專利名稱：全自動bosa殼體標刻機的輸送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及光通信器件封裝技術領域，特別涉及ー種在光通信器件封裝中對方形BOSA殼體進行標識的激光標刻的零件輸送機構。
技術背景在光通信器件封裝生產中，在BOSA器件外殼激光標刻型號、生產流水號等標識是必須的エ序。目前在該行業(yè)中主要是靠操作員手動在激光標刻機上一顆ー顆地經過定位、標刻、取件等過程完成的。其主要不足是1、手動操作效率低，占用人工多；2、標刻設備利用率低。

實用新型內容本實用新型克服了現有技術中的缺點，提供了ー種全自動BOSA殼體標刻機的輸送機構，能將待標刻的殼體自動地按エ藝要求輸送到標刻位置，實現標刻自動化。本實用新型的技術方案是ー種全自動BOSA殼體標刻機的輸送機構，包括安裝在送料器安裝支架上的直線送料器，分別安裝在直線送料器左側和右側的震動排料器、零件排列姿態(tài)檢驗器，震動排料器、直線送料器和零件排列姿態(tài)檢驗器之間對應的出料ロ、進料ロ均等高；還包括安裝在標刻機工作臺上的旋轉標刻エ裝，所述零件排列姿態(tài)檢驗器安裝在旋轉標刻エ裝左側，在旋轉標刻エ裝和零件排列姿態(tài)檢驗器后面安裝有ニ維直角坐標機械手。所述ニ維直角坐標機械手包括連接板及其兩邊立柱組成的支架，在連接板上安裝有直線導軌；在直線導軌的滑塊上安裝有推板，推板一端與固定在連接板上的Y向氣缸的頂桿相連接；z向氣缸安裝在推板上；在Z向氣缸的可動滑臺上安裝有吸頭安裝支架，在吸頭安裝支架上設置有吸頭。所述旋轉標刻エ裝包括安裝在安裝支架上的U型零件定位塊，U型零件定位塊背面安裝夾緊氣缸，夾緊氣缸通過連接板與安裝在U型零件定位塊正面的夾緊塊連接，在U型零件定位塊最上端軸徑上固定安裝有角度位置碼盤；還包括安裝在安裝支架上的步進電機，所述步進電機旋轉軸心與U型零件定位塊兩端軸徑同軸，聯(lián)軸器將步進電機軸與U型零件定位塊下端軸徑連為一體。所述零件排列姿態(tài)檢驗器包括固定在安裝底板上的導料槽，在導料槽上加工有與零件外形尺寸一致的零件存料槽，在導料槽下方安裝有與分料氣缸連接的導料槽擋板，在倒料槽側面安裝有選料傳感器。所述零件排列姿態(tài)檢驗器的零件存料槽軸心線與旋轉標刻エ裝上的U型零件定位塊軸心線對齊。所述ニ維直角坐標機械手上的吸頭與零件排列姿態(tài)檢驗器的零件存料槽對齊。所述旋轉標刻エ裝上的U型零件定位塊中心與標刻機激光中心對齊。與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是通過采用振動排料器，自動將零件按要求方向排序；采用直線送料器將排序后的零件輸送到指定位置；再用帶有吸頭的ニ維坐標機械手ー次將數量與吸頭數量相等的待標刻的零件吸取到標刻エ裝；標刻エ裝能進行180度旋轉，保證能一次裝夾標刻零件的不同兩個表面。通過采用控制器控制本發(fā)明裝置的各個操作部件，用機械裝置取代了人工操作，實現了標刻過程中的無人化，降低了人工費用，提高生產率、提高設備利用率。
本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中圖I是本實用新型的主視圖；圖2是ニ維直角坐標機械手的結構示意圖；圖3是旋轉標刻エ裝的結構示意圖；圖4是零件排列姿態(tài)檢驗器的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所不,ー種全自動BOSA殼體標刻機的輸送機構,包括震動排料器I、直線線送料器2、零件排列姿態(tài)檢驗器3、ニ維直角坐標機械手4、旋轉標刻エ裝5、送料器安裝支架6等。旋轉標刻エ裝5用螺釘安裝在標刻機工作臺上，其上的零件定位塊中心與標刻機激光中心對齊；零件排列姿態(tài)檢驗器3安裝在旋轉標刻エ裝5的左邊，零件排列姿態(tài)檢驗器3的零件存料槽軸心線與旋轉標刻エ裝5上的零件定位塊軸心線對齊；ニ維直角坐標機械手4安裝在旋轉標刻エ裝5和零件排列姿態(tài)檢驗器3后面，機械手上的吸頭與零件排列姿態(tài)檢驗器3的零件存料槽對齊。直線送料器2安裝在送料器安裝支架6上，其右邊出料ロ高度與零件排列姿態(tài)檢驗器3進料ロ等高,距零件排列姿態(tài)檢驗器3約O. 5mm左右；震動排料器I安裝在直線送料器5左面，震動排料器2的出料ロ與直線送料器5左側的進料ロ對齊。如圖2所示，ニ維直角坐標機械手4包括連接板21、直線導軌22、推板23和Y向氣缸24、吸頭25、吸頭安裝支架26、Z向氣缸27和立柱28等。連接板21兩邊安裝立柱28后組成ー個支架，直線導軌22安裝在連接板21上；推板23安裝在直線導軌22的滑塊上，推板一端與固定在連接板21上的Y向氣缸24的頂桿相連接；Z向氣缸27安裝在推板23上；在Z向氣缸27的可動滑臺上安裝有吸頭安裝支架26，在吸頭安裝支架26上設置有吸頭25，吸頭間隔距離與零件排列距離相等。如圖3所示，旋轉標刻エ裝5包括步進電機31，安裝支架32，夾緊氣缸33，角度位置碼盤34，連接板35，U型零件定位塊36、聯(lián)軸器37和夾緊塊38等。以U型零件定位塊36兩端軸徑定位，將U型零件定位塊36安裝在安裝支架32上，U型零件定位塊36背面安裝夾緊氣缸33，夾緊氣缸33通過連接板35與安裝在U型零件定位塊36正面的夾緊塊38連接，角度位置碼盤34固定安裝在U型零件定位塊36最上端軸徑上，用于反饋エ裝旋轉角度。步進電機31安裝在安裝支架32的上電機安裝板上，步進電機31旋轉軸心與U型零件定位塊36兩端軸徑同軸，聯(lián)軸器37將步進電機軸與U型零件定位塊36下端軸徑連為一體。[0024]如圖4所示，零件排列姿態(tài)檢驗器3包括安裝底板41，導料槽擋板42，分料氣缸43，導料槽44，選料傳感器45組成。導料槽44固定在安裝底板41上，導料槽44上加工有與零件外形尺寸一致的零件存料槽；導料槽擋板42安裝在導料槽44下方，并與分料氣缸43連接；選料傳感器45固定在倒料槽側面的安裝孔中，可根據零件特性檢測零件姿態(tài)，并反饋到控制系統(tǒng)。本發(fā)明的工作原理為通過采用震動排料器1，將零件按要求方向排序；采用直線 送料器2將排序后的零件輸送到零件排列姿態(tài)檢驗器3，經姿態(tài)檢驗器確認零件排列姿態(tài)后；用裝有吸頭的ニ維直角坐標機械手4將零件傳遞到旋轉標刻エ裝5上標刻，標刻完成后釋放零件。
權利要求1.一種全自動BOSA殼體標刻機的輸送機構，其特征在于包括安裝在送料器安裝支架上的直線送料器，分別安裝在直線送料器左側和右側的震動排料器、零件排列姿態(tài)檢驗器，震動排料器、直線送料器和零件排列姿態(tài)檢驗器之間對應的出料口、進料口均等高；還包括安裝在標刻機工作臺上的旋轉標刻工裝，所述零件排列姿態(tài)檢驗器安裝在旋轉標刻工裝左側，在旋轉標刻工裝和零件排列姿態(tài)檢驗器后面安裝有二維直角坐標機械手。
2.根據權利要求I所述的全自動BOSA殼體標刻機的輸送機構，其特征在于所述二維直角坐標機械手包括連接板及其兩邊立柱組成的支架，在連接板上安裝有直線導軌；在直線導軌的滑塊上安裝有推板，推板一端與固定在連接板上的Y向氣缸的頂桿相連接；Z向氣缸安裝在推板上；在Z向氣缸的可動滑臺上安裝有吸頭安裝支架，在吸頭安裝支架上設置有吸頭。
3.根據權利要求I所述的全自動BOSA殼體標刻機的輸送機構，其特征在于所述旋轉標刻工裝包括安裝在安裝支架上的U型零件定位塊，U型零件定位塊背面安裝夾緊氣缸，夾緊氣缸通過連接板與安裝在U型零件定位塊正面的夾緊塊連接，在U型零件定位塊最上端軸徑上固定安裝有角度位置碼盤；還包括安裝在安裝支架上的步進電機，所述步進電機旋 轉軸心與U型零件定位塊兩端軸徑同軸，聯(lián)軸器將步進電機軸與U型零件定位塊下端軸徑連為一體。
4.根據權利要求I所述的全自動BOSA殼體標刻機的輸送機構，其特征在于所述零件排列姿態(tài)檢驗器包括固定在安裝底板上的導料槽，在導料槽上加工有與零件外形尺寸一致的零件存料槽，在導料槽下方安裝有與分料氣缸連接的導料槽擋板，在倒料槽側面安裝有選料傳感器。
5.根據權利要求I所述的全自動BOSA殼體標刻機的輸送機構，其特征在于所述零件排列姿態(tài)檢驗器的零件存料槽軸心線與旋轉標刻工裝上的U型零件定位塊軸心線對齊。
6.根據權利要求I所述的全自動BOSA殼體標刻機的輸送機構,其特征在于所述二維直角坐標機械手上的吸頭與零件排列姿態(tài)檢驗器的零件存料槽對齊。
7.根據權利要求I所述的全自動BOSA殼體標刻機的輸送機構，其特征在于所述旋轉標刻工裝上的U型零件定位塊中心與標刻機激光中心對齊。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動BOSA殼體標刻機的輸送機構，通過采用振動排料器，自動將零件按要求方向排序；采用直線送料器將排序后的零件輸送到指定位置；再用帶有吸頭的二維坐標機械手一次將數量與吸頭數量相等的待標刻的零件吸取到標刻工裝；標刻工裝能進行180度旋轉，保證能一次裝夾標刻零件的不同兩個表面。通過采用控制器控制本實用新型裝置的各個操作部件，用機械裝置取代了人工操作，實現了標刻過程中的無人化，降低了人工費用，提高生產率、提高設備利用率。
文檔編號B41J11/00GK202412937SQ201220014638
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權日2012年1月13日
發(fā)明者何科, 張敬元, 趙小東 申請人:成都優(yōu)達光電科技有限公司