一種食品激光打標(biāo)的制造方法
【專利摘要】一種食品激光打標(biāo)機(jī)包括有激光打標(biāo)機(jī)、磁流體升降裝置、輸送機(jī)以及控制器；激光打標(biāo)機(jī)包括有主控機(jī)、激光電源、冷卻系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)；磁流體升降裝置包括有容器、浮體、導(dǎo)桿、磁流體以及電磁線圈，浮體以及磁流體位于容器內(nèi)，電磁線圈設(shè)于容器上，浮體以及導(dǎo)桿與激光打標(biāo)機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)連接，用于控制光學(xué)系統(tǒng)的升降，控制器包括有測(cè)距傳感器、限位傳感器以及定位傳感器；利用測(cè)距傳感器以及定位傳感器檢測(cè)食品的打印位置，利用限位傳感器限定食品的打印位置，利用打印激光頭于食品的被打印位置打印激光標(biāo)簽，提高了食品標(biāo)簽的防偽效果；同時(shí)，激光打標(biāo)機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)懸浮于磁流體上，減少了震動(dòng)對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的影響。
【專利說(shuō)明】一種食品激光打標(biāo)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及打標(biāo)機(jī)，特別是一種食品激光打標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,不少食品需要有標(biāo)簽,作為品牌或者防偽標(biāo)識(shí)；由于將印油直接印在食品上，或者將油墨直接打印在食品上會(huì)影響食品的衛(wèi)生以及安全；如果利用激光將品牌或者防偽標(biāo)識(shí)直接打印于食品上，可以提高防偽效果，一種食品激光打標(biāo)機(jī)已成為食品生產(chǎn)商打印食品標(biāo)簽的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種食品激光打標(biāo)機(jī)，用于食品標(biāo)簽打印，提聞食品標(biāo)簽的防偽效果。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種食品激光打標(biāo)機(jī)包括有激光打標(biāo)機(jī)、磁流體升降裝置、輸送機(jī)以及控制器；激光打標(biāo)機(jī)包括有主控機(jī)、激光電源、冷卻系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)；磁流體升降裝置包括有容器、浮體、導(dǎo)桿、磁流體以及電磁線圈，激光打標(biāo)機(jī)的機(jī)座以及容器的外殼與輸送機(jī)的機(jī)架連接，浮體以及磁流體位于容器內(nèi)，電磁線圈設(shè)于容器上，容器的中部設(shè)有導(dǎo)孔，導(dǎo)桿位于導(dǎo)孔內(nèi)，導(dǎo)桿與導(dǎo)孔之間設(shè)有密封件，導(dǎo)桿的上端與浮體連接，導(dǎo)桿的下端與激光打標(biāo)機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)連接，用于控制光學(xué)系統(tǒng)的升降，以及控制光學(xué)系統(tǒng)的激光頭到食品的距離，減少震動(dòng)對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的影響；輸送機(jī)包括有主動(dòng)輪、電機(jī)、被動(dòng)輪以及輸送帶，電機(jī)與主動(dòng)輪連接，輸送帶與主動(dòng)輪以及被動(dòng)輪連接；控制器包括有測(cè)距傳感器、限位傳感器以及定位傳感器，測(cè)距傳感器以及定位傳感器位于輸送帶的上方，測(cè)距傳感器以及定位傳感器安裝于被動(dòng)輪一側(cè)激光打標(biāo)機(jī)的機(jī)座上；限位傳感器位于輸送帶的上方，限位傳感器安裝于激光頭旁邊的激光打標(biāo)機(jī)的機(jī)座上，測(cè)距傳感器到定位傳感器的距離與激光頭到限位傳感器的距離相等；控制器通過(guò)控制線與控制系統(tǒng)、電磁線圈、電機(jī)、測(cè)距傳感器、限位傳感器以及定位傳感器連接。
[0005]一種食品激光打標(biāo)機(jī)工作時(shí)，利用控制器控制輸送機(jī)運(yùn)行，將食品放在輸送帶上，并使其被打印面的方向朝上；當(dāng)食品運(yùn)行到定位傳感器下方的檢測(cè)位置時(shí)，定位傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制測(cè)距傳感器檢測(cè)其下方食品打印面的位置信號(hào)，測(cè)距傳感器將于食品打印面檢測(cè)到的食品打印面的位置信號(hào)傳輸給控制器；當(dāng)食品被輸送帶送到限位傳感器的限位位置時(shí)，限位傳感器將食品的實(shí)際位置信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制輸送機(jī)停止運(yùn)行；同時(shí)，利用控制器控制輸入電磁線圈的電壓，利用控制電磁線圈的電壓來(lái)控制電磁線圈的磁場(chǎng)強(qiáng)度，利用磁場(chǎng)使容器的磁流體被磁化，使磁流體的密度發(fā)生變化，使浮體于磁流體受到的浮力發(fā)生變化，利用控制電磁線圈的磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)控制浮體于磁流體受到的浮力，利用浮體于磁流體受到的浮力來(lái)控制光學(xué)系統(tǒng)到食品的距離，以使光學(xué)系統(tǒng)的激光頭被控制在需要的打印位置，以適合不同的食品不同的打印高度；食品被打印激光標(biāo)簽后，控制器控制輸送機(jī)運(yùn)行，將打好激光標(biāo)簽的食品送到下工序，如此不斷循環(huán)，利用激光頭將激光標(biāo)簽不斷地打印在每件食品上。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:一種食品激光打標(biāo)機(jī)，利用測(cè)距傳感器以及定位傳感器檢測(cè)食品的打印位置，利用限位傳感器限定食品的打印位置，利用打印激光頭于食品的被打印位置打印激光標(biāo)簽，提高了食品標(biāo)簽的防偽效果；由于激光標(biāo)簽不含印油或者油墨，有利于提高食品的衛(wèi)生以及安全；同時(shí)，激光打標(biāo)機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)懸浮于磁流體上，減少了震動(dòng)對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的影響。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是一種食品激光打標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0009]圖1所不的一種食品激光打標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖,一種食品激光打標(biāo)機(jī)包括有激光打標(biāo)機(jī)1、磁流體升降裝置2、輸送機(jī)3以及控制器4 ;激光打標(biāo)機(jī)I包括有主控機(jī)5、激光電源6、冷卻系統(tǒng)7、光學(xué)系統(tǒng)8以及控制系統(tǒng)9 ;磁流體升降裝置2包括有容器10、浮體11、導(dǎo)桿12、磁流體13以及電磁線圈14,激光打標(biāo)機(jī)I的機(jī)座25以及容器10的外殼與輸送機(jī)3的機(jī)架連接，浮體11以及磁流體13位于容器10內(nèi)，電磁線圈14設(shè)于容器10上，容器10的中部設(shè)有導(dǎo)孔15，導(dǎo)桿12位于導(dǎo)孔15內(nèi)，導(dǎo)桿12與導(dǎo)孔15之間設(shè)有密封件(27)，導(dǎo)桿12的上端與浮體11連接，導(dǎo)桿12的下端與激光打標(biāo)機(jī)I的光學(xué)系統(tǒng)8連接，用于控制光學(xué)系統(tǒng)8的升降，以及控制光學(xué)系統(tǒng)8的激光頭16到食品17的距離；輸送機(jī)3包括有主動(dòng)輪18、電機(jī)19、被動(dòng)輪20以及輸送帶21，電機(jī)19與主動(dòng)輪18連接，輸送帶21與主動(dòng)輪18以及被動(dòng)輪20連接；控制器4包括有測(cè)距傳感器22、限位傳感器23以及定位傳感器24，測(cè)距傳感器22以及定位傳感器24位于輸送帶21的上方，測(cè)距傳感器22以及定位傳感器24安裝于被動(dòng)輪20 —側(cè)激光打標(biāo)機(jī)I的機(jī)座25上；限位傳感器23位于輸送帶21的上方，限位傳感器23安裝于激光頭16旁邊的激光打標(biāo)機(jī)I的機(jī)座25上，測(cè)距傳感器22到定位傳感器24的距離與激光頭16到限位傳感器23的距離相等；控制器4通過(guò)控制線與控制系統(tǒng)
9、電磁線圈14、電機(jī)19、測(cè)距傳感器22、限位傳感器23以及定位傳感器24連接。
[0010]—種食品激光打標(biāo)機(jī)的工作原理是:工作時(shí)，利用控制器4控制輸送機(jī)3運(yùn)行,將食品17放在輸送帶21上，并使其被打印面的方向朝上；當(dāng)食品17運(yùn)行到定位傳感器24下方的檢測(cè)位置時(shí)，定位傳感器24將其信號(hào)傳輸給控制器4，控制器4控制測(cè)距傳感器22檢測(cè)其下方食品17打印面的位置信號(hào)，測(cè)距傳感器22將于食品17打印面檢測(cè)到的食品17打印面的位置信號(hào)傳輸給控制器4 ;當(dāng)食品17被輸送帶21送到限位傳感器23的限位位置時(shí)，限位傳感器23將食品17的實(shí)際位置信號(hào)傳輸給控制器4，控制器4控制輸送機(jī)3停止運(yùn)行；同時(shí)，利用控制器4控制輸入電磁線圈14的電壓，利用控制電磁線圈14的電壓來(lái)控制電磁線圈14的磁場(chǎng)強(qiáng)度，利用磁場(chǎng)使容器10的磁流體13被磁化，使磁流體13的密度發(fā)生變化，使浮體11于磁流體13受到的浮力發(fā)生變化，利用控制電磁線圈14的磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)控制浮體11于磁流體13受到的浮力，利用浮體11于磁流體13受到的浮力來(lái)控制光學(xué)系統(tǒng)8到食品17的距離，以使光學(xué)系統(tǒng)8的激光頭16被控制在需要的打印位置，以適合不同的食品17不同的打印高度；食品17被打印激光標(biāo)簽26后，控制器4控制輸送機(jī)3運(yùn)行，將打好激光標(biāo)簽26的食品17送到下工序，如此不斷循環(huán)，利用激光頭16將激光標(biāo)簽26不斷地打印在每件食品17上；激光標(biāo)簽26包括有條形碼以及二維碼。
[0011]為了減少震動(dòng)對(duì)光學(xué)系統(tǒng)8的影響以及控制光學(xué)系統(tǒng)8的升降，控制光學(xué)系統(tǒng)8打印激光頭16到每一件食品17的距離，磁流體13被密封于容器10內(nèi)，浮體11懸浮于磁流體13內(nèi)，導(dǎo)桿12的外徑小于導(dǎo)孔15的內(nèi)徑，導(dǎo)桿12與導(dǎo)孔15動(dòng)配合連接。
[0012]為了實(shí)施每一件食品打印激光標(biāo)簽26的流水作業(yè)，主動(dòng)輪18以及被動(dòng)輪20按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶21輸送食品17運(yùn)行的方向是:由測(cè)距傳感器22指向限位傳感器23 ；輸送帶21的上輸送面27與水平線平行，以免食品17的高度位置發(fā)生變化。
[0013]為了實(shí)施檢測(cè)食品17的打印位置以及按檢測(cè)位置于食品17打印激光標(biāo)簽26，限位傳感器23位于激光頭16的右邊，定位傳感器24位于測(cè)距傳感器22的右邊，測(cè)距傳感器22中心線到定位傳感器24中心線的距離與激光頭16中心線到限位傳感器23中心線的距離相等。
[0014]為了實(shí)施檢測(cè)食品17的打印位置以及按檢測(cè)位置于食品17打印激光標(biāo)簽26，控制的激光頭16到被打印的食品17的距離與測(cè)距傳感器22檢測(cè)到的測(cè)距傳感器22到食品17的距離相等。
[0015]為了控制激光打印的深度，于不平的食品17上打印出深淺相同的激光標(biāo)簽26，測(cè)距傳感器22將打印激光標(biāo)簽26位置的位置高度信號(hào)傳輸給控制器4，控制器4根據(jù)該信號(hào)控制電打印激光頭16到被打印食品17的距離；打印激光頭16跟隨測(cè)距傳感器22檢測(cè)食品17的打印激光標(biāo)簽26位置的位置高度信號(hào)變化而變化。
[0016]為了實(shí)施利用控制器4對(duì)激光頭16的控制，激光頭16到被打印食品17的距離與控制器4輸入電磁線圈14的電壓成正比；激光頭16到被打印食品17的距離與電磁線圈14的磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比；激光頭16到被打印食品17的距離與浮體11于磁流體13受到的浮力成正比，以實(shí)施控制電磁線圈14的電壓達(dá)到控制激光頭16升降的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種食品激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述的一種食品激光打標(biāo)機(jī)包括有激光打標(biāo)機(jī)(I)、磁流體升降裝置(2)、輸送機(jī)(3)以及控制器(4);激光打標(biāo)機(jī)(I)包括有主控機(jī)(5)、激光電源(6)、冷卻系統(tǒng)(7)、光學(xué)系統(tǒng)(8)以及控制系統(tǒng)(9);磁流體升降裝置(2)包括有容器(10)、浮體(11)、導(dǎo)桿(12)、磁流體(13)以及電磁線圈(14)，激光打標(biāo)機(jī)(I)的機(jī)座(25)以及容器(10)的外殼與輸送機(jī)(3)的機(jī)架連接，浮體(11)以及磁流體(13)位于容器(10)內(nèi)，電磁線圈(14)設(shè)于容器(10)上,容器(10)的中部設(shè)有導(dǎo)孔(15),導(dǎo)桿(12)位于導(dǎo)孔(15)內(nèi)，導(dǎo)桿(12)的上端與浮體(11)連接，導(dǎo)桿(12)的下端與激光打標(biāo)機(jī)(I)的光學(xué)系統(tǒng)(8)連接，用于控制光學(xué)系統(tǒng)(8)的升降，以及控制光學(xué)系統(tǒng)(8)的激光頭(16)到食品(17)的距離；輸送機(jī)(3 )包括有主動(dòng)輪(18 )、電機(jī)(19 )、被動(dòng)輪(20 )以及輸送帶(21)，電機(jī)(19 )與主動(dòng)輪(18)連接，輸送帶(21)與主動(dòng)輪(18)以及被動(dòng)輪(20)連接；控制器(4)包括有測(cè)距傳感器(22)、限位傳感器(23)以及定位傳感器(24)，測(cè)距傳感器(22)以及定位傳感器(24)位于輸送帶(21)的上方，測(cè)距傳感器(22)以及定位傳感器(24)安裝于被動(dòng)輪(20) —側(cè)激光打標(biāo)機(jī)(I)的機(jī)座(25)上；限位傳感器(23)位于輸送帶(21)的上方，限位傳感器(23)安裝于激光頭(16)旁邊的激光打標(biāo)機(jī)(I)的機(jī)座(25)上，測(cè)距傳感器(22)到定位傳感器(24)的距離與激光頭(16)到限位傳感器(23)的距離相等；控制器(4)通過(guò)控制線與控制系統(tǒng)(9)、電磁線圈(14)、電機(jī)(19)、測(cè)距傳感器(22)、限位傳感器(23)以及定位傳感器(24)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述的磁流體(13)被密封于容器(10)內(nèi)，浮體(11)懸浮于磁流體(13)內(nèi)，導(dǎo)桿(12)與導(dǎo)孔(15)動(dòng)配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食品激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)桿(12)的外徑小于導(dǎo)孔(15)的內(nèi)徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述的主動(dòng)輪(18)以及被動(dòng)輪(20)按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶(21)輸送食品(17)運(yùn)行的方向是:由測(cè)距傳感器(22)指向限位傳感器(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述的輸送帶(21)的上輸送面(27)與水平線平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述的限位傳感器(23)位于激光頭(16)的右邊，定位傳感器(24)位于測(cè)距傳感器(22)的右邊，測(cè)距傳感器(22)中心線到定位傳感器(24)中心線的距離與激光頭(16)中心線到限位傳感器(23)中心線的距離相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)桿(12)與導(dǎo)孔(15)之間設(shè)有密封件(27)。
【文檔編號(hào)】B41J2/435GK203713266SQ201420061162
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】鄭景文 申請(qǐng)人:鄭景文