輸送裝置及印刷裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種無論介質(zhì)的頂端形狀如何，都能夠?qū)橘|(zhì)的姿態(tài)進行規(guī)整的輸送裝置及印刷裝置。輸送裝置具備：驅(qū)動輥(46)，其在輸送方向(Y)上實施介質(zhì)(M)的輸送；從動輥(48)，其向驅(qū)動輥(46)按壓被輸送的介質(zhì)(M)；變更部(47)，其對從動輥(48)的按壓力進行變更；饋送部，其能夠朝向驅(qū)動輥(46)饋送介質(zhì)(M)，并且能夠?qū)⒔橘|(zhì)(M)向輸送方向(Y)的相反方向拉回。在驅(qū)動輥(46)實施介質(zhì)(M)的輸送之前，在變更部(47)將按壓力變更為與介質(zhì)(M)的輸送時相比較小的值的狀態(tài)下，饋送部實施介質(zhì)(M)的拉回。
【專利說明】
輸送裝置及印刷裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種對介質(zhì)進行輸送的輸送裝置及具備該輸送裝置的印刷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在作為印刷裝置的一個示例的打印機中，存在一種具備如下輸送裝置的打印機，所述輸送裝置通過使對介質(zhì)的頂端進行夾持(nip)的輸送輥對向與輸送介質(zhì)時相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而使介質(zhì)撓曲且使其頂端抵靠在輸送輥對上，由此消除介質(zhì)相對于輸送方向變得傾斜的斜行(例如，專利文獻I)。
[0003]可是，例如在將卷筒紙用作介質(zhì)，用戶使用剪切器等通過手動作業(yè)切斷該介質(zhì)的完成印刷的部分的情況下，存在有介質(zhì)的頂端不呈與側(cè)端正交的直線狀的情況。并且，在這種情況下，存在有即使將介質(zhì)的頂端抵靠在輸送輥對上也無法消除斜行的課題。此外，存在如下的問題，即，在除了介質(zhì)相對于輸送方向變得傾斜的斜行以外，介質(zhì)以從輸送路徑上浮起的方式撓曲等介質(zhì)的姿態(tài)不整齊的情況下，由于實施印刷的位置相對于介質(zhì)發(fā)生偏離，因此印刷品質(zhì)下降。
[0004]另外，這樣的課題并不限于打印機所使用的輸送裝置，在對介質(zhì)進行夾持并進行輸送的輸送裝置及印刷裝置中是大致共同的課題。
[0005]專利文獻I:日本特開2009 — 286579號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于上述實際情況而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種無論介質(zhì)的頂端形狀如何，都能夠?qū)橘|(zhì)的姿態(tài)進行規(guī)整的輸送裝置及印刷裝置。
[0007]以下，對用于解決上述課題的方法及其作用效果進行效果。
[0008]用于解決上述課題的輸送裝置具備:驅(qū)動輥，其在輸送方向上實施介質(zhì)的輸送;從動輥，其向所述驅(qū)動輥按壓被輸送的所述介質(zhì)；變更部，其對所述從動輥的按壓力進行變更;饋送部，其能夠朝向所述驅(qū)動輥饋送所述介質(zhì)，并且能夠?qū)⑺鼋橘|(zhì)向所述輸送方向的相反方向拉回，在所述驅(qū)動輥實施所述介質(zhì)的輸送之前，在所述變更部將所述按壓力變更為與所述介質(zhì)的輸送時相比較小的值的狀態(tài)下，所述饋送部實施所述介質(zhì)的拉回。
[0009]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如在介質(zhì)的頂端部分以相對于輸送方向變得傾斜或撓曲的狀態(tài)被設(shè)置于輸送路徑上時，通過饋送部實施介質(zhì)的拉回，從而能夠?qū)⒔橘|(zhì)的姿態(tài)相對于輸送方向而規(guī)整為筆直。此時，當從動輥從驅(qū)動輥離開時，介質(zhì)將以撓曲的狀態(tài)被拉回而無法對姿態(tài)進行規(guī)整，當從動輥的按壓力較大時，會妨礙拉回。對于這一點，在饋送部實施介質(zhì)的拉回時，通過從動輥以與介質(zhì)的輸送時相比較弱的按壓力向驅(qū)動輥按壓介質(zhì)，從而能夠?qū)橘|(zhì)的姿態(tài)進行矯正并將介質(zhì)順暢地拉回。并且，通過像這樣以由驅(qū)動輥和從動輥夾持介質(zhì)的狀態(tài)將介質(zhì)拉回，從而無論介質(zhì)的頂端形狀如何，都能夠?qū)橘|(zhì)的姿態(tài)進行規(guī)整。
[0010]上述輸送裝置具備控制部，所述控制部實施所述驅(qū)動輥及所述饋送部的控制，所述饋送部對將所述介質(zhì)卷繞成卷筒狀而得到的卷筒體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進行保持，作為對所述介質(zhì)的姿態(tài)進行規(guī)整的動作，所述控制部在使所述驅(qū)動輥及所述饋送部執(zhí)行基于所述驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)量的向所述輸送方向的固定距離的所述介質(zhì)的輸送之后，使所述驅(qū)動輥及所述饋送部執(zhí)行基于所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)量的所述固定距離的所述介質(zhì)的拉回。
[0011 ]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在向輸送方向輸送介質(zhì)的情況下，通過基于與饋送部相比位于輸送方向的下游側(cè)的驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)量而對介質(zhì)的輸送距離進行控制，從而能夠在不使介質(zhì)撓曲的條件下對介質(zhì)進行輸送。另一方面，在實施介質(zhì)的拉回的情況下，通過基于饋送部所保持的卷筒體的旋轉(zhuǎn)量而對介質(zhì)的拉回距離進行控制，從而能夠在不使介質(zhì)撓曲，此外，不過度拉回介質(zhì)而脫離由驅(qū)動輥及從動輥實施的介質(zhì)的夾持的條件下，拉回介質(zhì)。并且，通過饋送部拉回介質(zhì)而使介質(zhì)卷回到卷筒體上，從而能夠消除介質(zhì)的撓曲，并且對介質(zhì)的斜行進行矯正。
[0012]在上述輸送裝置中，所述變更部具有彈簧，所述彈簧通過伸長而產(chǎn)生所述按壓力，在所述饋送部實施所述介質(zhì)的拉回時，所述變更部將所述按壓力變更為相當于所述彈簧的初張力的值。
[0013]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，對于具有初張力的彈簧，由于不施加超過初張力的載荷就不會伸長，因此，使自然長度的彈簧伸長而產(chǎn)生按壓力所需要的載荷與不具有初張力的彈簧相比較大。因此，即使在產(chǎn)生較小的按壓力的情況下，也由于為了產(chǎn)生該按壓力而施加于彈簧的載荷在初張力以上，因此，較之于施加與按壓力同等的較小的載荷的情況，易于進行載荷的調(diào)節(jié)。因而，通過將相當于初張力的值設(shè)定為拉回時的按壓力，從而能夠高精度地設(shè)定相對于介質(zhì)的較小的按壓力。另外，初張力是指在無載荷的狀態(tài)下作用于彈簧的內(nèi)力。
[0014]在上述輸送裝置中，所述變更部具備:凸輪部件;彈簧，其通過伸長而產(chǎn)生所述按壓力；轉(zhuǎn)動部件，其在對所述從動輥以轉(zhuǎn)動自如的方式進行支承并且卡止所述彈簧的第一端的狀態(tài)下，能夠以轉(zhuǎn)動軸為中心進行轉(zhuǎn)動;卡止部件，其在基端部以轉(zhuǎn)動自如的方式被支承在所述轉(zhuǎn)動部件上并且頂端部卡止所述彈簧的第二端的狀態(tài)下，在所述基端部與所述頂端部之間受到所述凸輪部件的按壓力的情況下，所述頂端部以所述基端部為中心而向使所述彈簧伸縮的方向轉(zhuǎn)動，所述卡止部件以能夠在不使所述彈簧的長度發(fā)生變化的條件下變更所述基端部的位置的狀態(tài)，被支承在所述轉(zhuǎn)動部件上。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于通過卡止部件受到凸輪部件的按壓力而進行轉(zhuǎn)動從而使彈簧伸長，因此，變更部能夠通過凸輪部件的動作而變更按壓力。在以此種方式產(chǎn)生按壓力時，由于卡止部件作為以從凸輪部件受到按壓力的部分為力點，以基端部為支點，以頂端部為作用點的“杠桿”而發(fā)揮功能，因此，當變更被支承在轉(zhuǎn)動部件上的基端部(支點)的位置時，力點與作用點之間的距離將發(fā)生變化。由此，即使在凸輪部件以相同的按壓力對力點進行按壓的情況下，也會使作用于作用點的力發(fā)生變化，從而能夠?qū)椈缮扉L的長度、即按壓力進行調(diào)節(jié)。另一方面，由于即使以此種方式變更卡止部件的基端部的位置，彈簧的長度也不會發(fā)生變化，因此，在彈簧幾乎未伸長的狀態(tài)下產(chǎn)生較小的按壓力時的按壓力的變動幅度較小。因此，即使變更卡止部件的基端部的位置，也能夠抑制實施介質(zhì)的拉回時的較弱的按壓力的變動。
[0016]用于解決上述課題的印刷裝置具備:上述輸送裝置；印刷部，其對所述輸送裝置所輸送的所述介質(zhì)實施印刷。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過利用上述輸送裝置的作用而對介質(zhì)的姿態(tài)進行規(guī)整，從而能夠抑制相對于介質(zhì)的印刷精度的下降。
【附圖說明】
[0018]圖1為示意地表示輸送裝置及印刷裝置的一個實施方式的剖視圖。
[0019]圖2為示意地表示輸送裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0020]圖3為卡止部件被配置在第二按壓位置時的輸送裝置的側(cè)視圖。
[0021 ]圖4為從動輥被配置在釋放位置時的輸送裝置的側(cè)視圖。
[0022]圖5為卡止部件被配置在弱按壓位置時的輸送裝置的側(cè)視圖。
[0023]圖6為卡止部件被配置在第一按壓位置時的輸送裝置的側(cè)視圖。
[0024]圖7為卡止部件被配置在第三按壓位置時的輸送裝置的側(cè)視圖。
[0025]圖8為表示卡止部件及彈簧相對于轉(zhuǎn)動部件的相對位置的變化的側(cè)視圖。
[0026]圖9為表示印刷裝置的電結(jié)構(gòu)的框圖。
[0027]圖10為對輸送裝置所執(zhí)行的去除偏斜處理的順序進行說明的流程圖。
【具體實施方式】
[0028]以下，參照附圖對印刷裝置的實施方式進行說明。印刷裝置例如為對長條的介質(zhì)實施印刷(記錄)的大幅面打印機。
[0029]如圖1所示，印刷裝置11具備:框體部12;對介質(zhì)M進行支承的支承部30;將介質(zhì)M向圖1中箭頭所示的方向進行輸送的輸送裝置40;在框體部12內(nèi)對介質(zhì)M實施印刷的印刷部50 ο
[0030]在以下的說明中，將沿著介質(zhì)M的與長邊方向正交的寬度方向(圖1中為與紙面正交的方向)的一個方向設(shè)為掃描方向X，將在印刷部50實施印刷的位置處介質(zhì)M被輸送的方向設(shè)為輸送方向Y ο在本實施方式中，掃描方向X及輸送方向Y為相互交叉(優(yōu)選為正交)的方向且為均與重力方向Z交叉(優(yōu)選為正交)的方向。
[0031 ]支承部30具備:形成介質(zhì)M的輸送路徑的第一支承部31、第二支承部32及第三支承部33;和配置在第二支承部32的下方的抽吸機構(gòu)34。第一支承部31具有以與輸送方向Y上的上游側(cè)相比下游側(cè)較高的方式傾斜的傾斜面。第二支承部32被設(shè)置在與印刷部50對置的位置處，并對被實施印刷的介質(zhì)M進行支承。第三支承部33具有以與輸送方向Y上的上游側(cè)相比下游側(cè)較低的方式傾斜的傾斜面，并對通過印刷部50而被實施了印刷的介質(zhì)M進行引導(dǎo)。
[0032]印刷部50具備:在掃描方向X上延伸的引導(dǎo)軸51;被支承在引導(dǎo)軸51上的滑架52;以及向介質(zhì)M噴射作為液體的一個示例的油墨的液體噴射部53?；?2通過未圖示的滑架電機的驅(qū)動，從而沿著引導(dǎo)軸51并沿著掃描方向X進行往復(fù)移動。液體噴射部53以與被支承在第二支承部32上的介質(zhì)M對置的方式而被支承在滑架52上。并且，印刷部50實施如下的印刷動作，即，通過在滑架52沿著掃描方向X移動時，從液體噴射部53噴射油墨，從而在介質(zhì)M上形成文字或圖像。
[0033]第二支承部32在對介質(zhì)M進行支承的支承面上具有未圖示的多個抽吸孔，并通過利用抽吸機構(gòu)34的驅(qū)動而經(jīng)由抽吸孔對介質(zhì)M進行抽吸，從而抑制被實施印刷的介質(zhì)M的浮起。此外，在介質(zhì)M的輸送時也通過使抽吸機構(gòu)34驅(qū)動，從而抑制介質(zhì)M的因浮起而導(dǎo)致的與液體噴射部53的接觸。
[0034]接下來，對輸送裝置40的結(jié)構(gòu)進行詳細敘述。
[0035]輸送裝置40具備:在輸送方向Y上被設(shè)置在第一支承部31與第二支承部32之間的輸送輥對41 ；輸送電機43;以及實施輸送裝置40的結(jié)構(gòu)要素的控制的控制部100。在本實施方式中，控制部100構(gòu)成為，實施印刷裝置11的結(jié)構(gòu)要素的控制的控制部。在本實施方式中，輸送輥對41的旋轉(zhuǎn)軸方向為沿著掃描方向X的方向。
[0036]輸送輥對41通過被支承臺45支承的驅(qū)動輥46與被變更部47支承的從動輥48成對而構(gòu)成。驅(qū)動輥46通過輸送電機43的驅(qū)動，從而向?qū)⒔橘|(zhì)M向輸送方向Y進行輸送的第一旋轉(zhuǎn)方向(圖1中為逆時針方向)和將介質(zhì)M向輸送方向Y的相反方向送回的第二旋轉(zhuǎn)方向(圖1中為順時針方向)旋轉(zhuǎn)。另外，輸送裝置40具備用于對驅(qū)動輥46的向第一旋轉(zhuǎn)方向及第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)量進行檢測的旋轉(zhuǎn)式編碼器49。
[0037]在輸送輥對41中，通過從動輥48向驅(qū)動輥46按壓介質(zhì)M，從而由驅(qū)動輥46和從動輥48對介質(zhì)M進行夾持。此外，變更部47為對從動輥48的按壓力進行變更的部件。并且，通過在輸送輥對41對介質(zhì)M進行夾持的狀態(tài)下使驅(qū)動輥46向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從而介質(zhì)M向輸送方向Y被輸送。
[0038]輸送裝置40具備在輸送輥對41將介質(zhì)M向輸送方向Y進行輸送時朝向驅(qū)動輥46饋送介質(zhì)M的饋送部20。饋送部20具有:對將介質(zhì)M卷繞成卷筒狀而得到的卷筒體21以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進行保持的保持部22;用于使卷筒體21向饋送方向(圖1中為逆時針方向)及拉回方向(圖1中為順時針方向)這兩個方向旋轉(zhuǎn)的饋送電機23 ；以及用于對卷筒體21的旋轉(zhuǎn)量進行檢測的旋轉(zhuǎn)式編碼器24。
[0039]保持部22能夠?qū)呙璺较騒上的長度或卷繞數(shù)不同的多個種類的卷筒體21進行保持。并且，饋送部20通過使卷筒體21向饋送方向旋轉(zhuǎn)從而朝向驅(qū)動棍46饋送介質(zhì)M，并且，通過使卷筒體21向拉回方向旋轉(zhuǎn)從而向輸送方向Y的相反方向拉回介質(zhì)M并將介質(zhì)M收卷在卷筒體21上。
[0040]如圖2所示，變更部47以被支承在架設(shè)于支承框架13上的轉(zhuǎn)動軸14上的方式，在掃描方向X上被設(shè)置有多個(例如，20個)，其中，支承框架13被設(shè)置在介質(zhì)M的輸送路徑的外偵U，一個變更部47對一個或多個從動輥48以轉(zhuǎn)動自如的方式進行支承。另外，變更部47的數(shù)量及變更部47所支承的從動棍48的數(shù)量能夠任意地進行變更。
[0041 ]在支承框架13上，釋放軸15以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支承在輸送方向Y上與轉(zhuǎn)動軸14相比靠上游的位置處，并且，調(diào)節(jié)軸16以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支承在輸送方向Y上與釋放軸15相比靠上游的位置處。釋放軸15及調(diào)節(jié)軸16通過凸輪電機17(參照圖9)的驅(qū)動力而進行轉(zhuǎn)動。
[0042]如圖3所示，變更部47具有:通過伸長而產(chǎn)生按壓力的彈簧73;借助卡合部64而以能夠轉(zhuǎn)動的方式被安裝在轉(zhuǎn)動軸14上的轉(zhuǎn)動部件61;以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支承在轉(zhuǎn)動部件61上的卡止部件71;被安裝在釋放軸15上的釋放凸輪65;以及被安裝在調(diào)節(jié)軸16上的凸輪部件66。
[0043]轉(zhuǎn)動部件61以在輸送方向Y上的下游側(cè)端部處對從動輥48以轉(zhuǎn)動自如的方式進行支承，并且，被設(shè)置在輸送方向Y上的上游側(cè)端部處的延伸設(shè)置部62卡止彈簧73的第一端(下端)的狀態(tài)，而被支承在轉(zhuǎn)動軸14上。此外，在轉(zhuǎn)動部件61上，在成為長邊方向的輸送方向Y上處于卡合部64與凸輪部件66之間的位置處，設(shè)置有調(diào)節(jié)長孔63。
[0044]卡止部件71處于如下狀態(tài)，S卩，基端部(圖3中為左端部)經(jīng)由被插穿于調(diào)節(jié)長孔63中的銷72而以轉(zhuǎn)動自如的狀態(tài)被支承在轉(zhuǎn)動部件61上，并且頂端部(圖3中為右端部)卡止彈簧73的第二端(上端)的狀態(tài)。另外，卡止部件71被安裝在轉(zhuǎn)動部件61中處于延伸設(shè)置部62的上方的位置處。
[0045]轉(zhuǎn)動部件61在與轉(zhuǎn)動軸14相比成為輸送方向Y上游側(cè)的基端側(cè)具有能夠與釋放凸輪65卡合的卡合部(省略圖示)。并且，當釋放凸輪65通過釋放軸15的旋轉(zhuǎn)而從圖3所示的位置旋轉(zhuǎn)至圖4所示的位置時，釋放凸輪65將使彈簧73伸長并且壓下卡合部。由此，轉(zhuǎn)動部件61以轉(zhuǎn)動軸14為中心而向圖3及圖4中的順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而從動輥48從在其與驅(qū)動輥46之間對介質(zhì)M進行夾持的夾持位置移動至圖4所示的釋放位置。
[0046]如圖4所示，當從動輥48被配置在釋放位置時，從動輥48將離開驅(qū)動輥46，從而使介質(zhì)M的夾持(nip)被解除。例如，在介質(zhì)M于輸送路徑上卡住的情況等下，以此種方式將從動輥48配置在釋放位置處，以實施介質(zhì)M的去除等維護。
[0047]彈簧73優(yōu)選為，使用拉伸彈簧，進一步優(yōu)選為使用如下的拉伸螺旋彈簧，S卩，通過在以線圈彼此緊貼的方式通過冷乳成形等而成形時，產(chǎn)生作用在線圈彼此緊貼的方向上的裸線的扭曲，從而即使在無載荷的狀態(tài)下也具有線圈彼此緊貼的方向上的力(初張力=Nf)的拉伸螺旋彈簧。在該情況下，彈簧73在通過初張力而最為收縮的狀態(tài)下成為自然長度，如果不施加超過初張力的載荷則不會從自然長度伸長。
[0048]凸輪部件66具有距調(diào)節(jié)軸16的距離連續(xù)地發(fā)生變化的凸輪面66a，并以該凸輪面66a與卡止部件71的處于基端部和頂端部之間的位置接觸的方式被配置?？ㄖ共考?1在輸送方向Y上于基端部與頂端部之間受到凸輪部件66的按壓力的情況下，頂端部以被插穿于基端部中的銷72為中心而向使彈簧73伸縮的方向轉(zhuǎn)動。
[0049]此時，卡止部件71作為將從凸輪部件66受到按壓力的部分設(shè)為力點PE，將基端部設(shè)為支點PF，將頂端部設(shè)為作用點PL的“杠桿”而發(fā)揮功能。并且，在從動輥48位于夾持位置時，通過卡止部件71受到凸輪部件66的按壓力而使彈簧73伸長，從而產(chǎn)生被支承在轉(zhuǎn)動部件61的頂端部分處的從動輥48向位于其下方的驅(qū)動輥46按壓介質(zhì)M的按壓力。如此，由于彈簧73伸長時的施力成為從動輥48的按壓力，因此，隨著彈簧73的伸長長度變長，從動輥48的按壓力變大。
[0050]由于當在從動輥48位于夾持位置時凸輪部件66旋轉(zhuǎn)從而與轉(zhuǎn)動部件61接觸的凸輪面66a的位置發(fā)生變化時，凸輪面66a對卡止部件71進行按壓的按壓力發(fā)生變化，從而彈簧73的長度階段性地發(fā)生變化。例如，在本實施方式中，由于彈簧73的長度以4階段(L0<L1< L2 < L3)發(fā)生變化，從而從動輥48的按壓力階段性地發(fā)生變化。例如，在彈簧73的長度以1^0、1^1、1^、1^3這4階段發(fā)生變化時，從動輥48的按壓力~分別以_、附、吧川3(_<~1<吧<N3)這4階段發(fā)生變化。
[0051 ]另外，在卡止部件71中，由于力點PE位于支點PF與作用點PL之間，因此，施加于力點PE的按壓力成為與其相比較大的運動(較小的力)而在作用點PL處使彈簧73伸長。由此，在變更部47中，例如能夠根據(jù)厚度、表面的光滑度或彈性的強度等有所不同的介質(zhì)M的種類，來對從動輥48的按壓力進行微調(diào)節(jié)。
[0052]在本實施方式中，將圖5所示的彈簧73的長度為LO時的卡止部件71的位置稱作弱按壓位置，將圖6所示的彈簧73的長度為LI時的卡止部件71的位置稱作第一按壓位置，將圖3所示的彈簧73的長度為L2時的卡止部件71的位置稱作第二按壓位置，將圖7所示的彈簧73的長度為L3時的卡止部件71的位置稱作第三按壓位置。另外，在從動輥48被配置于圖4所示的釋放位置時，彈簧73成為與L3相比伸得較長的狀態(tài)。
[0053]在卡止部件71位于弱按壓位置、第一按壓位置、第二按壓位置或第三按壓位置時，從動輥48被配置于在其與驅(qū)動輥46之間對介質(zhì)M進行夾持的夾持位置。并且，即使卡止部件71的位置以此種方式發(fā)生變化，也由于從動輥48與驅(qū)動輥46或介質(zhì)M抵接，因此，轉(zhuǎn)動部件61的位置不會發(fā)生變化，但是，由于通過卡止部件71的位置發(fā)生變化從而使彈簧73伸長，因此，從動輥48的按壓力發(fā)生變化。并且，通過基于介質(zhì)M的種類而使凸輪部件66旋轉(zhuǎn)，從而變更部47使卡止部件71的位置發(fā)生變化，由此變更從動輥48的按壓力。
[0054]如圖5所示，在卡止部件71位于弱按壓位置時，彈簧73的長度為L0，從動輥48的按壓力為NO。另外，優(yōu)選為，當將未施加載荷時的彈簧73的自然長度設(shè)為Ln，將介質(zhì)M的平均的或代表性的厚度設(shè)為Mt時，L0 = Ln+Mt+a(a為盡可能小的值，例如為Imm)。在該情況下，卡止部件71位于弱按壓位置時的從動輥48的按壓力NO為，相當于彈簧73的初張力Nf的值。
[0055]如圖6所示，在卡止部件71位于第一按壓位置時，彈簧73的長度為LI，從動輥48的按壓力為NI。例如在對橫幅(banner)紙等較薄或彈性較弱的介質(zhì)M(Ml)進行輸送時，優(yōu)選為，變更部47將從動輥48的按壓力變更為NI。
[0056]如圖7所示，在卡止部件71位于第三按壓位置時，彈簧73的長度為L3，從動輥48的按壓力為N3。例如在對聚氯乙烯樹脂的薄膜等較厚或彈性較強的介質(zhì)M(M3)進行輸送時，優(yōu)選為，變更部47將從動輥48的按壓力變更為N3。
[0057]此外，如圖3所示，在卡止部件71位于第二按壓位置時，彈簧73的長度為L2，從動輥48的按壓力為N2。例如在介質(zhì)M(M2)的厚度或彈性的強度具有介質(zhì)Ml與介質(zhì)M3的中間的性質(zhì)的情況下，優(yōu)選為，變更部47將從動輥48的按壓力變更為N2。
[0058]在此，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，卡止部件71以在不使彈簧73的長度發(fā)生變化的條件下，被支承在轉(zhuǎn)動部件61上的基端部的位置能夠變更的狀態(tài)，而被支承在轉(zhuǎn)動部件61上。
[0059]例如，如圖8所示，調(diào)節(jié)長孔63被構(gòu)成為，銷72的轉(zhuǎn)動中心能夠從基準中心位置CO向多處(在本實施方式中為第一中心位置Cl、第二中心位置C2、第三中心位置C3、第四中心位置C4、第五中心位置C5、第六中心位置C6這六處)移動。
[0060 ]在調(diào)節(jié)長孔6 3中，配置銷7 2的轉(zhuǎn)動中心的中心位置CO?C6沿著輸送方向Y而使位置錯開并且進行排列。因此，在使作為杠桿的卡止部件71的支點PF的銷72的位置在調(diào)節(jié)長孔63內(nèi)移動的情況下，從支點PF到力點PE的距離和從力點PE到作用點PL的距離發(fā)生變化。[0061 ]例如，當銷72從基準中心位置CO向與其相比位于輸送方向Y下游的中心位置CI?C3移動時，從支點PF到力點PE的距離變長且從力點PE到作用點PL的距離變短。另一方面，當銷72從基準中心位置CO向與其相比位于輸送方向Y上游的中心位置C4、C5、C6移動時，從支點PF到力點PE的距離變短且從力點PE到作用點PL的距離變長。
[0062]此外，中心位置CO至C6以在使卡止部件71的基端位置與銷72—起移動的情況下，不使彈簧73的長度發(fā)生變化的方式，沿著與輸送方向Y交叉的重力方向Z使位置錯開并且進行排列。因此，在使作為卡止部件71的轉(zhuǎn)動中心的銷72的位置在調(diào)節(jié)長孔63內(nèi)移動的情況下，隨著卡止部件71以力點PE為中心而傾動，彈簧73的傾斜度發(fā)生變化。
[0063]例如，在銷72位于基準中心位置CO時彈簧73的中心軸位于垂直位置DO的情況下，如果銷72從基準中心位置CO向中心位置Cl、C2、C3移動，則彈簧73的第一端(上端)將以第二端(下端)為中心而從垂直位置DO分別傾斜至與該垂直位置DO相比位于輸送方向Y下游的傾斜位置Dl、D2、D3。另一方面，如果銷72從基準中心位置CO向中心位置C4、C5、C6移動，則彈簧73的第一端(上端)將以第二端(下端)為中心而從垂直位置DO分別傾斜至與該垂直位置DO相比位于輸送方向Y上游的傾斜位置D4、D5、D6。此時，彈簧73雖然由于從垂直位置DO傾斜而使上端的高度位置發(fā)生變化，但長度不發(fā)生改變。
[0064]如此，通過在調(diào)節(jié)長孔63內(nèi)調(diào)換銷72而使卡止部件71相對于轉(zhuǎn)動部件61及凸輪部件66的相對位置發(fā)生變化，從而卡止部件71于力點PE處從凸輪部件66受到按壓力時的作用于彈簧73的力發(fā)生變化，由此，從動輥48的按壓力發(fā)生變化。
[0065]具體而言，在作為杠桿而發(fā)揮功能的卡止部件71中，當從力點PE到作用點PL的距離變短時，施加于力點PE的按壓力與作用于作用點PL的力(使彈簧73伸長的力)之差變小。其結(jié)果為，當使銷72從基準中心位置CO向中心位置C1、C2、C3移動時，作用于作用點PL的力階段性地變小，結(jié)果為，從動輥48的按壓力階段性地變小。此外，當使銷72從基準中心位置CO向中心位置C4、C5、C6移動時，作用于作用點PL的力階段性地變大，結(jié)果為，從動輥48的按壓力階段性地變大。
[0066]例如，在因?qū)Χ鄠€變更部47進行支承的轉(zhuǎn)動軸14撓曲等，而使被支承在轉(zhuǎn)動部件61上的多個變更部47的高度位置在掃描方向X上存在偏差的情況下，在掃描方向X上從動輥48的按壓力變得不均勻。因此，優(yōu)選為，在印刷裝置11的使用前等，通過針對每個變更部47而對銷72的位置進行調(diào)節(jié)，從而以使多個從動輥48的按壓力相等的方式對各變更部47中的卡止部件71的配置進行調(diào)節(jié)。
[0067]如此，由于通過對銷72的位置進行調(diào)節(jié)，從而彈簧73傾斜而使上端的高度(重力方向上的位置)發(fā)生變化，因此，能夠?qū)D(zhuǎn)動部件61的高度的誤差進行補正。并且，即使彈簧73傾斜，其長度(自然長度)也不發(fā)生改變，因此，尤其使卡止部件71位于弱按壓位置時的彈簧73的長度LO及從動輥48的按壓力NO的變化得到抑制。
[0068]接下來，對印刷裝置11的電結(jié)構(gòu)進行說明。
[0069]如圖9所示，控制部100具備CPU101(中央處理裝置)、ASIC102 (Applicat 1nSpecific 1C，面向特定用途IC)、RAM103及作為存儲部的一個示例的非易失性存儲器104。在控制部100的輸出端子上電連接有液體噴射部53、抽吸機構(gòu)34、凸輪電機17、輸送電機43及饋送電機23。在控制部100的輸入端子上電連接有旋轉(zhuǎn)式編碼器24、49。
[0070]在非易失性存儲器104中存儲有用于對液體噴射部53、抽吸機構(gòu)34、凸輪電機17、輸送電機43及饋送電機23進行控制的程序和對介質(zhì)M的種類及與介質(zhì)M的種類對應(yīng)的卡止部件71的位置進行保管的表105。并且，控制部100基于被存儲在非易失性存儲器104中的程序及旋轉(zhuǎn)式編碼器24、49所輸出的信號等，對液體噴射部53、抽吸機構(gòu)34、凸輪電機17、輸送電機43及饋送電機23進行控制。
[0071]例如，在印刷部50對介質(zhì)M實施印刷的情況下，控制部100使抽吸機構(gòu)34驅(qū)動而實施介質(zhì)M的抽吸，并且，使輸送電機43驅(qū)動而執(zhí)行介質(zhì)M向輸送方向Y的輸送。此外，與該介質(zhì)M的輸送動作一起，控制部100使饋送電機23驅(qū)動而從卷筒體21放卷介質(zhì)M并進行饋送。并且，在介質(zhì)M的間歇輸送的空閑期間內(nèi)，通過控制部100實施液體噴射部53的液體噴射定時的控制，從而執(zhí)行相對于介質(zhì)M的印刷。
[0072]另外，在以此種方式實施介質(zhì)響輸送方向Y的輸送及印刷的情況下，控制部100基于旋轉(zhuǎn)式編碼器49檢測出的驅(qū)動輥46的旋轉(zhuǎn)量，對介質(zhì)M的輸送距離進行控制。此外，在實施介質(zhì)M向輸送方向Y的輸送時，在控制部100從表105中讀取出與所設(shè)置的介質(zhì)M的種類對應(yīng)的卡止部件71的位置之后，使凸輪電機17進行驅(qū)動而使卡止部件71向與該介質(zhì)M的種類對應(yīng)的位置(第一按壓位置、第二按壓位置或第三按壓位置)移動。
[0073]接下來，對在實施印刷時的介質(zhì)M向輸送方向Y的輸送動作之前由輸送裝置40所執(zhí)行的去除偏斜處理進行說明。
[0074]在將實施印刷的介質(zhì)M設(shè)置在印刷裝置11中時，通過用戶的手動作業(yè)等，而將從卷筒體21放卷出的介質(zhì)M的頂端部分設(shè)為被輸送輥對41夾持的狀態(tài)。
[0075]此時，存在從卷筒體21放卷出的介質(zhì)M以從輸送路徑上浮起的方式而撓曲，或如圖2中實線所示那樣，介質(zhì)M相對于輸送方向Y而變得傾斜的情況。當在如上述那樣介質(zhì)M的姿態(tài)不整齊的狀態(tài)下開始介質(zhì)M的輸送時，存在如下的可能性，S卩，產(chǎn)生介質(zhì)M以相對于輸送方向Y而傾斜的狀態(tài)被輸送的斜行(偏斜)，或浮起的介質(zhì)M與液體噴射部53接觸而被污染的可能性。并且，當對斜行的狀態(tài)的介質(zhì)M實施印刷或介質(zhì)M被污染時，印刷品質(zhì)會下降。
[0076]因此，在介質(zhì)M被設(shè)置在印刷裝置11中之后，在實施印刷之前，作為規(guī)整介質(zhì)M的姿態(tài)的動作，控制部100使輸送裝置40執(zhí)行圖10所示的去除偏斜處理。另外，在將介質(zhì)M設(shè)置于印刷裝置11中并使其頂端部被輸送輥對41夾持時，卡止部件71被配置在與該介質(zhì)M的種類對應(yīng)的位置(第一按壓位置、第二按壓位置或第三按壓位置)。
[0077]首先，控制部100使驅(qū)動輥46及卷筒體21分別向第一旋轉(zhuǎn)方向及饋送方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而使介質(zhì)M向輸送方向Y被輸送固定距離Fd(步驟SI I)。此時，使驅(qū)動棍46以與卷筒體21相比較強的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)，在基于旋轉(zhuǎn)式編碼器49檢測出的驅(qū)動輥46的旋轉(zhuǎn)量，判斷為介質(zhì)M的輸送距離達到了固定距離Fd的情況下，控制部100使輸送電機43及饋送電機23的驅(qū)動停止。
[0078]接下來，控制部100使凸輪電機17驅(qū)動，從而將卡止部件71變更至弱按壓位置(步驟S12)。另外，在將卡止部件71位于第一按壓位置、第二按壓位置或第三按壓位置時，即向輸送方向Y輸送介質(zhì)M時的從動輥48的按壓力設(shè)為N(N為N1、N2或N3中的任意一個)時，在步驟S12中，按壓力從N變更為NO。
[0079]接著，控制部100使驅(qū)動輥46及卷筒體21分別向第二旋轉(zhuǎn)方向及拉回方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而將介質(zhì)M拉回固定距離Fd(步驟S13)。此時，優(yōu)選為，使卷筒體21以與驅(qū)動輥46相比較強的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)，在基于旋轉(zhuǎn)式編碼器24檢測出的卷筒體21的旋轉(zhuǎn)量，判斷為介質(zhì)M的拉回距離達到了固定距離Fd的情況下，控制部100使輸送電機43及饋送電機23的驅(qū)動停止。另夕卜，也可以在基于旋轉(zhuǎn)式編碼器24、49中的任意一個的檢測結(jié)果而判斷為介質(zhì)M的拉回距離達到了固定距離Fd的情況下，停止介質(zhì)M的拉回。
[0080]此外，優(yōu)選為，在拉回介質(zhì)M的情況下，與向輸送方向Y輸送介質(zhì)M時相比，減弱抽吸機構(gòu)34的驅(qū)動力。另外，實施輸送及拉回的固定距離Fd、拉回時的抽吸機構(gòu)34及饋送電機23的驅(qū)動力也可以根據(jù)介質(zhì)M的種類或偏斜的程度而進行變更。
[0081]其后，控制部100使凸輪電機17驅(qū)動，從而以使卡止部件71返回原來的位置(第一按壓位置、第二按壓位置或第三按壓位置)的方式變更卡止部件71的位置(步驟S14)。即，在步驟S14中，使按壓力從NO變更為N，然后結(jié)束處理。另外，在通過一次去除偏斜處理而未充分地規(guī)整介質(zhì)M的姿態(tài)的情況下，也可以實施多次去除偏斜處理。
[0082]接下來，對以上述方式構(gòu)成的輸送裝置40及印刷裝置11的作用進行說明。
[0083]在印刷裝置11所具備的輸送裝置40中，由于在驅(qū)動輥46將介質(zhì)M向輸送方向Y進行輸送以供印刷等時，變更部47對應(yīng)于介質(zhì)M的種類而變更從動輥48的按壓力，因此，即使介質(zhì)M的種類發(fā)生變更，也能夠確保介質(zhì)M的輸送精度。
[0084]此外，在印刷裝置11中，在實施介質(zhì)M的輸送及印刷之前，作為去除偏斜處理，輸送裝置40通過在變更部47將按壓力變更為與介質(zhì)M的輸送時相比較小的最小值NO的狀態(tài)下，使饋送部20實施介質(zhì)M的拉回，從而對介質(zhì)M的姿態(tài)進行規(guī)整。因此，對在介質(zhì)M的輸送時，因介質(zhì)M撓曲而與液體噴射部53接觸所導(dǎo)致的液體噴射部53的損傷或介質(zhì)M的污染進行抑制。此外，通過斜行的矯正，從而抑制了印刷品質(zhì)的下降。
[0085]并且，在去除偏斜處理中，控制部100在使驅(qū)動輥46及饋送部20執(zhí)行了基于驅(qū)動輥46的旋轉(zhuǎn)量的向輸送方向Y的固定距離Fd的介質(zhì)M的輸送之后，使驅(qū)動輥46及饋送部20執(zhí)行基于卷筒體21的旋轉(zhuǎn)量的固定距離Fd的介質(zhì)M的拉回。因此，在拉回過程中，卷筒體21以與驅(qū)動輥46相比較強的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)，從而能夠在沒有撓曲的條件下對介質(zhì)M進行收卷，由此對介質(zhì)M的姿態(tài)進行規(guī)整，并且，能夠抑制過度拉回介質(zhì)M而脫離輸送輥對41的夾持的事態(tài)的發(fā)生。
[0086]如此，通過在由輸送輥對41夾持介質(zhì)M的頂端的狀態(tài)下實施去除偏斜處理，從而即使介質(zhì)M的頂端不以與側(cè)端正交的方式呈直線狀，也能夠?qū)橘|(zhì)M的姿態(tài)進行規(guī)整。此外，由于在對介質(zhì)M的姿態(tài)進行了規(guī)整之后，不需要實施再次使輸送輥對41對介質(zhì)M進行夾持的作業(yè)，因此，能夠在實施了去除偏斜處理之后，直接實施印刷處理。
[0087]此外，在輸送裝置40中，在實施這種去除偏斜處理時，由于將從動輥48的按壓力變更為與向輸送方向Y輸送介質(zhì)M時的值相比較小的值NO，因此，能夠在不妨礙介質(zhì)M的拉回的條件下對介質(zhì)M進行夾持。在以此種方式減小介質(zhì)M的按壓力的情況下，難以在多個從動輥48中高精度地統(tǒng)一且設(shè)定該值。
[0088]對于這一點，變更部47具有通過伸長而產(chǎn)生按壓力的彈簧73，在饋送部20實施介質(zhì)M的拉回時，變更部47將按壓力變更為相當于彈簧73的初張力的最小值。如此，通過將相當于彈簧73的初張力的值用作最弱的按壓力NO，從而能夠高精度地設(shè)定較小的按壓力NO。此外，通過將相當于彈簧73的初張力的值設(shè)為按壓力NO，從而能夠?qū)磯毫O設(shè)為從彈簧73得到的施力的最小的值。
[0089]S卩，在具有初張力Nf的第一彈簧與不具有初張力的第二彈簧的彈性常數(shù)相等的情況下，為了使它們從自然長度伸長Imm所需要的載荷為，第一彈簧與第二彈簧相比大出初張力Nf的量。因此，由于即使為了得到從自然長度僅伸長極少量的較小的按壓力NO，也要施加初張力Nf程度的較大的載荷，因此易于進行載荷的調(diào)節(jié)。
[0090]而且，在對向輸送方向Y輸送介質(zhì)M時的按壓力N進行調(diào)節(jié)時，也通過利用卡止部件71而使彈簧73伸長，從而能夠高精度地實施對應(yīng)于介質(zhì)M的厚度的按壓力N的微調(diào)節(jié)，所述卡止部件71作為使作用于作用點PL的力與施加在力點PE上的力相比變小的第三種杠桿而發(fā)揮功能。
[0091]根據(jù)上述實施方式，能夠得到如下的效果。
[0092](I)例如在介質(zhì)M的頂端部分以相對于輸送方向Y變得傾斜或撓曲的狀態(tài)被設(shè)置于輸送路徑上時，通過饋送部20實施介質(zhì)M的拉回，從而能夠?qū)⒔橘|(zhì)M的姿態(tài)相對于輸送方向Y規(guī)整為筆直。此時，當從動輥48從驅(qū)動輥46離開時，介質(zhì)M將以撓曲的狀態(tài)被拉回而無法對姿態(tài)進行規(guī)整，當從動輥48的按壓力較大時會妨礙拉回。對于這一點，在饋送部20實施介質(zhì)M的拉回時，通過從動輥48以與介質(zhì)M的輸送時相比較弱的按壓力向驅(qū)動輥46按壓介質(zhì)M，從而能夠?qū)橘|(zhì)M的姿態(tài)進行矯正并將介質(zhì)M順暢地拉回。并且，通過像這樣以由驅(qū)動輥46和從動輥48夾持介質(zhì)M的狀態(tài)將介質(zhì)M拉回，從而無論介質(zhì)M的頂端形狀如何，都能夠?qū)橘|(zhì)M的姿態(tài)進行規(guī)整。并且，通過利用輸送裝置40的作用而對介質(zhì)M的姿態(tài)進行規(guī)整，從而能夠抑制相對于介質(zhì)M的印刷精度的下降。
[0093](2)在向輸送方向Y輸送介質(zhì)M的情況下，通過基于與饋送部20相比位于輸送方向Y的下游側(cè)的驅(qū)動輥46的旋轉(zhuǎn)量而對介質(zhì)M的輸送距離進行控制，從而能夠在不使介質(zhì)M燒曲的條件下對介質(zhì)M進行輸送。另一方面，在實施介質(zhì)M的拉回的情況下，通過基于饋送部20所保持的卷筒體21的旋轉(zhuǎn)量而對介質(zhì)M的拉回距離進行控制，從而能夠在不使介質(zhì)M彎曲，此夕卜，不過度拉回介質(zhì)M而脫離由驅(qū)動輥46及從動輥48實施的介質(zhì)M的夾持的條件下，拉回介質(zhì)M。并且，通過饋送部20拉回介質(zhì)M而使介質(zhì)M卷回到卷筒體21上，從而能夠消除介質(zhì)M的撓曲，并且對介質(zhì)M的斜行進行矯正。
[0094](3)對于具有初張力的彈簧73，由于不施加超過初張力的載荷就不會伸長，因此，使自然長度的彈簧73伸長而產(chǎn)生按壓力所需要的載荷與不具有初張力的彈簧相比較大。因此，即使在產(chǎn)生較小的按壓力的情況下，也由于為了產(chǎn)生該按壓力而施加于彈簧73的載荷在初張力以上，因此，較之于施加與按壓力同等的較小的載荷的情況，易于進行載荷的調(diào)節(jié)。因而，通過將相當于初張力的值設(shè)定為拉回時的按壓力，從而能夠高精度地設(shè)定相對于介質(zhì)M的較小的按壓力。
[0095](4)由于通過卡止部件71受到凸輪部件66的按壓力而進行轉(zhuǎn)動從而使彈簧73伸長，因此，變更部47能夠通過凸輪部件66的動作而變更按壓力。在以此種方式產(chǎn)生按壓力時，由于卡止部件71作為以從凸輪部件66受到按壓力的部分為力點，以基端部為支點，以頂端部為作用點的“杠桿”而發(fā)揮功能，因此，當變更被支承在轉(zhuǎn)動部件61上的基端部(支點)的位置時，力點與作用點之間的距離將發(fā)生變化。由此，即使在凸輪部件66以相同的按壓力對力點進行按壓的情況下，也會使作用于作用點的力發(fā)生變化，從而能夠?qū)椈?3伸長的長度、即按壓力進行調(diào)節(jié)。另一方面，由于即使以此種方式變更卡止部件71的基端部的位置，彈簧73的長度也不會發(fā)生變化，因此，在彈簧73幾乎未伸長的狀態(tài)下產(chǎn)生較小的按壓力時的按壓力的變動幅度較小。因此，即使變更卡止部件71的基端部的位置，也能夠抑制實施介質(zhì)M的拉回時的較弱的按壓力的變動。
[0096]另外，上述實施方式也可以如以下所示的改變例那樣進行變更。此外，上述實施方式和各改變例能夠任意地進行組合。
[0097]?在開始圖10所示的去除偏斜處理之前，在介質(zhì)M的頂端被配置于即使將介質(zhì)M拉回固定距離Fd也不會脫離輸送輥對41的夾持的位置處的情況下，可以省略步驟Sll的輸送處理。
[0098].彈簧73并不限于螺旋彈簧，例如也能夠變更為對薄板進行彎折加工而具有作為初張力的能夠保持該彎折狀態(tài)的內(nèi)力的板簧等。
[0099]?對介質(zhì)M進行輸送時的按壓力的變更模式能夠任意地進行變更。例如，可以采用如下方式，即，將對介質(zhì)M進行輸送時的按壓力設(shè)為固定，并且變更部47將按壓力變更為此時的按壓力和將介質(zhì)M拉回時的按壓力NO。
[0100].驅(qū)動輥46也可以并不必是定型的呈圓筒狀的旋轉(zhuǎn)體，例如也可以將多個輥及卷繞于這些輥上的無接頭狀的帶用作驅(qū)動輥。
[0101].從動輥48也可以并不必是定型的呈圓筒狀的旋轉(zhuǎn)體，例如也可以變更為從軸線方向觀察時呈D字形狀從而在周向的一部分上具有不與介質(zhì)接觸的非接觸部的輥。在該情況下，能夠?qū)⒃搹膭虞佊米鲗⒍鄠€重疊的介質(zhì)中的最上面的介質(zhì)從其他的介質(zhì)分離并進行饋送的拾取車昆。
[0102].也可以沿著第一支承部31或第二支承部32而配置對介質(zhì)M的側(cè)端進行引導(dǎo)的引導(dǎo)部件。在該情況下，在進行去除偏斜處理時，通過使介質(zhì)M在被引導(dǎo)部件引導(dǎo)的同時被拉回，從而能夠?qū)橘|(zhì)M的斜行進行矯正。另外，在該情況下，饋送部20也可以不具備對介質(zhì)M進行收卷的保持部22，而對未形成卷筒體的單頁的介質(zhì)M進行饋送。
[0103].印刷部50也可以不具備滑架52而變更為具備對應(yīng)于介質(zhì)M的寬度整體的長條狀的被固定的印刷頭的、所謂的全幅型的印刷裝置。該情況下的印刷頭既可以通過并列配置形成有噴嘴的多個單位頭部從而使印刷范圍遍及介質(zhì)M的寬度整體，也可以通過在單一的長條頭上以遍及介質(zhì)M的寬度整體的方式配置多個噴嘴，從而使印刷范圍遍及介質(zhì)M的寬度整體。
[0104].印刷所使用的記錄材料也可以為油墨以外的流體(包括液體、功能材料的粒子分散或混合在液體中而成的液狀體、凝膠那樣的流狀體、能夠作為流體而流動并被噴射的固體)。例如，也可以設(shè)為如下結(jié)構(gòu)，即，對以分散或溶解的形式含有液晶顯示器、EL(電致發(fā)光)顯示器及面發(fā)光顯示器的制造等所使用的電極材料或顏色材料(像素材料)等材料的液狀體進行噴射而實施記錄的結(jié)構(gòu)。
[0105]此外，印刷裝置也可以為，對凝膠(例如物理凝膠)等流狀體進行噴射的流狀體噴射裝置、對以調(diào)色劑等粉體(粉粒體)為例的固體進行噴射的粉粒體噴射裝置(例如調(diào)色劑噴墨式記錄裝置)。另外，在本說明書中“流體”為不包含僅由氣體構(gòu)成的流體的概念，流體例如包括液體(包含無機溶劑、有機溶劑、溶液、液狀樹脂、液狀金屬(金屬熔液)等)、液狀體、流狀體、粉粒體(包含粒體、粉體)等。
[0106].印刷裝置11并不限于通過噴射油墨等流體而實施記錄的打印機，例如既可以為激光打印機、LED打印機、熱轉(zhuǎn)印打印機(包括升華型打印機)等非擊打式打印機，也可以為點擊打式打印機等擊打式打印機。
[0107]?介質(zhì)并不限于紙張，既可以為塑料薄膜或較薄的板材等，也可以為印染裝置等所使用的布帛。
[0108].輸送裝置40除了搭載于印刷裝置11中以外，例如，也可以搭載于實施對所輸送的介質(zhì)M的讀取的掃描儀、傳真機、復(fù)印裝置或具備這些裝置的多功能機中。
[0109]符號說明
[0110]11...印刷裝置；14...轉(zhuǎn)動軸；20...饋送部；21...卷筒體;40...輸送裝置;46...驅(qū)動輥;47...變更部;48...從動輥;50...印刷部;61...轉(zhuǎn)動部件;66...凸輪部件;71...卡止部件；73...彈簧；100...控制部；104…作為存儲部的一個示例的非易失性存儲器;M、M1、M2、M3…介質(zhì);Y…輸送方向。
【主權(quán)項】
1.一種輸送裝置，其特征在于，具備: 驅(qū)動輥，其在輸送方向上實施介質(zhì)的輸送； 從動輥，其向所述驅(qū)動輥按壓被輸送的所述介質(zhì)； 變更部，其對所述從動輥的按壓力進行變更； 饋送部，其能夠朝向所述驅(qū)動棍饋送所述介質(zhì)，并且能夠?qū)⑺鼋橘|(zhì)向所述輸送方向的相反方向拉回， 在所述驅(qū)動輥實施所述介質(zhì)的輸送之前，在所述變更部將所述按壓力變更為與所述介質(zhì)的輸送時相比較小的值的狀態(tài)下，所述饋送部實施所述介質(zhì)的拉回。2.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于， 具備控制部，所述控制部實施所述驅(qū)動輥及所述饋送部的控制， 所述饋送部對將所述介質(zhì)卷繞成卷筒狀而得到的卷筒體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進行保持，作為對所述介質(zhì)的姿態(tài)進行規(guī)整的動作，所述控制部在使所述驅(qū)動輥及所述饋送部執(zhí)行基于所述驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)量的向所述輸送方向的固定距離的所述介質(zhì)的輸送之后，使所述驅(qū)動輥及所述饋送部執(zhí)行基于所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)量的所述固定距離的所述介質(zhì)的拉回。3.如權(quán)利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于， 所述變更部具有彈簧，所述彈簧通過伸長而產(chǎn)生所述按壓力， 在所述饋送部實施所述介質(zhì)的拉回時，所述變更部將所述按壓力變更為相當于所述彈簧的初張力的值。4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的輸送裝置，其特征在于， 所述變更部具備: 凸輪部件； 彈簧，其通過伸長而產(chǎn)生所述按壓力； 轉(zhuǎn)動部件，其在對所述從動輥以轉(zhuǎn)動自如的方式進行支承并且卡止所述彈簧的第一端的狀態(tài)下，能夠以轉(zhuǎn)動軸為中心進行轉(zhuǎn)動； 卡止部件，其在基端部以轉(zhuǎn)動自如的方式被支承在所述轉(zhuǎn)動部件上并且頂端部卡止所述彈簧的第二端的狀態(tài)下，在所述基端部與所述頂端部之間受到所述凸輪部件的按壓力的情況下，所述頂端部以所述基端部為中心而向使所述彈簧伸縮的方向轉(zhuǎn)動， 所述卡止部件以能夠在不使所述彈簧的長度發(fā)生變化的條件下變更所述基端部的位置的狀態(tài)，被支承在所述轉(zhuǎn)動部件上。5.一種印刷裝置，其特征在于，具備: 權(quán)利要求1至4中任一項所述的輸送裝置； 印刷部，其對所述輸送裝置所輸送的所述介質(zhì)實施印刷。
【文檔編號】B41J15/00GK105984244SQ201610151454
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】東海良次, 林徹, 大西良, 大西良一
【申請人】精工愛普生株式會社