打印機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及打印機(jī)及其控制方法。打印機(jī)(1)的控制部將紙張P從紙張供給路(12)送入至主體側(cè)輸送路(13)，并驅(qū)動送紙輥對(21)等，沿著主體側(cè)輸送路(13)在第1方向FF上輸送紙張P，對紙張P的表面的面進(jìn)行打印。若對表面的面的打印結(jié)束，則將輸送方向切換為與第1方向FF相反的第2方向BF，并以比打印時的輸送速度F1高的輸送速度F2進(jìn)行返送返送而送入至環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路(14)。而且，通過驅(qū)動第1、第2輸送輥(31)、(33)沿著反轉(zhuǎn)用輸送路(14)以高速輸送紙張，由此使表里面反轉(zhuǎn)而再次將紙張送入主體側(cè)輸送路(13)，進(jìn)行對里面的打印。
【專利說明】打印機(jī)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備使記錄紙等片狀的介質(zhì)反轉(zhuǎn)表里面而送出的反轉(zhuǎn)用輸送路的打印機(jī)及其控制方法。
[0002]本申請對2013年7月4日申請的日本國專利第2013 — 140425號公報、以及2013年7月4日申請的日本國專利第2013 — 140428號公報主張優(yōu)先權(quán)，并在此引用其內(nèi)容。

【背景技術(shù)】
[0003]作為這種具備反轉(zhuǎn)用輸送路的打印機(jī)，已知具備雙面自動打印功能的打印機(jī)。在具備雙面自動打印功能的打印機(jī)中，記錄紙在其表面被實施打印后，經(jīng)由反轉(zhuǎn)用輸送路被輸送，從而使表里面反轉(zhuǎn)，對里面實施打印。專利文獻(xiàn)I公開了一種具備反轉(zhuǎn)用輸送路的打印機(jī)。
[0004]對記錄紙的表面進(jìn)行打印后，向反轉(zhuǎn)用輸送路送入而使之反轉(zhuǎn)的情況下，有可能產(chǎn)生干燥前的墨水附著于輸送機(jī)構(gòu)所引起的打印質(zhì)量的降低、由墨水所帶來的記錄紙的變形而引起的卡紙等故障。專利文獻(xiàn)I的打印機(jī)進(jìn)行用于防止這樣的故障的產(chǎn)生的控制。即、在對表面進(jìn)行打印后，以低速反向輸送記錄紙以使記錄紙的后端返回到輸送輥對的緊前面，在該位置使記錄紙等待直至墨水完全干燥為止，之后，再開始反向輸送動作，使記錄紙送入至反轉(zhuǎn)用輸送路而反轉(zhuǎn)。
[0005]在專利文獻(xiàn)I的打印機(jī)中，在使記錄紙的后端返回到輸送輥對的緊前面的狀態(tài)下使墨水干燥。因此，輸送輥對對記錄紙的夾持動作的成功率變高，減少在反轉(zhuǎn)動作時產(chǎn)生卡紙的可能性。另外，由于進(jìn)行等待至墨水完全干燥為止再進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作，所以防止了墨水的浸潤浸潤、墨向?qū)斔洼伒母街?。因此，能夠防止打印質(zhì)量的降低。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007 - 38562號公報
[0007]然而，對于專利文獻(xiàn)I的打印機(jī)中的反轉(zhuǎn)時的輸送控制而言，由于反向輸送時以低速進(jìn)行輸送，另外，由于對輸送輥對的跟前使墨水干燥的等待時間進(jìn)行設(shè)置，所以反轉(zhuǎn)動作所需要的時間較長。因此，存在雙面打印時的吞吐量降低這樣的問題點(diǎn)。另外，在設(shè)置用于等待干燥的等待時間的情況下，根據(jù)記錄紙的紙種類而等待時間的適當(dāng)值不同，所以設(shè)定較難。在對多個紙種類的記錄紙進(jìn)行打印的情況下，為了對全部的紙種類可靠地使墨水干燥，需要將等待時間設(shè)定為最長的值。因此，有可能反轉(zhuǎn)動作所需要的時間不必要地變長。另外，在噴墨打印方式以外的打印機(jī)中，在向反轉(zhuǎn)用輸送路送入記錄紙時有可能因記錄紙的變形等而導(dǎo)致卡紙，但未提出其避免方法，也未提出吞吐量的降低抑制手段。
[0008]另外，打印后將記錄紙反向輸送并送入至反轉(zhuǎn)用輸送路的情況下，開始反向輸送前的記錄紙的后端的狀況根據(jù)對表面的面的打印內(nèi)容、打印方法而不同。例如，在打印至記錄紙的后端附近的情況下，如專利文獻(xiàn)I那樣，在開始反向輸送前，有時成為記錄紙的后端從輸送輥對脫落的狀態(tài)。該情況下，在反向輸送時輸送輥對對記錄紙的夾持動作有可能失敗，所以如果不能夠避免夾持動作的失敗，則有可能產(chǎn)生卡紙，吞吐量降低。另外，在對表面的面打印時，根據(jù)如何打印最后的打印路徑而打印完成時的紙張后端的位置不同，影響吞吐量。
[0009]另一方面，有時紙的后端處于比與反轉(zhuǎn)用輸送路的匯合部靠上游側(cè)的紙張供給路內(nèi)的狀態(tài)下對表面的面的打印結(jié)束。該情況下，若在打印后保持原樣地開始反轉(zhuǎn)，則記錄紙被送入至供紙盒側(cè)，而不能夠送入至反轉(zhuǎn)用輸送路。因此，需要在反轉(zhuǎn)開始前向與打印時相同的方向進(jìn)一步輸送，使記錄紙的后端移動到比匯合部靠下游側(cè)。然而，這樣的輸送動作在記錄紙的后端從紙張供給路脫落的狀態(tài)的情況下進(jìn)行是沒有意義的，不必要地使吞吐量降低。
[0010]這樣，在進(jìn)行雙面打印的打印機(jī)中，在對表面的面進(jìn)行打印后反向輸送記錄紙送入至反轉(zhuǎn)用輸送路的情況下，根據(jù)開始反向輸送時的記錄紙的后端的狀況而最佳的控制不同，若一律進(jìn)行控制，則有可能不必要地使吞吐量降低。然而，專利文獻(xiàn)I中，并未進(jìn)行考慮了這樣的情況的控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的課題鑒于這樣的點(diǎn)，在進(jìn)行反向輸送打印了表面的記錄紙送入至反轉(zhuǎn)用輸送路，反轉(zhuǎn)再對里面進(jìn)行打印的雙面打印的打印機(jī)中，抑制雙面打印時的打印質(zhì)量的降低以及卡紙的產(chǎn)生，并且使吞吐量提高。
[0012]本發(fā)明是為了解決上述課題的至少一部分而完成的，能夠作為以下的方式或者應(yīng)用例實現(xiàn)。
[0013](應(yīng)用例I)一種打印機(jī)的控制方法，其特征在于，執(zhí)行下述步驟:第I步驟，在第I方向上輸送被送入到介質(zhì)輸送路的片狀的介質(zhì)，并通過打印頭對該介質(zhì)的一個面進(jìn)行打??；第2步驟，在與上述第I方向相反的第2方向上輸送打印后的上述介質(zhì)，并從上述介質(zhì)輸送路送入至環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路；以及第3步驟，沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的上述介質(zhì)在上述第I方向上從上述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至上述介質(zhì)輸送路，至少在上述第2步驟中，在上述第2方向上輸送上述介質(zhì)時，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)時的輸送速度高的速度進(jìn)行輸送。
[0014]根據(jù)該方法，在對介質(zhì)的一方的面打印后，將輸送方向切換為與打印時相反的方向(第2方向)，以比打印時高的速度輸送介質(zhì)，使介質(zhì)的表里面反轉(zhuǎn)。這樣，與如以往那樣反轉(zhuǎn)時減小介質(zhì)的輸送速度，或者設(shè)置等待時間來使墨水干燥的情況下相比，至介質(zhì)的反轉(zhuǎn)動作完成為止的所需時間變短。另外，這樣，在打印結(jié)束時介質(zhì)的后端從輸送輥對之間脫離的情況下，能夠在介質(zhì)的變形量較少的階段使介質(zhì)的后端到達(dá)輸送輥對之間，并提高輸送輥對對介質(zhì)后端部分的夾持動作的成功率。因此,產(chǎn)生卡紙的可能性較少。另外,本發(fā)明人以噴墨打印方式的打印機(jī)試行這樣的輸送控制，確認(rèn)出打印后的介質(zhì)中的墨水的浸潤、墨水對輸送輥對的附著較少。因此，能夠抑制打印質(zhì)量的降低以及卡紙的產(chǎn)生，并且使雙面打印時的吞吐量提高。另外，即使在使用噴墨打印方式以外的打印頭進(jìn)行打印的情況下，也能夠使卡紙減少，并能夠使吞吐量提高。
[0015](應(yīng)用例2)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在上述第I步驟中，通過驅(qū)動第I輸送馬達(dá)，沿著上述介質(zhì)輸送路在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)，在上述第3步驟中，通過驅(qū)動與上述第I輸送馬達(dá)不同的第2輸送馬達(dá)，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)時的輸送速度高的速度沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)。
[0016]根據(jù)該方法，在沿著反轉(zhuǎn)用輸送路進(jìn)行輸送時，提高設(shè)置在反轉(zhuǎn)單元的專用馬達(dá)進(jìn)行輸送，由此能夠以比打印時高的速度輸送來進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
[0017](應(yīng)用例3)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在上述第2步驟中，通過相對于上述打印頭的打印位置設(shè)置在上述第2方向側(cè)的介質(zhì)檢測器對在上述第2方向上輸送的上述介質(zhì)進(jìn)行檢測，基于上述介質(zhì)檢測器的檢測結(jié)果，判定設(shè)置在上述打印位置與上述介質(zhì)檢測器的檢測位置之間的輸送輥對之間夾持上述介質(zhì)的夾持動作是否成功，在判定為上述夾持動作失敗的情況下，在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)后，進(jìn)行在上述第2方向上輸送的重試動作，直至判定為上述夾持動作成功為止，重復(fù)上述重試動作。
[0018]根據(jù)該方法，能夠在夾持動作失敗的情況下暫時中止輸送，所以能夠防止在輸送輥對的跟前介質(zhì)堵塞而成為卡紙狀態(tài)。另外，由于能夠直至夾持動作成功為止重復(fù)重試動作，所以能夠迅速將介質(zhì)送入至反轉(zhuǎn)用輸送路。
[0019](應(yīng)用例4)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在上述重試動作中，在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)后，在開始向上述第2方向的輸送之前，使上述介質(zhì)停止預(yù)先設(shè)定的等待時間。
[0020]根據(jù)該方法，能夠防止墨水的浸潤、墨水對輸送輥對的附著，重試動作的成功率提聞。
[0021](應(yīng)用例5)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，當(dāng)在上述重試動作中在上述第2方向上輸送上述介質(zhì)時，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)時的輸送速度低的速度進(jìn)行輸送。
[0022]根據(jù)該方法，能夠防止墨水的浸潤、墨水對輸送輥對的附著，重試動作的成功率提聞。
[0023](應(yīng)用例6)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，當(dāng)在上述重試動作中在上述第2方向上輸送上述介質(zhì)時，解除上述輸送棍對的夾持狀態(tài)。
[0024]根據(jù)該方法，通過使輸送輥對的一個輥子與另一個輥子分離，能夠進(jìn)一步提高重試動作的成功率。
[0025](應(yīng)用例7)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，上述打印頭是對上述介質(zhì)噴出墨水的噴墨打印頭，進(jìn)行對上述介質(zhì)的上述一個面的打印后，在開始上述第2步驟前，從搭載上述噴墨打印頭的滑架的一部分與上述介質(zhì)輸送路中的上述介質(zhì)的通過區(qū)域重疊、且上述噴墨打印頭的噴嘴面與上述通過區(qū)域重疊的位置避開的待機(jī)位置上定位上述噴墨打印頭以及上述滑架。
[0026]根據(jù)該方法，能夠通過滑架限制由于墨水而引起的介質(zhì)的變形，所以能夠抑制卡紙的產(chǎn)生。另外，能夠從待機(jī)位置開始對介質(zhì)的里面的打印，并能夠迅速地開始對里面的打印。
[0027](應(yīng)用例8)—種打印機(jī)的控制方法，其特征在于，執(zhí)行下述步驟:第I步驟，在第I方向上輸送從介質(zhì)供給路送入到介質(zhì)輸送路的片狀的介質(zhì)，并通過打印頭對該介質(zhì)的一個面進(jìn)行打??；第2步驟，在與上述第I方向相反的第2方向上輸送打印后的上述介質(zhì)，并從上述介質(zhì)輸送路送入至環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路；以及第3步驟，沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的上述介質(zhì)在上述第I方向上從上述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至上述介質(zhì)輸送路，判定在上述第I步驟中對上述介質(zhì)的上述一個面的打印完成時的上述介質(zhì)的后端的輸送位置，基于上述輸送位置的判定結(jié)果來進(jìn)行對上述介質(zhì)的上述一個面進(jìn)行打印時的控制以及對上述一個面打印后的上述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
[0028]根據(jù)該方法，在對介質(zhì)進(jìn)行雙面打印時，對介質(zhì)的一個面打印后，當(dāng)將輸送方向切換為與打印時相反的方向而送入至反轉(zhuǎn)用輸送路，預(yù)先判定對一個面的打印完成時的介質(zhì)的后端的輸送位置，換言之，判定開始將介質(zhì)送入反轉(zhuǎn)用輸送路的動作前的介質(zhì)的后端的輸送位置。在與打印介質(zhì)時相反的方向上輸送而送入至反轉(zhuǎn)用輸送路的情況下，根據(jù)輸送處于哪個位置的介質(zhì)，對反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的動作的失敗、卡紙等故障較少、且輸送距離較少的最佳的輸送控制也不同。另外，不僅打印后的輸送控制，還能夠根據(jù)打印時的控制來調(diào)節(jié)打印完成時的介質(zhì)的輸送位置。因此，通過這樣的控制方法，能夠抑制雙面打印時的卡紙等故障，并能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0029](應(yīng)用例9)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在上述介質(zhì)輸送路上，相對于上述打印頭在上述第2方向側(cè)設(shè)置輸送上述介質(zhì)的輸送棍對,相對于該輸送棍對在上述第2方向側(cè)設(shè)置上述介質(zhì)供給路以及上述反轉(zhuǎn)用輸送路與上述介質(zhì)輸送路的匯合部，該匯合部構(gòu)成為將上述介質(zhì)在上述第I方向上從上述介質(zhì)供給路送入至上述介質(zhì)輸送路、且將上述介質(zhì)在上述第2方向上從上述介質(zhì)輸送路送入至上述反轉(zhuǎn)用輸送路，判定在上述第I步驟中對上述介質(zhì)的上述一個面的打印完成時的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述輸送輥對與上述打印頭之間的無夾持區(qū)域、上述輸送輥對與上述匯合部之間的可反轉(zhuǎn)區(qū)域、比上述匯合部靠上述介質(zhì)供給路側(cè)的不可反轉(zhuǎn)區(qū)域中的哪個區(qū)域，基于上述輸送位置的判定結(jié)果來進(jìn)行對上述介質(zhì)的上述一個面進(jìn)行打印時的控制以及對上述一個面打印后的上述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
[0030]根據(jù)該方法，根據(jù)介質(zhì)的后端是否從輸送輥對之間脫離，是否應(yīng)進(jìn)行考慮了輸送輥對對介質(zhì)后端部分的夾持動作是否成功的控制不同。另外，根據(jù)介質(zhì)的后端是否處于介質(zhì)供給路側(cè)，是否需要在第I方向上進(jìn)一步輸送打印后的介質(zhì)也不同。因此，通過這樣的控制，能夠抑制不必要的吞吐量的降低，并能夠抑制卡紙等故障。
[0031](應(yīng)用例10)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在判定為對上述介質(zhì)的上述一個面的打印完成時的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述不可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的情況下，在上述第I步驟中對上述一個面的打印完成后，進(jìn)一步在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)，使上述介質(zhì)的后端移動到上述可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，在此之后開始上述第2步驟中的向上述第2方向的輸送。
[0032]根據(jù)該方法，能夠可靠地將介質(zhì)送入至反轉(zhuǎn)用輸送路。
[0033](應(yīng)用例11)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在上述打印頭的與上述介質(zhì)對置的部位沿著上述介質(zhì)的輸送方向遍及規(guī)定范圍設(shè)置記錄單元配置區(qū)域，在上述第I步驟中，在每次沿與上述第I方向正交的方向上掃描上述打印頭時，在上述第I輸送方向上輸送上述介質(zhì)，并進(jìn)行對上述介質(zhì)的打印，在判定為對上述介質(zhì)的上述一個面的打印完成時的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述無夾持區(qū)域內(nèi)的情況下，以使用配置在上述記錄單元配置區(qū)域中的、接近上述輸送輥對的區(qū)域的記錄單元來打印在距離上述介質(zhì)的上述一個面的后端最近的位置所打印的打印數(shù)據(jù)的方式，對上述第I步驟中的進(jìn)行上述打印頭的最后的掃描時的上述介質(zhì)的輸送位置進(jìn)行控制來進(jìn)行對上述一個面的打印。
[0034]根據(jù)該方法，能夠盡可能縮短對一個面的打印結(jié)束時的介質(zhì)后端與輸送輥對的距離。因此，能夠在介質(zhì)的變形較少的狀態(tài)下將介質(zhì)送入至輸送輥對之間，并能夠提高夾持動作的成功率。另外，由于能夠縮短用于向反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的輸送距離、縮短反轉(zhuǎn)動作的所需時間，所以吞吐量提高。
[0035](應(yīng)用例12)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，接著上述第3步驟，執(zhí)行在上述第I方向上輸送表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被送入到上述介質(zhì)輸送路的上述介質(zhì)，并通過上述打印頭對上述介質(zhì)的另一面進(jìn)行打印的第4步驟，在該第4步驟中，每次在與上述第I方向正交的方向上掃描上述打印頭時，使上述介質(zhì)每次輸送通過上述打印頭的一次掃描能夠打印的最大的打印寬度，進(jìn)行對上述另一面的打印。
[0036]根據(jù)該方法，反轉(zhuǎn)后，對另一個面的打印結(jié)束時的介質(zhì)的輸送位置盡可能為下游偵牝從輸送輥對之間脫離而變成無夾持狀態(tài)的介質(zhì)的長度較短的狀態(tài)下能夠進(jìn)行最后路徑的打印。因此，能夠抑制因介質(zhì)的變形造成的打印質(zhì)量的降低。另外，由于能夠迅速地排出介質(zhì)，并能夠迅速地開始下一次的介質(zhì)的打印，所以吞吐量提高。
[0037](應(yīng)用例13)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在判定為對上述介質(zhì)的上述一個面的打印完成時的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述無夾持區(qū)域內(nèi)的情況下，在上述第2步驟中，通過相對于上述輸送輥對設(shè)置在上述第2方向側(cè)的介質(zhì)檢測器對在上述第2方向上輸送的上述介質(zhì)進(jìn)行檢測，基于上述介質(zhì)檢測器的檢測結(jié)果來判定在上述輸送輥對之間夾持上述介質(zhì)的夾持動作是否成功，在判定為上述夾持動作失敗的情況下，在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)后，進(jìn)行在上述第2方向上輸送的重試動作，直至判定為上述夾持動作成功為止，重復(fù)上述重試動作。
[0038]根據(jù)該方法，能夠抑制在輸送輥對的跟前介質(zhì)堵塞而變成卡紙狀態(tài)。另外，直至夾持動作成功為止自動重復(fù)重試動作，所以能夠縮短用于向反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的所需時間，并能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0039](應(yīng)用例14)一種打印機(jī)，其特征在于，介質(zhì)輸送路，其輸送片狀的介質(zhì)；打印頭，其對沿著該介質(zhì)輸送路所輸送的介質(zhì)進(jìn)行打?。画h(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路，其使從上述介質(zhì)輸送路送入的介質(zhì)反轉(zhuǎn)其表里面再返回到上述介質(zhì)輸送路；介質(zhì)輸送單元，其沿著上述介質(zhì)輸送路輸送上述介質(zhì)；反轉(zhuǎn)用輸送單元，其沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)；以及控制部，其對上述打印頭、上述介質(zhì)輸送單元、以及上述反轉(zhuǎn)用輸送單元進(jìn)行控制，該控制部執(zhí)行下述步驟:第I步驟，在第I方向上輸送被送入到上述介質(zhì)輸送路的上述介質(zhì)，并通過上述打印頭對該介質(zhì)的一個面進(jìn)行打印；第2步驟，在與上述第I方向相反的上述第2方向上輸送打印后的上述介質(zhì)，并從上述介質(zhì)輸送路送入至上述反轉(zhuǎn)用輸送路；以及第3步驟，沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的上述介質(zhì)在上述第I方向上從上述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至上述介質(zhì)輸送路，至少在上述第2步驟中，在上述第2方向上輸送上述介質(zhì)時，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)時的輸送速度高的速度進(jìn)行輸送。
[0040]根據(jù)該構(gòu)成，在對介質(zhì)的一個面打印后，將輸送方向切換為與打印時相反的方向(第2方向)，以比打印時高的速度輸送介質(zhì)，使介質(zhì)的表里面反轉(zhuǎn)。這樣，與如以往那樣在反轉(zhuǎn)時減小介質(zhì)的輸送速度，或者設(shè)置等待時間來使墨水干燥的情況下相比，至介質(zhì)的反轉(zhuǎn)動作完成為止的所需時間變短。另外，這樣，在打印結(jié)束時介質(zhì)的后端從輸送輥對之間脫離的情況下，能夠在介質(zhì)的變形量較少的階段使介質(zhì)的后端到達(dá)輸送輥對之間，提高輸送輥對對介質(zhì)后端部分的夾持動作的成功率。因此,產(chǎn)生卡紙的可能性較少。另外,本發(fā)明人在噴墨打印方式的打印機(jī)試行這樣的輸送控制，確認(rèn)出打印后的介質(zhì)中墨水的浸潤、墨水對輸送輥對的附著較少。因此，能夠抑制打印質(zhì)量的降低以及卡紙的產(chǎn)生，并且使雙面打印時的吞吐量提高。另外，使用噴墨打印方式以外的打印頭來打印的情況下，也能夠使卡紙減少，并能夠使吞吐量提聞。
[0041](應(yīng)用例15)上述的打印機(jī)的特征在于，上述控制部在上述第I步驟中，通過驅(qū)動上述介質(zhì)輸送單元具備的第I輸送馬達(dá)，沿著上述介質(zhì)輸送路在上述第I方向輸送上述介質(zhì)，在上述第3步驟中，通過驅(qū)動上述反轉(zhuǎn)用輸送單元所具備的第2輸送馬達(dá)，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)時的輸送速度高的速度沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)。
[0042]根據(jù)該構(gòu)成，在沿著反轉(zhuǎn)用輸送路進(jìn)行輸送時，通過設(shè)置在反轉(zhuǎn)單元的專用馬達(dá)進(jìn)行輸送，從而能夠以比打印時高的速度輸送來進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
[0043](應(yīng)用例16)上述的打印機(jī)的特征在于，在上述介質(zhì)輸送路中，相對于上述打印頭的打印位置在上述第2方向側(cè)設(shè)置介質(zhì)檢測器，上述介質(zhì)輸送單元具備設(shè)置在上述打印位置與上述介質(zhì)檢測器的檢測位置之間的輸送輥對，上述控制部在上述第2步驟中，通過上述介質(zhì)檢測器對在上述第2方向上輸送的上述介質(zhì)進(jìn)行檢測，基于上述介質(zhì)檢測器的檢測結(jié)果來判定在上述輸送輥對之間夾持上述介質(zhì)的夾持動作是否成功，在判定為上述夾持動作失敗的情況下，在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)后，進(jìn)行在上述第2方向上輸送的重試動作，直至判定為上述夾持動作成功為止，重復(fù)上述重試動作。
[0044]根據(jù)該構(gòu)成，能夠在夾持動作失敗的情況下暫時中止輸送，所以能夠防止在輸送輥對的跟前介質(zhì)堵塞而成為卡紙狀態(tài)。另外，由于能夠直至夾持動作成功為止重復(fù)重試動作，所以能夠迅速地對反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)。
[0045](應(yīng)用例17)上述的打印機(jī)的特征在于，上述控制部在上述重試動作中，在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)后，在開始向上述第2方向的輸送前，使上述介質(zhì)停止預(yù)先設(shè)定的等待時間。
[0046]根據(jù)該構(gòu)成，能夠防止墨水的浸潤、墨水對輸送輥對的附著，重試動作的成功率提聞。
[0047](應(yīng)用例18)上述的打印機(jī)的特征在于，上述控制部在上述重試動作中在上述第2方向上輸送上述介質(zhì)時，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)時的輸送速度低的速度進(jìn)行輸送。
[0048]根據(jù)該構(gòu)成，能夠防止墨水的浸潤、墨水對輸送輥對的附著，重試動作的成功率提聞。
[0049](應(yīng)用例19)上述的打印機(jī)的特征在于，在上述重試動作中在上述第2方向上輸送上述介質(zhì)時，解除上述輸送輥對的夾持狀態(tài)。
[0050]根據(jù)該構(gòu)成，通過使輸送輥對的一個輥子與另一個輥子分離，能夠進(jìn)一步提高重試動作的成功率。
[0051](應(yīng)用例20)上述的打印機(jī)的特征在于，上述打印頭是對上述介質(zhì)噴出墨水的噴墨打印頭，進(jìn)行對上述介質(zhì)的上述一個面的打印后，開始上述第2步驟前，上述控制部在從搭載上述噴墨打印頭的滑架的一部分與上述介質(zhì)輸送路中的上述介質(zhì)的通過區(qū)域重疊、且上述噴墨打印頭的噴嘴面與上述通過區(qū)域重疊的位置避開的待機(jī)位置上定位上述噴墨打印頭以及上述滑架。
[0052]根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過滑架限制因墨水所引起的介質(zhì)的變形，所以能夠抑制卡紙的產(chǎn)生。另外，能夠從待機(jī)位置開始對介質(zhì)的里面的打印，并能夠迅速地開始對里面的打印。
[0053](應(yīng)用例21)—種打印機(jī)，其特征在于，介質(zhì)輸送路，其輸送片狀的介質(zhì)；打印頭，其對沿著該介質(zhì)輸送路所輸送的介質(zhì)進(jìn)行打?。唤橘|(zhì)供給路，其向上述介質(zhì)輸送路供給上述介質(zhì)；環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路，其使從上述介質(zhì)輸送路送入的介質(zhì)反轉(zhuǎn)其表里面再返回到上述介質(zhì)輸送路；介質(zhì)輸送單元，其沿著上述介質(zhì)供給路、上述介質(zhì)輸送路、以及上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)；以及控制部，其對上述打印頭以及上述介質(zhì)輸送單元進(jìn)行控制，該控制部執(zhí)行下述步驟:第I步驟，在第I方向上輸送從上述介質(zhì)供給路送入到上述介質(zhì)輸送路的上述介質(zhì)，并通過上述打印頭對該介質(zhì)的一個面進(jìn)行打?。坏?步驟，在與上述第I方向相反的上述第2方向上輸送打印后的上述介質(zhì)，并從上述介質(zhì)輸送路送入至上述反轉(zhuǎn)用輸送路；以及第3步驟，沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的上述介質(zhì)在上述第I方向上從上述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至上述介質(zhì)輸送路，判定在上述第I步驟中對上述介質(zhì)的上述一個面的打印完成時的上述介質(zhì)的后端的輸送位置，基于上述輸送位置的判定結(jié)果來進(jìn)行對上述介質(zhì)的上述一方的面進(jìn)行打印時的控制以及對上述一個面打印后的上述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方機(jī)。
[0054]根據(jù)該構(gòu)成，在對介質(zhì)進(jìn)行雙面打印時，在對介質(zhì)的一個面打印后，當(dāng)將輸送方向切換為與打印時相反的方向而送入至反轉(zhuǎn)用輸送路，預(yù)先判定對一個面的打印完成時的介質(zhì)的后端的輸送位置，換言之，判定開始將介質(zhì)送入反轉(zhuǎn)用輸送路的動作前的介質(zhì)的后端的輸送位置。在與打印介質(zhì)時相反的方向上輸送而送入至反轉(zhuǎn)用輸送路的情況下，根據(jù)輸送處于哪個位置的介質(zhì)，對反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的動作的失敗、卡紙等故障較少、且輸送距離較少的最佳的輸送控制也不同。另外，不僅打印后的輸送控制，還能夠根據(jù)打印時的控制來調(diào)節(jié)打印完成時的介質(zhì)的輸送位置。因此，通過這樣的控制方法，能夠抑制雙面打印時的卡紙等故障，并能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0055](應(yīng)用例22)上述的打印機(jī)的特征在于，上述介質(zhì)輸送單元具備相對于上述打印頭配置在上述第2方向側(cè)的輸送棍對,在上述介質(zhì)輸送路上,相對于上述輸送棍對在上述第2方向側(cè)設(shè)置上述介質(zhì)供給路以及上述反轉(zhuǎn)用輸送路與上述介質(zhì)輸送路的匯合部，該匯合部構(gòu)成為在上述第I方向上將上述介質(zhì)從上述介質(zhì)供給路送入至上述介質(zhì)輸送路、且在上述第2方向上將上述介質(zhì)從上述介質(zhì)輸送路送入至上述反轉(zhuǎn)用輸送路，上述控制部在判定上述第I步驟中對上述介質(zhì)的上述一個面的打印完成時的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述輸送輥對與上述打印頭之間的無夾持區(qū)域、上述輸送輥對與上述匯合部之間的可反轉(zhuǎn)區(qū)域、比上述匯合部靠上述介質(zhì)供給路側(cè)的不可反轉(zhuǎn)區(qū)域中的哪個區(qū)域，基于上述輸送位置的判定結(jié)果來進(jìn)行對上述介質(zhì)的上述一個面進(jìn)行打印時的控制以及對上述一個面打印后的上述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
[0056]根據(jù)該構(gòu)成，根據(jù)介質(zhì)的后端是否從輸送輥對之間脫離，是否應(yīng)進(jìn)行考慮了輸送輥對對介質(zhì)后端部分的夾持動作是否成功的控制不同。另外，根據(jù)介質(zhì)的后端是否處于介質(zhì)供給路側(cè)，是否需要在第I方向上進(jìn)一步輸送打印后的介質(zhì)也不同。因此，通過這樣的控制，能夠抑制不必要的吞吐量的降低，并能夠抑制卡紙等故障。
[0057](應(yīng)用例23)上述的打印機(jī)的特征在于，上述控制部在判定為對上述介質(zhì)的上述一個面的打印完成時的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述不可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的情況下，在上述第I步驟中對上述一個面的打印完成后，進(jìn)一步在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)，使上述介質(zhì)的后端移動到上述可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，在此之后開始上述第2步驟中的向上述第2方向的輸送。
[0058]根據(jù)該構(gòu)成，能夠可靠地將介質(zhì)送入至反轉(zhuǎn)用輸送路。
[0059](應(yīng)用例24)上述的打印機(jī)的特征在于，在上述打印頭的與上述介質(zhì)對置的部位沿著上述介質(zhì)的輸送方向遍及規(guī)定范圍設(shè)置記錄單元配置區(qū)域，在上述第I步驟中，在每次沿與上述第I方向正交的方向上掃描上述打印頭時，在上述第I輸送方向上輸送上述介質(zhì)，并進(jìn)行對上述介質(zhì)的打印，在判定為對上述介質(zhì)的上述一個面的打印完成時的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述無夾持區(qū)域內(nèi)的情況下，以使用配置在上述記錄單元配置區(qū)域中的、接近上述輸送輥對的區(qū)域的記錄單元來打印在距離上述介質(zhì)的上述一個面的后端最近的位置所打印的打印數(shù)據(jù)的方式，對上述第I步驟中的進(jìn)行上述打印頭的最后的掃描時的上述介質(zhì)的輸送位置進(jìn)行控制來進(jìn)行對上述一個面的打印。
[0060]根據(jù)該構(gòu)成，能夠盡可能縮短對一個面的打印結(jié)束時的介質(zhì)后端與輸送輥對的距離。因此，能夠在介質(zhì)的變形較少的狀態(tài)下將介質(zhì)送入至輸送輥對之間，并能夠提高夾持動作的成功率。另外，由于能夠縮短用于向反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的輸送距離、縮短反轉(zhuǎn)動作的所需時間，所以吞吐量提高。
[0061](應(yīng)用例25)上述的打印機(jī)的特征在于，接著上述第3步驟，上述控制部執(zhí)行在上述第I方向上輸送表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被送入到上述介質(zhì)輸送路的上述介質(zhì)，并通過上述打印頭對上述介質(zhì)的另一面進(jìn)行打印的第4步驟，在該第4步驟中，每次在與上述第I方向正交的方向上掃描上述打印頭時，使上述介質(zhì)每次輸送通過上述打印頭的一次掃描能夠打印的最大的打印寬度，進(jìn)行對上述另一面的打印。
[0062]根據(jù)該構(gòu)成，反轉(zhuǎn)后，對另一個面的打印結(jié)束時的介質(zhì)的輸送位置盡可能為下游偵牝從輸送輥對之間脫離而變成無夾持狀態(tài)的介質(zhì)的長度較短的狀態(tài)下能夠進(jìn)行最后路徑的打印。因此，能夠抑制因介質(zhì)的變形所造成的打印質(zhì)量的降低。另外，由于能夠迅速地排出介質(zhì)，并能夠迅速地開始下一次的介質(zhì)的打印，所以吞吐量提高。
[0063](應(yīng)用例26)上述的打印機(jī)的特征在于，上述控制部在判定為對上述介質(zhì)的上述一個面的打印完成時的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述無夾持區(qū)域內(nèi)的情況下，在上述第2步驟中，通過相對于上述輸送輥對設(shè)置在上述第2方向側(cè)的介質(zhì)檢測器對在上述第2方向上輸送的上述介質(zhì)進(jìn)行檢測，基于上述介質(zhì)檢測器的檢測結(jié)果來判定在上述輸送輥對之間夾持上述介質(zhì)的夾持動作是否成功，在判定為上述夾持動作失敗的情況下，在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)后，進(jìn)行在上述第2方向上輸送的重試動作，直至判定為上述夾持動作成功為止，重復(fù)上述重試動作。
[0064]根據(jù)該構(gòu)成，能夠抑制在輸送輥對的跟前介質(zhì)堵塞而變成卡紙狀態(tài)。另外，直至夾持動作成功為止自動重復(fù)重試動作，所以能夠縮短用于向反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的所需時間，并能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0065]根據(jù)本發(fā)明，通過高速進(jìn)行打印后的反向輸送，能夠縮短至介質(zhì)的反轉(zhuǎn)動作完成為止的所需時間。另外，在打印結(jié)束時介質(zhì)的后端從輸送輥對之間脫離的情況下，能夠在介質(zhì)的變形量較少的階段使介質(zhì)的后端到達(dá)輸送輥對之間，提高輸送輥對對介質(zhì)后端部分的夾持動作的成功率。另外，在由噴墨打印方式的打印機(jī)進(jìn)行這樣的輸送控制的情況下，通過試行，確認(rèn)出打印后的介質(zhì)中墨水的浸潤、墨水對輸送棍對的附著較少。
[0066]另外，根據(jù)本發(fā)明，在對介質(zhì)進(jìn)行雙面打印時，對介質(zhì)的一個面打印后，當(dāng)將輸送方向切換為與打印時相反的方向而送入至反轉(zhuǎn)用輸送路，預(yù)先判定對一個面的打印完成時的介質(zhì)的后端的輸送位置，換言之，判定開始將介質(zhì)送入反轉(zhuǎn)用輸送路的動作前的介質(zhì)的后端的輸送位置，基于判定結(jié)果來進(jìn)行打印后的輸送控制或者打印時的控制。由此，能夠抑制在對反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的動作的失敗、輸送輥對對介質(zhì)后端的夾持動作的失敗、輸送距離不必要地變長等。因此，能夠抑制雙面打印時的打印質(zhì)量的降低以及卡紙的產(chǎn)生，并使雙面打印時的吞吐量提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0067]圖1是打印機(jī)的前側(cè)立體圖。
[0068]圖2是關(guān)閉反轉(zhuǎn)單元的狀態(tài)的打印機(jī)的后側(cè)立體圖。
[0069]圖3是打開反轉(zhuǎn)單元的狀態(tài)的打印機(jī)的后側(cè)立體圖。
[0070]圖4是打印機(jī)的示意縱剖視圖以及局部剖視圖。
[0071]圖5是表示取下打印機(jī)主體部的主體外殼的打印機(jī)機(jī)構(gòu)部以及反轉(zhuǎn)單元的立體圖。
[0072]圖6是表示省略反轉(zhuǎn)單元的單元外殼的下側(cè)部分的狀態(tài)的立體圖。
[0073]圖7是表示雙面打印時的紙張輸送控制以及返送返送時的輸送控制的詳細(xì)的流程圖。
[0074]圖8是示意性地表示雙面打印時的輸送控制中的紙張的狀態(tài)的說明圖。
[0075]圖9是表示返送返送時的打印頭以及滑架的待機(jī)位置的說明圖。
[0076]圖10是表示對紙張的表面的面的打印方法的說明圖。
[0077]圖11是表示對紙張的表面的面的打印完成時的紙張的后端位置的說明圖。
[0078]圖12是表示將處于不可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的紙張送入至反轉(zhuǎn)用輸送路的控制的流程圖。

【具體實施方式】
[0079]以下，參照附圖，對具備應(yīng)用本發(fā)明的反轉(zhuǎn)用輸送路的可雙面打印的打印機(jī)的實施方式進(jìn)行說明。
[0080](打印機(jī)的整體構(gòu)成)
[0081]圖1是從前方觀察本實施方式所涉及的噴墨打印打印機(jī)(以下，僅稱為“打印機(jī)”)的情況下的外觀立體圖，圖2、圖3是從后方觀察打印機(jī)的情況下的外觀立體圖。另外，圖4(a)是表示打印機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成的示意縱剖視圖，圖4(b)是部分縱剖視圖。
[0082]只要參照圖1、圖2，對打印機(jī)I的整體形狀進(jìn)行說明。打印機(jī)I具有打印機(jī)主體部2和反轉(zhuǎn)單元3。打印機(jī)主體部2整體呈打印機(jī)寬度方向X上較長的立方體形狀，在其背面的中央部分形成凹部4，在此處安裝反轉(zhuǎn)單元3。反轉(zhuǎn)單元3是用于在使片狀的介質(zhì)即、打印紙張P(以下，僅稱為“紙張P”)的表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使該紙張P返回到打印機(jī)主體部2的單元。
[0083]從圖2以及圖3可知，反轉(zhuǎn)單元3能夠以位于打印機(jī)上下方向Z的下端部分的開閉中心線40為中心開閉。在圖2所示的關(guān)閉位置3A，反轉(zhuǎn)單元3成為在打印機(jī)上下方向Z上直立的姿勢，其背面位于大致與打印機(jī)主體部2的左右的背面部分同一面上。在圖3所示的打開位置3B，反轉(zhuǎn)單元3成為在打印機(jī)前后方向Y的后方大致水平倒下的姿勢。在打開位置3B上，從圖3可知，后述的反轉(zhuǎn)用輸送路14的一部分成為開放狀態(tài)。因此，通過打開反轉(zhuǎn)單元3，能夠簡單地處理這些路徑上的紙張堵塞等的故障。
[0084]在打印機(jī)主體部2的前面設(shè)置有供紙盒安裝部5。供紙盒安裝部5在打印機(jī)主體部2的前面的打印機(jī)上下方向Z的下側(cè)部分，在打印機(jī)前后方向Y的前方開口。在供紙盒安裝部5從前方以能夠裝卸的方式安裝供紙盒6。在供紙盒安裝部5的上側(cè)安裝排紙托盤7。排紙托盤7向前方大致水平地突出。在排紙托盤7的上側(cè)形成有向打印機(jī)后方延伸的矩形的排紙口 8。
[0085]排紙口 8的上側(cè)的打印機(jī)前面部分成為操作面9。在操作面9上排列電源開關(guān)9a、多個狀態(tài)顯示燈9b等。在排紙托盤7以及排紙口 8的兩側(cè)的打印機(jī)前面部分安裝矩形的開閉蓋10a、10b。若打開這些開閉蓋10a、10b，則墨盒安裝部(未圖示)開口，能夠進(jìn)行墨盒(未圖示)的更換等。打印機(jī)上面部分成為大致平坦的面，在其中央部分安裝維護(hù)用的開閉蓋11。
[0086](打印機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成)
[0087]參照圖4，對打印機(jī)I的內(nèi)部構(gòu)成進(jìn)行說明。在打印機(jī)I的內(nèi)部形成有紙張供給路12 (介質(zhì)供給路)、主體側(cè)輸送路13 (介質(zhì)輸送路)以及反轉(zhuǎn)用輸送路14。紙張供給路12以及主體側(cè)輸送路13形成在打印機(jī)主體部2的內(nèi)部，反轉(zhuǎn)用輸送路14形成在反轉(zhuǎn)單元3的內(nèi)部。
[0088]紙張供給路12是將在供紙盒6中以層疊狀態(tài)收納的規(guī)定尺寸的紙張P供給至主體側(cè)輸送路13的輸送路徑。紙張供給路12從供紙盒安裝部5中的打印機(jī)前后方向Y的后端部分朝向打印機(jī)后方沿斜上方延伸，在打印機(jī)前方彎曲，并與主體側(cè)輸送路13連接。收納到供紙盒6的紙張P通過供紙輥15被送出至紙張供給路12。送出的紙張P經(jīng)由阻滯輥16和輸送輥17的夾持部一張紙被送出，經(jīng)由輸送輥17和從動輥18的夾持部，被朝向主體側(cè)輸送路13輸送。即、打印機(jī)I的介質(zhì)輸送單元中的、沿著紙張供給路12輸送紙張P的介質(zhì)輸送單元由供紙輥15、阻滯輥16、輸送輥17、從動輥18以及它們的驅(qū)動源等構(gòu)成。
[0089]主體側(cè)輸送路13是在打印機(jī)前后方向Y上大致水平延伸而到達(dá)排紙口 8的輸送路徑，隔著主體側(cè)輸送路13，在上側(cè)配置打印頭22等機(jī)構(gòu)部分，在下側(cè)配置供紙盒安裝部5以及紙張供給路12。沿著主體側(cè)輸送路13，從其紙張輸送方向的上游側(cè)開始按順序配置紙張檢測桿20a、送紙輥對21、打印頭22、第I排紙輥對23以及第2排紙輥對24。打印頭22是噴墨打印頭，相對于其噴嘴面以一定的間隙配置壓板25。
[0090]從紙張供給路12送入到主體側(cè)輸送路13的紙張P通過輸送輥17，一邊推升紙張檢測桿20a —邊被送入至送紙輥對21。送入到送紙輥對21的紙張P通過送紙輥對21經(jīng)由打印頭22的打印位置被朝向第I排紙輥對23輸送。送入到第I排紙輥對23的紙張P經(jīng)由第I排紙輥對23以及第2排紙輥對24從排紙口 8被排出至排紙托盤7。
[0091]另一方面，形成在反轉(zhuǎn)單元3的內(nèi)部的反轉(zhuǎn)用輸送路14是相對于主體側(cè)輸送路13被配置在打印機(jī)上下方向Z的下側(cè)，整體在打印機(jī)上下方向Z上描繪軌跡的輸送路徑。反轉(zhuǎn)用輸送路14具備與主體側(cè)輸送路13的上游端連續(xù)而在打印機(jī)前后方向Y的后方大致水平延伸的上側(cè)路徑26、與該上側(cè)路徑26連續(xù)而在打印機(jī)上下方向Z的下方彎曲并呈直線狀地延伸的向下路徑27、與該向下路徑27連續(xù)而在打印機(jī)前后方向Y的前方彎曲并延伸的下側(cè)路徑28、以及從該下側(cè)路徑28向上方彎曲并延伸的向上路徑29。
[0092]向上路徑29的其上側(cè)的部分向打印機(jī)前方傾斜地彎曲，在上述的紙張供給路12的中途位置匯合。因此，向上路徑29和紙張供給路12的下游側(cè)的部分稱為共用路徑30。該共用路徑30是沿著輸送輥17的外周面延伸的彎曲路徑。
[0093]在上側(cè)路徑26與向下路徑27之間配置第I輸送輥31以及從動輥32，在下側(cè)路徑28與向上路徑29之間配置第2輸送輥33以及從動輥34。從主體側(cè)輸送路13送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14的紙張P被送入至第I輸送輥31與從動輥32的夾持部，再通過第I輸送輥31被送入至第2輸送輥33和從動輥34的夾持部，通過第2輸送輥33被送入至輸送輥17和從動輥18的夾持部。之后，紙張P通過輸送輥17再次被送入至主體側(cè)輸送路13。
[0094]這樣，通過經(jīng)由環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路14，紙張P在表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被返回至主體側(cè)輸送路13。因此，通過經(jīng)由反轉(zhuǎn)用輸送路14，能夠進(jìn)行紙張P的雙面打印。
[0095]此處，在主體側(cè)輸送路13的上游端13a、反轉(zhuǎn)用輸送路14的上游端以及共用路徑30的下游端的匯合部35配置有路徑切換擋板36。路徑切換擋板36被配置成以其打印機(jī)前后方向Y的后端部為中心，在打印機(jī)上下方向Z上能夠轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。路徑切換擋板36在通常的狀態(tài)下，因其自重而保持為打印機(jī)前后方向Y的前側(cè)的擋板主體部分載置在輸送輥17的外周面的狀態(tài)。
[0096]在該狀態(tài)下，從主體側(cè)輸送路13的側(cè)返送返送的紙張P通過路徑切換擋板36被引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)用輸送路14側(cè)。紙張P經(jīng)由反轉(zhuǎn)用輸送路14再次返回到匯合部35。返回到匯合部35的紙張P —邊推升路徑切換擋板36，一邊被送入至主體側(cè)輸送路13。紙張P通過后，路徑切換擋板36再次因自重而返回到載置在輸送輥17的外周面的位置。
[0097]在從供紙盒6供給紙張P的情況下也同樣地，通過從紙張供給路12朝向主體側(cè)輸送路13的紙張P推升路徑切換擋板36。紙張P通過后，路徑切換擋板36因自重而返回到載置在輸送輥17的外周面的位置。因此，從主體側(cè)輸送路13返送返送的紙張P不會經(jīng)由共用路徑30而進(jìn)入向上路徑29或者紙張供給路12側(cè)。另外，不必使用驅(qū)動源、施力部件等，而能夠以簡單的構(gòu)成進(jìn)行紙張P的路徑的切換。
[0098]接下來，圖5是表示取下打印機(jī)主體部2的主體外殼2A的打印機(jī)機(jī)構(gòu)部以及反轉(zhuǎn)單元3的立體圖。打印機(jī)機(jī)構(gòu)部60具備金屬薄板制的主體框架61，在該主體框架61上組裝各構(gòu)成部件。主體框架61具備基架62、和從基架62中的打印機(jī)寬度方向X的兩側(cè)的部位垂直直立的側(cè)框架63、64。
[0099]在側(cè)框架63、64中的打印機(jī)上下方向Z的上端部之間，在打印機(jī)寬度方向X上平行架設(shè)2條滑架導(dǎo)軸，在這些滑架導(dǎo)軸之間配置有滑架65。滑架65與在打印機(jī)寬度方向X上架設(shè)的同步帶連結(jié)，若通過滑架驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動同步帶，則沿著滑架導(dǎo)軸在打印機(jī)寬度方向X上滑動。
[0100]在滑架65上搭載打印頭22 (參照圖4)，在打印頭22的下側(cè)配置壓板25。壓板25是具備在打印頭22的移動方向即、打印機(jī)寬度方向X上排列的多個分割壓板25a的分割型壓板。通過滑架65，打印頭22能夠在從一方側(cè)框架63側(cè)的起始點(diǎn)HP至另一方側(cè)框架64側(cè)的離開點(diǎn)AP之間移動。即、打印頭22能夠在形成在側(cè)框架63、64之間的主體側(cè)輸送路13的寬度方向上往復(fù)移動。
[0101](主體側(cè)輸送路13以及反轉(zhuǎn)用輸送路14中的輸送輥的驅(qū)動源)
[0102]如圖5所示，在一方側(cè)框架63中的朝向打印機(jī)寬度方向X的外側(cè)的表面上組裝送紙馬達(dá)141、和將送紙馬達(dá)141的旋轉(zhuǎn)傳遞至送紙輥對21以及第I排紙輥對23的動力傳遞機(jī)構(gòu)140。送紙輥對21以及第I排紙輥對23被配置在主體側(cè)輸送路13上，被壓板25的上游側(cè)以及下游側(cè)(參照圖4)。動力傳遞機(jī)構(gòu)140具備安裝在送紙馬達(dá)141的馬達(dá)軸的前端的小齒輪142、固定在送紙輥對21的驅(qū)動側(cè)輥子的軸端部的傳遞齒輪144、固定在第I排紙輥對23的驅(qū)動側(cè)輥子的軸端部的傳遞齒輪146、以及架設(shè)在小齒輪142、傳遞齒輪144以及傳遞齒輪146上的同步帶147。
[0103]送紙馬達(dá)141的旋轉(zhuǎn)從小齒輪142經(jīng)由同步帶147傳遞到傳遞齒輪144、146，再傳遞到送紙輥對21的驅(qū)動側(cè)輥子、以及第I排紙輥對23的驅(qū)動側(cè)輥子。送紙輥對21以及第I排紙輥對23同一方向、同一周速度同步旋轉(zhuǎn)，沿著主體側(cè)輸送路13進(jìn)行紙張P的輸送。即、打印機(jī)I的介質(zhì)輸送單元中的、沿著主體側(cè)輸送路13輸送紙張P的介質(zhì)輸送單元由送紙輥對21、第I排紙輥對23、第2排紙輥對24、送紙馬達(dá)141、動力傳遞機(jī)構(gòu)140等構(gòu)成。
[0104]圖6是表示省略反轉(zhuǎn)單元3的單元外殼的下側(cè)部分的狀態(tài)的立體圖。在反轉(zhuǎn)單元3組裝對第1、第2輸送輥31、33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動源即、輸送馬達(dá)68、以及將輸送馬達(dá)68的旋轉(zhuǎn)傳遞至第1、第2輸送輥31、33的動力傳遞機(jī)構(gòu)69。
[0105]輸送馬達(dá)68被配置在反轉(zhuǎn)單元3的單元外殼內(nèi)，在打印機(jī)寬度方向X上大致水平。動力傳遞機(jī)構(gòu)69具備固定在馬達(dá)軸的軸端部的小齒輪71、上下復(fù)合傳遞齒輪72、73、以及上下傳遞齒輪74、75。小齒輪71與上下復(fù)合傳遞齒輪72、73的大徑齒輪72a、73a嚙合。上下復(fù)合傳遞齒輪72、73的小徑齒輪72b、73b分別與上下傳遞齒輪74、75嚙合。上下傳遞齒輪74、75分別被固定在第I輸送輥31的輥子軸的軸端部、以及第2輸送輥33的輥子軸的軸端部。
[0106]輸送馬達(dá)68的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由側(cè)的復(fù)合傳遞齒輪72以及上側(cè)的傳遞齒輪74傳遞至第I輸送輥31，再經(jīng)由下側(cè)的復(fù)合傳遞齒輪73以及下側(cè)的傳遞齒輪75傳遞至第2輸送輥33。第1、第2輸送輥31、33同一方向、同一周速度同步旋轉(zhuǎn)，沿著反轉(zhuǎn)用輸送路14進(jìn)行紙張P的輸送。即、打印機(jī)I的介質(zhì)輸送單元中的、沿著反轉(zhuǎn)用輸送路14輸送紙張P的介質(zhì)輸送單兀由第1、第2輸送棍31、33、輸送馬達(dá)68、動力傳遞機(jī)構(gòu)69等構(gòu)成。
[0107]這樣，反轉(zhuǎn)單元3與對打印機(jī)主體部2的主體側(cè)輸送路13的輸送輥(送紙輥對21等)進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動源即、送紙馬達(dá)141分開具備對反轉(zhuǎn)用輸送路14的輸送輥(第1、第2輸送輥31、33)進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動源即、輸送馬達(dá)68，并在反轉(zhuǎn)單元3設(shè)置專用的輸送馬達(dá)68。由于沿著反轉(zhuǎn)用輸送路14進(jìn)行輸送時的送紙精度可以比打印時的送紙精度低，所以專用的輸送馬達(dá)68能夠以比打印時高的速度進(jìn)行輸送來反轉(zhuǎn)。由此，能夠縮短反轉(zhuǎn)動作的所需時間，并能夠使雙面打印時的吞吐量提高。
[0108](介質(zhì)檢測器)
[0109]在主體側(cè)輸送路13設(shè)置有檢測紙張P的端部的紙檢測器20 (介質(zhì)檢測器)。紙檢測器20的紙張檢測位置A被設(shè)定在主體側(cè)輸送路13的上游端13a (參照圖4)與送紙輥對21之間。紙檢測器20具備向紙張檢測位置A突出的紙張檢測桿20a、配置在紙張檢測桿20a的打印機(jī)上下方向Z的上方的傳感器檢測桿20b、和檢測傳感器檢測桿20b的透射式檢測器20c。
[0110]若在主體側(cè)輸送路13從上游側(cè)送入紙張P，則紙張檢測桿20a被該紙張P的前端向下游側(cè)即打印機(jī)前后方向Y的前方按壓、而傾斜。伴隨于此，傳感器檢測桿20b的下端被推升，傳感器檢測桿20b傾斜，傳感器檢測桿20b的上端從透射式檢測器20c的檢測位置離開。由此，檢測出紙張P通過紙張檢測位置A。
[0111]另一方面，在紙張P的后端通過紙張檢測位置A后，若紙張P被返送返送，則紙張檢測桿20a被紙張P的后端向上游側(cè)即打印機(jī)前后方向Y的后方按壓、傾斜。紙張檢測桿20a的上端成為空間凸輪，不管紙張檢測桿20a向正反哪個方向傾斜，傳感器檢測桿20b的下端都被向相同的方向推升。因此，傳感器檢測桿20b的上端從透射式檢測器20c的檢測位置離開，檢測出紙張P通過紙張檢測位置A。這樣，紙檢測器20作為能夠檢測在主體側(cè)輸送路13上從上游側(cè)朝向下游側(cè)的第I方向FF、以及從下游側(cè)朝向上游側(cè)的第2方向BF的雙方向上輸送的紙張P通過紙張檢測位置A的雙方向檢測器發(fā)揮作用。
[0112](第I實施方式)
[0113](雙面打印時的紙張輸送控制)
[0114]此處，對第I實施方式所涉及的雙面打印時的紙張輸送控制進(jìn)行說明。
[0115]圖7(a)是雙面打印時的紙張輸送控制的流程圖，圖7(b)是表示返送返送時的輸送控制的詳細(xì)的流程圖。另外，圖8是示意性地表示雙面打印時的輸送控制中的紙張P的狀態(tài)的說明圖，圖8(a)示出圖7(a)的步驟SI中的紙張P的狀態(tài)，圖8 (b)示出圖7(a)的步驟S2中的紙張P的狀態(tài)，圖8 (c)示出圖7 (a)的步驟S3中的紙張P的狀態(tài)。
[0116]首先，參照圖7(a)、圖8(a)?(C)，對雙面打印時的紙張輸送控制的簡要進(jìn)行說明。在打印數(shù)據(jù)是雙面打印用的打印數(shù)據(jù)時，打印機(jī)I的控制部在步驟SI(第I步驟)中，進(jìn)行對紙張P的表面的面的打印處理。即、在步驟SI中，通過供紙輥15、阻滯輥16、輸送輥17從紙張供給路12經(jīng)由共用路徑30將紙張P送入至主體側(cè)輸送路13 (參照圖8 (a))。而且，驅(qū)動送紙輥對21等，沿著主體側(cè)輸送路13在朝向其下游側(cè)的第I方向FF上輸送紙張P，在紙張P的表面的面的打印區(qū)域通過打印頭22的打印位置B時，沿著滑架導(dǎo)軸一邊掃描滑架65，一邊從打印頭22噴嘴朝向紙張P噴出墨水。此時，與墨水的排出動作同步地驅(qū)動主體側(cè)輸送路13的介質(zhì)輸送單元(送紙輥對21、第I排紙輥對23以及第2排紙輥對24)，使紙張P在第I方向FF上每次輸送規(guī)定尺寸。在每掃描I次滑架65時，打印數(shù)據(jù)每次以規(guī)定寬度被打印至打印區(qū)域
[0117]若對紙張P的表面的打印結(jié)束，則打印機(jī)I的控制部在步驟S2 (第2步驟)中，在主體側(cè)輸送路13使紙張P返送返送(參照圖8(b))，送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14。S卩、在步驟S2中，將送紙輥對21等的驅(qū)動方向從第I方向FF切換為第2方向BF，朝向上游側(cè)返送返送紙張P。紙張P在主體側(cè)輸送路13的上游端13a (參照圖4(b))通過路徑切換擋板36被引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)用輸送路14側(cè)，并被送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14的上側(cè)路徑26。此處，打印機(jī)I的控制部對主體側(cè)輸送路13的介質(zhì)輸送單元進(jìn)行控制，以使在步驟S2中在第2方向BF上輸送紙張P時的輸送速度F2成為比步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時的輸送速度Fl高的速度。
[0118]接下來，打印機(jī)I的控制部在步驟S3中，驅(qū)動第1、第2輸送輥31、33等，沿著環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路14輸送紙張P (參照圖8(c))。即、控制反轉(zhuǎn)用輸送單元，沿著上側(cè)路徑26在第2方向BF上輸送紙張P，沿著向下路徑27、下側(cè)路徑28、向上路徑29依次輸送紙張P。紙張P從向上路徑29被送入至共用路徑30，通過路徑切換擋板36弓I導(dǎo)至主體側(cè)輸送路13，并被送入至主體側(cè)輸送路13。通過經(jīng)由反轉(zhuǎn)用輸送路14，紙張P在成為表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被送入至共用路徑30，從共用路徑30在第I方向FF上被送入至主體側(cè)輸送路13。在步驟S3中，與步驟S2同樣地，沿著反轉(zhuǎn)用輸送路14以比在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時的輸送速度Fl高的速度輸送紙張P。
[0119]接著，打印機(jī)I的控制部在步驟S4中，沿著主體側(cè)輸送路13在第I方向FF上輸送表里面反轉(zhuǎn)的紙張P。在紙張P的里側(cè)的面的打印區(qū)域通過打印頭22的打印位置B時，與步驟SI同樣地，一邊沿著滑架導(dǎo)軸掃描滑架65，一邊從打印頭22的墨水噴嘴朝向紙張P噴出墨水。而且，與墨水的噴出動作同步地驅(qū)動送紙輥對21等，使紙張P在第I方向FF上每次輸送規(guī)定尺寸。此時，與步驟SI同樣地，以與對表面的面的打印時相同的輸送速度Fl輸送紙張P。而且，將打印完成的紙張P經(jīng)由第I排紙輥對23以及第2排紙輥對24從排紙口 8排出至排紙托盤7。
[0120](重試動作)
[0121]接下來，參照圖7(b)，對使紙張P返送返送時的詳細(xì)控制進(jìn)行說明。在步驟SI中進(jìn)行打印至紙張P的后端附近的情況下，紙張P的后端被輸送至比送紙輥對21靠下游側(cè)，變?yōu)榧垙圥的后端從送紙輥對21之間離開的狀態(tài)。該情況下，在步驟S2中，進(jìn)行在送紙輥對21夾持返送返送的紙張P的后端的夾持動作。在該夾持動作失敗的情況下，若保持原樣繼續(xù)紙張P的返送，則產(chǎn)生卡紙。
[0122]打印機(jī)I的控制部基于輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動量來累計紙張P的輸送量并計算紙張P的輸送位置，基于計算出的輸送位置來進(jìn)行紙張P的輸送控制。另外，在進(jìn)行雙面打印時，基于打印數(shù)據(jù)，預(yù)先判定對紙張P的表面的打印結(jié)束時紙張P的后端是否從送紙輥對21之間離開。而且，在判定為打印結(jié)束時紙張P的后端從送紙輥對21之間離開的情況下，進(jìn)行步驟S2時，如圖7(b)所示，進(jìn)行用于避免因夾持動作的失敗所造成的卡紙的控制。
[0123]如上述，在主體側(cè)輸送路13上，在送紙輥對21的上游側(cè)(第2方向BF側(cè))設(shè)置有紙檢測器20。打印機(jī)I的控制部在步驟S21中進(jìn)行紙張P的返送，向第2方向BF輸送紙張P。而且，通過紙檢測器20來檢測在第2方向BF上輸送的紙張P，在步驟S22中，基于紙檢測器20的檢測結(jié)果來判定夾持動作是否成功。具體而言，使紙張P返送紙張P的后端位置到達(dá)紙檢測器20的紙張檢測位置A的輸送量，不過在通過紙檢測器20未檢測出紙張P的通過時，判定為夾持動作失敗(步驟S22:否)。另一方面，在使紙張P返送紙張P的后端位置到達(dá)紙檢測器20的紙張檢測位置A的輸送量時，如果通過紙檢測器20檢測出紙張P的通過，則判定為夾持動作成功(步驟S22:是)。
[0124]若判定為夾持動作失敗，則打印機(jī)I的控制部進(jìn)行步驟S23、24的重試動作。首先，在步驟S23中，將紙張P的輸送方向切換為第I方向FF，在第I方向FF上輸送規(guī)定量。此時，以與步驟SI中的打印動作時的輸送速度同一速度在第I方向FF上進(jìn)行輸送。在此之后，進(jìn)入步驟S24，再次將紙張P的輸送方向切換為第2方向BF，使紙張P返送。而且，返回到步驟S22，判定夾持動作是否成功，直至判定為夾持動作成功為止重復(fù)步驟S22?S24。在步驟S22中，若判定為夾持動作成功，則進(jìn)入步驟S25，直至紙張P被送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14為止繼續(xù)紙張P的返送。在步驟S25中，如上述，以比向第I方向FF的輸送速度高的速度輸送紙張P。
[0125]優(yōu)選在進(jìn)行以上那樣的重試動作的情況下，步驟S24中的向第2方向BF的輸送動作以比向第I方向FF的輸送動作低速進(jìn)行。在夾持動作失敗的情況下，通過以低速向送紙輥對21之間送入，能夠提高重試動作的成功率,并減少夾持動作再次失敗的可能性。另外，為了提高重試動作的成功率，也可以代替使步驟S24的輸送速度為低速，而設(shè)定等待時間。即、也可以在步驟S23中暫時在第I方向FF上輸送規(guī)定量后，使輸送停止預(yù)先設(shè)定的等待時間，在此之后開始向第2方向BF的輸送動作?；蛘?，也可以在進(jìn)行重試動作的情況下，解除構(gòu)成送紙輥對21的驅(qū)動輥與按壓輥子的按壓狀態(tài)來使送紙輥對之間成為開放狀態(tài)，在該狀態(tài)下在第2方向BF上輸送紙張P。
[0126]這樣，通過在步驟S2中進(jìn)行重試動作，能夠在夾持動作失敗的情況下使輸送暫時中止，能夠防止在送紙輥對21的跟前紙張P堵塞而變?yōu)榭垹顟B(tài)。另外，由于能夠直至夾持動作成功為止重復(fù)重試動作，所以能夠迅速地將紙張送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14。另外，由于只在重試動作的情況下進(jìn)行等待時間的設(shè)定、低速輸送，吞吐量的降低少，通過提高重試動作的成功率，能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0127]此外，在該方式下不限制重試動作的重復(fù)次數(shù)，直至判定為夾持動作成功為止重復(fù)重試動作，但也可以將重試動作的重復(fù)次數(shù)的上限值決定為規(guī)定次數(shù)(例如，5次)，在即使重復(fù)規(guī)定次數(shù)的重試動作而夾持動作也失敗的情況下，使紙張P的輸送動作并移至錯誤處理。
[0128](返送時的打印頭22以及滑架65的待機(jī)位置)
[0129]圖9是表示返送時的打印頭22以及滑架65的待機(jī)位置的說明圖。在步驟SI中，若對紙張P的表面的打印結(jié)束，則打印機(jī)I的控制部在開始步驟S2的返送動作前，使搭載打印頭22的滑架65定位于卡紙防止用的待機(jī)位置WP，在此之后，開始紙張P向第2方向BF的輸送。如圖9所示，待機(jī)位置WP被設(shè)定為滑架65的邊緣與主體側(cè)輸送路13中的紙張P的通過區(qū)域PO重疊、且打印頭22的噴嘴面22a不與通過區(qū)域PO重疊的狀態(tài)，即、噴嘴面22a為避開通過區(qū)域PO的寬度方向的外側(cè)的狀態(tài)。通過在這樣的位置上以將打印頭22以及滑架65定位的狀態(tài)使紙張P返送，從而成為通過滑架65能夠限制紙張P的變形的狀態(tài)，并且，能夠避免與噴嘴面22a的接觸而使紙張P受到污染。因此，確保打印質(zhì)量，并能夠抑制卡紙。另外，由于能夠從待機(jī)位置WP開始對紙張P的里面的打印，所以能夠迅速地開始對里面的打印。
[0130](對紙張P的表面的面的打印方法)
[0131]圖10是表示對紙張P的表面的面的打印方法的說明圖，圖10(a)、(b)示出現(xiàn)有的打印方法，圖10(c)?(e)示出本方式的打印方法。如上述，每掃描I次滑架65，打印數(shù)據(jù)每次以與設(shè)置在打印頭22的噴嘴面上的噴嘴列的尺寸對應(yīng)的帶寬度W被打印至打印區(qū)域。此處，在打印數(shù)據(jù)的尺寸不是帶寬度W的整數(shù)倍的情況下，在現(xiàn)有的打印方法中，從打印區(qū)域的前端開始按順序每次打印帶寬度W。因此，如圖10(a)所示，最后的打印路徑即、滑架65的最后的掃描的打印寬度Wl比帶寬度W窄。而且，在打印最后的打印路徑的階段，紙張P如圖10(b)所示，打印區(qū)域的后端Pl被輸送至比噴嘴面22a中的最上游噴嘴位置C更靠下游側(cè)尺寸W — Wl的位置。
[0132]在本方式中，當(dāng)步驟SI中進(jìn)行對紙張P的表面的面的打印，打印最后的打印路徑時，進(jìn)行打印控制，使最上游噴嘴的位置C與打印區(qū)域的后端Pl—致。具體而言，如圖10(c), (d)所示，控制各打印路徑的打印內(nèi)容，使以比帶寬度W窄的寬度打印的打印路徑成為最后路徑以外的打印路徑。這樣，如圖10(e)所示，能夠使最上游噴嘴位置C與打印區(qū)域的后端Pl —致，并使反轉(zhuǎn)開始時的紙張P的輸送位置成為比圖10(b)所示的現(xiàn)有的輸送位置更靠上游側(cè)尺寸W — W1。因此，與以往相比能夠縮短使紙張P的表里面反轉(zhuǎn)時的輸送距離，并能夠使吞吐量提高輸送距離的縮短量。
[0133]如以上，在本方式中，在對紙張P的一個面打印后，將輸送方向切換為與打印時的輸送方向(第I方向FF)相反的方向(第2方向BF)，以比打印時高的速度輸送紙張P，使紙張P的表里面反轉(zhuǎn)。這樣，與如以往那樣那樣減小反轉(zhuǎn)時紙張P的輸送速度，或者設(shè)置等待時間來使墨水干燥的情況下相比，直至紙張P的反轉(zhuǎn)動作完成為止的所需時間變短。另外，這樣，在打印結(jié)束時紙張的后端從送紙輥對21之間脫離的情況下，能夠在因墨水所引起的紙張P的變形量較少的階段使紙張的后端到達(dá)送紙輥對21之間。因此，能夠提高送紙輥對21對紙張后端部分的夾持動作的成功率，減少產(chǎn)生卡紙的可能性。另外，本發(fā)明人試行這樣的輸送控制，確認(rèn)出打印后的紙張P中的墨水的浸潤、墨水對送紙輥對21的附著較少。因此，能夠抑制打印質(zhì)量的降低以及卡紙的產(chǎn)生，并使雙面打印時的吞吐量提高。
[0134](第2實施方式)
[0135](雙面打印時的紙張輸送控制)
[0136]此處，對第2實施方式所涉及的雙面打印時的紙張輸送控制進(jìn)行說明。第2實施方式所涉及的雙面打印時的紙張輸送控制是識別被輸送的紙張P的后端位置并控制紙張的輸送的紙張輸送控制。
[0137]首先，如圖7(a)、圖8(a)?(C)所示，在打印數(shù)據(jù)是雙面打印用的打印數(shù)據(jù)時，打印機(jī)I的控制部在步驟SI (第I步驟)中，進(jìn)行對紙張P的表面的面的打印處理。即、在步驟SI中，通過供紙輥15、阻滯輥16、輸送輥17從紙張供給路12經(jīng)由共用路徑30將紙張P送入至主體側(cè)輸送路13 (參照圖8 (a))。而且，驅(qū)動送紙輥對21等，沿著主體側(cè)輸送路13在朝向其下游側(cè)的第I方向FF上輸送紙張P，在紙張P的表面的面的打印區(qū)域通過打印頭22的打印位置B時，一邊沿著滑架導(dǎo)軸在與第1、第2方向FF、BF正交的方向上掃描滑架65，一邊從打印頭22的墨水噴嘴朝向紙張P噴出墨水。此時，與墨水的排出動作同步地驅(qū)動主體側(cè)輸送路13的介質(zhì)輸送單元(送紙輥對21、第I排紙輥對23以及第2排紙輥對24)，使紙張P在第I方向FF上每次輸送規(guī)定尺寸。
[0138]此處，在與打印頭22的紙張P對置的部位設(shè)置有噴嘴面22a(參照圖10)。在噴嘴面22a上沿著紙張P的輸送方向橫跨規(guī)定的范圍設(shè)置噴嘴列配置區(qū)域(記錄單元配置區(qū)域)，并在此形成有墨水噴嘴(記錄單元)的列。每掃描I次滑架65，打印數(shù)據(jù)每次以與設(shè)置在打印頭22的噴嘴面22a的噴嘴列的尺寸對應(yīng)的帶寬度W(參照圖10)被打印至打印區(qū)域。此外，如后述，滑架65的I次的掃描(I次的打印路徑)所打印的寬度能夠成為比帶寬度W窄的寬度，并可適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。
[0139]若對紙張P的表面的打印結(jié)束，則打印機(jī)I的控制部在步驟S2(第2步驟)中，在主體側(cè)輸送路13上使紙張P返送(參照圖8(b))，送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14。S卩、在步驟S2中，將送紙輥對21等的驅(qū)動方向從第I方向FF切換為第2方向BF，使紙張P朝向上游側(cè)返送。紙張P在主體側(cè)輸送路13的上游端13a通過路徑切換擋板36被引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)用輸送路14偵彳，并被送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14的上側(cè)路徑26。此處，打印機(jī)I的控制部對輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使在步驟S2中在第2方向BF上輸送紙張P時的輸送速度F2成為比在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時的輸送速度Fl高的速度。這樣，在使返送時的輸送速度Fl比打印時的輸送速度Fl高速的情況下，確認(rèn)出打印后的紙張P中的墨水的浸潤、墨水對送紙輥對21的附著極少，能夠維持打印質(zhì)量。此外，也可以使輸送速度F2與輸送速度Fl相同。
[0140]接下來，打印機(jī)I的控制部在步驟S3中，驅(qū)動第1、第2輸送輥31、33等，沿著環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路14輸送紙張P (參照圖8 (c))。即、沿著上側(cè)路徑26在第2方向BF上輸送紙張P，沿著向下路徑27、下側(cè)路徑28、向上路徑29依次輸送紙張P。紙張P從向上路徑29被送入至共用路徑30，通過路徑切換擋板36被引導(dǎo)至主體側(cè)輸送路13，而被送入至主體側(cè)輸送路13。通過經(jīng)由反轉(zhuǎn)用輸送路14，紙張P成為表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)而被送入至共用路徑30，并在第I方向FF上從共用路徑30被送入至主體側(cè)輸送路13。在步驟S3中，與步驟S2同樣地，以與在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時的輸送速度Fl相同的速度或者比輸送速度Fl高的速度沿著反轉(zhuǎn)用輸送路14輸送紙張P。
[0141]接著，打印機(jī)I的控制部在步驟S4中，沿著主體側(cè)輸送路13在第I方向FF上輸送表里面反轉(zhuǎn)的紙張P。在紙張P的里側(cè)的面的打印區(qū)域通過打印頭22的打印位置B時，與步驟SI同樣地，一邊沿著滑架導(dǎo)軸掃描滑架65，一邊從打印頭22的墨水噴嘴朝向紙張P噴出墨水。而且，與墨水的排出動作同步地驅(qū)動送紙輥對21等，使紙張P在第I方向FF上每次輸送規(guī)定尺寸。此時，與步驟SI同樣地，與與對表面的面的打印時相同的輸送速度Fl輸送紙張P。而且，將打印完成的紙張P經(jīng)由第I排紙輥對23以及第2排紙輥對24從排紙口 8排出至排紙托盤7。
[0142](基于紙張后端位置的控制)
[0143]圖11是表示對紙張P的表面的面的打印完成時的紙張P的后端位置的說明圖。打印機(jī)I的控制部基于輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動量來累計紙張P的輸送量，計算紙張P的輸送位置，并基于計算出的輸送位置來進(jìn)行打印控制以及紙張P的輸送控制，在進(jìn)行雙面打印時，基于打印數(shù)據(jù)，預(yù)先計算對紙張P的表面的打印完成時的紙張P的后端位置。如圖11所示，在對紙張P的表面的打印完成時，紙張P的后端根據(jù)對表面的打印內(nèi)容，而位于(I)比送紙輥對21靠下游側(cè)的無夾持區(qū)域D1，(2)比送紙輥對21靠上游側(cè)且比路徑切換擋板36 (匯合部35)靠下游側(cè)的可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2，(3)比路徑切換擋板36 (匯合部35)靠紙張供給路12側(cè)的不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3這3個區(qū)域中的任意一個區(qū)域。打印機(jī)I的控制部預(yù)先判定對紙張P的表面的面的打印結(jié)束時紙張P的后端處于圖11所示的區(qū)域Dl?D3中的哪一個區(qū)域。而且，基于判定結(jié)果，進(jìn)行紙張P的輸送控制(對表面的面打印后的輸送控制)以及打印控制(對表面的面打印時的控制)。
[0144](I)判定為紙張后端位置是無夾持區(qū)域Dl的情況下的控制
[0145]圖7(a)、圖9以及圖10示出判定為紙張P的后端處于無夾持區(qū)域Dl時進(jìn)行的控制。如圖7(a)所示，在步驟SI中，若在對紙張P的表面的面的打印完成時，紙張P的后端被輸送至比送紙輥對21靠下游側(cè)而在無夾持區(qū)域Dl停止，則成為紙張P的后端從送紙輥對21之間離開的狀態(tài)。該情況下，在步驟S2中，進(jìn)行在送紙輥對21夾持返送的紙張P的后端的夾持動作。而且，在該夾持動作失敗的情況下，若繼續(xù)保持原樣紙張P的返送，則在送紙輥對21的跟前紙張P堵塞，產(chǎn)生卡紙。因此，打印機(jī)I的控制部如以下說明的那樣，進(jìn)行用于避免因夾持動作的失敗所造成的卡紙而使吞吐量提高的控制。
[0146](重試控制)
[0147]打印機(jī)I的控制部在對紙張P的表面的面的打印完成時，并判定為紙張P的后端處于無夾持區(qū)域Dl時，在步驟S2中，進(jìn)行圖7(b)的流程圖所示的重試控制。如上述，在主體側(cè)輸送路13上，在送紙輥對21的上游側(cè)(第2方向BF側(cè))設(shè)置有紙檢測器20。在進(jìn)行重試控制的情況下，打印機(jī)I的控制部在步驟S21中進(jìn)行紙張P的返送，向第2方向BF輸送紙張P。而且，通過紙檢測器20，對在第2方向BF上所輸送的紙張P進(jìn)行檢測，在步驟S22中，基于紙檢測器20的檢測結(jié)果來判定夾持動作是否成功。具體而言，使紙張P返送紙張P的后端位置到達(dá)紙檢測器20的紙張檢測位置A的輸送量，不過在通過紙檢測器20未檢測出紙張P的通過時，判定為夾持動作失敗(步驟S22:否)。另一方面，在使紙張P返送紙張P的后端位置到達(dá)紙檢測器20的紙張檢測位置A的輸送量時，如果通過紙檢測器20檢測出紙張P的通過，則判定為夾持動作成功(步驟S22:是)。
[0148]若判定為夾持動作失敗，則打印機(jī)I的控制部進(jìn)行步驟S23、24的重試動作。首先，在步驟S23中，將紙張P的輸送方向切換為第I方向FF，在第I方向FF上輸送規(guī)定量。此時，以與步驟SI中的打印動作時的輸送速度Fl同一速度在第I方向FF上進(jìn)行輸送。在此之后，進(jìn)入步驟S24，再次將紙張P的輸送方向切換為第2方向BF，使紙張P返送。而且，返回到步驟S22，判定夾持動作是否成功，直至判定為夾持動作成功為止重復(fù)步驟S22?S24。在步驟S22中，若判定為夾持動作成功，則進(jìn)入步驟S25，直至紙張P被送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14為止繼續(xù)紙張P的返送。在步驟S25中，如上述，以比向第I方向FF的輸送速度Fl高的速度輸送紙張P。
[0149]優(yōu)選在進(jìn)行以上那樣的重試動作的情況下，步驟S24中的向第2方向BF的輸送動作以比向第I方向FF的輸送動作低速進(jìn)行。在夾持動作失敗的情況下，以低速向送紙輥對21之間送入，從而能夠提高重試動作的成功率，并減少夾持動作再次失敗的可能性。另外，為了提高重試動作的成功率，也可以代替使步驟S24的輸送速度成為低速，而設(shè)置等待時間。即、也可以在步驟S23中暫時在第I方向FF上輸送規(guī)定量后，使輸送停止預(yù)先設(shè)定的等待時間，在此之后開始向第2方向BF的輸送動作?；蛘撸部梢栽谶M(jìn)行重試動作的情況下，解除構(gòu)成送紙輥對21的驅(qū)動輥與按壓輥子的按壓狀態(tài)而使送紙輥對之間成為開放狀態(tài)，在該狀態(tài)下在第2方向BF上輸送紙張P。
[0150]這樣，通過在步驟S2中進(jìn)行重試動作，能夠在夾持動作失敗的情況下暫時中止輸送，并能夠防止在送紙輥對21的跟前紙張P堵塞而變成卡紙狀態(tài)。另外，由于能夠直至夾持動作成功為止重復(fù)重試動作，所以能夠迅速地將紙張送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14。另外，由于等待時間的設(shè)定、低速輸送僅在重試動作的情況下進(jìn)行，所以吞吐量的降低較少，通過提高重試動作的成功率，能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0151]此外，在該方式中，不限制重試動作的重復(fù)次數(shù)，直至判定為夾持動作成功為止重復(fù)重試動作，但也可以將重試動作的重復(fù)次數(shù)的上限值決定為規(guī)定次數(shù)(例如，5次)，在即使重復(fù)規(guī)定次數(shù)的重試動作而夾持動作也失敗的情況下，使紙張P的輸送動作停止，并移至錯誤處理。
[0152](調(diào)節(jié)打印頭22以及滑架65的待機(jī)位置的控制)
[0153]在對紙張P的表面的面的打印完成時，并判定為紙張P的后端處于無夾持區(qū)域Dl時，打印機(jī)I的控制部進(jìn)行通過滑架65來限制紙張P的變形的控制。S卩、在步驟I中，對紙張P的表面的面的打印完成后，開始步驟S2的返送動作前，使搭載打印頭22的滑架65定位于卡紙防止用的待機(jī)位置WP，在此之后，開始紙張P向第2方向BF的輸送。
[0154]圖9所示，待機(jī)位置WP被設(shè)定為滑架65的邊緣與主體側(cè)輸送路13中的紙張P的通過區(qū)域PO重疊、且打印頭22的噴嘴面22a不與通過區(qū)域PO重疊的狀態(tài)，即、噴嘴面22a變?yōu)楸荛_通過區(qū)域PO的寬度方向的外側(cè)的狀態(tài)。通過在這樣的位置上以將打印頭22以及滑架65定位的狀態(tài)使紙張P返送，從而成為通過滑架65能夠限制紙張P的變形的狀態(tài)，并能夠避免因與噴嘴面22a的接觸而使紙張P受到污染。因此，確保打印質(zhì)量，并能夠抑制卡紙。另外，由于能夠從待機(jī)位置WP開始對紙張P的里側(cè)的面的打印，所以能夠迅速地開始對里側(cè)的面的打印。因此，吞吐量提高。
[0155](對紙張P的表面的面以及里側(cè)的面打印時的控制)
[0156]在對紙張P的表面的面的打印完成時，并在判定為紙張P的后端處于無夾持區(qū)域Dl時，打印機(jī)I的控制部以在步驟S2中使開始返送時的紙張P的位置盡可能處于上游側(cè)的方式進(jìn)行步驟SI中的對紙張P的表面的面的打印。這樣，縮短直至將紙張P送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14為止的輸送距離，并且在因墨水所引起的紙張P的變形量較少的階段使紙張P的后端到達(dá)送紙輥對21之間。另外，在步驟S4中對紙張P的里側(cè)的面進(jìn)行打印時，以打印完成時的紙張P的位置盡可能處于下游側(cè)的方式進(jìn)行打印。這樣，能夠在紙張P的變形較少的狀態(tài)下進(jìn)行打印來抑制打印質(zhì)量的降低，并且迅速地排出紙張P，使吞吐量提高。
[0157]圖10(a)、(b)示出對紙張P的里側(cè)的面的打印方法，圖10(c)?(e)示出對紙張P的表面的面的打印方法。首先，參照圖10(a)、(b)，對步驟SI中的對紙張P的里側(cè)的面的打印方法進(jìn)行說明。如上述，每掃描I次滑架65，打印數(shù)據(jù)都能夠每次以與設(shè)置在打印頭22的噴嘴面22a的噴嘴列的尺寸對應(yīng)的帶寬度W被打印至打印區(qū)域。
[0158]打印機(jī)I的控制部在步驟S4中進(jìn)行對紙張P的里側(cè)的面的打印時，在每次掃描滑架65時，使紙張P每次輸送帶寬度W，從打印區(qū)域的前端開始按順序每次以帶寬度W打印打印數(shù)據(jù)。此處，在打印數(shù)據(jù)的尺寸不是帶寬度W的整數(shù)倍的情況下，如圖10(a)所示，最后的打印路徑即、滑架65的最后的掃描的打印寬度Wl比帶寬度W小。而且，如圖10(b)所示，在紙張P被輸送到打印區(qū)域的后端Pl成為比噴嘴面22a中的最上游噴嘴位置C靠下游側(cè)尺寸W — Wl的位置為止的狀態(tài)，換言之，在使紙張P最大限度地移動到下游側(cè)的狀態(tài)下進(jìn)行最后路徑的打印。這樣，在最后路徑的打印時，能夠使變?yōu)閺乃图堓亴?1離開的狀態(tài)的紙張P的長度最短。因此，能夠在因墨水所引起的紙張P的變形較少的狀態(tài)下進(jìn)行最后路徑的打印。另外，這樣，由于在打印后用于排出紙張P的輸送距離較短，所以能夠迅速地排出紙張P而開始下一次的打印。因此，能夠抑制紙張P的里側(cè)的面中的打印質(zhì)量的降低，并能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0159]接下來，參照圖10(c)?(e)，對步驟SI中的對紙張P的表面的面的打印方法進(jìn)行說明。在本方式中，在步驟Si中當(dāng)進(jìn)行對紙張P的表面的面的打印時，打印最后的打印路徑時進(jìn)行打印控制，以使最上游噴嘴位置C與打印區(qū)域的后端Pl —致。具體而言，如圖10(c)、(d)所示，對各打印路徑的打印內(nèi)容進(jìn)行控制，以將變?yōu)楸葞挾萕窄的打印寬度的打印路徑作為最后路徑以外的打印路徑。這樣，在進(jìn)行最后路徑(打印頭22的最后的掃描)時，如圖10(e)所示，能夠使最上游噴嘴位置C與打印區(qū)域的后端Pl—致，而打印至紙張P的表面的面的打印數(shù)據(jù)中的、打印至距離表面的面的后端最近的位置的打印數(shù)據(jù)(即、打印至打印區(qū)域的后端Pl的打印數(shù)據(jù))由處于最上游噴嘴位置C的墨水噴嘴打印。其結(jié)果，能夠使反轉(zhuǎn)開始時的紙張P的輸送位置成為圖10(b)所示的比輸送位置靠上游側(cè)尺寸W — W1。這樣，在進(jìn)行步驟S2的返送時紙張P的后端到達(dá)送紙輥對21為止的輸送距離變短，能夠在紙張P的變形較少的狀態(tài)下進(jìn)行夾持動作。因此，能夠抑制卡紙。另外，由于用于將紙張P送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14的輸送距離變短，所以能夠使吞吐量提高。
[0160]另外，在產(chǎn)生打印寬度Wl比帶寬度W小的打印路徑時，也可以將該打印路徑作為最后路徑進(jìn)行打印。在這種情況下，如果調(diào)節(jié)紙張P的輸送位置，以使由處于最上游噴嘴位置C的墨水噴嘴打印在打印區(qū)域的后端Pl所打印的打印數(shù)據(jù)，則能夠在與圖10(e)相同的狀態(tài)下打印最后路徑。
[0161]此外，在排出多種墨水來進(jìn)行打印的情況下，也假定處于最上游噴嘴位置C的墨水噴嘴是不能夠打印在打印區(qū)域的后端Pi所打印的打印數(shù)據(jù)的噴嘴的情況。即使在這樣的情況下，也使用噴嘴面22a的噴嘴配置區(qū)域中的、盡可能位于上游側(cè)(送紙輥對21側(cè))的區(qū)域的墨水噴嘴在打印區(qū)域的后端Pl進(jìn)行打印，由此能夠縮短反轉(zhuǎn)時的輸送距離。具體而言，將紙張P定位為使可打印打印區(qū)域的后端Pl所打印的打印數(shù)據(jù)的墨水噴嘴中的、位于最上游側(cè)(送紙輥對21側(cè))的墨水噴嘴與后端Pl對置，在該狀態(tài)下進(jìn)行最后路徑的打印。
[0162](2)判定為紙張后端位置是可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2的情況下的控制
[0163]如圖11所示，該情況下，在對紙張P的表面的面的打印完成時，紙張P的后端被送紙輥對21夾持。另外，紙張P的后端處于比匯合部35靠下游側(cè)，若從此處使紙張P在第2方向BF上返送，則紙張P的后端通過路徑切換擋板36被引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)用輸送路14側(cè)。因此，該情況下，打印機(jī)I的控制部若在步驟SI中完成對紙張P的表面的面的打印，則從打印完成時的輸送位置開始保持原樣開始步驟S2的返送。返送中的輸送速度如上述，與在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時的輸送速度Fl相同，或者比輸送速度Fl高速。
[0164]該情況下，由于不可能因噴出墨水的紙張P的后端部分的變形而夾持動作失敗，所以如圖9所示，無需在滑架65的邊緣在能夠按壓紙張P的邊緣的待機(jī)位置WP定位滑架65，而可以使滑架65完全從紙張P上避開。另一方面，為了縮短用于向反轉(zhuǎn)用輸送路14送入紙張P的輸送距離來使吞吐量提高，如圖10(c)、(d)所示，優(yōu)選在紙張P位于最上游側(cè)的狀態(tài)下完成最后路徑的打印的方法中，進(jìn)行步驟SI中的對紙張P的表面的面的打印。
[0165](3)在判定為紙張后端位置是不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3的情況下的控制
[0166]圖12是表示將處于不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3內(nèi)的紙張P送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14的控制的流程圖。如圖11所示，不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3是比匯合部35靠紙張供給路12側(cè)的區(qū)域。若在紙張P的后端處于不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3內(nèi)的狀態(tài)下開始返送，則紙張P不是被送入反轉(zhuǎn)用輸送路14而返回到紙張供給路12側(cè)，不能夠使紙張P反轉(zhuǎn)。因此，此時，打印機(jī)I的控制部在步驟S2中，進(jìn)行圖12的流程圖所示的控制，由此將紙張P送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14。
[0167]如圖12所示，打印機(jī)I的控制部在步驟S31中，一邊在第I方向FF上輸送紙張P，一邊監(jiān)視紙檢測器20的透射式檢測器20c的輸出。步驟S31中的紙張P的輸送速度為與步驟SI中的打印時的輸送速度Fl相同的速度或者比輸送速度Fl高速。而且，在步驟S32中，基于紙檢測器20的檢測結(jié)果來判定紙張P的后端是否移動到可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2。具體而言，在通過紙檢測器20檢測出紙張P的后端的通過的情況下，判定為紙張P的后端移動到可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2 (步驟S32:是)。另一方面，在通過紙檢測器20未檢測出紙張P的后端的通過的情況下(步驟S32:否)，返回到步驟S31，直至通過紙檢測器20檢測出紙張P的后端的通過為止繼續(xù)向第I方向FF的輸送。
[0168]若通過紙檢測器20檢測出檢測紙張P的后端的通過，并判定為紙張P的后端移動到可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2，則打印機(jī)I的控制部進(jìn)入步驟S33，將紙張P的輸送方向從第I方向FF切換為第2方向BF，開始返送。在步驟S33中，以與在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時的輸送速度Fl相同或比輸送速度Fl高的輸送速度F2輸送紙張P，將其送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14的上側(cè)路徑26。將紙張P的后端暫時送入可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2內(nèi)進(jìn)行反向輸送時的輸送精度可以比打印時的輸送精度低，所以能夠比打印時高速進(jìn)行輸送，并能夠不減少吞吐量的降低。
[0169](本方式的主要作用效果)
[0170]如以上那樣，在本方式中，在對紙張P的一個面(表面的面)打印后，當(dāng)將輸送方向切換為與打印時的輸送方向(第I方向FF)相反的方向(第2方向BF)，送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14時，基于打印數(shù)據(jù)，預(yù)先判定對一個面的打印完成時的紙張P的后端的輸送位置。具體而言，判定紙張P的后端是否從送紙輥對21之間脫離，在脫離的情況下，判定為是無夾持區(qū)域Dl。而且，在判定為是無夾持區(qū)域Dl的情況下，檢測返送時的夾持動作是否成功來進(jìn)行重試控制。另外，進(jìn)行調(diào)節(jié)打印中的紙張P的輸送位置，來使返送開始時的紙張P的位置盡可能處于上游側(cè)的控制，以便能夠在因墨水所引起的紙張P的變形較少的狀態(tài)下通過送紙輥對21再夾持紙張P的后端?；蛘?，進(jìn)行通過滑架65限制從送紙輥對21之間脫離的紙張P的變形的控制。另外，判定是否紙張P的后端比匯合部35靠上游側(cè)，即、判定是否是不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3，在是不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3的情況下，進(jìn)行暫時使紙張P向第I方向FF前進(jìn)而移動到可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2的返送。
[0171]這樣，在本方式中，通過根據(jù)紙張后端位置來改變打印后的輸送控制或者打印時的控制，能夠減少進(jìn)行雙面打印時的打印質(zhì)量的降低以及產(chǎn)生卡紙等故障的可能性。另外，能夠縮短反轉(zhuǎn)動作的所需時間，并能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0172]此外，在上述方式中，在對紙張P的表面的面的打印結(jié)束時判定紙張P的后端處于圖11所示的區(qū)域Dl?D3中的哪個區(qū)域，并基于判定結(jié)果來進(jìn)行紙張P的輸送控制以及打印控制，但也可以為基于判定結(jié)果僅進(jìn)行紙張P的輸送控制以及打印控制的至少一方的方式。
[0173](其它方式)
[0174]上述方式是對使用了噴墨打印頭作為打印頭的打印機(jī)應(yīng)用本發(fā)明的方式，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于使用噴墨打印頭以外的打印頭來進(jìn)行雙面打印的打印機(jī)。例如，也可應(yīng)用于使用熱敏方式、點(diǎn)陣方式的打印頭的打印機(jī)。
[0175]符號說明
[0176] I…打印機(jī)，2…打印機(jī)主體部，2A...主體外殼，3…反轉(zhuǎn)單兀，3A…關(guān)閉位置，3B…打開位置，4…凹部，5…供紙盒安裝部，6…供紙盒，7…排紙托盤，8…排紙口，9…操作面，9a…電源開關(guān)，9b...狀態(tài)顯不燈，10a、10b...開閉蓋，11…開閉蓋，12…紙張供給路，13…主體側(cè)輸送路(介質(zhì)輸送路)，13a...上游端，14…反轉(zhuǎn)用輸送路，15…供紙棍，16…阻滯棍，17...輸送棍，18...從動棍，20...紙檢測器(介質(zhì)檢測器)，20a...紙張檢測桿，20b...傳感器檢測桿，20c…透射式檢測器，21...送紙輥對，22...打印頭，22a…噴嘴面，23...第I排紙輥對，24…第2排紙棍對，25...壓板，25a…分割壓板，26…上側(cè)路徑，27…向下路徑，28…下側(cè)路徑，29…向上路徑，30…共用路徑，31…第I輸送棍，32…從動棍，33…第2輸送棍，34…從動棍，35...匯合部，36...路徑切換擋板，40...開閉中心線，60...打印機(jī)機(jī)構(gòu)部，61...主體框架，62…基架，63、64…側(cè)框架，65...滑架，68...輸送馬達(dá)(第2馬達(dá))，69...動力傳遞機(jī)構(gòu)，71...小齒輪，72b…小徑齒輪，72a…大徑齒輪，72...復(fù)合傳遞齒輪，73...復(fù)合傳遞齒輪，74...傳遞齒輪，75...傳遞齒輪，140…動力傳遞機(jī)構(gòu)，141…送紙馬達(dá)(第I馬達(dá))，142…小齒輪，144...傳遞齒輪，146…傳遞齒輪，147…同步帶，A…紙張檢測位置，B…打印位置，C…最上游噴嘴位置，D1...無夾持區(qū)域，D2…可反轉(zhuǎn)區(qū)域，D3…不可反轉(zhuǎn)區(qū)域，F(xiàn)F…第I方向，BF…第2方向，AP...離開點(diǎn)，HP…起始點(diǎn)，WP…待機(jī)位置，P…紙張(介質(zhì))，PO…通過區(qū)域，PL...打印區(qū)域的后端，W…帶寬度，X...打印機(jī)寬度方向，Y...打印機(jī)前后方向，Z…打印機(jī)上下方向。
【權(quán)利要求】
1.一種打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 執(zhí)行下述步驟: 在第I方向上輸送被送入至介質(zhì)輸送路的片狀的介質(zhì)，并通過打印頭對該介質(zhì)的一個面進(jìn)行打印的第I步驟； 在與所述第I方向相反的第2方向上輸送打印后的所述介質(zhì)，并將打印后的所述介質(zhì)從所述介質(zhì)輸送路送入至環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路的第2步驟；以及 沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的所述介質(zhì)在所述第I方向上從所述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至所述介質(zhì)輸送路的第3步驟， 至少在所述第2步驟中，在所述第2方向上輸送所述介質(zhì)時，以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)時的輸送速度高的速度進(jìn)行輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述第I步驟中，通過驅(qū)動第I輸送馬達(dá)，來沿著所述介質(zhì)輸送路在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)， 在所述第3步驟中，通過驅(qū)動與所述第I輸送馬達(dá)不同的第2輸送馬達(dá)，以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)時的輸送速度高的速度沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述第2步驟中， 通過相對于基于所述打印頭的打印位置設(shè)置在所述第2方向側(cè)的介質(zhì)檢測器對在所述第2方向上輸送的所述介質(zhì)進(jìn)行檢測， 基于所述介質(zhì)檢測器的檢測結(jié)果，判定設(shè)置在所述打印位置與基于所述介質(zhì)檢測器的檢測位置之間的輸送輥對之間夾持所述介質(zhì)的夾持動作是否成功， 在判定為所述夾持動作失敗的情況下，在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)后，進(jìn)行在所述第2方向上輸送的重試動作， 直至判定為所述夾持動作成功為止，重復(fù)進(jìn)行所述重試動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述重試動作中，在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)后，在開始向所述第2方向的輸送之前，使所述介質(zhì)停止預(yù)先設(shè)定的等待時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 當(dāng)在所述重試動作中在所述第2方向上輸送所述介質(zhì)時，以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)時的輸送速度低的速度進(jìn)行輸送。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 當(dāng)在所述重試動作中在所述第2方向上輸送所述介質(zhì)時，解除所述輸送輥對的夾持狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述打印頭是對所述介質(zhì)噴出墨水的噴墨打印頭， 在進(jìn)行了對所述介質(zhì)的所述一個面的打印后，在開始所述第2步驟之前，從搭載所述噴墨打印頭的滑架的一部分與所述介質(zhì)輸送路中的所述介質(zhì)的通過區(qū)域重疊、且所述噴墨打印頭的噴嘴面與所述通過區(qū)域重疊的位置避開的待機(jī)位置上定位所述噴墨打印頭以及所述滑架。
8.—種打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 執(zhí)行下述步驟: 在第I方向上輸送從介質(zhì)供給路送入至介質(zhì)輸送路的片狀的介質(zhì)，并通過打印頭對該介質(zhì)的一個面進(jìn)行打印的第I步驟； 在與所述第I方向相反的第2方向上輸送打印后的所述介質(zhì)，并將打印后的所述介質(zhì)從所述介質(zhì)輸送路送入至環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路的第2步驟；以及 沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的所述介質(zhì)在所述第I方向上從所述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至所述介質(zhì)輸送路的第3步驟， 判定在所述第I步驟中對所述介質(zhì)的所述一個面的打印完成時的所述介質(zhì)的后端的輸送位置， 基于所述輸送位置的判定結(jié)果來進(jìn)行對所述介質(zhì)的所述一個面進(jìn)行打印時的控制以及對所述一個面進(jìn)行了打印后的所述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述介質(zhì)輸送路中，相對于所述打印頭在所述第2方向側(cè)設(shè)置有輸送所述介質(zhì)的輸送輥對，相對于該輸送輥對在所述第2方向側(cè)設(shè)置所述介質(zhì)供給路以及所述反轉(zhuǎn)用輸送路與所述介質(zhì)輸送路的匯合部， 該匯合部構(gòu)成為將所述介質(zhì)在所述第I方向上從所述介質(zhì)供給路送入至所述介質(zhì)輸送路、且將所述介質(zhì)在所述第2方向上從所述介質(zhì)輸送路送入至所述反轉(zhuǎn)用輸送路， 判定在所述第I步驟中對所述介質(zhì)的所述一個面的打印完成時的所述介質(zhì)的后端的輸送位置是所述輸送輥對與所述打印頭之間的無夾持區(qū)域、所述輸送輥對與所述匯合部之間的可反轉(zhuǎn)區(qū)域、比所述匯合部靠所述介質(zhì)供給路側(cè)的不可反轉(zhuǎn)區(qū)域中的哪個區(qū)域， 基于所述輸送位置的判定結(jié)果來進(jìn)行對所述介質(zhì)的所述一個面進(jìn)行打印時的控制以及對所述一個面進(jìn)行了打印后的所述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在判定為對所述介質(zhì)的所述一個面的打印完成時的所述介質(zhì)的后端的輸送位置是所述不可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的情況下， 在所述第I步驟中對所述一個面的打印完成后，進(jìn)一步在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)，使所述介質(zhì)的后端移動到所述可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，之后開始所述第2步驟中的向所述第2方向的輸送。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述打印頭的與所述介質(zhì)對置的部位沿著所述介質(zhì)的輸送方向遍及規(guī)定范圍地設(shè)置有記錄單元配置區(qū)域， 在所述第I步驟中，在每次沿與所述第I方向正交的方向掃描所述打印頭時，在所述第I輸送方向上輸送所述介質(zhì)，并進(jìn)行對所述介質(zhì)的打印， 在判定為對所述介質(zhì)的所述一個面的打印完成時的所述介質(zhì)的后端的輸送位置是所述無夾持區(qū)域內(nèi)的情況下， 以使用配置在所述記錄單元配置區(qū)域中的、接近所述輸送輥對的區(qū)域的記錄單元來打印在距離所述介質(zhì)的所述一個面的后端最近的位置打印的打印數(shù)據(jù)的方式，對所述第I步驟中的進(jìn)行所述打印頭的最后的掃描時的所述介質(zhì)的輸送位置進(jìn)行控制來進(jìn)行對所述一個面的打印。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 接著所述第3步驟，執(zhí)行在所述第I方向上輸送表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被送入至所述介質(zhì)輸送路的所述介質(zhì)，并通過所述打印頭對所述介質(zhì)的另一面進(jìn)行打印的第4步驟， 在該第4步驟中，在每次沿與所述第I方向正交的方向掃描所述打印頭時，使所述介質(zhì)每次輸送通過所述打印頭的一次掃描能夠打印的最大的打印寬度，進(jìn)行對所述另一面的打印。
13.根據(jù)權(quán)利要求9?12中的任意一項所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在判定為對所述介質(zhì)的所述一個面的打印完成時的所述介質(zhì)的后端的輸送位置是所述無夾持區(qū)域內(nèi)的情況下， 在所述第2步驟中， 通過相對于所述輸送輥對設(shè)置在所述第2方向側(cè)的介質(zhì)檢測器對在所述第2方向上輸送的所述介質(zhì)進(jìn)行檢測， 基于所述介質(zhì)檢測器的檢測結(jié)果來判定在所述輸送輥對之間夾持所述介質(zhì)的夾持動作是否成功， 在判定為所述夾持動作失敗的情況下，在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)后，進(jìn)行在所述第2方向上輸送的重試動作， 直至判定為所述夾持動作成功為止，重復(fù)所述重試動作。
14.一種打印機(jī)，其特征在于，具有: 介質(zhì)輸送路，其輸送片狀的介質(zhì)； 打印頭，其對沿著該介質(zhì)輸送路輸送的介質(zhì)進(jìn)行打??； 環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路，其使從所述介質(zhì)輸送路送入的介質(zhì)反轉(zhuǎn)其表里面再返回到所述介質(zhì)輸送路； 介質(zhì)輸送單元，其沿著所述介質(zhì)輸送路輸送所述介質(zhì)； 反轉(zhuǎn)用輸送單元，其沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)；以及 控制部，其對所述打印頭、所述介質(zhì)輸送單元、以及所述反轉(zhuǎn)用輸送單元進(jìn)行控制， 該控制部執(zhí)行下述步驟: 在第I方向上輸送被送入到所述介質(zhì)輸送路的所述介質(zhì)，并通過所述打印頭對該介質(zhì)的一個面進(jìn)行打印的第I步驟； 在與所述第I方向相反的所述第2方向上輸送打印后的所述介質(zhì)，并將打印后的所述介質(zhì)從所述介質(zhì)輸送路送入至所述反轉(zhuǎn)用輸送路的第2步驟；以及 沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的所述介質(zhì)在所述第I方向上從所述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至所述介質(zhì)輸送路的第3步驟， 至少在所述第2步驟中，在所述第2方向上輸送所述介質(zhì)時，以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)時的輸送速度高的速度進(jìn)行輸送。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述控制部在所述第I步驟中，通過驅(qū)動所述介質(zhì)輸送單元具備的第I輸送馬達(dá)，來沿著所述介質(zhì)輸送路在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)， 在所述第3步驟中，通過驅(qū)動所述反轉(zhuǎn)用輸送單元具備的第2輸送馬達(dá)，來以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)時的輸送速度高的速度沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印機(jī)，其特征在于， 在所述介質(zhì)輸送路中，相對于所述打印頭的打印位置在所述第2方向側(cè)設(shè)置有介質(zhì)檢測器， 所述介質(zhì)輸送單元具備設(shè)置在所述打印位置與基于所述介質(zhì)檢測器的檢測位置之間的輸送棍對， 所述控制部在所述第2步驟中，通過所述介質(zhì)檢測器對在所述第2方向上輸送的所述介質(zhì)進(jìn)行檢測， 基于所述介質(zhì)檢測器的檢測結(jié)果來判定在所述輸送輥對之間夾持所述介質(zhì)的夾持動作是否成功， 在判定為所述夾持動作失敗的情況下，在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)后，進(jìn)行在所述第2方向上輸送的重試動作， 直至判定為所述夾持動作成功為止，重復(fù)所述重試動作。
17.根據(jù)權(quán)利要求14?16中的任意一項所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述打印頭是對所述介質(zhì)噴出墨水的噴墨打印頭， 所述控制部在進(jìn)行了對所述介質(zhì)的所述一個面的打印后，在開始所述第2步驟之前，從搭載所述噴墨打印頭的滑架的一部分與所述介質(zhì)輸送路中的所述介質(zhì)的通過區(qū)域重疊、且所述噴墨打印頭的噴嘴面與所述通過區(qū)域重疊的位置避開的待機(jī)位置上定位所述噴墨打印頭以及所述滑架。
18.—種打印機(jī)，其特征在于，具有: 介質(zhì)輸送路，其輸送片狀的介質(zhì)； 打印頭，其對沿著該介質(zhì)輸送路輸送的介質(zhì)進(jìn)行打?。? 介質(zhì)供給路，其向所述介質(zhì)輸送路供給所述介質(zhì)； 環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路，其使從所述介質(zhì)輸送路送入的介質(zhì)反轉(zhuǎn)其表里面再返回到所述介質(zhì)輸送路； 介質(zhì)輸送單元，其沿著所述介質(zhì)供給路、所述介質(zhì)輸送路、以及所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)；以及 控制部，其對所述打印頭以及所述介質(zhì)輸送單元進(jìn)行控制， 該控制部執(zhí)行下述步驟: 在第I方向上輸送從所述介質(zhì)供給路送入到所述介質(zhì)輸送路的所述介質(zhì)，并通過所述打印頭對該介質(zhì)的一個面進(jìn)行打印的第I步驟； 在與所述第I方向相反的所述第2方向上輸送打印后的所述介質(zhì)，并從所述介質(zhì)輸送路送入至所述反轉(zhuǎn)用輸送路的第2步驟；以及 沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的所述介質(zhì)在所述第I方向上從所述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至所述介質(zhì)輸送路的第3步驟， 判定在所述第I步驟中對所述介質(zhì)的所述一個面的打印完成時的所述介質(zhì)的后端的輸送位置， 基于所述輸送位置的判定結(jié)果來進(jìn)行對所述介質(zhì)的所述一方的面進(jìn)行打印時的控制以及對所述一個面進(jìn)行了打印后的所述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述介質(zhì)輸送單元具備相對于所述打印頭配置在所述第2方向側(cè)的輸送輥對， 在所述介質(zhì)輸送路中，相對于所述輸送輥對在所述第2方向側(cè)設(shè)置所述介質(zhì)供給路以及所述反轉(zhuǎn)用輸送路與所述介質(zhì)輸送路的匯合部， 該匯合部構(gòu)成為在所述第I方向上將所述介質(zhì)從所述介質(zhì)供給路送入至所述介質(zhì)輸送路、且在所述第2方向上將所述介質(zhì)從所述介質(zhì)輸送路送入至所述反轉(zhuǎn)用輸送路， 所述控制部判定在所述第I步驟中對所述介質(zhì)的所述一個面的打印完成時的所述介質(zhì)的后端的輸送位置是所述輸送輥對與所述打印頭之間的無夾持區(qū)域、所述輸送輥對與所述匯合部之間的可反轉(zhuǎn)區(qū)域、比所述匯合部靠所述介質(zhì)供給路側(cè)的不可反轉(zhuǎn)區(qū)域中的哪個區(qū)域， 基于所述輸送位置的判定結(jié)果來進(jìn)行對所述介質(zhì)的所述一個面進(jìn)行打印時的控制以及對所述一個面進(jìn)行了打印后的所述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述控制部在判定為對所述介質(zhì)的所述一個面的打印完成時的所述介質(zhì)的后端的輸送位置是所述無夾持區(qū)域內(nèi)的情況下， 在所述第2步驟中， 通過相對于所述輸送輥對設(shè)置在所述第2方向側(cè)的介質(zhì)檢測器來對在所述第2方向上輸送的所述介質(zhì)進(jìn)行檢測， 基于所述介質(zhì)檢測器的檢測結(jié)果來判定在所述輸送輥對之間夾持所述介質(zhì)的夾持動作是否成功， 在判定為所述夾持動作失敗的情況下，在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)后，進(jìn)行在所述第2方向上輸送的重試動作， 直至判定為所述夾持動作成功為止，重復(fù)所述重試動作。
【文檔編號】B41J29/38GK104275947SQ201410312097
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
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