置處，確保電動(dòng)機(jī)的加速所需的距離，以第二搬送速度進(jìn)行搬
送來進(jìn)一步提高吞吐量。此外，優(yōu)選所述控制部在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的距離比所述規(guī)定距離短的情況下，計(jì)算以下兩種情況各自的所需時(shí)間并進(jìn)行比較，選擇所述所需時(shí)間短的一方，上述兩種情況分別是以所述第一搬送速度將所述印刷部從所述待機(jī)位置搬送至所述印刷開始位置的情況；按照變得比所述規(guī)定距離更長的方式變更所述待機(jī)位置，將所述印刷部搬送到超過所述印刷結(jié)束位置的位置處，然后以所述第二搬送速度將所述印刷部搬送至所述印刷開始位置的情況。在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的距離比所述規(guī)定距離更短的情況下，能夠縮短所需時(shí)間。此外，優(yōu)選所述控制部在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的距離比所述規(guī)定距離短的情況下，計(jì)算以下兩種情況各自的所需時(shí)間并進(jìn)行比較，選擇所述所需時(shí)間短的一方，上述兩種情況分別是以所述第一搬送速度將所述印刷部從所述待機(jī)位置搬送至所述印刷開始位置的情況；變更所述待機(jī)位置，并組合所述第一搬送速度和所述第二搬送速度來搬送所述印刷部的情況。由此，作為時(shí)間較短的速度的組合，能夠進(jìn)一步提高吞吐量。此外，優(yōu)選所述控制部在決定所述待機(jī)位置或所述搬送范圍時(shí)，將反轉(zhuǎn)所述印刷部的搬送方向的反轉(zhuǎn)動(dòng)作包括在內(nèi)進(jìn)行決定。此時(shí)，優(yōu)選計(jì)算出至少包括所述反轉(zhuǎn)動(dòng)作所需的時(shí)間在內(nèi)的所述所需時(shí)間。由此，可考慮電動(dòng)機(jī)的加速或減速、停止所需的時(shí)間以及它們的組合時(shí)間等，來選擇更適當(dāng)?shù)陌崴湍Ｊ?，因此能夠進(jìn)一步提高吞吐量。此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選所當(dāng)所述印刷結(jié)束位置在所述副掃描方向上的位置位于下一個(gè)所述印刷區(qū)域在所述副掃描方向上的范圍內(nèi)時(shí)，所述控制部針對(duì)將下一個(gè)所述印刷區(qū)域的兩端側(cè)分別設(shè)為所述印刷開始位置的情況，決定所述待機(jī)位置或所述搬送范圍，并計(jì)算出從各個(gè)所述待機(jī)位置到各個(gè)所述印刷開始位置為止的所述所需時(shí)間來進(jìn)行比較，選擇所述所需時(shí)間短的一方。由此，即使印刷結(jié)束位置在副掃描方向上處于下一個(gè)印刷區(qū)域的范圍內(nèi)，也能夠選擇更適當(dāng)?shù)陌崴湍Ｊ剑虼四軌蜻M(jìn)一步提高吞吐量。此外，優(yōu)選所述控制部在決定所述待機(jī)位置或所述搬送范圍時(shí)，基于用于使所述第二搬送部的搬送加速的距離和用于在所述加速后減速的距離來進(jìn)行決定。此外，本發(fā)明的另一方式提供一種印刷方法，其特征在于，使印刷部在對(duì)被印刷體中的一個(gè)印刷區(qū)域進(jìn)行掃描的同時(shí)進(jìn)行印刷，在將所述印刷部從結(jié)束該印刷的印刷結(jié)束位置搬送至開始對(duì)下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷的印刷開始位置時(shí)，基于用于使所述印刷部加速的距離，至少?zèng)Q定所述印刷部印刷了所述一個(gè)印刷區(qū)域之后停止的待機(jī)位置或所述印刷部的搬送范圍中的任一方。此外，優(yōu)選所述控制部包括所述待機(jī)位置或所述搬送范圍超過所述印刷結(jié)束位置的情況在內(nèi)進(jìn)行決定。


圖1是表示了作為本發(fā)明的印刷裝置的一例的噴墨打印機(jī)100的示意結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示了噴墨打印機(jī)100的滑架3的外圍結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是示意性說明了噴墨打印機(jī)100進(jìn)行的印刷處理的流程的說明圖。圖4表示假設(shè)了對(duì)一個(gè)印刷區(qū)域進(jìn)行印刷時(shí)在該印刷區(qū)域上搬送滑架3的方向、 和該印刷區(qū)域與下一個(gè)印刷區(qū)域的位置關(guān)系的組合的例子。圖5表示假設(shè)了對(duì)一個(gè)印刷區(qū)域進(jìn)行印刷時(shí)在該印刷區(qū)域上搬送滑架3的方向、 和該印刷區(qū)域與下一個(gè)印刷區(qū)域的位置關(guān)系的組合的例子。圖6表示假設(shè)了對(duì)一個(gè)印刷區(qū)域進(jìn)行印刷時(shí)在該印刷區(qū)域上搬送滑架3的方向、 和該印刷區(qū)域與下一個(gè)印刷區(qū)域的位置關(guān)系的組合的例子。圖7表示假設(shè)了對(duì)一個(gè)印刷區(qū)域進(jìn)行印刷時(shí)在該印刷區(qū)域上搬送滑架3的方向、 和該印刷區(qū)域與下一個(gè)印刷區(qū)域的位置關(guān)系的組合的例子。圖8表示假設(shè)了對(duì)一個(gè)印刷區(qū)域進(jìn)行印刷時(shí)在該印刷區(qū)域上搬送滑架3的方向、 和該印刷區(qū)域與下一個(gè)印刷區(qū)域的位置關(guān)系的組合的例子。圖9是表示在噴墨打印機(jī)100中依次對(duì)被印刷體50的印刷面的區(qū)域X和區(qū)域Y 進(jìn)行印刷時(shí)由CPU16設(shè)定搬送模式為止的流程的流程圖。圖10模式化了假設(shè)對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷時(shí)搬送滑架3的搬送方向和與下一個(gè)要印刷的區(qū)域Y的位置關(guān)系的組合的例子。圖11表示對(duì)區(qū)域X和區(qū)域Y進(jìn)行反方向印字的模式中的區(qū)域X與區(qū)域Y的具體位置關(guān)系、以及對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送位置與搬送速度的關(guān)系的一例。圖12表示對(duì)區(qū)域X和區(qū)域Y進(jìn)行反方向印字的模式中的區(qū)域X與區(qū)域Y的具體位置關(guān)系、以及對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送位置與搬送速度的關(guān)系的另一例。圖13表示對(duì)區(qū)域X和區(qū)域Y進(jìn)行反方向印字的模式中的區(qū)域X與區(qū)域Y的具體位置關(guān)系、以及對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送位置與搬送速度的關(guān)系的其他例。圖14表示對(duì)區(qū)域X和區(qū)域Y進(jìn)行反方向印字的模式中的區(qū)域X與區(qū)域Y的具體位置關(guān)系、以及對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送位置與搬送速度的關(guān)系的其他例。圖15表示相對(duì)于區(qū)域X可對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行同方向印字和反方向印字的任一種的模式中的區(qū)域X和區(qū)域Y的具體位置關(guān)系、以及對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送位置和搬送速度的關(guān)系的一例。圖16表示相對(duì)于區(qū)域X可對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行同方向印字和反方向印字的任一種的模式中的區(qū)域X和區(qū)域Y的具體位置關(guān)系、以及對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送位置和搬送速度的關(guān)系的另一例。圖17表示相對(duì)于區(qū)域X可對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行同方向印字和反方向印字的任一種的模式中的區(qū)域X和區(qū)域Y的具體位置關(guān)系、以及對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送位置和搬送速度的關(guān)系的其他例。圖18表示在對(duì)區(qū)域X和區(qū)域Y進(jìn)行同方向印字的模式中的區(qū)域X和區(qū)域Y的具體位置關(guān)系、以及對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送位置與搬送速度的關(guān)系的一例。圖19表示在對(duì)區(qū)域X和區(qū)域Y進(jìn)行同方向印字的模式中的區(qū)域X和區(qū)域Y的具體位置關(guān)系、以及對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送位置與搬送速度的關(guān)系的另一例。圖20表示在對(duì)區(qū)域X和區(qū)域Y進(jìn)行同方向印字的模式中的區(qū)域X和區(qū)域Y的具體位置關(guān)系、以及對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送位置與搬送速度的關(guān)系的其他例。圖21表示在對(duì)區(qū)域X和區(qū)域Y進(jìn)行同方向印字的模式中的區(qū)域X和區(qū)域Y的具體位置關(guān)系、以及對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送位置與搬送速度的關(guān)系的一例。符號(hào)說明1...搬送電動(dòng)機(jī)(PF電動(dòng)機(jī)、第一搬送部)；2...供紙驅(qū)動(dòng)器；3...滑架；4...滑架電動(dòng)機(jī)(CR電動(dòng)機(jī)、第二搬送部)；5...滑架電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(CR電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)；6... DC單元；7...泵電動(dòng)機(jī)；8...泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器；9...印刷頭部(印刷部)； 10...頭部驅(qū)動(dòng)器；11...線性編碼器；12...線性編碼器用編碼板；13...編碼器(旋轉(zhuǎn)式編碼器)；14...旋轉(zhuǎn)式編碼器用編碼板；15...檢測傳感器；16... CPU (控制部)；17...定時(shí)器 IC ;18· · ·主機(jī)；19. · ·接口 (IF) ；20. · · ASIC ；21. · · PROM ；22. · · RAM ；23. · · EEPROM ； 25...壓印板；30...皮帶輪、31...同步傳送帶(timing belt) ；32...引導(dǎo)部件；34...墨盒；35. · ·蓋罩裝置；36. · ·泵單元；37. · ·蓋罩；50. · ·被印刷體；90. · ·接收緩沖器；94、 96...圖像緩沖器；100...噴墨打印機(jī)。
具體實(shí)施例方式以下，基于

本發(fā)明的一實(shí)施方式，以下的實(shí)施方式并不限定技術(shù)方案的范圍所涉及的發(fā)明，此外，并不限于發(fā)明的解決方法必須包括實(shí)施方式的特征組合的全部。
圖1是表示了作為本發(fā)明的印刷裝置的一例的噴墨打印機(jī)100的示意結(jié)構(gòu)的框圖。噴墨打印機(jī)100是本發(fā)明的印刷裝置的一例，如圖1所示具備搬送電動(dòng)機(jī)(以下稱作“PF(Paper Feed)電動(dòng)機(jī)”)1、PF電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、滑架3、滑架電動(dòng)機(jī)(以下稱作 "CR(Carriage)電動(dòng)機(jī)”)4、CR電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、DC(直流控制)單元6、泵電動(dòng)機(jī)7、泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器8、頭部驅(qū)動(dòng)器10、線性編碼器11、線性編碼器11用編碼板12、旋轉(zhuǎn)式編碼器13、 旋轉(zhuǎn)式編碼器用編碼板14、檢測傳感器15、CPU16、定時(shí)器IC17、接口(以下稱作“IF”)19、 ASIC20、PR0M21、RAM22及EEPR0M23、壓印板25、搬送輥27、皮帶輪30、同步傳送帶31。PF電動(dòng)機(jī)1從PF電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器2接受驅(qū)動(dòng)電流的供給后進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。搬送輥27通過PF電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)力，沿規(guī)定的搬送方向(主掃描方向)搬送搭載在噴墨打印機(jī)100上的被印刷體50。CR電動(dòng)機(jī)4從CR電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器5接受驅(qū)動(dòng)電流的供給，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝在其旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪30。同步傳送帶31通過皮帶輪30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，沿與主掃描方向正交的方向(副掃描方向)搬送滑架3。在本例中，PF電動(dòng)機(jī)1和CR電動(dòng)機(jī)4都是直流電動(dòng)機(jī)。DC單元6基于從CPU16傳來的控制指令、線性編碼器11、旋轉(zhuǎn)式編碼器13以及來自檢測傳感器15的檢測信號(hào)，控制PF電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器2和CR電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器5，從而控制PF 電動(dòng)機(jī)1和CR電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)量。泵電動(dòng)機(jī)7從泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器8接受驅(qū)動(dòng)電流的供給后進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并進(jìn)行用于防止設(shè)置在滑架3上的印刷頭部9的孔眼堵塞的墨液的吸引動(dòng)作。印刷頭部9向被印刷體50 的印刷面上噴出墨液。頭部驅(qū)動(dòng)器10控制印刷頭部9所進(jìn)行的墨液的噴出動(dòng)作。線性編碼器11被固定在滑架3上，檢測以規(guī)定的間隔在沿著寬度方向架設(shè)于噴墨打印機(jī)100上的線性編碼器用編碼板12中形成的狹縫，并向DC單元6輸出該檢測信號(hào)。旋轉(zhuǎn)式編碼器13檢測以規(guī)定的間隔在固定于PF電動(dòng)機(jī)1的大致圓盤狀的旋轉(zhuǎn)式編碼器用編碼板14中形成的狹縫，并向DC單元6輸出該檢測信號(hào)。檢測傳感器15檢測作為印刷對(duì)象的被印刷體50的前端位置和終端位置。壓印板25從下表面?zhèn)戎С斜挥∷Ⅲw50。CPU16進(jìn)行噴墨打印機(jī)100的整體的控制。定時(shí)器IC17對(duì)CPU16周期地產(chǎn)生中斷信號(hào)。IF19在與主機(jī)18之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。ASIC20基于從主機(jī)18經(jīng)由IF19傳送來的印刷信息，控制印刷分辨率、印刷頭部9的驅(qū)動(dòng)波形等。將PR0M21、RAM22以及EEPR0M23 用作ASIC20及CPU16的作業(yè)區(qū)域和程序保存區(qū)域。另外，滑架3和設(shè)置在滑架3上的印刷頭部9是本發(fā)明的印刷部的一例。此外，包括PF電動(dòng)機(jī)1和PF電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的搬送被印刷體50的機(jī)構(gòu)是本發(fā)明的第一搬送部的一例。此外，包括CR電動(dòng)機(jī)4和CR電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器5的搬送滑架3的機(jī)構(gòu)是本發(fā)明的第二搬送部的一例。此外，包括CPU16的控制被印刷體50的主掃描方向上的搬送動(dòng)作和滑架3 的副掃描方向上的搬送動(dòng)作的機(jī)構(gòu)是本發(fā)明的控制部的一例。接著，說明滑架3的外圍結(jié)構(gòu)。圖2是表示了噴墨打印機(jī)100的滑架3的外圍結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖2所示，滑架3被固定在架設(shè)于皮帶輪30上的同步傳送帶31上，隨著皮帶輪30的旋轉(zhuǎn)，由引導(dǎo)部件32對(duì)滑架3進(jìn)行引導(dǎo)，從而滑架3在噴墨打印機(jī)100的寬度方向 (副掃描方向)上進(jìn)行移動(dòng)。設(shè)置在滑架3的與被印刷體50對(duì)置的面上的印刷頭部9具有噴出黑色墨液的噴嘴列以及噴出彩色墨液的噴嘴列。并且，各噴嘴從搭載在滑架3上的墨盒34接受墨液的供給，從而向被印刷體50的印刷面噴出墨滴來印刷字符或圖像。此外，在比被印刷體50的搬送路徑更靠噴墨打印機(jī)100的寬度方向的外側(cè)，設(shè)有用于對(duì)印刷頭部9進(jìn)行墨液的吸引動(dòng)作的空間。在該空間內(nèi)，設(shè)有用于封住印刷頭部9的噴嘴開口的蓋罩裝置35、和具有圖1所示的泵電動(dòng)機(jī)7的泵單元36。若滑架3向該空間移動(dòng)，則滑架3會(huì)與未圖示的桿抵接，蓋罩裝置35向上方移動(dòng)，并封住印刷頭部9。然后，在封住了印刷頭部9的狀態(tài)下使泵單元36工作，通過來自泵單元36的負(fù)壓，從噴嘴開口列吸出墨液。由此，消除在印刷頭部9的噴嘴開口列中產(chǎn)生的孔眼堵塞。此外，洗凈附著在噴嘴開口列附近的塵埃或紙屑，進(jìn)一步將印刷頭部9內(nèi)的氣泡與墨液一起排出到蓋罩37中。另外，上述吸引動(dòng)作也在剛剛更換了墨盒34之后等情況下從印刷頭部 9強(qiáng)制性地噴出墨液時(shí)進(jìn)行。接著，說明噴墨打印機(jī)100的印刷動(dòng)作。圖3是示意性說明了噴墨打印機(jī)100基于從主機(jī)18傳送來的印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行的印刷處理的流程的說明圖。從主機(jī)18向噴墨打印機(jī)100輸入在該主機(jī)18中所執(zhí)行的各種應(yīng)用軟件或由外部設(shè)備生成的印刷數(shù)據(jù)。這里，輸入到噴墨打印機(jī)100的印刷數(shù)據(jù)例如包括表現(xiàn)為具有顏色信息的點(diǎn)集合的柵格數(shù)據(jù)(raster data)、由字符碼或圖形函數(shù)表現(xiàn)的數(shù)據(jù)等。將這種印刷數(shù)據(jù)例如按1行量、2行量或1行中的字符部分等用于印刷被印刷體50中的規(guī)定區(qū)域(以下稱作“印刷區(qū)域”)的單位數(shù)據(jù)，從主機(jī)18依次進(jìn)行輸出。然后，在噴墨打印機(jī)100中，由IF19接收來自主機(jī)18的印刷數(shù)據(jù)，并從ASIC20將該印刷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到接收緩沖器90中。其中，接收緩沖器90例如設(shè)置在RAM22等存儲(chǔ)器上。ASIC20從接收緩沖器90讀出印刷數(shù)據(jù)，并且對(duì)讀出的印刷數(shù)據(jù)依次進(jìn)行分析后轉(zhuǎn)換為每一個(gè)規(guī)定的印刷區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。更具體而言，ASIC20例如將分析后的印刷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為點(diǎn)單位數(shù)據(jù)，即表示了每隔設(shè)置在滑架3上的印刷頭部9的移動(dòng)方向即副掃描方向上的規(guī)定間隔有無點(diǎn)的形成的CMYK(青色、品紅色、黃色、黑色)的柵格數(shù)據(jù)等。在上述的RAM22等存儲(chǔ)器中，設(shè)有不同于上述的接收緩沖器90的多個(gè)圖像緩沖器 94、96，將在ASIC20中從印刷數(shù)據(jù)變換后的圖像數(shù)據(jù)按每個(gè)上述印刷區(qū)域分開存儲(chǔ)到該圖像緩沖器94、96中。CPU16基于時(shí)鐘信號(hào)，在規(guī)定的時(shí)刻，檢查圖像緩沖器94、96。并且，CPU16讀出存儲(chǔ)在圖像緩沖器94、96中的圖像數(shù)據(jù)，并基于該圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行印刷處理。CPU16在上述印刷處理中，首先基于從圖像緩沖器94、96讀出的圖像數(shù)據(jù)，去除圖像數(shù)據(jù)中包含的空白處，并確定被印刷體50的印刷面上的印刷區(qū)域。之后，CPU16將確定的印刷區(qū)域的兩端側(cè)中的任一方設(shè)定為印刷頭部9對(duì)該印刷區(qū)域開始印刷的位置即印刷開始位置，將另一方設(shè)定為結(jié)束印刷的位置即印刷結(jié)束位置。這里，CPU16基于之前剛剛印刷的印刷區(qū)域的印刷結(jié)束位置，設(shè)定下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷開始位置以及印刷結(jié)束位置。在本例中，CPU16在設(shè)定下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷開始位置以及印刷結(jié)束位置時(shí)，決定從結(jié)束之前的印刷區(qū)域的印刷直至開始下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷為止的滑架3的搬送線路和搬送速度的設(shè)定條件即搬送模式，并基于該搬送模式，設(shè)定下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷開始位置。此時(shí)，在需要使滑架電動(dòng)機(jī)4減速或加速的情況下，還考慮這些情形來進(jìn)行設(shè)定。另外，CPU16在結(jié)束一個(gè)印刷區(qū)域的印刷之后開始下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷的期間，驅(qū)動(dòng)供紙驅(qū)動(dòng)器2來使搬送電動(dòng)機(jī)1旋轉(zhuǎn)，在主掃描方向上為了換行而按1行量搬送被印刷體50。更具體而言，CPU16首先基于之前的印刷區(qū)域的印刷結(jié)束位置與下一個(gè)印刷區(qū)域的兩端位置之間的位置關(guān)系，針對(duì)所有可選擇的搬送模式的每一個(gè)，計(jì)算將滑架3搬送到下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷開始位置為止需要的所需時(shí)間。此時(shí)，搬送電動(dòng)機(jī)1供紙所需的時(shí)間對(duì)印刷頭部9的搬送時(shí)間沒有直接影響，因此省略計(jì)算。另外，印刷頭部9雖然在搬送中， 但是在不進(jìn)行印刷時(shí)，還可以同時(shí)進(jìn)行搬送電動(dòng)機(jī)1的供紙，可以消除只有搬送電動(dòng)機(jī)1的供紙所需的時(shí)間或者縮短該時(shí)間。之后，CPU16選擇所需時(shí)間最短的搬送模式，將下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷開始位置設(shè)定在與該搬送模式對(duì)應(yīng)的位置上。之后，CPU16基于選擇出的搬送模式向印刷區(qū)域的印刷開始位置搬送滑架3，通過 DC單元6驅(qū)動(dòng)控制CR電動(dòng)機(jī)4，使得從該印刷區(qū)域的印刷開始位置到印刷結(jié)束位置正確地搬送滑架3。此外，CPU16與滑架3的搬送相配合，基于讀出的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由頭部驅(qū)動(dòng)器10 控制印刷頭部9的墨液的噴出動(dòng)作。由此，在被印刷體50的上述印刷區(qū)域上印刷與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的字符或圖像。另外，CPU16在將滑架3從一個(gè)印刷區(qū)域的印刷結(jié)束位置搬送到開始用于進(jìn)行下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷的搬送的印刷開始位置時(shí)，不進(jìn)行印刷等，因此在搬送使滑架3加速到比印刷時(shí)等的通常的搬送速度VO快的搬送速度Vac并且在印刷開始位置跟前使滑架3 減速至通常的搬送速度VO所需的規(guī)定距離以上的情況下，能夠以搬送速度Vac搬送滑架3。 因此，如以下的具體例所示，CPU16在設(shè)定從一個(gè)印刷區(qū)域的印刷結(jié)束位置到下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷開始位置為止的滑架3的搬送模式時(shí)，作為候選項(xiàng)，包括將進(jìn)行上述反轉(zhuǎn)動(dòng)作的位置等調(diào)整為能夠確保上述規(guī)定距離以上的直線搬送距離的搬送模式。另外，上述的搬送速度VO是本發(fā)明的第一搬送速度的一例，上述的搬送速度Vac是本發(fā)明的第二搬送速度的一例。以下，參照?qǐng)D4至圖9，更具體地說明CPU16設(shè)定滑架3的搬送模式為止的處理流程。圖4至圖9表示假設(shè)對(duì)表現(xiàn)為區(qū)域X的一個(gè)印刷區(qū)域進(jìn)行印刷時(shí)在該印刷區(qū)域上搬送滑架3的搬送方向以及與表現(xiàn)為區(qū)域Y的下一次要印刷的印刷區(qū)域之間的位置關(guān)系的組合的例子。圖4表示的是在該圖所示的搬送方向上，從位置xl到位置x2搬送滑架3的同時(shí)由印刷頭部9對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷之后，對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷的例子，這里，相對(duì)于副掃描方向， 區(qū)域Y與該搬送方向設(shè)定在同一方向上。在該例子中，從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置X2至區(qū)域Y的兩端位置yl、y2中相對(duì)于區(qū)域X位于跟前側(cè)的位置yl為止的距離LO在距離Lh以上，這里，距離Lh是從印刷結(jié)束位置 x2開始使滑架3加速到速度Vac之后在位置yl跟前使其減速至通常的搬送速度VO為止所需的距離。因此，該例子中的搬送模式之一可將位置yl設(shè)為區(qū)域Y的印刷開始位置，并且在區(qū)域X的印刷結(jié)束位置x2使滑架3的搬送速度提升至比速度VO快的速度Vac來進(jìn)行加速之后，在區(qū)域Y的印刷開始位置yl的跟前進(jìn)行減速，從而區(qū)域X的印刷結(jié)束之后能夠以最短時(shí)間開始區(qū)域Y的印刷。此外，在本例中，作為不同于該模式的搬送模式有如下的搬送模式對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷時(shí)在印刷結(jié)束位置x2不停止滑架3的搬送，且在超過印刷結(jié)束位置x2后直到距離(LO-Lh)的位置為止繼續(xù)以速度VO搬送滑架3，然后在存在加速至上述的速度Vac以及在印刷開始位置跟前減速所需的足夠的距離的情況下，加速至Vac進(jìn)行搬送之后使滑架3停止。對(duì)于這些搬送模式，CPU16計(jì)算并進(jìn)行比較之后選擇其中時(shí)間短的搬送模式。另外，在本例中，例示了可在區(qū)域X的印刷結(jié)束位置x2，使滑架3的搬送速度從印刷時(shí)的VO自由變化的方式，但是并非限于此。例如，也可以是在結(jié)束區(qū)域X的印刷之后或在開始區(qū)域Y的印刷之前，需要暫時(shí)使滑架3的搬送停止(使滑架電動(dòng)機(jī)4停止)的方式。此時(shí)，需要在距離Lh上加上滑架電動(dòng)機(jī)4的停止前后的加速和減速所需的距離。 即，此時(shí)，在距離LO比加上了這些距離后的距離Lh還要長的情況下，選擇組合了加速至Vac 的情況的搬送模式。以下的直到圖8為止的說明與這些情形相同。此外，在需要到達(dá)向區(qū)域Y搬送時(shí)的速度Vac之后使滑架電動(dòng)機(jī)4減速至印刷時(shí)的速度VO的情況下，在CPU16中，計(jì)算并比較從開始搬送直至到達(dá)位置yl為止所需的時(shí)間、和以速度VO而非速度Vac到達(dá)位置yl時(shí)所需的時(shí)間，并選擇其中時(shí)間短的一方。以下的直到圖8為止的說明也與這些情形相同。因此，在該例子中，噴墨打印機(jī)100的CPU16基于區(qū)域X與區(qū)域Y的間隔以及各區(qū)域的兩端位置的檢測結(jié)果，將區(qū)域Y的位置yl設(shè)定為印刷開始位置，將位置y2設(shè)定為印刷結(jié)束位置。此外，CPU16設(shè)定在結(jié)束對(duì)區(qū)域X的印刷之后，從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置x2開始加速至速度Vac，將滑架3搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置yl的搬送模式。圖5表示的是在該圖所示的搬送方向上，從位置xl到位置x2搬送滑架3的同時(shí)由印刷頭部9對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷之后，對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷的例子，這里，在副掃描方向上，在與該搬送方向相反的方向上設(shè)定區(qū)域Y。在該例子中，與圖4的不同點(diǎn)在于，對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷之后，需要使滑架3的搬送方向反轉(zhuǎn)。另一方面，與圖4的例子相同，從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置X2至區(qū)域Y的兩端位置yl、y2中的跟前側(cè)的位置yl為止的距離L0，在能夠以速度Vac搬送滑架3的距離Lh以上，這里，距離Lh是使滑架3加速至速度Vac所需的距離。因此，在該例子中，可將位置yl 設(shè)為區(qū)域Y的印刷開始位置，并且在區(qū)域X的印刷結(jié)束位置x2使滑架3的搬送反轉(zhuǎn)之后， 直到區(qū)域Y的印刷開始位置yl為止以速度Vac搬送滑架3，從而在區(qū)域X的印刷結(jié)束之后能夠以最短時(shí)間開始區(qū)域Y的印刷。此時(shí)，說明了如下的情況，S卩不需要如圖4中的說明那樣用于在結(jié)束區(qū)域X的印刷后或開始區(qū)域Y的印刷之前暫時(shí)使滑架電動(dòng)機(jī)4停止的減速或加速，或者在區(qū)域Y的印刷開始位置跟前使滑架電動(dòng)機(jī)4從速度Vac減速至印刷時(shí)的速度V0。但是，在分別需要減速的情況下，需要在距離Lh上加上減速所需的距離。此外，在需要到達(dá)向區(qū)域Y搬送時(shí)的速度Vac之后使滑架電動(dòng)機(jī)4減速至印刷時(shí)的速度VO的情況下，在CPU16中，計(jì)算并比較開始搬送直至到達(dá)位置yl為止所需的時(shí)間、 和以速度VO而非速度Vac到達(dá)位置yl時(shí)所需的時(shí)間，并選擇其中時(shí)間短的一方。因此，在該例子中，噴墨打印機(jī)100的CPU16基于區(qū)域X與區(qū)域Y的間隔以及各區(qū)域的兩端位置的檢測結(jié)果，將區(qū)域Y的位置yl設(shè)定為印刷開始位置，將位置y2設(shè)定為印刷結(jié)束位置。此外，CPU16設(shè)定下述搬送模式，即在結(jié)束對(duì)區(qū)域X的印刷之后，反轉(zhuǎn)滑架3 的搬送方向，從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置χ2以速度Vac搬送滑架3至區(qū)域Y的印刷開始位置yi。圖6表示的是在該圖所示的搬送方向上，從位置xl到位置x2搬送滑架3的同時(shí)由印刷頭部9對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷之后，對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷的例子，這里，在副掃描方向上，在與該搬送方向相同的方向上設(shè)定區(qū)域Y，與圖4所示的例子相比，區(qū)域X與區(qū)域Y的間隔不同。在該例子中，從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置X2至區(qū)域Y的兩端位置yl、y2中的跟前側(cè)的位置yl為止的距離LO小于距離Lh，這里，距離Lh是使滑架3加速至速度Vac并在區(qū)域 Y的印刷開始位置跟前減速所需的距離。因此，在將位置yl設(shè)為區(qū)域Y的印刷開始位置的情況下，作為在結(jié)束區(qū)域X的印刷之后用于將滑架3從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置χ2搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置yl為止的搬送模式，以下的兩個(gè)模式成為候選項(xiàng)。S卩，第一是如下的搬送模式成為候選項(xiàng)在區(qū)域X的印刷結(jié)束位置x2使滑架3停止之后、或者直接以通常的搬送速度VO將滑架3搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置yl。第二是如下的搬送模式成為候選項(xiàng)在區(qū)域X的印刷結(jié)束位置x2對(duì)滑架3反轉(zhuǎn)其搬送方向之后， 以通常的搬送速度VO將滑架3從區(qū)域Y的印刷開始位置yl搬送至相隔距離Lh的位置x3， 使距印刷開始位置yl的距離成為Lh之后，在該位置x3處再次使滑架3反轉(zhuǎn)搬送方向，并加速至速度Vac后，一直搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置yl跟前。另一方面，如圖6所示，由于從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置x2到區(qū)域Y的位置y2的距離是能夠以速度Vac搬送滑架3的距離Lh以上，因此在將位置y2設(shè)為區(qū)域Y的印刷開始位置的情況下，也可將如下的搬送模式作為候選項(xiàng)，即結(jié)束區(qū)域X的印刷之后，從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置x2到區(qū)域Y的印刷開始位置y2以速度Vac搬送滑架3之后，使滑架3在區(qū)域Y的印刷方向上反轉(zhuǎn)搬送方向，從位置y2開始進(jìn)行印刷。因此，在該例子中，噴墨打印機(jī)100的CPU16基于區(qū)域X與區(qū)域Y的間隔以及各區(qū)域的兩端位置的檢測結(jié)果，計(jì)算成為上述的候選項(xiàng)的各搬送模式的所需時(shí)間，確定結(jié)束區(qū)域X的印刷之后能夠以最短時(shí)間開始區(qū)域Y的印刷的搬送模式，并設(shè)定該搬送模式。此外， CPU16設(shè)定上述搬送模式，并且若所設(shè)定的搬送模式以位置yl作為區(qū)域Y的印刷開始位置， 則將位置12確定為印刷結(jié)束位置，若以位置y2作為區(qū)域Y的印刷開始位置，則將位置yl 確定為印刷結(jié)束位置。另外，如該例子所示，在作為候選項(xiàng)的多個(gè)搬送模式中，包含開始區(qū)域Y的印刷之前需要使滑架3的搬送方向反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)動(dòng)作的搬送模式的情況下，即使是滑架3的搬送距離相同的多個(gè)搬送模式，與無需反轉(zhuǎn)滑架3的搬送方向的搬送模式相比，在需要搬送方向的反轉(zhuǎn)動(dòng)作的搬送模式中，由于產(chǎn)生進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的減速(slow-down)—暫時(shí)停止(此時(shí)根據(jù)情況供紙)一加速(再次加速)引起的時(shí)間損耗，因此所需時(shí)間會(huì)變長。在不需要減速的情況下，可以節(jié)省該時(shí)間。因此，CPU16在計(jì)算各搬送模式的所需時(shí)間時(shí)，計(jì)算包括滑架3的搬送方向的反轉(zhuǎn)動(dòng)作所需的時(shí)間在內(nèi)的時(shí)間。由此，能夠在結(jié)束區(qū)域X的印刷之后，以包括滑架3的反轉(zhuǎn)動(dòng)作所需的時(shí)間在內(nèi)的最短時(shí)間開始區(qū)域Y的印刷。圖7表示的是在該圖所示的搬送方向上，從位置xl到位置x2搬送滑架3的同時(shí)由印刷頭部9對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷之后，對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷的例子，這里，在副掃描方向上，在與該搬送方向相反的方向上設(shè)定區(qū)域Y。
在該例子中，與圖6的例子的不同點(diǎn)在于，在對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷之后，需要反轉(zhuǎn)滑架3的搬送方向。另一方面，與圖6的例子相同，從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置X2至區(qū)域Y的兩端位置yl、y2中的跟前側(cè)的位置yl為止的距離LO小于距離Lh，這里，距離Lh是使滑架 3加速至速度Vac并在位置yl跟前減速所需的距離。因此，在將位置yl設(shè)為區(qū)域Y的印刷開始位置的情況下，作為在結(jié)束區(qū)域X的印刷之后用于將滑架3從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置 x2搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置yl為止的搬送模式，以下的兩個(gè)模式成為候選項(xiàng)。S卩，第一是如下的搬送模式成為候選項(xiàng)結(jié)束區(qū)域X的印刷之后在印刷結(jié)束位置 x2使滑架3搬送方向反轉(zhuǎn)，然后以通常的搬送速度VO將滑架3從印刷結(jié)束位置x2搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置yl。第二是如下的搬送模式成為候選項(xiàng)在結(jié)束區(qū)域X的印刷之后， 以通常的搬送速度VO將滑架3從區(qū)域Y的印刷開始位置yl搬送至相隔距離Lh的位置x3， 并將距印刷開始位置yl的距離設(shè)為Lh之后，在該位置x3處使滑架3的搬送方向反轉(zhuǎn)，并以速度Vac —直搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置yl。另一方面，如圖7所示，從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置x2至區(qū)域Y的位置y2的距離在能夠以速度Vac搬送滑架3的距離Lh以上，因此在假設(shè)該距離大致等于Lh的情況下，也可以選擇如下的搬送模式作為候選項(xiàng)，即將位置y2作為區(qū)域Y的印刷開始位置，結(jié)束區(qū)域X 的印刷之后在印刷結(jié)束位置x2處使滑架3的搬送方向反轉(zhuǎn)，然后將滑架3加速至速度Vac 來搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置y2，在印刷開始位置y2處再次使滑架3的搬送方向反轉(zhuǎn)， 從位置12開始進(jìn)行印刷。因此，在該例子中，噴墨打印機(jī)100的CPU16也基于區(qū)域X與區(qū)域Y的間隔以及各區(qū)域的兩端位置的檢測結(jié)果，計(jì)算成為上述的候選項(xiàng)的各搬送模式的所需時(shí)間，確定結(jié)束區(qū)域X的印刷之后能夠以最短時(shí)間開始區(qū)域Y的印刷的搬送模式，并設(shè)定該搬送模式。此外，CPU16基于設(shè)定的搬送模式，將區(qū)域Y的位置yl或位置y2中的任一個(gè)設(shè)定為區(qū)域Y的印刷開始位置，將另一個(gè)設(shè)定為印刷結(jié)束位置。在參照?qǐng)D4至圖7說明的以上的例子中，一個(gè)印刷區(qū)域(區(qū)域X)的印刷結(jié)束位置與下一個(gè)要印刷的印刷區(qū)域(區(qū)域Y)被設(shè)定成在副掃描方向上具有間隔，不會(huì)重疊，但是在以下的說明中，將說明一個(gè)印刷區(qū)域的印刷結(jié)束位置在副掃描方向上與下一個(gè)印刷區(qū)域重疊的例子。具體而言，由于在一個(gè)印刷區(qū)域(區(qū)域X)的印刷與下一個(gè)要印刷的印刷區(qū)域 (區(qū)域Y)的印刷之間，存在用于換行的供紙動(dòng)作，因此，在圖4至圖8的任一情況下，在主掃描方向上都留有間隔，兩者的印刷結(jié)果不會(huì)重疊。圖8表示的是在該圖所示的搬送方向上，從位置xl到位置x2搬送滑架3的同時(shí)由印刷頭部9對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷之后，對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷的例子，這里，相對(duì)于印刷結(jié)束位置x2和副掃描方向，在重疊的位置上設(shè)定區(qū)域Y。在該例子中，由于在副掃描方向上，區(qū)域X的印刷結(jié)束位置x2位于區(qū)域Y的兩端位置yl、y2之間，因此將區(qū)域Y的兩端位置yl、y2分別作為印刷開始位置時(shí)的各個(gè)搬送模式成為候選項(xiàng)。此外，在該例子中，從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置X2至區(qū)域Y的位置yl的距離 Ll小于距離Lh，這里，距離Lh是使滑架3加速至速度Vac并在位置yl跟前減速所需的距離，而從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置X2至區(qū)域Y的位置y2的距離L2在距離Lh以上。因此，在將位置yl設(shè)為區(qū)域Y的印刷開始位置的情況下，如下的兩個(gè)搬送模式成為候選項(xiàng)。S卩，第一是如下的搬送模式成為候選項(xiàng)在區(qū)域X的印刷結(jié)束位置χ2使滑架3的搬送方向反轉(zhuǎn)之后，以通常的搬送速度VO將滑架3從印刷結(jié)束位置x2搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置yl。第二是如下的搬送模式成為候選項(xiàng)結(jié)束區(qū)域X的印刷之后，直接以通常的搬送速度VO將滑架3搬送至超過印刷結(jié)束位置x2且與區(qū)域Y的印刷開始位置yl相隔距離Lh的位置x3，在該位置x3處使滑架3的搬送方向反轉(zhuǎn)之后，使滑架3加速至速度Vac 并將其搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置yl。另一方面，在將位置y2設(shè)為區(qū)域Y的印刷開始位置的情況下，也可以將如下的搬送模式作為候選項(xiàng)，即結(jié)束區(qū)域X的印刷之后，在原來的搬送方向上，使滑架3加速至速度 Vac，并將其搬送至超過區(qū)域X的印刷結(jié)束位置x2的區(qū)域Y的印刷開始位置y2，然后使搬送方向反轉(zhuǎn)為區(qū)域Y的印刷方向來從位置y2開始進(jìn)行印刷。因此，在該例子中，噴墨打印機(jī)100的CPU16也基于區(qū)域X與區(qū)域Y的間隔以及各區(qū)域的兩端位置的檢測結(jié)果，計(jì)算成為上述的候選項(xiàng)的各搬送模式的所需時(shí)間，確定結(jié)束區(qū)域X的印刷之后能夠以最短時(shí)間開始區(qū)域Y的印刷的搬送模式，并設(shè)定該搬送模式。此外，CPU16基于設(shè)定的搬送模式，將區(qū)域Y的位置yl或位置y2中的任一個(gè)設(shè)定為區(qū)域Y的印刷開始位置，將另一個(gè)設(shè)定為印刷結(jié)束位置。由此，在本實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)100中，在改變了一個(gè)印刷區(qū)域的印刷結(jié)束后的停止位置或者下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷開始位置的各種搬送模式之中，由于設(shè)定從結(jié)束該一個(gè)印刷區(qū)域的印刷到開始該下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷為止的所需時(shí)間最短的搬送模式，因此可進(jìn)一步提高吞吐量。此外，在所設(shè)定的搬送模式中，也可以存在超過區(qū)域X的印刷結(jié)束位置X2之后停止的情況。圖9是表示在噴墨打印機(jī)100中依次對(duì)被印刷體50的印刷面的區(qū)域X和區(qū)域Y 進(jìn)行印刷時(shí)由CPU16設(shè)定搬送模式為止的流程的流程圖。在該流程中，首先，確定相對(duì)于區(qū)域X的印刷結(jié)束位置作為下一個(gè)印刷區(qū)域的區(qū)域Y被設(shè)定在什么位置上(步驟S100)。之后，在區(qū)域Y被設(shè)定在副掃描方向上相對(duì)于區(qū)域 X重疊的位置上的情況下(步驟S105 是)，確定將區(qū)域Y的兩端位置分別設(shè)為區(qū)域Y的印刷開始位置時(shí)會(huì)成為候選項(xiàng)的所有搬送模式(步驟S110)。其中，包括超過區(qū)域X的印刷結(jié)束位置X2之后停止的情況、或在對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷之前向LO等于Lh或大于Lh這樣的搬送方向搬送印刷頭部9的情況等。之后，在確定出的每一個(gè)搬送模式中，計(jì)算將滑架3搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置為止的所需時(shí)間(步驟S115)。此時(shí)，在存在速度V0、速度Vac的加速或減速所需的時(shí)間的情況下，還考慮這些時(shí)間。之后，將所需時(shí)間最短的搬送模式設(shè)定為將滑架3從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置為止的搬送模式(步驟S120)。另一方面，在區(qū)域Y被設(shè)定在副掃描方向上與區(qū)域X遠(yuǎn)離的位置上的情況下(步驟S105 否)，當(dāng)從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置到區(qū)域Y跟前(靠近區(qū)域X的印刷結(jié)束位置)側(cè)的端部位置為止的距離L0，在能夠以比通常的搬送速度VO快的搬送速度Vac搬送滑架3的最低限度的距離Lh以上時(shí)(步驟S125 是)，設(shè)定如下的搬送模式，即將上述端部位置設(shè)定為區(qū)域Y的印刷開始位置，并從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置開始加速至速度Vac來將滑架3 搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置(步驟S130)。另外，當(dāng)從區(qū)域X的印刷結(jié)束位置到區(qū)域Y的上述端部位置為止的距離LO比Lh 小時(shí)(步驟S125 否)，由于可以將區(qū)域Y的兩端位置中的任一個(gè)作為區(qū)域Y的印刷開始位置，因此確定將該兩端位置分別設(shè)為區(qū)域Y的印刷開始位置時(shí)會(huì)成為候選項(xiàng)的所有搬送模式(步驟S110)。之后，在確定出的每一個(gè)搬送模式中，計(jì)算將滑架3搬送至區(qū)域Y的印刷開始位置為止的所需時(shí)間(步驟S115)，設(shè)定所需時(shí)間最短的搬送模式(步驟S120)。以下，參照?qǐng)D10至圖21，進(jìn)一步詳細(xì)說明CPU16設(shè)定滑架3的搬送模式為止的處
理流程。圖10模式化了假設(shè)對(duì)一個(gè)印刷區(qū)域(區(qū)域X)進(jìn)行印刷時(shí)在該印刷區(qū)域上搬送滑架3的搬送方向和下一個(gè)要印刷的印刷區(qū)域(區(qū)域Y)的位置關(guān)系的組合的例子。此外，圖 11至圖21表示圖10所示的各模式中的區(qū)域X與區(qū)域Y之間的具體位置關(guān)系、以及對(duì)區(qū)域 Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送位置與搬送速度之間的關(guān)系。另外，在結(jié)束區(qū)域X的印刷到開始下一個(gè)區(qū)域Y的印刷的期間，驅(qū)動(dòng)供紙驅(qū)動(dòng)器2，使搬送電動(dòng)機(jī)1旋轉(zhuǎn)，在主掃描方向上為了換行而按1行量傳送被印刷體50。由于搬送電動(dòng)機(jī)1供紙所需的時(shí)間對(duì)印刷頭部9的搬送時(shí)間沒有影響，因此省略計(jì)算。另外，在印刷頭部9雖然處于搬送途中但未進(jìn)行印刷時(shí)，也可以同時(shí)進(jìn)行搬送電動(dòng)機(jī)1的供紙，可以消除或者縮短搬送電動(dòng)機(jī)1供紙時(shí)所需的時(shí)間。另外，包括圖10在內(nèi)的一直到圖21為止的附圖中，將對(duì)區(qū)域X、區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)，包括由滑架電動(dòng)機(jī)4使滑架3從停止?fàn)顟B(tài)加速至搬送速度VO或從印刷時(shí)的搬送速度VO 減速所需的搬送距離在內(nèi)的滑架3的驅(qū)動(dòng)范圍分別表示為X’、Y’。并且，將對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷時(shí)的滑架3的驅(qū)動(dòng)范圍X’的兩端位置、即對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷時(shí)的滑架3的驅(qū)動(dòng)開始位置或印刷后的驅(qū)動(dòng)停止位置(待機(jī)位置)分別表示為xl、x2。此外，同樣地，將對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)成為滑架3的驅(qū)動(dòng)開始位置或驅(qū)動(dòng)停止位置的位置表示為yl、y2。如圖10所示，根據(jù)區(qū)域X與下一個(gè)要印刷的區(qū)域Y之間的位置關(guān)系，將對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)滑架3的搬送方向(以下簡稱為“區(qū)域Y印刷方向”)大致分為如下的三個(gè)模式 與對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷時(shí)的滑架3的搬送方向(以下簡稱為“區(qū)域X印刷方向”)相反(反方向印字)的情況((A))；區(qū)域Y印刷方向和區(qū)域X印刷方向可以取相同方向和相反方向中的任一個(gè)的情況((B))；區(qū)域Y印刷方向與區(qū)域X印刷方向?yàn)橄嗤较?同方向印字)的情況((C)) 0在這三個(gè)模式中，首先，在對(duì)區(qū)域X和區(qū)域Y進(jìn)行反方向印字的模式((A))中，例如如圖11所示，在從結(jié)束區(qū)域X的印刷后的滑架3的驅(qū)動(dòng)停止位置X2到印刷區(qū)域Y時(shí)的滑架3的驅(qū)動(dòng)開始位置(印刷開始位置)y2為止的距離，是從上述印刷結(jié)束位置x2使滑架 3加速至速度Vac之后在位置12跟前減速至通常的搬送速度VO時(shí)所需的距離以上的情況下，選擇如下的搬送模式，即利用向速度Vac的加速，將滑架3從上述驅(qū)動(dòng)停止位置x2搬送至上述驅(qū)動(dòng)開始位置y2。此外，在該模式(A)(反方向印字)中，在從上述驅(qū)動(dòng)停止位置x2到上述驅(qū)動(dòng)開始位置y2的距離較短，因此不能利用向速度Vac的加速的情況下，將如下的搬送模式作為候選項(xiàng)例如如圖12所示，以搬送速度V2直接通過邏輯搜索將滑架3搬送至上述驅(qū)動(dòng)開始位置12的搬送模式，其中，搬送速度V2雖然比搬送速度Vac慢，但是能夠以較短的距離完成加速或減速所需的距離；例如如圖13所示，將位置y2’設(shè)為對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)的滑架 3的驅(qū)動(dòng)開始位置，速度為印刷時(shí)的速度即通常的搬送速度VO的搬送模式，其中，位置y2’ 是在滑架3到達(dá)了上述驅(qū)動(dòng)停止位置x2的階段，在主掃描方向上進(jìn)行了一行份量的供紙時(shí)的位置。在圖12中，在不能確保使用搬送速度Vac時(shí)的加速或減速所需的距離的情況下，加速或減速所需的距離較短，因此以比搬送速度Vac慢的后述的搬送速度V2進(jìn)行搬送。此外，如圖14所示，由于可確保利用向速度Vac的加速來將滑架3搬送至上述驅(qū)動(dòng)開始位置 12為止的距離，因此如下的搬送模式也可作為候選項(xiàng)，即將結(jié)束對(duì)區(qū)域X的印刷后的滑架 3的驅(qū)動(dòng)停止位置變更為超過x2的x2’的搬送模式。接著，在區(qū)域Y相對(duì)于區(qū)域X可進(jìn)行同方向印字或反方向印字中的任一種印字的模式((B))中，例如如圖15所示，將如下的搬送模式作為候選項(xiàng)，S卩按照使結(jié)束區(qū)域X的印刷后的滑架3的驅(qū)動(dòng)停止位置在進(jìn)行過供紙搬送之后與上述驅(qū)動(dòng)開始位置y2 —致，并且可在加速至搬送速度VO后對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷的方式，將結(jié)束區(qū)域X的印刷后的滑架3的驅(qū)動(dòng)停止位置變更為超過x2的x2’。此外，作為將結(jié)束區(qū)域X的印刷后的滑架3的驅(qū)動(dòng)停止位置直接設(shè)為x2即不進(jìn)行變更的搬送模式，例如如圖16所示，直到對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)的滑架3的驅(qū)動(dòng)范圍Y’的兩端位置yl、12中位于與對(duì)區(qū)域X進(jìn)行印刷時(shí)的滑架3的搬送方向相同的方向上的位置為止，在加速或減速時(shí)可使用的距離較短的情況下，將以搬送速度Vl實(shí)施邏輯搜索的搬送模式作為候選項(xiàng)，其中，該搬送速度Vl比搬送速度V2慢但在加速或減速方面所需的距離更短；以及如圖17所示，將直到搬送方向的反方向的位置為止實(shí)施邏輯搜索的搬送模式作為候選項(xiàng)。在圖16、圖17中，在加速或減速所需的距離能夠確?？墒褂冒崴退俣萔2的距離的情況下，能夠代替搬送速度Vl而以更快的搬送速度V2進(jìn)行搬送。并且，在對(duì)區(qū)域X和區(qū)域Y進(jìn)行同方向印字的模式((C))中，例如如圖18所示，從結(jié)束區(qū)域X的印刷后的滑架3的驅(qū)動(dòng)停止位置X2到印刷區(qū)域Y時(shí)的滑架3的驅(qū)動(dòng)開始位置yl為止的距離，在從上述印刷結(jié)束位置x2使滑架3加速至速度Vac之后在位置yl跟前減速至通常的搬送速度VO時(shí)所需的距離以上的情況下，選擇如下的搬送模式，即利用向速度Vac的加速，將滑架3從上述驅(qū)動(dòng)停止位置x2搬送至上述驅(qū)動(dòng)開始位置yl。此外，在該模式(同方向印字)中，在從上述驅(qū)動(dòng)停止位置x2到上述驅(qū)動(dòng)開始位置yl的距離較短，因此不能利用向速度Vac的加速的情況下，將如下的搬送模式作為候選項(xiàng)例如如圖19所示，直接通過邏輯搜索(速度VI)將滑架3搬送至上述驅(qū)動(dòng)開始位置yl 的搬送模式；例如如圖20所示，將位置yl’設(shè)為對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷時(shí)的滑架3的驅(qū)動(dòng)開始位置，并可加速至搬送速度VO后對(duì)區(qū)域Y進(jìn)行印刷的搬送模式，其中，位置y廠是在滑架3 到達(dá)了上述驅(qū)動(dòng)停止位置x2的階段，在主掃描方向上進(jìn)行了一行份量的供紙搬送時(shí)的位置。在圖19中，在能夠確保使用搬送速度V2時(shí)的加速或減速所需的距離的情況下，能夠以更快的搬送速度V2進(jìn)行搬送，來代替搬送速度VI。此外，如圖21所示，按照使結(jié)束區(qū)域X的印刷后的滑架3的驅(qū)動(dòng)停止位置在進(jìn)行過供紙搬送之后與上述驅(qū)動(dòng)開始位置yl —致的方式，以搬送速度VO將結(jié)束區(qū)域X的印刷后的滑架3的驅(qū)動(dòng)停止位置變更為超過x2的x2’。之后，CPU16根據(jù)以上的各模式，從作為候選的搬送模式中選擇所需時(shí)間最短的搬送模式，設(shè)定開始區(qū)域Y的印刷時(shí)的滑架3的驅(qū)動(dòng)開始位置。以上，使用實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明的技術(shù)范圍并非限于上述的實(shí)施方式所記載的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯然可以明了可以進(jìn)行各種變更或?qū)嵤└牧肌?br> 權(quán)利要求
1.一種印刷裝置，其特征在于，具備印刷部，其對(duì)被印刷體進(jìn)行印刷；第一搬送部，其在主掃描方向上搬送所述被印刷體；第二搬送部，其在與所述主掃描方向正交的副掃描方向上搬送所述印刷部；和控制部，其控制所述第一搬送部和所述第二搬送部進(jìn)行的搬送動(dòng)作；所述控制部在控制所述第二搬送部，將所述印刷部從所述印刷部結(jié)束對(duì)一個(gè)印刷區(qū)域的印刷的印刷結(jié)束位置搬送至開始對(duì)下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷的印刷開始位置時(shí)，基于用于使所述第二搬送部的搬送加速的距離，至少?zèng)Q定所述印刷部印刷了所述一個(gè)印刷區(qū)域后停止的待機(jī)位置或所述印刷部的搬送范圍中的任一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的所述印刷部的搬送距離為規(guī)定距離以上的情況下，所述控制部將從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的所述印刷部的搬送速度設(shè)為比第一搬送速度快的第二搬送速度，所述第一搬送速度是搬送比所述規(guī)定距離短的距離時(shí)的搬送速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷裝置，其特征在于，在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的距離比所述規(guī)定距離短的情況下，所述控制部按照變得比所述規(guī)定距離長的方式變更所述待機(jī)位置，并控制所述第二搬送部，將所述印刷部搬送到超過所述印刷結(jié)束位置的位置處，然后以所述第二搬送速度將所述印刷部搬送至所述印刷開始位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷裝置，其特征在于，所述控制部在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的距離比所述規(guī)定距離短的情況下，計(jì)算以下兩種情況各自的所需時(shí)間并進(jìn)行比較，選擇所述所需時(shí)間短的一方，上述兩種情況分別是以所述第一搬送速度將所述印刷部從所述待機(jī)位置搬送至所述印刷開始位置的情況；按照變得比所述規(guī)定距離長的方式變更所述待機(jī)位置，將所述印刷部搬送到超過所述印刷結(jié)束位置的位置處，然后以所述第二搬送速度將所述印刷部搬送至所述印刷開始位置的情況。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷裝置，其特征在于，所述控制部在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的距離比所述規(guī)定距離短的情況下，計(jì)算以下兩種情況各自的所需時(shí)間并進(jìn)行比較，選擇所述所需時(shí)間短的一方，上述兩種情況分別是以所述第一搬送速度將所述印刷部從所述待機(jī)位置搬送至所述印刷開始位置的情況；變更所述待機(jī)位置，并組合所述第一搬送速度和所述第二搬送速度來搬送所述印刷部的情況。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，所述控制部在決定所述待機(jī)位置或所述搬送范圍時(shí)，將反轉(zhuǎn)所述印刷部的搬送方向的反轉(zhuǎn)動(dòng)作包括在內(nèi)進(jìn)行決定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，當(dāng)所述印刷結(jié)束位置在所述副掃描方向上的位置位于下一個(gè)所述印刷區(qū)域在所述副掃描方向上的范圍內(nèi)時(shí)，所述控制部針對(duì)將下一個(gè)所述印刷區(qū)域的兩端側(cè)分別設(shè)為所述印刷開始位置的情況，決定所述待機(jī)位置或所述搬送范圍，并計(jì)算出從各個(gè)所述待機(jī)位置到各個(gè)所述印刷開始位置為止的所述所需時(shí)間來進(jìn)行比較，選擇所述所需時(shí)間短的一方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，所述控制部在決定所述待機(jī)位置或所述搬送范圍時(shí)，基于用于使所述第二搬送部的搬送加速的距離和用于在所述加速后減速的距離來進(jìn)行決定。
9.一種印刷方法，其特征在于，使印刷部在對(duì)被印刷體中的一個(gè)印刷區(qū)域進(jìn)行掃描的同時(shí)進(jìn)行印刷，在將所述印刷部從結(jié)束該印刷的印刷結(jié)束位置搬送至開始對(duì)下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷的印刷開始位置時(shí)，基于用于使所述印刷部加速的距離，至少?zèng)Q定所述印刷部印刷了所述一個(gè)印刷區(qū)域之后停止的待機(jī)位置或所述印刷部的搬送范圍中的任一方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的印刷方法，其特征在于，在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的所述印刷部的搬送距離為規(guī)定距離以上的情況下，將從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的所述印刷部的搬送速度設(shè)為比第一搬送速度快的第二搬送速度，所述第一搬送速度是搬送比所述規(guī)定距離短的距離時(shí)的搬送速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的印刷方法，其特征在于，在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的距離比所述規(guī)定距離短的情況下，按照變得比所述規(guī)定距離長的方式變更所述待機(jī)位置，將所述印刷部搬送到超過所述印刷結(jié)束位置的位置處，然后以所述第二搬送速度將所述印刷部搬送至所述印刷開始位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的印刷方法，其特征在于，在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的距離比所述規(guī)定距離短的情況下，計(jì)算以下兩種情況各自的所需時(shí)間并進(jìn)行比較，選擇所述所需時(shí)間短的一方，上述兩種情況分別是以所述第一搬送速度將所述印刷部從所述待機(jī)位置搬送至所述印刷開始位置的情況；按照變得比所述規(guī)定距離長的方式變更所述待機(jī)位置，將所述印刷部搬送到超過所述印刷結(jié)束位置的位置處，然后以所述第二搬送速度將所述印刷部搬送至所述印刷開始位置的情況。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的印刷方法，其特征在于，在從所述待機(jī)位置到所述印刷開始位置為止的距離比所述規(guī)定距離短的情況下，計(jì)算以下兩種情況各自的所需時(shí)間并進(jìn)行比較，選擇所述所需時(shí)間短的一方，上述兩種情況分別是以所述第一搬送速度將所述印刷部從所述待機(jī)位置搬送至所述印刷開始位置的情況；變更所述待機(jī)位置，并組合所述第一搬送速度和所述第二搬送速度來搬送所述印刷部的情況。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的印刷方法，其特征在于，在決定所述待機(jī)位置或所述搬送范圍時(shí)，將反轉(zhuǎn)所述印刷部的搬送方向的反轉(zhuǎn)動(dòng)作包括在內(nèi)進(jìn)行決定。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的印刷方法，其特征在于，當(dāng)所述印刷結(jié)束位置在所述副掃描方向上的位置位于下一個(gè)所述印刷區(qū)域在所述副掃描方向上的范圍內(nèi)時(shí)，針對(duì)將下一個(gè)所述印刷區(qū)域的兩端側(cè)分別設(shè)為所述印刷開始位置的情況，決定所述待機(jī)位置或所述搬送范圍，并計(jì)算出從各個(gè)所述待機(jī)位置到各個(gè)所述印刷開始位置為止的所述所需時(shí)間來進(jìn)行比較，選擇所述所需時(shí)間短的一方。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的印刷方法，其特征在于，在決定所述待機(jī)位置或所述搬送范圍時(shí)，基于用于使所述第二搬送部的搬送加速的距離和用于在所述加速后減速的距離來進(jìn)行決定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可提高串行打印機(jī)的吞吐量的印刷裝置及印刷方法。印刷裝置(100)具備印刷部(3、9)，對(duì)被印刷體(50)進(jìn)行印刷；第一搬送部(1、2)，在主掃描方向上搬送被印刷體(50)；第二搬送部(4、5)，在與主掃描方向正交的副掃描方向上搬送印刷部(3、9)；和控制部(16)，控制第一搬送部(1、2)和第二搬送部(4、5)的搬送動(dòng)作；控制部(16)按照將印刷部(3、9)從印刷部(3、9)結(jié)束對(duì)一個(gè)印刷區(qū)域的印刷的印刷結(jié)束位置搬送至開始對(duì)下一個(gè)印刷區(qū)域的印刷的印刷開始位置為止所需時(shí)間最短的方式，在印刷部(3、9)對(duì)所述一個(gè)印刷區(qū)域進(jìn)行印刷時(shí)，包括印刷部(3、9)超過印刷結(jié)束位置的情況在內(nèi)決定搬送范圍。
文檔編號(hào)B41J2/01GK102233746SQ20111009389
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者中川雅幸, 牛山佳樹, 秋月昌之, 竹內(nèi)克法 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社