專利名稱：打印機(jī)、控制裝置、程序以及記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印機(jī)、控制裝置、程序以及記錄介質(zhì)，詳細(xì)地說(shuō)涉及具備記錄頭的噴墨方式的打印機(jī)、對(duì)打印機(jī)的記錄頭進(jìn)行控制的控制裝置、程序以及記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
在以往的噴墨打印機(jī)中，已知一種在印刷過(guò)程中暫時(shí)停止印刷之后在重新開始印刷時(shí)從停止處重新開始印刷的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)I和2)。例如，在專利文獻(xiàn)I中公開了以下技術(shù):在印刷過(guò)程中在需要更換墨盒時(shí)，在臨時(shí)中止印刷而安裝新墨盒之后，從使印刷中止處開始繼續(xù)進(jìn)行印刷。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了以下技術(shù):防止在印刷過(guò)程中停止驅(qū)動(dòng)輥時(shí)而在印刷部分產(chǎn)生包裝片松弛，在再次啟動(dòng)時(shí)，從印刷過(guò)程中的中斷位置起重新開始印刷。專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-347650號(hào)公報(bào)(2001年12月18日公開)專利文獻(xiàn)2:日本特開平7-329937號(hào)公報(bào)(1995年12月19日公開)

發(fā)明內(nèi)容
_6] 發(fā)明要解決的問(wèn)題上述印刷的臨時(shí)中止是以從中止印刷的點(diǎn)起重新開始后續(xù)印刷的情況為前提的，因此在重新開始印刷時(shí)以印刷 物的邊界等不明顯的方式，臨時(shí)按壓停止按鈕等在命令臨時(shí)停止之后，將印刷進(jìn)行到印刷物的分割點(diǎn)清晰的位置，之后停止。另外，以能夠適當(dāng)?shù)刂匦麻_始印刷的方式，持續(xù)管理印刷頭、噴嘴頭的位置。因此，在暫時(shí)中止印刷時(shí)，即使印刷頭、噴嘴頭移動(dòng)至另一位置，也能夠再次使印刷頭、噴嘴頭從該移動(dòng)位置返回到印刷的中止點(diǎn)。另外，考慮用戶和裝置的安全性，在噴墨打印機(jī)、尤其是大幅打印機(jī)等大型噴墨打印機(jī)中設(shè)置有緊急停止印刷的系統(tǒng)。例如在檢測(cè)到噴墨打印機(jī)的罩子被打開時(shí)或者由用戶按下緊急停止按鈕時(shí)，停止向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供勵(lì)磁電流而緊急停止印刷。在以往的打印機(jī)中，在印刷的緊急停止中，與臨時(shí)停止不同，沒有以從停止的位置重新開始印刷的情況為前提進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此，沒有像按下臨時(shí)停止按鈕時(shí)那樣將印刷進(jìn)行到印刷物的分割點(diǎn)明顯的位置。即，當(dāng)按下緊急停止按鈕等而命令緊急停止時(shí)，立刻停止向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供勵(lì)磁電流而緊急停止印刷。因此，在某一工件中進(jìn)行印刷的緊急停止時(shí)，需要從開頭起重復(fù)該工件的印刷。因而，浪費(fèi)印刷到一半的工件，并且存在工件組的再次設(shè)定花費(fèi)時(shí)間這種問(wèn)題。在以往的打印機(jī)中，沒有構(gòu)成為在緊急停止之后從停止的位置起重新開始印刷的結(jié)構(gòu)，但是，例如即使構(gòu)成為在緊急停止之后從停止的位置起重新開始印刷也與按下臨時(shí)停止按鈕的臨時(shí)停止不同而無(wú)法將印刷進(jìn)行到印刷物的分割點(diǎn)明顯的位置，在這樣的緊急停止中存在以下問(wèn)題，即當(dāng)從停止位置起重新開始對(duì)印刷物進(jìn)行印刷時(shí)在此產(chǎn)生清晰的邊界而印刷物的質(zhì)量惡化。因此，本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種即使在緊急停止印刷的情況下也能夠從期望的位置重新開始印刷并且重新開始印刷時(shí)的印刷物的質(zhì)量良好的打印機(jī)。用于解決問(wèn)題的方案為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所涉及的噴墨記錄裝置構(gòu)成為具備:記錄頭，其向記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其為了變更上述記錄介質(zhì)上的記錄位置而使上述記錄頭和上述記錄介質(zhì)中的至少一個(gè)進(jìn)行移動(dòng)；位置確定單元，其確定上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的相對(duì)位置；以及控制單元，其控制上述位置確定單元，使得即使在上述記錄過(guò)程中被施加用于使上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止的緊急停止指示之后也由上述位置確定單元繼續(xù)確定上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的上述相對(duì)位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使記錄頭和記錄介質(zhì)中的至少一個(gè)進(jìn)行移動(dòng)，由此能夠一邊變更記錄介質(zhì)中的記錄位置一邊進(jìn)行記錄。由位置確定單元確定記錄頭相對(duì)于記錄介質(zhì)的相對(duì)位置，由此能夠管理記錄頭進(jìn)行記錄的位置。在此，在記錄頭正在向記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄過(guò)程中，即使在對(duì)噴墨記錄裝置提供使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止的緊急停止指示的情況下，對(duì)位置確定單元進(jìn)行控制，使得位置確定單元繼續(xù)確定記錄頭相對(duì)于記錄介質(zhì)的相對(duì)位置。因此，即使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止，位置確定單元也能夠確定記錄頭相對(duì)于記錄介質(zhì)的相對(duì)位置。因而，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止之后，即使在由于到停止為止的慣性而記錄頭進(jìn)行移動(dòng)或者用戶對(duì)記錄頭直接施加物理性的力而移動(dòng)記錄頭的位置的情況下，位置確定單元也繼續(xù)確定記錄頭相對(duì)于記錄介質(zhì)的相對(duì)位置。因而，之后在進(jìn)行重新開始記錄的指示時(shí)，能夠掌握被施加重新開始指示時(shí)的記錄頭相對(duì)于記錄介質(zhì)的相對(duì)位置，因此，之后能夠使記錄頭移動(dòng)到要重新開始記錄的期望的位置。因此，在使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止而緊急停止記錄的情況下，利用到停止為止的記錄，能夠在該記錄介質(zhì)中繼續(xù)進(jìn)行記錄。在以往的記錄裝置中，在記錄過(guò)程中將使記錄頭、記錄介質(zhì)進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止的情況下，也將對(duì)于設(shè)置于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的編碼器等的檢測(cè)器的電力提供停止。因此，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止之后，即使在記錄頭進(jìn)行移動(dòng)，編碼器等也沒有發(fā)揮功能，因此不能檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置，因此不可能根據(jù)轉(zhuǎn)子位置確定來(lái)確定記錄頭的位置。即使假設(shè)編碼器發(fā)揮功能，對(duì)其信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器的功能停止，因此結(jié)果是無(wú)法確定轉(zhuǎn)子位置。因此，即使為了從期望的位置重新開始記錄而要使記錄頭移動(dòng)至該位置，也由于不確定起點(diǎn)，因而無(wú)法使記錄頭移動(dòng)至確定的位置。因而，在要重新開始記錄的情況下，不得不使記錄頭返回到初始位置，需要從最初 起重新進(jìn)行記錄。其結(jié)果，浪費(fèi)記錄到一半的工件，并且再次設(shè)定工件組等花費(fèi)時(shí)間。然而，根據(jù)本發(fā)明所涉及的噴墨記錄裝置，通過(guò)具備上述結(jié)構(gòu)，能夠確定移動(dòng)記錄頭時(shí)的起點(diǎn)，因此能夠使記錄頭移動(dòng)至要重新開始記錄的期望的位置，能夠從該位置起重新開始記錄。因而，能夠節(jié)省記錄和記錄介質(zhì)，還能夠省略再次設(shè)定操作花費(fèi)的時(shí)間，因此能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低、削減總作業(yè)時(shí)間。此外，在本發(fā)明所涉及的噴墨記錄裝置中，上述位置確定單元優(yōu)選為對(duì)上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)式編碼器以及對(duì)從該旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的編碼器計(jì)數(shù)器。通常，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使用旋轉(zhuǎn)式編碼器，以掌握記錄頭的位置。因而，通過(guò)利用該旋轉(zhuǎn)式編碼器，不需要另外附設(shè)檢測(cè)器，而容易地確定記錄頭相對(duì)于記錄介質(zhì)的相對(duì)位置。
另外，在本發(fā)明所涉及的噴墨記錄裝置中，上述控制單元即使在被施加上述緊急停止指示之后也對(duì)上述旋轉(zhuǎn)式編碼器提供電力，使上述編碼器計(jì)數(shù)器繼續(xù)進(jìn)行上述信號(hào)的計(jì)數(shù)，由此使上述位置確定單元繼續(xù)確定上述相對(duì)位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使被施加緊急停止指示而使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止，旋轉(zhuǎn)式編碼器也能夠繼續(xù)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置，編碼器計(jì)數(shù)器繼續(xù)對(duì)從旋轉(zhuǎn)式編碼器繼續(xù)輸出的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。因而，即使在被施加緊急停止指示而使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止之后，也能夠掌握記錄頭相對(duì)于記錄介質(zhì)的位置。另外，在本發(fā)明所涉及的噴墨記錄裝置中，優(yōu)選還具備位置提取單元，在被施加上述緊急停止指示之后被施加重新開始記錄的重新開始指示時(shí)，該位置提取單元從上述位置確定單元提取出被施加該重新開始指示時(shí)的上述相對(duì)位置的信息。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在噴墨記錄裝置中，能夠自動(dòng)識(shí)別被施加重新開始指示時(shí)的相對(duì)位置。另外，本發(fā)明所涉及的噴墨記錄裝置優(yōu)選還具備馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制單元，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制單元對(duì)上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得上述記錄頭從由上述位置提取單元提取出的相對(duì)位置移動(dòng)至重新開始記錄的位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在噴墨記錄裝置中，能夠使記錄頭自動(dòng)地從停止位置移動(dòng)至記錄重新開始位置。另外，在本發(fā)明所涉及的噴墨記錄裝置中，優(yōu)選上述位置提取單元還從上述位置確定單元中提取出被施加上述緊急停止指示時(shí)的上述相對(duì)位置的信息。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠確定被施加緊急停止指示而使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止時(shí)的記錄頭相對(duì)于記錄介質(zhì)的相對(duì)位置，因此能夠設(shè)定基于此時(shí)的相對(duì)位置的記錄重新開始位置。為了解決 上述問(wèn)題，本發(fā)明所涉及的噴墨記錄裝置也可以構(gòu)成為具備:記錄頭，其向記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄；第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其使上述記錄頭沿著掃描方向進(jìn)行移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其使上述記錄介質(zhì)沿著與記錄面平行且與上述掃描方向正交的副掃描方向進(jìn)行移動(dòng)或者使上述記錄頭間接地進(jìn)行移動(dòng)；第一位置確定單元，其確定上述掃描方向上的上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的相對(duì)位置；第二位置確定單元，其確定上述副掃描方向上的上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的相對(duì)位置；以及控制單元，其控制上述第一位置確定單元和上述第二位置確定單元，使得在上述記錄過(guò)程中即使在被施加使上述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和上述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止的緊急停止指示之后也由上述第一位置確定單元和上述第二位置確定單元繼續(xù)確定上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的各個(gè)上述相對(duì)位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在記錄介質(zhì)上的正交的兩個(gè)方向上進(jìn)行記錄的噴墨記錄裝置中，也能夠起到與上述本發(fā)明所涉及的打印機(jī)相同的效果。另外，在本發(fā)明所涉及的噴墨記錄裝置中，優(yōu)選上述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是使上述記錄頭間接地移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在固定記錄介質(zhì)而使記錄頭在正交的兩個(gè)方向上移動(dòng)由此在記錄介質(zhì)上的正交的兩個(gè)方向上進(jìn)行記錄的噴墨記錄裝置中，也能夠起到與上述本發(fā)明所涉及的噴墨記錄裝置相同的效果。另外，本發(fā)明所涉及的噴墨記錄裝置還具備:能夠打開和關(guān)閉的保護(hù)單元，其保護(hù)上述記錄頭的移動(dòng)部分；以及開閉檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述保護(hù)單元的打開和關(guān)閉，其中，構(gòu)成為上述開閉檢測(cè)單元在檢測(cè)到上述記錄過(guò)程中上述保護(hù)單元被打開時(shí)提供上述緊急停止指示。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在由于保護(hù)單元打開而記錄緊急停止的情況下，之后，也能夠從中途重新開始記錄。另外，本發(fā)明所涉及的噴墨記錄裝置是上述噴墨記錄裝置，上述噴墨記錄裝置是使用UV墨向上述記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄的噴墨記錄裝置，優(yōu)選還具備使從上述記錄頭對(duì)上述記錄介質(zhì)噴出的UV墨固化的墨固化單元。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠在緊接在噴出UV墨之后進(jìn)行UV墨的固化。因此，由于緊急停止而噴墨記錄裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，UV墨也固化，其結(jié)果，能夠防止產(chǎn)生滲墨。由此，能夠使從停止位置重新開始記錄時(shí)的重新開始部分的邊界不明顯，從而能夠?qū)崿F(xiàn)質(zhì)量良好的記錄。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所涉及的控制裝置對(duì)噴墨記錄裝置中的位置確定單元進(jìn)行控制，該噴墨記錄裝置具備:記錄頭，其向記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其為了變更上述記錄介質(zhì)上的記錄位置而使上述記錄頭和上述記錄介質(zhì)中的至少一個(gè)進(jìn)行移動(dòng)；以及上述位置確定單元，其確定上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的相對(duì)位置，該控制裝置具備控制單元，該控制單元控制上述位置確定單元，使得在上述記錄過(guò)程中即使在被施加使上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止的緊急停止指示之后也由上述位置確定單元繼續(xù)確定上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的上述相對(duì)位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在對(duì)噴墨記錄裝置提供使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止的緊急停止指示的情況下能夠起到與上述本發(fā)明所涉及的打印機(jī)相同的效果，該噴墨記錄裝置具備:記錄頭，其向記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其為了變更記錄介質(zhì)中的記錄位置而使記錄頭和記錄介質(zhì)中的至少一個(gè)進(jìn)行移動(dòng)；以及位置確定單元，其確定記錄頭相對(duì)于記錄介質(zhì)的相對(duì)位
置。 另外，使上述控制裝置進(jìn)行動(dòng)作的程序、即用于使計(jì)算機(jī)作為上述控制單元而發(fā)揮功能的程序以及記錄了該程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)也包括在本發(fā)明的范疇。發(fā)明的效果如上所述，本發(fā)明所涉及的打印機(jī)具備控制單元，該控制單元控制位置確定單元，使得即使在記錄過(guò)程中被施加使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止的緊急停止指示之后也繼續(xù)確定記錄頭相對(duì)于記錄介質(zhì)的相對(duì)位置。因此，即使在進(jìn)行使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁緊急停止的操作之后，也能夠確定記錄頭的位置，在重新開始印刷時(shí)，能夠從期望的位置重新開始印刷。另外，如上所述，本發(fā)明所涉及的控制裝置具備控制單元，該控制單元控制位置確定單元，使得即使在記錄過(guò)程中被施加使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止的緊急停止指示之后也繼續(xù)確定記錄頭相對(duì)于記錄介質(zhì)的相對(duì)位置。因此，即使在對(duì)打印機(jī)進(jìn)行使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁緊急停止的操作之后，也能夠確定記錄頭的位置，在重新開始印刷時(shí)，從期望的位置使打印機(jī)重新開始印刷。


圖1是表示本實(shí)施方式的打印機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示從與圖1不同的方向觀察的情況下的本實(shí)施方式的打印機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的圖。圖3是表示在使用本實(shí)施方式中的打印機(jī)時(shí)進(jìn)行緊急停止的情況下打印機(jī)的動(dòng)作流程的概要的序列圖。圖4是表示通過(guò)打開和關(guān)閉罩子來(lái)進(jìn)行馬達(dá)的勵(lì)磁控制的開關(guān)和繼電器以及系統(tǒng)和打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。圖5A 圖5C是表不在本實(shí)施方式中在印刷過(guò)程中打開罩子時(shí)的開關(guān)、繼電器、打印機(jī)的狀態(tài)的圖。圖6A 圖6D是表不在圖5A 圖5C不出的狀態(tài)之后關(guān)閉罩子時(shí)的開關(guān)、繼電器、打印機(jī)的狀態(tài)的圖。圖7A 圖7C是表示本實(shí)施方式中進(jìn)行了緊急停止的情況下的工件和頭的移動(dòng)的圖，圖7A示出緊急停止而頭停止的狀態(tài)，圖7B示出為了重新開始印刷而使頭移動(dòng)至印刷重新開始位置的狀態(tài)，圖7C示出在重新開始印刷之后印刷完成的狀態(tài)。圖8A和圖SB是表示其它實(shí)施方式中進(jìn)行了緊急停止的情況下的工件和頭的過(guò)渡的圖，圖8A示出緊急停止而頭停止的狀態(tài)，圖SB示出為了重新開始印刷而使頭移動(dòng)至重新開始印刷位置的狀態(tài)。圖9是表示本實(shí)施方式中伺服系統(tǒng)和控制裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。圖10是表示在使用以往的打印機(jī)時(shí)進(jìn)行緊急停止的情況下打印機(jī)的動(dòng)作流程的概要的序列圖。
具體實(shí)施例方式
[第一實(shí)施方式]下面，根據(jù)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5A 圖5C、圖6A 圖6D、圖7A 圖7C以及圖9來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。(打印機(jī)的結(jié)構(gòu))首先，參照?qǐng)D1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式中的打印機(jī)(噴墨記錄裝置)的結(jié)構(gòu)。圖1和圖2是表示本實(shí)施方式中的打印機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的圖。在圖1中，關(guān)于伺服系統(tǒng)以外的結(jié)構(gòu)，示出從上表面觀察打印機(jī)的狀態(tài)。另一方面，在圖2中，示出從正面觀察打印機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的狀態(tài)。如圖1所示，打印機(jī)I構(gòu)成為具備:頭11 (記錄頭)，其向工件(介質(zhì)、記錄介質(zhì))進(jìn)行印刷-J馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá))12，其用于使頭11沿著掃描方向(圖1中的箭頭Y方向、以下稱為Y方向)移動(dòng)；將Y馬達(dá)12的運(yùn)轉(zhuǎn)傳遞給頭11的從動(dòng)帶輪16和同步帶18 ；Y桿20，其沿著Y方向引導(dǎo)頭11的移動(dòng)；Χ馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá))13，其通過(guò)Y桿20使頭11間接地向與掃描方向正交的副掃描方向(圖1中的箭頭X方向、以下稱為X方向)移動(dòng)；安裝于X馬達(dá)13的編碼器(位置確定單元、第二位置確定單元)15 ;將X馬達(dá)13的運(yùn)轉(zhuǎn)傳遞給Y桿20的從動(dòng)帶輪17和同步帶19 ;印刷臺(tái)21 ;以及伺服系統(tǒng)3，其控制Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)。另外，如圖2所示，打印機(jī)I還具備安裝于Y馬達(dá)12的編碼器(位置確定單元、第一位置確定單元)14以及以包圍印刷臺(tái)21的方式支承Y桿20的Y桿支架22。通過(guò)Y桿支架22由X馬達(dá)13使Y桿20移動(dòng)。由于Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)，頭11相對(duì)于工件40的位置(相對(duì)位置)發(fā)生變化，印刷位置(記錄位置)發(fā)生變化。并且，在Y桿20中配置有光學(xué)式線性編碼器，該光學(xué)式線性編碼器用于掌握頭11的位置，掌握從配置于頭11的墨噴嘴噴出UV墨的噴出時(shí)刻。本實(shí)施方式中的打印機(jī)I是使用UV墨進(jìn)行印刷的UV墨用噴墨打印機(jī)。因此，相對(duì)于頭11的掃描方向與噴出UV墨的噴嘴的后方鄰接地配置LED (墨固化單元)(未圖示)，該LED用于在緊接在噴出UV墨之后照射UV來(lái)使UV墨固化。因此，UV墨能夠緊接在著落于介質(zhì)之后固化。此外，用于使UV墨固化的部件并不限定于LED，是發(fā)出紫外線的光源即可，例如能夠使用金屬鹵化物燈和氙氣燈等。在圖1和圖2中，圖示將作為印刷對(duì)象物的工件40載置到印刷臺(tái)21的狀態(tài)。在打印機(jī)I中設(shè)置有能夠打開和關(guān)閉的罩子(保護(hù)單元)24，以覆蓋Y馬達(dá)12、Y桿20以及頭11等，但是在圖1中，使罩子24透明化來(lái)圖示，在圖2中省略圖示。本實(shí)施方式中打印機(jī)I是對(duì)載置于印刷臺(tái)21上的平板上的工件40進(jìn)行印刷的所謂平板式打印機(jī)。另外，不移動(dòng)印刷臺(tái)21和工件40而使頭11向Y方向和X方向移動(dòng)，由此對(duì)工件40的整面進(jìn)行印刷。此外,本發(fā)明并不限定于在本實(shí)施方式中表示的方式,例如，平板式打印機(jī)(flat bed printer)也可以構(gòu)成為頭11僅向Y方向移動(dòng)而使印刷臺(tái)和工件向X方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)?；蛘?，還能夠應(yīng)用從卷狀地卷繞著的工件拉出印刷部分來(lái)進(jìn)行印刷的所謂格子滾動(dòng)打印機(jī)(grid rolling printer)。另外,還能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)向Y方向的一個(gè)掃描或者向X方向的一個(gè)掃描來(lái)印刷圖像的方式，在該情況下，構(gòu)成為頭11能夠向任一方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)即可。伺服系統(tǒng)3具有:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路(馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制單元、控制單元)27，其用于驅(qū)動(dòng)Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13 ;控制裝置50，其控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27，控制Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)；以及編碼器計(jì)數(shù)器(位置確定單元、第一位置確定單元、第二位置確定單元)23，其接收從編碼器14和15輸出的脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)。此外，在本實(shí)施方式中，由安裝于Y馬達(dá)12的編碼器14來(lái)構(gòu)成位置確定單元(第一位置確定單元)，但也可以是，如上所述，在Y桿20上配置光學(xué)式線性編碼器來(lái)代替編碼器14，利用該光學(xué)式線性編碼器來(lái)構(gòu)成位置確定單元，其中，該光學(xué)式線性編碼器用于掌握頭11的位置并掌握從配置于頭11的墨噴嘴噴出UV墨的噴出時(shí)刻。由伺服系統(tǒng)3控制Y馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)。Y馬達(dá)12的動(dòng)力經(jīng)由從動(dòng)帶輪16和同步帶18被傳遞到頭11。由于Y馬達(dá)12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而頭11沿著Y方向進(jìn)行移動(dòng)。根據(jù)Y馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度來(lái)決定頭11在Y方向上的哪一個(gè)朝向上以什么程度的速度前進(jìn)。根據(jù)提供給Y馬達(dá)12的勵(lì)磁電流來(lái)控制Y馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)的方向、旋轉(zhuǎn)數(shù)以及旋轉(zhuǎn)速
/又寸。同樣地，由伺服系統(tǒng)3來(lái)控制X馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)。X馬達(dá)13的動(dòng)力經(jīng)由從動(dòng)帶輪17和同步帶19被傳遞到Y(jié)桿支架22。由于Y桿支架22移動(dòng)，而頭11通過(guò)Y桿20沿著X方向進(jìn)行移動(dòng)。根據(jù)X馬達(dá)13中的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度來(lái)決定頭11在X方向上的哪一個(gè)朝向以什么程度的速度前進(jìn)。根據(jù)提供給X馬達(dá)13的勵(lì)磁電流來(lái)控制X馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)的方向、旋轉(zhuǎn)數(shù)以及旋轉(zhuǎn)速度等。編碼器14為旋轉(zhuǎn)式編碼器，檢測(cè)Y馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子位置并將脈沖信號(hào)輸出到編碼器計(jì)數(shù)器23。編碼器 15為旋轉(zhuǎn)式編碼器，檢測(cè)X馬達(dá)13的轉(zhuǎn)子位置并將脈沖信號(hào)輸出到編碼器計(jì)數(shù)器23。即使在Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13的勵(lì)磁停止之后，從伺服系統(tǒng)3對(duì)編碼器14和15繼續(xù)提供電力。因此，在印刷過(guò)程中即使Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13的勵(lì)磁停止之后，編碼器14和15分別繼續(xù)執(zhí)行對(duì)Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13的轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)。編碼器計(jì)數(shù)器23也被控制成在勵(lì)磁停止后還繼續(xù)對(duì)從各個(gè)編碼器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。圖9是示意性地示出伺服系統(tǒng)3的概要結(jié)構(gòu)的框圖。如上述結(jié)構(gòu)和圖9所示，伺服系統(tǒng)3構(gòu)成為包括編碼器計(jì)數(shù)器23、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27以及控制裝置50。并且，控制裝置50具有馬達(dá)控制部(馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制單元、控制單元)31、印刷控制部(印刷控制單元)32以及位置確定部(位置確定單元、位置提取單元)33。馬達(dá)控制部31為了控制Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)而對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27發(fā)出各種指令。按照該指令，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27將用于驅(qū)動(dòng)Y馬達(dá)12、X馬達(dá)13以及編碼器的電流和電力分別提供給Y馬達(dá)12、X馬達(dá)13以及編碼器。印刷控制部32是管理和控制頭11的印刷來(lái)使Y馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)與頭11的印刷相應(yīng)的模塊。位置確定部33從編碼器計(jì)數(shù)器23獲取由編碼器計(jì)數(shù)器23計(jì)數(shù)得到的各編碼器
14、15的脈沖信號(hào)的編碼器計(jì)數(shù)值。而且，根據(jù)獲取到的信息，檢測(cè)Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13的各轉(zhuǎn)子位置，確定頭11的位置。確定得到的頭11的位置信息被發(fā)送到馬達(dá)控制部31。馬達(dá)控制部31能夠利用從位置確定部發(fā)送的位置信息來(lái)設(shè)定各馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)條件。(打印機(jī)的動(dòng)作)接著，參照?qǐng)D3、圖4、圖5A 圖5C、圖6A 圖6D來(lái)說(shuō)明包括由打開和關(guān)閉罩子24引起的印刷的緊急停止和印刷的重新開始的打印機(jī)I的動(dòng)作。在詳細(xì)說(shuō)明打印機(jī)I的動(dòng)作之前，參照?qǐng)D3說(shuō)明動(dòng)作流程的概要 。在打印機(jī)I中，在進(jìn)行印刷之前，執(zhí)行馬達(dá)的初始化(步驟SI)。馬達(dá)被初始化之后，在接收印刷開始的指令之前處于等待印刷的待機(jī)狀態(tài)(步驟S2)，當(dāng)接收到印刷開始的指令時(shí)開始印刷(步驟S3)。當(dāng)在印刷過(guò)程中(步驟S4)罩子24被打開時(shí)，檢測(cè)到罩子打開而使馬達(dá)的勵(lì)磁停止(緊急停止指示)(步驟S5)。在罩子24被關(guān)閉之前處于待機(jī)狀態(tài)(步驟S6)。即使在馬達(dá)的勵(lì)磁停止期間也維持編碼器的電源提供，編碼器繼續(xù)檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置。當(dāng)罩子24被關(guān)閉而檢測(cè)罩子關(guān)閉時(shí)，重新開始馬達(dá)的勵(lì)磁(重新開始指示)(步驟S7)。當(dāng)重新開始馬達(dá)的勵(lì)磁時(shí)，讀出編碼器的計(jì)數(shù)值，確定頭11所停止的位置。然后，確定重新開始印刷的位置，設(shè)定其轉(zhuǎn)子位置(步驟S8)。當(dāng)設(shè)定用于重新開始印刷的轉(zhuǎn)子位置時(shí)，以頭11從當(dāng)前位置移動(dòng)至再次設(shè)定的位置的方式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使頭11移動(dòng)至印刷重新開始位置(步驟S9)。當(dāng)頭11到達(dá)印刷重新開始位置時(shí)，重新開始印刷(步驟S10)，之后完成印刷(步驟Sll)。此外，在以往的打印機(jī)中，如圖10所示，在馬達(dá)的初始化(步驟S101)、等待印刷的待機(jī)狀態(tài)(步驟S102)以及根據(jù)印刷開始的指令開始印刷(步驟S103)之后，當(dāng)在印刷過(guò)程中(步驟S104)罩子被打開時(shí)，使馬達(dá)的勵(lì)磁停止(步驟S105)。在罩子被關(guān)閉之前處于待機(jī)狀態(tài)(步驟S106)，當(dāng)罩子被關(guān)閉而檢測(cè)到罩子關(guān)閉時(shí)，重新開始馬達(dá)的勵(lì)磁(步驟S107)。當(dāng)重新開始馬達(dá)的勵(lì)磁時(shí)，執(zhí)行馬達(dá)的初始化(步驟S108)。這樣在重新開始勵(lì)磁之后馬達(dá)被初始化，因此在馬達(dá)的勵(lì)磁臨時(shí)停止的情況下，需要從最初開始重新進(jìn)行印刷。接著，參照?qǐng)D4、圖5A 圖5C、圖6A 圖6D說(shuō)明由打開和關(guān)閉罩子24引起的緊急停止時(shí)的打印機(jī)I的動(dòng)作。此外，在圖3、圖4、圖5A 圖5C中，說(shuō)明Y馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)控制、編碼器14對(duì)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)以及頭11沿著Y方向的移動(dòng)，但是X馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)控制、編碼器15對(duì)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)以及頭11沿著X方向的移動(dòng)(Y桿20的移動(dòng))也相同，因此省略這些說(shuō)明。圖4是用于說(shuō)明而僅示出打印機(jī)I的局部結(jié)構(gòu)的圖。如圖4所示，打印機(jī)I除了具備上述結(jié)構(gòu)，還具備檢測(cè)罩子24的打開和關(guān)閉并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行接通和關(guān)斷控制的開關(guān)(開閉檢測(cè)單元)25以及根據(jù)從開關(guān)25輸入的開關(guān)控制信號(hào)對(duì)提供給Y馬達(dá)12的勵(lì)磁電流進(jìn)行控制的繼電器26。在圖4中，開關(guān)25表示罩子24處于關(guān)閉狀態(tài)的情況，并且，其結(jié)果，處于勵(lì)磁電流經(jīng)由繼電器26從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27提供給Y馬達(dá)的狀態(tài)。圖5A 圖5C不出打印機(jī)I正在進(jìn)行印刷時(shí)通過(guò)打開罩子24使馬達(dá)的勵(lì)磁緊急停止而頭11的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的情況。另一方面，圖6A 圖6D示出使馬達(dá)的勵(lì)磁緊急停止之后再次關(guān)閉罩子24而重新開始馬達(dá)的勵(lì)磁，中途重新開始印刷的情況。圖5A示出在打印機(jī)I的罩子24被關(guān)閉而勵(lì)磁電流經(jīng)由繼電器26提供給Y馬達(dá)12的狀態(tài)下指示Y馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)的電流被施加給Y馬達(dá)12的狀態(tài)。此時(shí)，從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27提供以使頭11向圖中的箭頭A方向進(jìn)行移動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)Y馬達(dá)12的電流。從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27也對(duì)編碼器14提供電源，在此期間，編碼器14繼續(xù)檢測(cè)Y馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子位置，將檢測(cè)出的脈沖信號(hào)輸出到編碼器計(jì)數(shù)器23。圖5B示出在圖5A的狀態(tài)下打印機(jī)I的罩子24被打開時(shí)的狀態(tài)。當(dāng)在印刷過(guò)程中罩子24被打開時(shí)，檢測(cè)到罩子24被打開而開關(guān)25成為關(guān)斷狀態(tài)。開關(guān)25成為關(guān)斷狀態(tài)的信號(hào)被輸入到繼電器26，根據(jù)該信號(hào)，繼電器26成為關(guān)斷狀態(tài)，從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27提供給Y馬達(dá)12的勵(lì)磁電流被遮斷。此時(shí)，從控制裝置50的馬達(dá)控制部31還對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27發(fā)出使勵(lì)磁電流停止的指令。在Y馬達(dá)12的勵(lì)磁停止之后，也由于慣性而Y馬達(dá)12繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，其結(jié)果，頭11也向箭頭A的方向繼續(xù)移動(dòng)。此外，即使在該狀態(tài)下，對(duì)編碼器14繼續(xù)提供電力。因此，在此期間`，編碼器14也繼續(xù)檢測(cè)Y馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子位置，將檢測(cè)出的脈沖信號(hào)輸出到編碼器計(jì)數(shù)器23。圖5C示出在罩子24被打開而對(duì)Y馬達(dá)12的勵(lì)磁停止之后，頭11的移動(dòng)停止的狀態(tài)。如圖5C所示，打開罩子24而Y馬達(dá)12的勵(lì)磁停止時(shí)的頭11的位置(圖5C中的、頭Ila的位置)與之后頭11實(shí)際停止的位置(圖5C中的、頭11的位置)僅偏離差d。BP,勵(lì)磁停止時(shí)的頭11的位置與頭11的停止位置不同。差d并非是確定的值，根據(jù)打開罩子24時(shí)的狀況不同而不同。此外，即使在Y馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)停止而頭11的移動(dòng)停止的狀態(tài)下，也對(duì)編碼器14繼續(xù)提供電力。因此，并且，即使用戶將頭11物理地向箭頭A的方向或者其反方向移動(dòng)，編碼器14繼續(xù)檢測(cè)隨之產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子位置變化，將檢測(cè)出的脈沖信號(hào)輸出到編碼器計(jì)數(shù)器23。圖6A示出打開罩子24使Y馬達(dá)12的勵(lì)磁停止而緊急停止印刷之后再次關(guān)閉罩子24時(shí)的狀態(tài)。當(dāng)關(guān)閉罩子24時(shí)，檢測(cè)到罩子24被關(guān)閉而再次接通開關(guān)25。另外，此時(shí)，從控制裝置50的馬達(dá)控制部31還對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27發(fā)出提供勵(lì)磁電流的指令。開關(guān)25成為接通的信號(hào)被輸入到繼電器26，根據(jù)該信號(hào)，繼電器26被接通，在繼電器26中被遮斷的勵(lì)磁電流再次從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27提供向Y馬達(dá)12。
當(dāng)重新開始向Y馬達(dá)12提供勵(lì)磁電流時(shí)，控制裝置50的位置確定部33從編碼器計(jì)數(shù)器23讀出并獲取與當(dāng)前的頭11的停止位置相應(yīng)的編碼器14的計(jì)數(shù)值。位置確定部33根據(jù)獲取到的計(jì)數(shù)值來(lái)確定當(dāng)前的頭11的位置。而且，位置確定部33算出重新開始印刷的位置與所確定的當(dāng)前的頭11的位置的差。重新開始印刷的位置可以由用戶每次指定，也可以預(yù)先指定。在本實(shí)施方式中將印刷的重新開始位置預(yù)先指定為:在X方向上為從Y馬達(dá)12的勵(lì)磁停止時(shí)的Y方向的掃描線起在X方向上前進(jìn)一個(gè)掃描線量的掃描線上，在Y方向上為Y方向上的原點(diǎn)位置。因此，位置確定部33從編碼器計(jì)數(shù)器23讀出并獲取罩子24被打開而Y馬達(dá)12的勵(lì)磁停止時(shí)的編碼器14的計(jì)數(shù)值和編碼器15的計(jì)數(shù)值，根據(jù)獲取到的計(jì)數(shù)值來(lái)確定勵(lì)磁停止時(shí)的頭11的位置。接著，根據(jù)該位置信息和預(yù)先指定的重新開始位置的條件來(lái)決定要重新開始印刷的位置。位置確定部33計(jì)算當(dāng)前的頭11的位置(在圖6B中頭11的位置)與重新開始印刷的頭11的位置(在圖6B中頭Ila的位置)的差。圖6C示出將頭11移動(dòng)到印刷重新開始位置的狀態(tài)。馬達(dá)控制部31根據(jù)由位置確定部33算出的差，以使頭11從當(dāng)前的頭11的停止位置(在圖6C中頭Ilb的位置)移動(dòng)至印刷重新開始位置(在圖6C中頭11的位置)的方式來(lái)對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27發(fā)出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)指令以使Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27根據(jù)該指令使Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)。由此頭11移動(dòng)至印刷重新開始位置。當(dāng)頭11移動(dòng)至印刷重新開始位置時(shí)，從控制裝置50的馬達(dá)控制部31向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27發(fā)出用于重新開始印刷的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)指令。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27中，根據(jù)該指令來(lái)控制Y馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)，使頭11沿著印刷方向C進(jìn)行移動(dòng)，從而重新開始印刷(圖6D)。如上所述，在打印機(jī)I中，即使在Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13的勵(lì)磁停止之后，編碼器14和15也對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè)，因此即使在Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13的勵(lì)磁停止之后也能夠掌握頭11的位置。由此，為了能夠確定要重新開始印刷時(shí)的頭11的位置，決定用于重新開始印刷而使頭11移動(dòng)至規(guī)定的位置時(shí)的起點(diǎn)，能夠?qū)⒂∷⒌闹匦麻_始位置設(shè)定于期望的位置。當(dāng)沒有決定起點(diǎn)時(shí)，無(wú)法確定用于使頭11移動(dòng)至規(guī)定的位置而需要什么樣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，其結(jié)果，無(wú)法使 頭11移動(dòng)至規(guī)定的位置。并且，打印機(jī)I是使用UV墨進(jìn)行印刷的UV墨用的噴墨打印機(jī)，因此能夠緊接著噴出UV墨之后使UV墨固化，即使由于緊急停止而打印機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)停止也使UV墨固化。其結(jié)果，能夠防止停止印刷的位置中產(chǎn)生滲墨。由此，能夠使從停止位置重新開始記錄時(shí)的重新開始部分的邊界不明顯。水性墨由于干燥時(shí)間和干燥溫度等而滲墨的程度產(chǎn)生很大的差。因此，在停止印刷的部分與開始印刷的部分的邊界中，由于干燥條件變得不連續(xù)因而滲墨的程度也變得不連續(xù)。因而，之后，當(dāng)從停止位置起重新開始印刷時(shí)，在此產(chǎn)生由滲墨的程度的差而形成的清楚的邊界而印刷物的質(zhì)量下降。另外，由于產(chǎn)生這種問(wèn)題，在以往的打印機(jī)中，沒有構(gòu)成在緊急停止之后從停止位置起重新開始印刷的結(jié)構(gòu)。(工件例)打印機(jī)I的上述動(dòng)作例如適用于在一個(gè)工件中網(wǎng)格狀地印刷多個(gè)相同的圖像的情況。圖7A 圖7C是用于說(shuō)明在一個(gè)工件40中以4行X4列的網(wǎng)格狀印刷相同的圖像41的情況下中途進(jìn)行緊急停止來(lái)進(jìn)行上述動(dòng)作的情況，而示出工件40的圖(為了便于說(shuō)明，在圖7A和圖7B中，與工件40—起圖示頭11)。在圖7A 圖7C中，在圖像41中使用實(shí)線表示的部分為印刷完成的部分，使用虛線表示的部分為印刷沒有完成的部分。圖7A示出完成從上側(cè)起第一行的圖像41的印刷而正在進(jìn)行從上側(cè)起第二行的圖像41的印刷的過(guò)程中(頭11位于位置43時(shí))罩子24被打開而馬達(dá)的勵(lì)磁和印刷緊急停止的狀態(tài)。即使馬達(dá)的勵(lì)磁停止，頭11也由于慣性而繼續(xù)移動(dòng)一會(huì)兒，因此頭11停止在與進(jìn)行緊急停止時(shí)的位置43不同的位置。圖7B示出在圖7A示出的狀態(tài)之后通過(guò)上述動(dòng)作而頭11移動(dòng)至印刷重新開始位置的狀態(tài)。根據(jù)本實(shí)施方式中的打印機(jī)I的上述動(dòng)作，罩子24被關(guān)閉而轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁重新開始之后的印刷重新開始位置在X方向的位置從位置43向X方向前進(jìn)一個(gè)掃描線量的掃描線上。另外，在Y方向上成為其原點(diǎn)位置。之后，頭11 一邊向箭頭D的方向移動(dòng)一邊重新開始印刷。其結(jié)果，如圖7C所示，工件40中的第二行的第三列和第四列的圖像41的印刷未完成，但是能夠完成預(yù)定印刷的其余的全部圖像41的印刷。即使這樣沒有進(jìn)行印刷的部分產(chǎn)生于工件上，在以下情況下，如上所述那樣設(shè)定印刷重新開始位置較有效:(i)預(yù)定印刷的全部數(shù)據(jù)不一定必須正確地印刷的情況。例如圖7A 圖7C示出的圖像圖案那樣，印刷多個(gè)相同圖像，即使在某些印刷沒有完成，也正確地印刷其它部位(到圖7A 圖7C中的第一行、第二行的中途為止、第三行以后)即這種情況。(ii)Y方向上的某個(gè)掃描線上的印刷結(jié)束而使頭11返回到該掃描線上的原點(diǎn)位置的過(guò)程中進(jìn)行緊急停止的情況。在該情況下，印刷重新開始位置與頭11的停止位置不同，但是在工件中不產(chǎn)生不進(jìn)行印刷的部分，(iii)用戶可允許程度地沒有進(jìn)行印刷的區(qū)域極少的情況。

[第二實(shí)施方式]下面，根據(jù)圖8A和圖SB來(lái)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的其它實(shí)施方式。此外，為了便于說(shuō)明，對(duì)具有與在上述實(shí)施方式中的使用的功能相同的功能的部件附加相同的參照附圖標(biāo)記，省略其說(shuō)明。在上述實(shí)施方式中，將印刷重新開始位置設(shè)為:X方向的位置為從馬達(dá)的勵(lì)磁停止時(shí)的頭11的位置向X方向前進(jìn)一個(gè)掃描線量的掃描線上，而Y方向?yàn)槠湓c(diǎn)位置。在本實(shí)施方式中，在馬達(dá)的勵(lì)磁停止之后，將頭11停止印刷的時(shí)間點(diǎn)時(shí)的頭11的位置設(shè)定為印刷重新開始位置。此外，在本實(shí)施方式中的打印機(jī)I中，優(yōu)選還具備線性編碼器，該線性編碼器對(duì)頭11的印刷以及進(jìn)行該印刷的位置進(jìn)行管理。在本實(shí)施方式中的打印機(jī)I中，將由編碼器14檢測(cè)出的Y馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子位置與進(jìn)行由線性編碼器控制的印刷的位置對(duì)應(yīng)地進(jìn)行管理。由此，在打印機(jī)I的罩子24被打開而Y馬達(dá)12的勵(lì)磁停止之后，能夠由編碼器14、15檢測(cè)頭11的停止印刷的時(shí)間點(diǎn)時(shí)的各馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置。當(dāng)罩子24被關(guān)閉而Y馬達(dá)12的勵(lì)磁重新開始時(shí)，控制裝置50的位置確定部33從編碼器計(jì)數(shù)器23獲取與當(dāng)前的頭11的停止位置對(duì)應(yīng)的編碼器14的計(jì)數(shù)值，根據(jù)獲取到的計(jì)數(shù)值來(lái)確定當(dāng)前的頭11的位置。另外，位置確定部33從印刷控制部32獲取到與頭11的印刷的停止位置有關(guān)的信息，從編碼器計(jì)數(shù)器23讀出而獲取停止印刷的時(shí)間點(diǎn)時(shí)的編碼器14的計(jì)數(shù)值。位置確定部33根據(jù)獲取到的計(jì)數(shù)值來(lái)確定頭11停止印刷的時(shí)間點(diǎn)時(shí)的頭11的位置。而且，位置確定部33算出重新開始確定的印刷的位置與所確定的當(dāng)前的頭11的位置的差。控制裝置50的馬達(dá)控制部31根據(jù)由位置確定部33算出的差，對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27發(fā)出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)指令，使Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)，以使頭11從當(dāng)前的頭11的停止位置移動(dòng)至印刷重新開始位置。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27根據(jù)該指令來(lái)使Y馬達(dá)12和X馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)。由此，頭11移動(dòng)至印刷重新開始位置。當(dāng)頭11移動(dòng)至印刷重新開始位置時(shí)，從控制裝置50的馬達(dá)控制部31向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27發(fā)出用于重新開始印刷的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)指令。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路27中，根據(jù)該指令來(lái)控制Y馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)，使頭11沿著印刷方向(在圖中使用箭頭D表示的方向)進(jìn)行移動(dòng)，從而重新開始印刷。如上所述，在打印機(jī)I中，還控制頭11進(jìn)行印刷的位置，與該位置對(duì)應(yīng)地，對(duì)由編碼器14檢測(cè)出的Y馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行管理。由此，在打印機(jī)I緊急停止而Y馬達(dá)12的勵(lì)磁停止從而停止印刷時(shí)，能夠確定停止印刷時(shí)的頭11的位置。因而，在重新開始印刷時(shí)，使頭11移動(dòng)至印刷在中途中斷的位置，在此能夠重新開始印刷。由此，能夠提供良好的印刷。本實(shí)施方式中的打印機(jī)I的上述動(dòng)作例如適用于對(duì)一個(gè)工件整面進(jìn)行印刷的情
況。 圖8A和圖8B是用于說(shuō)明在對(duì)一個(gè)工件40的大致整面印刷圖像41的情況下中途進(jìn)行緊急停止而進(jìn)行上述動(dòng)作的情況，而示出工件40的圖(為了便于說(shuō)明，在圖8A中與工件40 —起圖不頭11)。在圖8A和圖8B中，在圖像41中使用實(shí)線表不的部分為完成印刷的部分，使用虛線表示的部分為未完成印刷的部分。圖8A示出在進(jìn)行圖像41的印刷的過(guò)程中罩子24被打開而馬達(dá)的勵(lì)磁和頭11的印刷緊急停止的狀態(tài)，是表示將印刷進(jìn)行到頭11到達(dá)位置43為止的情況的圖。即使馬達(dá)的勵(lì)磁停止，頭11也由于慣性而繼續(xù)移動(dòng)一會(huì)兒，因此頭11進(jìn)行緊急停止而停止在與停止印刷時(shí)的位置43不同的位置。圖8B示出在圖8A示出的狀態(tài)之后通過(guò)上述動(dòng)作而頭11移動(dòng)至印刷重新開始位置的狀態(tài)。根據(jù)本實(shí)施方式中的打印機(jī)I的上述動(dòng)作，罩子24被關(guān)閉而轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁重新開始之后的印刷重新開始位置成為由于緊急停止而停止印刷的位置。在頭11移動(dòng)至印刷重新開始位置即中斷印刷的位置之后，頭11 一邊向箭頭D的方向移動(dòng)一邊重新開始印刷。其結(jié)果，能夠完成預(yù)定印刷的其余的全部數(shù)據(jù)的印刷。(程序和記錄介質(zhì))例如能夠使用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制裝置50中的馬達(dá)控制部31、印刷控制部32以及位置確定部33。因此，在控制裝置50中能夠保持存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置，該存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)用于使計(jì)算機(jī)作為馬達(dá)控制部31、印刷控制部32以及位置確定部33而進(jìn)行動(dòng)作的各種程序。在很多打印機(jī)中，為了確定頭位置而裝備有標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)式編碼器。因而，通過(guò)對(duì)通用機(jī)型安裝上述程序，來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)打印機(jī)I。也能夠通過(guò)以下結(jié)構(gòu)來(lái)達(dá)到本發(fā)明的目的:將以計(jì)算機(jī)可讀取的方式記錄了上述程序的程序代碼的記錄介質(zhì)提供給控制裝置50，控制裝置50讀出而執(zhí)行記錄在該記錄介質(zhì)中的程序代碼。作為上述記錄介質(zhì)例如能夠使用磁帶、盒式磁帶等帶類、包括軟盤(注冊(cè)商標(biāo))/硬盤等磁盤、⑶-R0M/M0/MD/DVD/⑶-R等光盤的盤類、IC卡(包括存儲(chǔ)卡)/光存儲(chǔ)卡等卡類或者掩模R0M/EPR0M/EEPR0M/快閃ROM等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器類等。另外，也可以經(jīng)由與網(wǎng)絡(luò)通信裝置相連接的控制裝置50將上述程序代碼提供給控制裝置50。不特別限定該通信網(wǎng)絡(luò)，該通信網(wǎng)絡(luò)例如能夠利用因特網(wǎng)、內(nèi)部網(wǎng)、外聯(lián)網(wǎng)、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)(virtual private network)、電話線網(wǎng)、移動(dòng)體通信網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)等。另外，不特別限定構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)，該傳輸介質(zhì)例如還能夠利用IEEE1394、USB、電力線傳輸、線纜TV線路、電話線、ADSL線路等有線或者IrDA、遙控器那樣的紅外線、藍(lán)牙(Bluetooth注冊(cè)商標(biāo))、802.11無(wú)線、HDR、便攜式電話網(wǎng)、衛(wèi)星線路、數(shù)字地面網(wǎng)等無(wú)線。此外，通過(guò)上述程序代碼以電子傳輸被具體化的、被埋入于載波的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)的方式也能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在權(quán)利要求示出的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。即，通過(guò)對(duì)在權(quán)利要求示出的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)刈兏夹g(shù)方法進(jìn)行組合得到的實(shí)施方式也包括在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求
1.一種噴墨記錄裝置，其特征在于，具備: 記錄頭，其向記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄； 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其為了變更上述記錄介質(zhì)上的記錄位置而使上述記錄頭和上述記錄介質(zhì)中的至少一個(gè)進(jìn)行移動(dòng)； 位置確定單元，其確定上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的相對(duì)位置；以及 控制單元，其控制上述位置確定單元，使得即使在上述記錄過(guò)程中被施加用于使上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止的緊急停止指示之后也由上述位置確定單元繼續(xù)確定上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的上述相對(duì)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄裝置，其特征在于， 上述位置確定單元是對(duì)上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)式編碼器以及對(duì)從該旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的編碼器計(jì)數(shù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴墨記錄裝置，其特征在于， 上述控制單元進(jìn)行控制，使得即使在被施加上述緊急停止指示之后也對(duì)上述旋轉(zhuǎn)式編碼器提供電力，使上述編碼器計(jì)數(shù)器繼續(xù)對(duì)上述信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，由此使上述位置確定單元繼續(xù)確定上述相對(duì)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項(xiàng)所述的噴墨記錄裝置，其特征在于， 還具備位置提取單元，在 被施加上述緊急停止指示之后被施加重新開始記錄的重新開始指示時(shí)，該位置提取單元從上述位置確定單元提取出被施加該重新開始指示時(shí)的上述相對(duì)位置的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴墨記錄裝置，其特征在于， 還具備馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制單元，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制單元對(duì)上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，使得上述記錄頭從由上述位置提取單元提取出的相對(duì)位置移動(dòng)至重新開始記錄的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴墨記錄裝置，其特征在于， 上述位置提取單元還從上述位置確定單元提取出被施加上述緊急停止指示時(shí)的上述相對(duì)位置的信息。
7.—種噴墨記錄裝置，其特征在于，具備: 記錄頭，其向記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄； 第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其使上述記錄頭沿著掃描方向進(jìn)行移動(dòng)； 第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其使上述記錄介質(zhì)沿著與記錄面平行且與上述掃描方向正交的副掃描方向進(jìn)行移動(dòng)或者使上述記錄頭間接地進(jìn)行移動(dòng)； 第一位置確定單元，其確定上述掃描方向上的上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的相對(duì)位置； 第二位置確定單元，其確定上述副掃描方向上的上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的相對(duì)位置；以及 控制單元，其控制上述第一位置確定單元和上述第二位置確定單元，使得在上述記錄過(guò)程中即使在被施加使上述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和上述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止的緊急停止指示之后也由上述第一位置確定單元和上述第二位置確定單元繼續(xù)確定上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的各個(gè)上述相對(duì)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴墨記錄裝置，其特征在于，上述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是使上述記錄頭間接地移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的噴墨記錄裝置，其特征在于， 還具備:能夠打開和關(guān)閉的保護(hù)單元，其保護(hù)上述記錄頭的移動(dòng)部分；以及開閉檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述保護(hù)單元的打開和關(guān)閉， 上述開閉檢測(cè)單元在檢測(cè)到上述記錄過(guò)程中上述保護(hù)單元被打開時(shí)提供上述緊急停止指示。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的噴墨記錄裝置，其特征在于， 上述噴墨記錄裝置是使用UV墨向上述記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄的噴墨記錄裝置， 還具備使從上述記錄頭對(duì)上述記錄介質(zhì)噴出的UV墨固化的墨固化單元。
11.一種控制裝置，對(duì)噴墨記錄裝置中的位置確定單元進(jìn)行控制，該噴墨記錄裝置具備:記錄頭，其向記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其為了變更上述記錄介質(zhì)上的記錄位置而使上述記錄頭和上述記錄介質(zhì)中的至少一個(gè)進(jìn)行移動(dòng)；以及上述位置確定單元，其確定上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的相對(duì)位置，該控制裝置的特征在于， 具備控制單元，該控制單元控制上述位置確定單元，使得在上述記錄過(guò)程中即使在被施加使上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁停止的緊急停止指示之后也由上述位置確定單元繼續(xù)確定上述記錄頭相對(duì)于上述記錄介質(zhì)的上述相對(duì)位置。
12.—種程序，使根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制裝置進(jìn)行動(dòng)作，使計(jì)算機(jī)作為上述控制單元而發(fā)揮功能。
13.—種記錄介質(zhì)，能夠被 計(jì)算機(jī)讀取并記錄有根據(jù)權(quán)利要求12所述的程序。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種即使在緊急停止印刷的情況下也能夠從期望的位置重新開始印刷的打印機(jī)。作為解決方法，本發(fā)明的打印機(jī)1具備頭(11)，其向工件(40)進(jìn)行印刷；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其為了變更工件(40)中的印刷位置而使頭(11)和工件(40)中的至少一個(gè)進(jìn)行移動(dòng)；確定頭(11)相對(duì)于工件的相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)式編碼器和編碼器計(jì)數(shù)器；以及控制裝置(50)，其進(jìn)行控制，使得即使在印刷過(guò)程中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁緊急停止之后也對(duì)編碼器提供電力，從而使編碼器計(jì)數(shù)器繼續(xù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
文檔編號(hào)B41J19/20GK103249569SQ201180059
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者杉本義郎, 小野寺明廣 申請(qǐng)人:株式會(huì)社御牧工程