一種用于小型便攜式寫字機(jī)的書寫方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種寫字機(jī)及其書寫方法，寫字機(jī)包括機(jī)架及殼體；殼體上設(shè)有輸入接口，殼體底部設(shè)有書寫窗；機(jī)架上設(shè)有書寫機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；書寫機(jī)構(gòu)為安裝有書寫筆，并控制書寫筆完成抬筆落筆狀態(tài)切換的書寫機(jī)構(gòu)；位移機(jī)構(gòu)為控制書寫機(jī)構(gòu)形成書寫軌跡的位移機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)為控制寫字機(jī)整機(jī)行走以切換待書寫區(qū)域的行走機(jī)構(gòu)。其書寫方法是通過不斷改變第一、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)速以帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)產(chǎn)生位移，結(jié)合書寫機(jī)構(gòu)控制書寫筆落筆抬筆，進(jìn)行打點(diǎn)式書寫或筆畫式逐筆書寫來完成書寫標(biāo)識(shí)功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，維護(hù)簡單，整套機(jī)構(gòu)的成本較低，且耗材便宜易更換，具有很好的實(shí)用性和推廣意義。
【專利說明】
一種用于小型便攜式寫字機(jī)的書寫方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用途為特征而構(gòu)造選擇性印刷機(jī)構(gòu)，具體涉及一種寫字機(jī)及其書寫方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，標(biāo)識(shí)技術(shù)在工業(yè)方面的應(yīng)用范圍越來越廣，應(yīng)用的復(fù)雜性大為增加，使得標(biāo)識(shí)成為各種行業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的重要組成部分。業(yè)界主要采用噴碼機(jī)在包裝上進(jìn)行標(biāo)識(shí)的實(shí)時(shí)印刷，其運(yùn)用帶電的墨水微粒，由高壓電場偏轉(zhuǎn)的原理，在各種物體表面上噴印上圖案文字和數(shù)碼，是一種機(jī)電一體化的智能設(shè)備。噴碼機(jī)廣泛應(yīng)用于包裝工業(yè)、食品工業(yè)、化妝品工業(yè)、醫(yī)藥工業(yè)、汽車等零件加工行業(yè)、電線電纜行業(yè)、鋁塑管行業(yè)、煙酒行業(yè)以及其它領(lǐng)域，可用于噴印生產(chǎn)日期、批號(hào)、條型碼以及商標(biāo)圖案、防偽標(biāo)記和中文字樣，是貫徹衛(wèi)生法和促進(jìn)包裝現(xiàn)代化強(qiáng)有力的設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有噴碼機(jī)如中國專利文獻(xiàn)CN201192929Y所公開的便攜式手持噴碼機(jī)，由主控機(jī)和與主控機(jī)連接的噴頭構(gòu)成;噴頭包括噴頭外殼，在噴頭外殼上固定有噴頭手柄，在噴頭手柄上固定有噴碼控制開關(guān)，在噴頭外殼的前端上部固定有信號(hào)輸出端與主控機(jī)連接的同步器;使用者手握手柄并將同步器緊貼待噴碼平面進(jìn)行移動(dòng)，噴碼控制開關(guān)就會(huì)控制噴頭在產(chǎn)品的外包裝上噴印各種產(chǎn)品信息。其結(jié)構(gòu)較為精密，噴碼的原理的是利用油墨帶電偏轉(zhuǎn)的方式將油墨偏移出正常的飛行路線，射向工作物的表面，整套系統(tǒng)的造價(jià)較高，耗材也較為昂貴，同步器在長期使用的磨損下會(huì)降低精度，上述不足限制了噴碼機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。因此，急需一種可靠性更高、成本更低的可以替代噴碼機(jī)的產(chǎn)品和標(biāo)識(shí)方法來解決如上技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種寫字機(jī)及其書寫方法。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的寫字機(jī)，包括機(jī)架及安裝于機(jī)架外的殼體；
[0006]所述殼體上設(shè)有輸入接口，所述殼體底部設(shè)有書寫窗；
[0007]所述機(jī)架上設(shè)有書寫機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；
[0008]所述書寫機(jī)構(gòu)為安裝有可拆卸的書寫筆，并控制書寫筆完成抬筆、落筆狀態(tài)切換的書寫機(jī)構(gòu)；
[0009]所述位移機(jī)構(gòu)為控制書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)形成書寫軌跡的位移機(jī)構(gòu)；
[0010]所述行走機(jī)構(gòu)為控制所述寫字機(jī)整機(jī)行走以切換書寫窗對(duì)應(yīng)的待書寫區(qū)域的行走機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述位移機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、導(dǎo)軌、滑座、惰輪、同步輪和同步帶，
[0012]所述導(dǎo)軌沿X軸方向布置，所述滑座與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合;所述惰輪是安裝于滑座上的四個(gè)，所述同步輪安裝于機(jī)架上，所述同步輪包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，第一主動(dòng)輪安裝于第一電機(jī)的輸出軸上，第二主動(dòng)輪安裝于第二電機(jī)的輸出軸上;所述同步帶安裝于惰輪和同步輪上并呈空心的工字形，四個(gè)惰輪分別位于工字形的一豎線與兩橫線連接處的四個(gè)轉(zhuǎn)折處，四個(gè)同步輪分別位于工字形的四個(gè)端點(diǎn)上；
[0013]所述滑座上具有沿Y軸方向布置的滑軌，所述滑軌上具有與之滑配的滑塊，所述滑塊固定連接于同步帶上，所述書寫機(jī)構(gòu)安裝于滑塊上。
[0014]優(yōu)選的，所述書寫機(jī)構(gòu)包括書寫電機(jī)、凸輪和書寫筆;所述書寫電機(jī)固定設(shè)置于滑塊上，所述凸輪受書寫電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述書寫機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于滑塊上、位于凸輪下方、用于安裝書寫筆、并與凸輪配合使得書寫筆完成起落狀態(tài)切換的安裝座。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述安裝座上部設(shè)有與凸輪配合的接觸部，下部設(shè)有受力于安裝座和滑塊底殼之間的復(fù)位彈簧；
[0016]所述書寫筆可拆卸的安裝在安裝座上；
[0017]當(dāng)書寫電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪的凸出部面向安裝座上的接觸部時(shí)，安裝座的接觸部抵靠凸輪的凸出部，復(fù)位彈簧受力形變，安裝座及其上安裝的書寫筆下落切換至落筆書寫狀態(tài)；
[0018]當(dāng)書寫電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪的非凸出部面向安裝座上的接觸部時(shí)，復(fù)位彈簧受力減小或消失，使得安裝座抬起至其接觸部抵靠凸輪的非凸出部，書寫筆抬起切換至抬筆非書寫狀態(tài)。
[0019]優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出軸安裝有第一傘形齒輪，所述第一傘形齒輪與行走輪軸上的第二傘形齒輪相嚙合。
[0020]優(yōu)選的，所述寫字機(jī)殼體長和寬的尺寸均不大于20cm。
[0021]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，所述導(dǎo)軌包括平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。優(yōu)選的，所述殼體上還設(shè)有顯示屏。該顯示屏用于信息顯示和/或人機(jī)交互。
[0022]優(yōu)選的，所述同步帶的內(nèi)側(cè)具有凸齒，所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪上具有與所述凸齒相互匹配的外齒，所述滑座上具有與所述凸齒配合的固定槽。
[0023]本發(fā)明同時(shí)提供一種用于上述寫字機(jī)的書寫方法，該工作方法包括如下步驟:
[0024]點(diǎn)陣化待書寫文字的步驟:將通過輸入接口輸入的文字點(diǎn)陣化，存儲(chǔ)點(diǎn)陣化后各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0025]整機(jī)行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)點(diǎn)陣化待書寫文字的步驟輸出的位置信息，通過行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)整機(jī)使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方；
[0026]書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟:通過改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)等效于XY軸的插補(bǔ)運(yùn)算，以帶動(dòng)滑塊上的書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移；
[0027]書寫的步驟:通過整機(jī)行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)位移至文字點(diǎn)陣化后各點(diǎn)的位置上方，利用書寫機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)落筆和抬筆的狀態(tài)切換，逐一打點(diǎn)完成書與。
[0028]本發(fā)明同時(shí)提供另一種用于上述寫字機(jī)的書寫方法，該工作方法包括如下步驟:
[0029]待書寫文字筆畫分解的步驟:將通過輸入接口輸入的文字按筆畫分解，并存儲(chǔ)按筆畫順序的待書寫軌跡和坐標(biāo)變化，以及上述待書寫軌跡和坐標(biāo)變化對(duì)應(yīng)的位置信息和驅(qū)動(dòng)信息;所述驅(qū)動(dòng)信息包括第一、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速參數(shù)；
[0030]整機(jī)行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)上述步驟輸出的位置信息，通過行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)整機(jī)使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方；
[0031]書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟:根據(jù)筆畫分解的步驟輸出的對(duì)應(yīng)待書寫軌跡的驅(qū)動(dòng)信息，通過改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)速以帶動(dòng)滑塊上的書寫機(jī)構(gòu)在書與窗內(nèi)位移；
[0032]書寫的步驟:通過整機(jī)行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)位移至起筆位置，利用書寫機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的落筆和抬筆的狀態(tài)切換，來實(shí)現(xiàn)筆畫起筆的落筆動(dòng)作和筆畫收筆的抬筆動(dòng)作，通過書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移來形成筆畫書寫動(dòng)作，按待書寫軌跡逐筆完成書寫。
[0033]有益效果:本發(fā)明提供的寫字機(jī)及其書寫方法，其使用的位移機(jī)構(gòu)，可以通過不斷改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)速以帶動(dòng)滑塊上的書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)產(chǎn)生位移，結(jié)合書寫機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行書寫落筆和抬筆狀態(tài)的切換，利用可拆卸的書寫筆如油性記號(hào)筆、熒光筆等進(jìn)行書寫，其可以很便捷地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)陣化后的打點(diǎn)式書寫或筆畫式逐筆書與以完成書與標(biāo)識(shí)功能；
[0034]通過本發(fā)明提供的構(gòu)造和方法實(shí)現(xiàn)按筆畫式逐筆書寫時(shí)，輸出文字具有更好的連續(xù)性和一致性；
[0035]本發(fā)明同時(shí)可根據(jù)需要選擇使用不同耗材筆芯的書寫筆，靈活滿足用戶所需，且耗材便宜易于更換；
[0036]同時(shí)本發(fā)明很巧妙地利用行走輪克服了位移機(jī)構(gòu)移動(dòng)范圍的不足，在一個(gè)移動(dòng)范圍內(nèi)書寫結(jié)束后，行走機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)整機(jī)進(jìn)入下一待書寫區(qū)域進(jìn)行書寫，使得整機(jī)的體積可以做得很小，很好地滿足了小型化和便攜式的使用需求。
[0037]總而言之，本發(fā)明很好地取代了現(xiàn)有噴碼機(jī)噴墨帶電偏轉(zhuǎn)的方式，結(jié)構(gòu)合理，維護(hù)簡單，整套機(jī)構(gòu)的成本較低，且耗材便宜易更換，具有很好的實(shí)用性和推廣意義。
【附圖說明】
[0038]圖1是本發(fā)明中書寫機(jī)構(gòu)的裝配圖；
[0039]圖2是本發(fā)明中書寫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主視圖；
[0040]圖3是本發(fā)明中書寫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意立體圖；
[0041 ]圖4是本發(fā)明中書寫機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意主視圖；
[0042]圖5是本發(fā)明中書寫機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意立體圖；
[0043]圖6是使用本發(fā)明中書寫機(jī)構(gòu)的寫字機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7是圖6中殼體內(nèi)部機(jī)框部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖8是圖6的裝配圖；
[0046]圖9是圖8中位移機(jī)構(gòu)和書寫機(jī)構(gòu)的裝配圖；
[0047]圖10是圖9中位移機(jī)構(gòu)沿Y軸向上運(yùn)動(dòng)的原理圖；
[0048]圖11是圖9中位移機(jī)構(gòu)沿Y軸向下運(yùn)動(dòng)的原理圖；
[0049]圖12是圖9中位移機(jī)構(gòu)沿X軸向左運(yùn)動(dòng)的原理圖；
[0050]圖13是圖9中位移機(jī)構(gòu)沿X軸向右運(yùn)動(dòng)的原理圖；
[005? ] 圖中:上蓋1-1，中殼1_2，底座1_3，位移機(jī)構(gòu)2，書與機(jī)構(gòu)3，書與電機(jī)3-1，凸輪3-2，書寫筆3-3，上滑塊座3-4，窗口 3-41，齒條狀固定槽3-44，安裝座3_5，復(fù)位彈簧3_51，接觸部3-52，下滑塊座3-6，滑塊底部3-61，電路板3_7，行走機(jī)構(gòu)4，行走輪4_1，行走電機(jī)4_2，第一主動(dòng)輪5-1，第二主動(dòng)輪5-2，第一從動(dòng)輪5-3，第二從動(dòng)輪5-4，第一電機(jī)6-1，第二電機(jī)6-2，惰輪7，同步帶8。
【具體實(shí)施方式】
[0052]實(shí)施例:
[0053]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0054]本實(shí)施例提供了一種便攜式寫字機(jī)，其整機(jī)外形如圖6所示，具有盒狀的殼體，殼體長和寬均為14cm，殼體包括上蓋1-1，中殼1-2和底座1-3，在上蓋1-1上具有USB接口、操作按鍵和顯示屏，底座1-3的底部具有行走輪，底座中部設(shè)有書寫窗，在殼體內(nèi)安裝有機(jī)框(SP機(jī)架)。當(dāng)然寫字機(jī)殼體長和寬的尺寸可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)，優(yōu)選長和寬均不大于20cm的便攜式構(gòu)造。
[0055]如圖7和圖8所示，在上蓋1-1、中殼1-2和底座1-3包圍形成的空間中安裝有機(jī)框，機(jī)框上安裝位移機(jī)構(gòu)2、書寫機(jī)構(gòu)3和行走機(jī)構(gòu)4，各自負(fù)責(zé)筆的位移、落筆抬筆以及行走的動(dòng)作，即:所述書寫機(jī)構(gòu)3為安裝有可拆卸的書寫筆，并控制書寫筆完成抬筆、落筆狀態(tài)切換的書寫機(jī)構(gòu);所述位移機(jī)構(gòu)2為控制書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)形成書寫軌跡的位移機(jī)構(gòu);所述行走機(jī)構(gòu)4為控制所述寫字機(jī)整機(jī)行走以切換書寫窗對(duì)應(yīng)的待書寫區(qū)域的行走機(jī)構(gòu)。
[0056]行走機(jī)構(gòu)4包括行走輪4-1和行走電機(jī)4-2，行走電機(jī)4-2可采用直流減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，其動(dòng)力輸出與行走輪軸通過一對(duì)傘形齒輪相互嚙合，即所述行走電機(jī)的輸出軸安裝有第一傘形齒輪，所述第一傘形齒輪與行走輪軸上的第二傘形齒輪相嚙合，可對(duì)行走距離和進(jìn)行精確的控制。使用時(shí)將行走輪4-1放在待書寫平面的上方，作為整個(gè)機(jī)架的支撐點(diǎn)，當(dāng)書寫機(jī)構(gòu)3在位移機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)范圍內(nèi)書寫結(jié)束后，行走機(jī)構(gòu)4可以帶動(dòng)整機(jī)進(jìn)入下一待書寫區(qū)域進(jìn)行書寫。也可以將書寫和行走的動(dòng)作同步執(zhí)行。
[0057]如圖9所示，位移機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、導(dǎo)軌、滑座、惰輪7、同步輪和同步帶8，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。其中導(dǎo)軌沿X軸方向布置，滑座與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。惰輪7有四個(gè)，分別安裝在滑座的四個(gè)角上。四個(gè)同步輪安裝于機(jī)架的四個(gè)角上，包括第一主動(dòng)輪5-1、第一從動(dòng)輪5-3、第二主動(dòng)輪5-2和第二從動(dòng)輪5-4，其中第一主動(dòng)輪具有外齒，安裝在第一電機(jī)6-1的輸出軸上;第二主動(dòng)輪5-2也具有外齒，安裝在第二電機(jī)6-2的輸出軸上；同步帶8安裝于惰輪7和同步輪上并呈空心的工字形，四個(gè)惰輪7分別位于工字形的一豎線與兩橫線連接處的四個(gè)轉(zhuǎn)折處，四個(gè)同步輪分別位于工字形的四個(gè)端點(diǎn)上。同步帶8的內(nèi)側(cè)具有凸齒。
[0058]在滑座上具有沿Y軸方向布置的滑軌，所述滑軌上具有與之滑配的滑塊，所述滑塊設(shè)有用于嚙合固定同步帶的齒條狀固定槽3-44，與同步帶8上的凸齒相互咬合形成固定的連接。
[0059]所述書寫機(jī)構(gòu)安裝于滑塊上，包括固定設(shè)置于滑塊上的書寫電機(jī)3-1、安裝于書寫電機(jī)3-1的輸出軸上受書寫電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪3-2，以及設(shè)于凸輪下方、用于安裝書寫筆3-3、并與凸輪配合使得書寫筆完成起落狀態(tài)切換的安裝座3-5。所述書寫電機(jī)3-1可采用直流減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0060]如圖1所示，所述滑塊由上滑塊座3-4與下滑塊座3-6對(duì)接構(gòu)成，上滑塊座3-4上設(shè)有窗口 3-41，下滑塊座3-6的底部為滑塊底部3-61，所述凸輪3-2上設(shè)有手桿，如圖2、3所示，所述凸輪3-2受書寫電機(jī)驅(qū)動(dòng)并設(shè)置于窗口 3-41位置。
[0061]如圖1所示，所述安裝座3-5上部設(shè)有與凸輪配合的接觸部3-52，下部設(shè)有受力于安裝座和滑塊底部3-61之間的復(fù)位彈簧3-51，復(fù)位彈簧3-51可對(duì)稱設(shè)置；
[0062]如圖4、5所示，當(dāng)書寫電機(jī)3-1轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪3-2的凸出部面向安裝座上的接觸部
3-52時(shí)，安裝座的接觸部3-52抵靠凸輪3-2的凸出部，復(fù)位彈簧3-51受力形變，安裝座及其上安裝的書寫筆3-3下落切換至落筆書寫狀態(tài)。
[0063]當(dāng)書寫電機(jī)3-1轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪3-2的非凸出部面向安裝座上的接觸部3-52時(shí)，復(fù)位彈簧3-51受力減小或消失，使得安裝座抬起至其接觸部3-52抵靠凸輪3-2的非凸出部，書寫筆3-3抬起切換至抬筆非書寫狀態(tài)(該狀態(tài)未在圖中示出)。
[0064]所述書寫筆3-3包括筆帽和筆身，筆身內(nèi)部裝有書寫耗材，本實(shí)施例中書寫筆3-3為油性記號(hào)筆或熒光筆，其可拆卸的安裝在安裝座3-5上:本實(shí)施例中所述安裝座3-5下部設(shè)有卡槽，所述書寫筆3-3的尾部設(shè)有卡扣，書寫筆通過卡扣插入卡槽中可拆卸的安裝在安裝座上。當(dāng)然也可以是所述書寫筆3-3和安裝座3-5通過螺紋配合可拆卸的安裝在安裝座上等其他可拆卸可替換方式。本發(fā)明中不僅書寫筆本身可以很方便的從書寫機(jī)構(gòu)上拆卸，以根據(jù)實(shí)際所需進(jìn)行更換和補(bǔ)充，也可通過更換書寫筆筆身內(nèi)部耗材替芯的方式，進(jìn)行耗材的更換和補(bǔ)充。
[0065]滑塊上還設(shè)有通過FPC排線與寫字機(jī)信號(hào)電路連接的電路板3-7，所述電路板3-7與書寫電機(jī)3-1電路連接。
[0066]使用時(shí)，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)的輸出軸同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊沿Y軸方向移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)的輸出軸異向同速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊沿X軸方向移動(dòng):如圖10所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5-1和第二電機(jī)5-2的輸出軸同向同速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)3沿Y軸向上移動(dòng)。如圖11所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5-1和第二電機(jī)5-2的輸出軸同向同速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)3沿Y軸方向向下移動(dòng)。如圖12所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5-1和第二電機(jī)5-2的輸出軸以相反轉(zhuǎn)向同速向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)3沿X軸向左運(yùn)動(dòng)。如圖13所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5-1和第二電機(jī)5-2的輸出軸以相反轉(zhuǎn)向同速向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)3沿X軸向右運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)的輸出軸中有且只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊沿斜線方向移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)的輸出軸同向或異向不同速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊沿弧線方向移動(dòng)。因?yàn)楫?dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)具有轉(zhuǎn)速差的時(shí)候(即兩個(gè)電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速不同，轉(zhuǎn)速比不等于I )，滑座整體帶動(dòng)滑塊在X軸方向上的移動(dòng)與滑塊沿著皮帶在Y軸方向的移動(dòng)相互疊加，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成即可使得滑塊帶動(dòng)書寫筆形成斜線、弧線等軌跡。
[0067]因此，對(duì)于某一筆畫或某一系列連續(xù)筆畫，書寫機(jī)構(gòu)可以一次落筆并沿著筆畫軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，模仿人工書寫形成印字，最終完成書寫。還可以是，結(jié)合點(diǎn)陣化文字和打點(diǎn)的方式形成書寫軌跡。
[0068]本實(shí)施例提供的一種用于上述寫字機(jī)的書寫方法，包括如下步驟:
[0069]點(diǎn)陣化待書寫文字的步驟:將通過輸入接口輸入的文字點(diǎn)陣化，存儲(chǔ)點(diǎn)陣化后各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息;所述位置信息包含書寫窗位置信息及對(duì)應(yīng)到書寫窗內(nèi)XY軸坐標(biāo)的位置信息；
[0070]整機(jī)行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)點(diǎn)陣化待書寫文字的步驟輸出的位置信息，通過行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)整機(jī)使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方；
[0071]書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟:通過改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)等效于XY軸的插補(bǔ)運(yùn)算，以帶動(dòng)滑塊上的書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移;上述改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速包括改變第一電機(jī)和第二電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速比和/或轉(zhuǎn)速差；
[0072]書寫的步驟:通過整機(jī)行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)位移至文字點(diǎn)陣化后各點(diǎn)的位置上方，利用書寫機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)落筆和抬筆的狀態(tài)切換，逐一打點(diǎn)完成書與。
[0073]本實(shí)施例提供的另一種用于上述寫字機(jī)的書寫方法，包括如下步驟:
[0074]待書寫文字筆畫分解的步驟:將通過輸入接口輸入的文字按筆畫分解，并存儲(chǔ)按筆畫順序的待書寫軌跡和坐標(biāo)變化，以及上述待書寫軌跡和坐標(biāo)變化對(duì)應(yīng)的位置信息和驅(qū)動(dòng)信息;所述位置信息包含書寫窗位置信息及對(duì)應(yīng)到書寫窗內(nèi)XY軸坐標(biāo)的位置信息;所述驅(qū)動(dòng)信息包括第一、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速參數(shù)；
[0075]整機(jī)行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)上述步驟輸出的位置信息，通過行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)整機(jī)使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方；
[0076]書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟:根據(jù)筆畫分解的步驟輸出的對(duì)應(yīng)待書寫軌跡的驅(qū)動(dòng)信息，通過改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)速以帶動(dòng)滑塊上的書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移;上述改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速包括改變第一電機(jī)和第二電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速比和/或轉(zhuǎn)速差；
[0077]書寫的步驟:通過整機(jī)行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)位移至起筆位置，利用書寫機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的落筆和抬筆的狀態(tài)切換，來實(shí)現(xiàn)筆畫起筆的落筆動(dòng)作和筆畫收筆的抬筆動(dòng)作，通過書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移來形成筆畫書寫動(dòng)作，按待書寫軌跡逐筆完成書寫。
[0078]以上實(shí)施列對(duì)本發(fā)明不構(gòu)成限定，相關(guān)工作人員在不偏離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，所進(jìn)行的多樣變化和修改，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于小型便攜式寫字機(jī)的書寫方法，其特征在于:該方法用于小型便攜式寫字機(jī)，其包括機(jī)架及安裝于機(jī)架外的殼體； 所述殼體上設(shè)有輸入接口，殼體底部設(shè)有書寫窗； 所述機(jī)架上設(shè)有書寫機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)； 所述書寫機(jī)構(gòu)為安裝有可拆卸的書寫筆，并控制書寫筆完成抬筆、落筆狀態(tài)切換的書寫機(jī)構(gòu)； 所述位移機(jī)構(gòu)為控制書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)形成書寫軌跡的位移機(jī)構(gòu)； 所述行走機(jī)構(gòu)為控制所述寫字機(jī)整機(jī)行走以切換書寫窗對(duì)應(yīng)的待書寫區(qū)域的行走機(jī)構(gòu)； 所述寫字機(jī)殼體長和寬的尺寸均不大于20cm; 所述位移機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)； 該方法包括如下步驟: 點(diǎn)陣化待書寫文字的步驟:將通過輸入接口輸入的文字點(diǎn)陣化，存儲(chǔ)點(diǎn)陣化后各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息； 整機(jī)行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)點(diǎn)陣化待書寫文字的步驟輸出的位置信息，通過行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)整機(jī)使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方； 書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟:通過改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)等效于XY軸的插補(bǔ)運(yùn)算，以帶動(dòng)滑塊上的書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移； 書寫的步驟:通過整機(jī)行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)位移至文字點(diǎn)陣化后各點(diǎn)的位置上方，利用書寫機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)落筆和抬筆的狀態(tài)切換，逐一打點(diǎn)完成書與。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型便攜式寫字機(jī)的書寫方法，其特征在于:所述位移機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌、滑座、惰輪、同步輪和同步帶， 所述導(dǎo)軌沿X軸方向布置，所述滑座與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；所述惰輪是安裝于滑座上的四個(gè)，所述同步輪安裝于機(jī)架上，所述同步輪包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，第一主動(dòng)輪安裝于第一電機(jī)的輸出軸上，第二主動(dòng)輪安裝于第二電機(jī)的輸出軸上;所述同步帶安裝于惰輪和同步輪上并呈空心的工字形，四個(gè)惰輪分別位于工字形的一豎線與兩橫線連接處的四個(gè)轉(zhuǎn)折處，四個(gè)同步輪分別位于工字形的四個(gè)端點(diǎn)上； 所述滑座上具有沿Y軸方向布置的滑軌，所述滑軌上具有與之滑配的滑塊，所述滑塊固定連接于同步帶上，所述書寫機(jī)構(gòu)安裝于滑塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于小型便攜式寫字機(jī)的書寫方法，其特征在于:所述書寫機(jī)構(gòu)包括書寫電機(jī)、凸輪和書寫筆;所述書寫電機(jī)固定設(shè)置于滑塊上，所述凸輪受書寫電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述書寫機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于滑塊上、位于凸輪下方、用于安裝書寫筆、并與凸輪配合使得書寫筆完成起落狀態(tài)切換的安裝座。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于小型便攜式寫字機(jī)的書寫方法，其特征在于:所述安裝座上部設(shè)有與凸輪配合的接觸部，下部設(shè)有受力于安裝座和滑塊底殼之間的復(fù)位彈簧； 所述書寫筆可拆卸的安裝在安裝座上； 當(dāng)書寫電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪的凸出部面向安裝座上的接觸部時(shí)，安裝座的接觸部抵靠凸輪的凸出部，復(fù)位彈簧受力形變，安裝座及其上安裝的書寫筆下落切換至落筆書寫狀態(tài)； 當(dāng)書寫電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪的非凸出部面向安裝座上的接觸部時(shí)，復(fù)位彈簧受力減小或消失，使得安裝座抬起至其接觸部抵靠凸輪的非凸出部，書寫筆抬起切換至抬筆非書寫狀??τ O5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型便攜式寫字機(jī)的書寫方法，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出軸安裝有第一傘形齒輪，所述第一傘形齒輪與行走輪軸上的第二傘形齒輪相嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于小型便攜式寫字機(jī)的書寫方法，其特征在于:所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，所述導(dǎo)軌包括平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述殼體上還設(shè)有顯示屏。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于小型便攜式寫字機(jī)的書寫方法，其特征在于:所述同步帶的內(nèi)側(cè)具有凸齒，所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪上具有與所述凸齒相互匹配的外齒，所述滑座上具有與所述凸齒配合的固定槽。
【文檔編號(hào)】B41J3/00GK105835536SQ201610171795
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年4月3日
【發(fā)明人】魏宏輝, 魏天浩, 魏妗羽
【申請人】江蘇浩宇電子科技有限公司