本發(fā)明涉及打印機(jī)，具體是一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代打印技術(shù)中，打印機(jī)步進(jìn)電機(jī)的精確校準(zhǔn)是確保打印質(zhì)量和設(shè)備性能的關(guān)鍵。然而，現(xiàn)有的校準(zhǔn)方法主要依賴于調(diào)試人員的手工操作和經(jīng)驗(yàn)判斷，這種方法不僅效率低下，而且容易受到人為誤差的影響，由于打印機(jī)型號(hào)和功能的多樣化，傳統(tǒng)校準(zhǔn)方式在適應(yīng)不同機(jī)型和快速響應(yīng)市場(chǎng)需求方面顯得力不從心，手動(dòng)校準(zhǔn)過(guò)程缺乏標(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化，導(dǎo)致校準(zhǔn)結(jié)果的可重復(fù)性和一致性難以保證，這在大規(guī)模生產(chǎn)和多批次打印作業(yè)中尤為突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)設(shè)置標(biāo)定卡和攝像機(jī)，利用攝像機(jī)采集標(biāo)定卡的圖像，建立圖像坐標(biāo)與標(biāo)定卡的坐標(biāo)關(guān)系，然后獲取紙張移動(dòng)后的圖像，經(jīng)過(guò)圖像處理得到平移距離，從而實(shí)現(xiàn)打印機(jī)的自動(dòng)校準(zhǔn)，無(wú)需人工參與，提高了檢測(cè)效率，降低了成本。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法，包括如下步驟：

4、s1、放置標(biāo)定卡在打印平臺(tái)上，置于攝像機(jī)的中央位置；

5、s2、通過(guò)攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)定卡位置進(jìn)行拍照，拍攝后將圖像輸入到視覺(jué)算法的標(biāo)定計(jì)算接口中，建立圖像坐標(biāo)與標(biāo)定卡的坐標(biāo)關(guān)系；

6、s3、打印平臺(tái)的紙張移動(dòng)，通過(guò)攝像機(jī)連續(xù)拍攝紙張表面，再將拍攝圖像輸入到歸一化相關(guān)系數(shù)匹配算法；

7、s4、通過(guò)計(jì)算出連續(xù)圖像的差異性和平移距離，將走紙x、y軸移動(dòng)向量以及物理距離信息給打印機(jī)使用。

8、進(jìn)一步地，還包括：s5、通過(guò)分析多幀圖片表面的灰度差異，計(jì)算上下幀的灰度差異變化的像素距離；s6、將檢測(cè)出的像素距離通過(guò)標(biāo)定步驟計(jì)算的坐標(biāo)映射關(guān)系，將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為物理坐標(biāo)，換算成實(shí)際移動(dòng)距離。

9、進(jìn)一步地，在執(zhí)行s1之前，包括選擇打印機(jī)類型，并根據(jù)所選打印機(jī)類型確定打印機(jī)對(duì)應(yīng)的參數(shù)配置文件，通過(guò)加載參數(shù)配置文件，獲取該參數(shù)配置文件中的標(biāo)定卡尺寸數(shù)據(jù)、標(biāo)定卡顏色數(shù)據(jù)、標(biāo)定卡圖案數(shù)據(jù)、標(biāo)定卡擺放角度數(shù)據(jù)。

10、進(jìn)一步地，所述確定打印機(jī)對(duì)應(yīng)的參數(shù)配置文件前，調(diào)試人員通過(guò)設(shè)置界面，選擇對(duì)應(yīng)打印機(jī)類型；或者通過(guò)讀取打印機(jī)序列號(hào)識(shí)別打印機(jī)類型。

11、進(jìn)一步地，按照參數(shù)配置文件中的標(biāo)定卡尺寸數(shù)據(jù)制作標(biāo)定卡，再將標(biāo)定卡放置在打印平臺(tái)上，使得標(biāo)定卡位于攝像頭正前方中心處，且標(biāo)定卡上的圖案處于水平狀態(tài)。

12、進(jìn)一步地，s2還包括：

13、對(duì)拍攝的標(biāo)定卡圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，得到旋轉(zhuǎn)后的標(biāo)定卡圖像；

14、利用角點(diǎn)提取算法分別提取旋轉(zhuǎn)前標(biāo)定卡圖像和旋轉(zhuǎn)后的標(biāo)定卡圖像中的至少一個(gè)角點(diǎn)；

15、計(jì)算每個(gè)提取的角點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

16、根據(jù)每個(gè)提取的角點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算標(biāo)定卡圖像旋轉(zhuǎn)的角度；

17、利用計(jì)算出的標(biāo)定卡圖像旋轉(zhuǎn)角度，修正標(biāo)定卡圖像的位置偏差。

18、進(jìn)一步地，在s3之前，還包括：

19、s11、對(duì)拍攝的第一幅紙張表面圖像進(jìn)行預(yù)處理，以獲得第一幅紙張表面圖像的二值圖，執(zhí)行s3至s4，得到第一平移距離；

20、s12、對(duì)拍攝的第二幅紙張表面圖像進(jìn)行預(yù)處理，以獲得第二幅紙張表面圖像的二值圖；執(zhí)行s3至s4，得到第二平移距離；

21、s13、計(jì)算第一平移距離和第二平移距離的差值，作為最終平移距離；其中，第一幅紙張表面圖像和第二幅紙張表面圖像之間的時(shí)間間隔小于閾值時(shí)間間隔。

22、進(jìn)一步地，s3之后，還包括：

23、s14、若相鄰兩幅紙張表面圖像的灰度方差均大于灰度方差閾值，則認(rèn)為當(dāng)前紙張表面圖像屬于正常紙張表面圖像；若相鄰兩幅紙張表面圖像的灰度方差均小于等于灰度方差閾值，則認(rèn)為當(dāng)前紙張表面圖像不屬于正常紙張表面圖像；

24、s15、當(dāng)平移距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制打印機(jī)停止打?。划?dāng)平移距離小于等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，繼續(xù)打印。

25、一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試設(shè)備，包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法步驟。

26、一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法步驟。

27、本發(fā)明的有益效果為：

28、通過(guò)自動(dòng)識(shí)別打印機(jī)類型并加載相應(yīng)的參數(shù)配置文件，本方法實(shí)現(xiàn)了校準(zhǔn)流程的自動(dòng)化，這種自動(dòng)化不僅減少了手動(dòng)輸入的錯(cuò)誤，還確保了不同打印機(jī)型號(hào)間校準(zhǔn)的一致性和標(biāo)準(zhǔn)化，標(biāo)定卡的精確制作和標(biāo)準(zhǔn)化放置進(jìn)一步增強(qiáng)了校準(zhǔn)過(guò)程的可靠性和重復(fù)性；

29、利用先進(jìn)的圖像處理技術(shù)和視覺(jué)算法，能夠精確捕捉和處理標(biāo)定卡圖像，通過(guò)角點(diǎn)提取和旋轉(zhuǎn)校正，自動(dòng)計(jì)算并修正標(biāo)定卡圖像的位置偏差，連續(xù)拍攝和歸一化相關(guān)系數(shù)匹配算法的應(yīng)用，使得對(duì)紙張移動(dòng)的測(cè)量更為精確，顯著提升了校準(zhǔn)的精度和效率；

30、通過(guò)灰度方差分析，實(shí)現(xiàn)了對(duì)打印圖像質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)控，只有當(dāng)圖像質(zhì)量滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，打印作業(yè)才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行，從而確保了打印質(zhì)量，此外，當(dāng)檢測(cè)到的平移距離超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可自動(dòng)控制打印機(jī)停止打印，避免了打印錯(cuò)誤的發(fā)生，進(jìn)一步強(qiáng)化了打印質(zhì)量的控制，不僅提高了打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性和效率，而且通過(guò)智能化的控制策略，確保了打印作業(yè)的高質(zhì)量輸出，滿足了現(xiàn)代打印技術(shù)對(duì)高效率和高精度的雙重要求。

技術(shù)特征：

1.一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法，其特征在于，還包括：s5、通過(guò)分析多幀圖片表面的灰度差異，計(jì)算上下幀的灰度差異變化的像素距離；s6、將檢測(cè)出的像素距離通過(guò)標(biāo)定步驟計(jì)算的坐標(biāo)映射關(guān)系，將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為物理坐標(biāo)，換算成實(shí)際移動(dòng)距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法，其特征在于，在執(zhí)行s1之前，包括選擇打印機(jī)類型，并根據(jù)所選打印機(jī)類型確定打印機(jī)對(duì)應(yīng)的參數(shù)配置文件，通過(guò)加載參數(shù)配置文件，獲取該參數(shù)配置文件中的標(biāo)定卡尺寸數(shù)據(jù)、標(biāo)定卡顏色數(shù)據(jù)、標(biāo)定卡圖案數(shù)據(jù)、標(biāo)定卡擺放角度數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法，其特征在于，所述確定打印機(jī)對(duì)應(yīng)的參數(shù)配置文件前，調(diào)試人員通過(guò)設(shè)置界面，選擇對(duì)應(yīng)打印機(jī)類型；或者通過(guò)讀取打印機(jī)序列號(hào)識(shí)別打印機(jī)類型。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法，其特征在于，按照參數(shù)配置文件中的標(biāo)定卡尺寸數(shù)據(jù)制作標(biāo)定卡，再將標(biāo)定卡放置在打印平臺(tái)上，使得標(biāo)定卡位于攝像頭正前方中心處，且標(biāo)定卡上的圖案處于水平狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法，其特征在于，s2還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法，其特征在于，在s3之前，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法，其特征在于，s3之后，還包括：

9.一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試設(shè)備，其特征在于：包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，其特征在于：當(dāng)計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種打印機(jī)步進(jìn)校準(zhǔn)調(diào)試方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)；包括S1、放置標(biāo)定卡在打印平臺(tái)上，置于攝像機(jī)的中央位置；S2、通過(guò)攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)定卡位置進(jìn)行拍照，拍攝后將圖像輸入到視覺(jué)算法的標(biāo)定計(jì)算接口中，建立圖像坐標(biāo)與標(biāo)定卡的坐標(biāo)關(guān)系；S3、打印平臺(tái)的紙張移動(dòng)，通過(guò)攝像機(jī)連續(xù)拍攝紙張表面，再將拍攝圖像輸入到歸一化相關(guān)系數(shù)匹配算法；S4、通過(guò)計(jì)算出連續(xù)圖像的差異性和平移距離，將走紙X、Y軸移動(dòng)向量以及物理距離信息給打印機(jī)使用；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置標(biāo)定卡和攝像機(jī)，利用攝像機(jī)采集標(biāo)定卡的圖像，建立圖像坐標(biāo)與標(biāo)定卡的坐標(biāo)關(guān)系，然后獲取紙張移動(dòng)后的圖像，經(jīng)過(guò)圖像處理得到平移距離，從而實(shí)現(xiàn)打印機(jī)的自動(dòng)校準(zhǔn)，提高了檢測(cè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄺志聰,陳周桐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市森揚(yáng)電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/23