通過時(shí)鐘單元的打印單元激活的制作方法
【專利摘要】一種打印方法包括：通過介質(zhì)進(jìn)給單元將待打印的介質(zhì)朝向打印裝置的打印單元進(jìn)給；檢測所述介質(zhì)相對(duì)于所述打印單元的位置，并提供相應(yīng)的位置傳感器信號(hào)；以及依據(jù)所述位置傳感器信號(hào)和由時(shí)鐘單元提供的定時(shí)信號(hào)而激活所述打印單元以在所述介質(zhì)的預(yù)先確定部分上打印。
【專利說明】
通過時(shí)鐘單元的打印單元激活
【背景技術(shù)】
[0001]本公開涉及一種用于激活打印機(jī)(特別是具有移動(dòng)平臺(tái)(pallet)的打印機(jī))的打印單元的方法和系統(tǒng)。
[0002]—些大型打印機(jī)(特別是噴墨打印機(jī))能夠在體積大并且因此而難處理的打印介質(zhì)(如瓦楞紙板、卡紙板或其它大型的剛性或半剛性的打印基材)上打印。在這些打印機(jī)的一些中，打印介質(zhì)在平臺(tái)上被從介質(zhì)裝載區(qū)移動(dòng)經(jīng)過打印頭朝向介質(zhì)卸載區(qū)。支撐介質(zhì)的平臺(tái)可在環(huán)形軌道上循環(huán)。
【附圖說明】
[0003]圖1是示出打印裝置的一個(gè)示例的示意圖；
[0004]圖2是方框圖，其示出根據(jù)由依據(jù)一種示例的時(shí)鐘單元提供的定時(shí)信號(hào)和位置傳感器信號(hào)而激活打印裝置的打印單元的組件；以及
[0005]圖3是流程圖，其示出根據(jù)由依據(jù)一種示例的時(shí)鐘單元提供的定時(shí)信號(hào)和位置傳感器信號(hào)而激活打印單元的打印方法。
【具體實(shí)施方式】
[0006]—種依據(jù)本公開的打印方法包括通過介質(zhì)進(jìn)給單元將待打印的介質(zhì)向打印裝置的打印單元進(jìn)給，檢測所述介質(zhì)相對(duì)于所述打印單元的位置并提供相應(yīng)的位置傳感器信號(hào)，以及依據(jù)所述位置傳感器信號(hào)和由時(shí)鐘單元提供的定時(shí)信號(hào)而激活所述打印單元以在所述介質(zhì)的預(yù)先確定部分上打印。
[0007]基于所述位置傳感器信號(hào)和由所述時(shí)鐘單元提供的所述定時(shí)信號(hào)而激活打印單元可允許打印單元的打印頭的激發(fā)與介質(zhì)位置的準(zhǔn)確同步，而無需依靠來自介質(zhì)進(jìn)給單元的反饋。
[0008]位置傳感器信號(hào)可提供與介質(zhì)的起始位置或前邊緣或者所述介質(zhì)上的打印區(qū)域或?qū)⒈淮蛴〉剿鼋橘|(zhì)上的線條相對(duì)應(yīng)的標(biāo)志(index)信息?；谒鑫恢脗鞲衅餍盘?hào)和基于已知的或預(yù)先確定的速度(以該速度所述介質(zhì)進(jìn)給單元朝向所述打印單元進(jìn)給要打印的介質(zhì))，打印單元可依據(jù)由時(shí)鐘單元提供的定時(shí)信號(hào)而被激活。在這些示例中，為了激活所述打印單元，既不使用來自介質(zhì)進(jìn)給單元的反饋也不使用來自介質(zhì)進(jìn)給單元的另外的位置信息。
[0009]該方法可因此促進(jìn)打印頭激活與介質(zhì)移動(dòng)的同步，且可貢獻(xiàn)于更準(zhǔn)確的打印以及更低復(fù)雜性的打印裝置。
[0010]—種打印單元，就本公開而言，可指代適于在待打印的所述介質(zhì)上的選定位置處應(yīng)用被打印標(biāo)記的任意單元。特別是，所述打印單元可包括至少一個(gè)打印頭，如噴墨打印頭。
[0011]在一個(gè)示例中，所述打印單元可包括多個(gè)打印頭，所述多個(gè)打印頭對(duì)應(yīng)于不同顏色的打印液體(特別是不同顏色的打印墨水)。
[0012]—種介質(zhì)，就本公開而言，可指代被打印標(biāo)記可應(yīng)用于其上的任意基材，包括紙、卡紙板、瓦楞紙板或其它適于打印的任意材料。
[0013]所述定時(shí)信號(hào)可以是開環(huán)定時(shí)信號(hào)。
[0014]就本公開而言，具有開環(huán)定時(shí)信號(hào)(與閉環(huán)信號(hào)相對(duì))的時(shí)鐘單元可理解為指代一種時(shí)鐘單元，其不基于反饋來判斷是否其輸出實(shí)現(xiàn)了期望的目的，而是僅采用系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)和基本模型。
[0015]特別是，所述定時(shí)信號(hào)可以獨(dú)立于來自所述介質(zhì)進(jìn)給單元的反饋。
[0016]換言之，所述定時(shí)信號(hào)可與所述介質(zhì)在所述打印裝置中的當(dāng)前位置去耦或相獨(dú)立。
[0017]激活所述打印單元，就本公開而言，可包括觸發(fā)所述打印單元。
[0018]觸發(fā)所述打印單元，在一種示例中，可包括觸發(fā)所述打印單元的打印頭以向待打印的所述介質(zhì)噴射打印液體。
[0019]所述打印單元可依據(jù)所述介質(zhì)進(jìn)給單元向所述打印單元進(jìn)給所述介質(zhì)的速度而被激活。
[0020]所述速度可以是預(yù)先確定的速度?？商娲兀鏊俣瓤梢允菧y量速度。所述速度可以按照一次測量的方式被測量，且無需提供持續(xù)反饋。特別是，所述速度可通過與所述介質(zhì)進(jìn)給單元相獨(dú)立和/或去耦的測量傳感器來測量。
[0021]在一個(gè)示例中，所述方法包括僅依據(jù)所述位置傳感器信號(hào)和由所述時(shí)鐘單元提供的所述定時(shí)信號(hào)以及所述介質(zhì)進(jìn)給單元向所述打印單元進(jìn)給所述介質(zhì)的所述速度而激活所述打印單元以在所述介質(zhì)的所述預(yù)先確定的位置上打印。
[0022]所述介質(zhì)相對(duì)于所述打印單元的所述被檢測位置可以是一種標(biāo)志，比如所述介質(zhì)的邊緣或者介質(zhì)打印區(qū)域或線條的起始端。
[0023]在一種示例中，該方法進(jìn)一步包括依據(jù)所述位置傳感器信號(hào)而重置數(shù)據(jù)管道(pipeline)流，以在所述介質(zhì)上打印。
[0024]所述數(shù)據(jù)管道流可提供或表示將打印在所述介質(zhì)上的數(shù)據(jù)。
[0025]依據(jù)所述位置傳感器信號(hào)重置所述數(shù)據(jù)管道流可防止系統(tǒng)累積定時(shí)誤差，該誤差另外會(huì)產(chǎn)生于開環(huán)時(shí)間控制系統(tǒng)中。
[0026]在一個(gè)示例中，在軌道上移動(dòng)的多個(gè)平臺(tái)之上所述介質(zhì)被向所述打印頭進(jìn)給。
[0027]特別是，所述軌道可以是所述平臺(tái)在其上循環(huán)移動(dòng)的環(huán)形軌道。
[0028]基于移動(dòng)平臺(tái)的介質(zhì)進(jìn)給單元以高的空間準(zhǔn)確度進(jìn)給介質(zhì)，從而打印頭的激發(fā)就可以基于外部時(shí)鐘信號(hào)，而不需要合并有被檢測的當(dāng)前介質(zhì)位置的閉環(huán)反饋。
[0029]然而，本公開并不僅限于上述情況，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本公開所述的技術(shù)可廣泛應(yīng)用于各種打印設(shè)備，包括各種尺寸和用于各種不同用途的噴墨和激光打印機(jī)。
[0030]本公開進(jìn)一步涉及一種打印裝置，其包括在介質(zhì)上打印的打印單元，將待打印的所述介質(zhì)朝向所述打印單元進(jìn)給的介質(zhì)進(jìn)給單元，檢測所述介質(zhì)相對(duì)于所述打印單元的位置并提供相應(yīng)的位置傳感器信號(hào)的傳感器單元，以及提供定時(shí)信號(hào)的時(shí)鐘單元。所述打印裝置根據(jù)所述位置傳感器信號(hào)和所述定時(shí)信號(hào)來激活所述打印單元從而在所述介質(zhì)的預(yù)先確定部分上進(jìn)行打印。
[0031 ] 在一個(gè)示例中，所述時(shí)鐘單元是自運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)鐘單元。
[0032]就本公開而言，自運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)鐘單元可以指代不依賴反饋而提供定時(shí)信號(hào)的時(shí)鐘單
J L ο
[0033]特別是，所述時(shí)鐘單元可以與所述介質(zhì)進(jìn)給單元進(jìn)行物理去耦和/或數(shù)據(jù)去耦。
[0034]在一個(gè)示例中，所述時(shí)鐘單元包括振蕩晶體。振蕩晶體已知可用于提供10微秒級(jí)或更好的高準(zhǔn)確度定時(shí)信號(hào)。時(shí)鐘單元的定時(shí)準(zhǔn)確度直接變換成相應(yīng)的高空間準(zhǔn)確度，籍此所述打印單元可在所述介質(zhì)上打印。
[0035]所述介質(zhì)進(jìn)給單元可包括用于支撐待打印的所述介質(zhì)的多個(gè)平臺(tái)。
[0036]特別是，所述平臺(tái)可以是可移動(dòng)的平臺(tái)。
[0037]在一個(gè)示例中，所述介質(zhì)進(jìn)給單元包括所述平臺(tái)在其上移動(dòng)的軌道。
[0038]特別是，所述軌道可以是所述平臺(tái)在其上循環(huán)移動(dòng)的環(huán)形軌道。
[0039]所述介質(zhì)進(jìn)給單元可包括至少一個(gè)線性電機(jī)，用于移動(dòng)(特別是沿著所述軌道)所述平臺(tái)。
[0040]所述介質(zhì)進(jìn)給單元可包括與所述平臺(tái)耦合的多個(gè)靜態(tài)磁元件和多個(gè)線圈。
[0041 ]本公開進(jìn)一步涉及一種計(jì)算機(jī)程序或包含計(jì)算機(jī)可讀指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在計(jì)算裝置(特別是與具備一些或全部上述特征的打印裝置相連接的計(jì)算裝置或并入到這樣的打印裝置中的計(jì)算裝置)上讀取時(shí)，實(shí)施具備一些或全部上述特征的方法。
[0042]現(xiàn)在將參考附圖1、2和3，針對(duì)帶有可移動(dòng)平臺(tái)的大型打印機(jī)的具體示例來進(jìn)一步詳細(xì)說明通過外部時(shí)鐘單元來激活打印單元的打印方法和打印裝置。然而，本公開并不限定于此，而是更普遍地適用于具有不同介質(zhì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的各種打印方法和打印裝置。
[0043]圖1是打印裝置10的示意圖，其中打印單元12依據(jù)傳感器單元16提供的位置傳感器信號(hào)14以及時(shí)鐘單元20提供的定時(shí)信號(hào)18而被觸發(fā)以打印。打印裝置10包括介質(zhì)進(jìn)給單元22，其中打印介質(zhì)24，如瓦楞紙板、卡紙板或其它大型的剛性或半剛性的打印基材，從裝載區(qū)26經(jīng)過由打印單元12的位置限定的打印區(qū)28而被移向卸載區(qū)30。
[0044]如圖1所示，介質(zhì)進(jìn)給單元22包括支撐打印介質(zhì)24的多個(gè)平臺(tái)32。平臺(tái)32可沿著環(huán)形軌道34在裝載區(qū)26和卸載區(qū)30之間移動(dòng)。例如，平臺(tái)32中的每一個(gè)都可以是棒狀的，并可被在各自端部設(shè)置電磁線圈(未示出)。可由控制單元40產(chǎn)生的正弦電壓整流信號(hào)可通過電刷從(靜態(tài))環(huán)形軌道34提供到電磁線圈。環(huán)形軌道34可進(jìn)一步設(shè)置有靜態(tài)磁鐵(未示出)，其與線圈一起形成線性電機(jī)，線性電機(jī)可用以單獨(dú)地沿環(huán)形軌道34驅(qū)動(dòng)平臺(tái)32。
[0045]該環(huán)形軌道34可包括平臺(tái)32可在其上移動(dòng)的導(dǎo)軌(未示出)。
[0046]如圖1中示意性地說明，輪式升運(yùn)機(jī)36可用于在上部前進(jìn)路徑和下部返回路徑之間傳送平臺(tái)32。
[0047]可替換地，平臺(tái)可以在貫穿前進(jìn)路徑和返回路徑的環(huán)形軌道上連續(xù)移動(dòng)。線性電機(jī)可通過采用精良的整流波形在彎曲軌道上移動(dòng)。
[0048]平臺(tái)32的每個(gè)都提供有多個(gè)抽吸孔或凹陷(未示出)，通過它們真空源(未示出)可向打印介質(zhì)24的底面提供真空力，由此將打印介質(zhì)24可去除地保持到平臺(tái)32上以傳輸通過打印區(qū)28。
[0049]具有移動(dòng)平臺(tái)32和傳輸機(jī)構(gòu)的重型打印裝置在美國專利申請US2013/0088554A1以及US2013/0170928A1中得到更詳細(xì)地說明，以它們作為參考。
[0050]打印單元12用于在打印介質(zhì)24上的預(yù)先確定位置處打印打印標(biāo)記。在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，打印單元12包括多個(gè)墨水打印頭38a至38d。例如，打印頭38a至38d可對(duì)應(yīng)于四種基本顏色，青色、品紅色、黃色和黑色。然而，這只是一種示例，且在本公開的背景下，可應(yīng)用任意數(shù)量的打印頭。
[0051 ]隨著打印介質(zhì)24在裝載區(qū)26被插入到介質(zhì)進(jìn)給單元22中，傳感器單元16檢測打印介質(zhì)24的位置。例如，傳感器單元16可包括檢測打印介質(zhì)24的前邊緣的電容傳感器?？商娲鼗蛄硗獾?，傳感器單元16可包括光學(xué)傳感器，其檢測打印介質(zhì)24的前邊緣或者打印單元12將在其上打印的打印介質(zhì)24的部分的起始端。與打印介質(zhì)24的幾何形狀相關(guān)的信息，它的前邊緣或后邊緣或?qū)⒃谄渖洗蛴〉拇蛴〗橘|(zhì)24的部分的位置在本領(lǐng)域有時(shí)指代“標(biāo)志信息”。因此，換言之，傳感器單元16可檢測與打印介質(zhì)24相關(guān)的標(biāo)志信息。
[0052]傳感器單元16將與標(biāo)志信息相關(guān)的位置傳感器信號(hào)14傳送給控制單元40?？刂茊卧?0進(jìn)一步接收諸如來自外部計(jì)算裝置(未示出)的、將被打印在打印介質(zhì)24上的信息的數(shù)據(jù)流42。
[0053]一般而言，已知若干種用于移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)構(gòu)。第一種實(shí)施方式采用具有附連到軌道的靜態(tài)線圈以及附連到平臺(tái)的移動(dòng)磁鐵的電機(jī)。這些系統(tǒng)使用簡單，且能夠同時(shí)高準(zhǔn)確度地控制許多平臺(tái)。然而，它們需要定制且價(jià)格高昂?？商娲?，具有安裝到軌道上的靜態(tài)線圈和安裝到平臺(tái)上的移動(dòng)磁鐵的線性電機(jī)可用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，如上所述。在后者的系統(tǒng)中，編碼器頭可配置在移動(dòng)平臺(tái)的每一側(cè)，且編碼器信號(hào)用于將打印頭激發(fā)脈沖與介質(zhì)的移動(dòng)相同步。然而，在給定的打印裝置中的編碼器的數(shù)量可能相當(dāng)多，因此存在許多相應(yīng)的編碼器信號(hào)。依據(jù)平臺(tái)的位置，每次都需要另一個(gè)信號(hào)來用于數(shù)據(jù)管道同步。來自移動(dòng)編碼器的編碼器信號(hào)可以是正弦信號(hào)或高頻數(shù)字信號(hào)。兩種類型的信號(hào)當(dāng)它們被從移動(dòng)編碼器諸如通過滑動(dòng)電刷而拾取時(shí)都容易被干擾。
[0054]在已知的如US2013/0088554A1或US2013/0170928A1中描述的打印裝置中，通過與平臺(tái)親接的旋轉(zhuǎn)編碼器，噴墨打印頭38a至38d的激發(fā)定時(shí)被與介質(zhì)移動(dòng)相同步。
[0055]相比之下，圖1中示出的打印裝置10包括時(shí)鐘單元20，諸如一種包括可以向控制單兀40提供微秒級(jí)的尚精度定時(shí)彳目號(hào)18的振蕩晶體的時(shí)鐘單兀。
[0056]基于標(biāo)志位置傳感器信號(hào)14、定時(shí)信號(hào)18以及平臺(tái)32(以及因此打印介質(zhì)24)在介質(zhì)進(jìn)給單元22內(nèi)移動(dòng)的已知速度，控制單元40可判斷數(shù)據(jù)流42將被打印在其上的打印介質(zhì)24的部分到達(dá)各自打印頭38a至38d的精確定時(shí)，而且可向打印單元12提供各自的打印觸發(fā)信號(hào)44。因而，與數(shù)據(jù)流42相關(guān)的信息可高定時(shí)準(zhǔn)確度地并因而高空間準(zhǔn)確度地被打印在打印介質(zhì)24的預(yù)定位置。
[0057]如可從圖1中獲知的，時(shí)鐘單元20可以是外部時(shí)鐘單元，其提供與介質(zhì)進(jìn)給單元22的介質(zhì)進(jìn)給移動(dòng)不相關(guān)的(特別是與來自平臺(tái)32的位置反饋不相關(guān)或相獨(dú)立的)開環(huán)定時(shí)信號(hào)。隨著打印介質(zhì)24朝向打印區(qū)28進(jìn)給并通過打印區(qū)28，由傳感器單元16提供的位置傳感器信號(hào)14可僅作為介質(zhì)進(jìn)入傳感器以觸發(fā)時(shí)鐘單元20，而無需提供連續(xù)的或重復(fù)的打印介質(zhì)24的位置信息。特別是，位置傳感器信號(hào)14可與平臺(tái)32的當(dāng)前位置無關(guān)。
[0058]控制單元40可將位置傳感器信號(hào)14用作重置信號(hào)以重置數(shù)據(jù)流42的數(shù)據(jù)管道時(shí)鐘，由此防止系統(tǒng)累積定時(shí)誤差(定時(shí)誤差另外會(huì)在開環(huán)控制中累積)，并因而進(jìn)一步增強(qiáng)了打印準(zhǔn)確度。
[0059]時(shí)鐘單元20在圖1中示作一外部單元。然而，這僅是一種示例，而在一些實(shí)施方式中，時(shí)鐘單元20可以并入到控制單元40中。
[0060]在一些示例中，介質(zhì)進(jìn)給單元22包括用于控制介質(zhì)進(jìn)給移動(dòng)(特別是平臺(tái)32的移動(dòng))的時(shí)鐘單元。在這些構(gòu)造中，相同的時(shí)鐘單元可提供用于控制單元40以及用于介質(zhì)進(jìn)給移動(dòng)的定時(shí)信號(hào)18。
[0061]圖2是依據(jù)本公開的一種示例的打印裝置的一些組件的示意圖，特別示出了在控制單元40中數(shù)據(jù)處理的示例。
[0062]如上參考圖1更詳細(xì)的描述，傳感器單元16提供與打印介質(zhì)24的標(biāo)志信息相對(duì)應(yīng)的位置傳感器信號(hào)14。外部時(shí)鐘單元20提供定時(shí)信號(hào)18?？刂茊卧?0包括時(shí)鐘生成器單元46，時(shí)鐘生成器單元46接收來自外部時(shí)鐘單元20的定時(shí)信號(hào)18且被從傳感器單元16接收的位置傳感器信號(hào)14觸發(fā)或重置，由此將控制單元40與插入到裝載區(qū)26的打印介質(zhì)24的標(biāo)志信息相同步。
[0063]控制單元40進(jìn)一步包括接收來自時(shí)鐘生成器單元46的時(shí)鐘和標(biāo)志信息的數(shù)據(jù)處理單元48，且還接收含有待打印信息的數(shù)據(jù)流42，以及基于這個(gè)輸入為打印頭38a至38d生成打印觸發(fā)信號(hào)44。
[0064]圖3是用于顯示依據(jù)本公開一種示例的方法比如用于圖1或圖2中所示的打印裝置的打印的流程圖。
[0065]在SlO，待打印的打印介質(zhì)24通過介質(zhì)進(jìn)給單元22被向打印裝置10的打印單元12進(jìn)給。
[0066]在S12，所述打印介質(zhì)24相對(duì)于所述打印單元12的位置被檢測，且相應(yīng)的位置傳感器信號(hào)14被提供給諸如控制單元40。
[0067]SlO和S12可以同時(shí)或順序執(zhí)行。
[0068]在S14，所述打印單元12被根據(jù)由時(shí)鐘單元20提供的定時(shí)信號(hào)18和所述位置傳感器信號(hào)14激活以在所述打印介質(zhì)24的預(yù)先確定部分上打印。
[0069]本公開的開環(huán)定時(shí)方法可極大地簡化打印裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并能夠在相對(duì)低成本的靜態(tài)磁鐵和移動(dòng)線圈的線性電機(jī)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)具有高精度的打印系統(tǒng)。
[0070]示例和附圖的說明僅作為闡明該公開，但不應(yīng)理解為暗示任何的限制。該公開的范圍基于所附的權(quán)利要求而限定。
附圖標(biāo)記 10打印裝置 12打印單元 14位置傳感器信號(hào)
16傳感器單元 18定時(shí)信號(hào) 20時(shí)鐘單元 22介質(zhì)進(jìn)給單元 24打印介質(zhì) 26裝載區(qū) 28打印區(qū) 30卸載區(qū)32平臺(tái)
34環(huán)形軌道
36輪式升運(yùn)機(jī)
38a-38d打印單元12的打印頭
40控制單元
42數(shù)據(jù)流
44打印觸發(fā)信號(hào)
46時(shí)鐘生成器單元
48數(shù)據(jù)處理單元
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種打印方法，包括: 通過介質(zhì)進(jìn)給單元將待打印的介質(zhì)朝向打印裝置的打印單元進(jìn)給； 檢測所述介質(zhì)相對(duì)于所述打印單元的位置，并提供相應(yīng)的位置傳感器信號(hào)；以及 依據(jù)所述位置傳感器信號(hào)和由時(shí)鐘單元提供的定時(shí)信號(hào)而激活所述打印單元以在所述介質(zhì)的預(yù)先確定部分上打印。2.依據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述定時(shí)信號(hào)是開環(huán)定時(shí)信號(hào)。3.依據(jù)在前任一項(xiàng)權(quán)利要求的方法，其中所述定時(shí)信號(hào)獨(dú)立于來自所述介質(zhì)進(jìn)給單元的反饋。4.依據(jù)在前任一項(xiàng)權(quán)利要求的方法，其中所述打印單元依據(jù)所述介質(zhì)進(jìn)給單元向所述打印單元進(jìn)給所述介質(zhì)的速度而被激活。5.依據(jù)在前任一權(quán)利要求的方法，進(jìn)一步包括:依據(jù)所述位置傳感器信號(hào)重置數(shù)據(jù)管道流，以在所述介質(zhì)上打印。6.依據(jù)在前任一權(quán)利要求的方法，其中所述介質(zhì)在多個(gè)平臺(tái)上被朝向所述打印單元進(jìn)給，該多個(gè)平臺(tái)在軌道上特別是在環(huán)形軌道上移動(dòng)。7.—種打印裝置，包括: 在介質(zhì)上打印的打印單元； 介質(zhì)進(jìn)給單元，其將待打印的所述介質(zhì)向所述打印單元進(jìn)給； 傳感器單元，其檢測所述介質(zhì)相對(duì)于所述打印單元的位置，并提供相應(yīng)的位置傳感器信號(hào)；以及 時(shí)鐘單元，其提供定時(shí)信號(hào)； 其中所述打印裝置依據(jù)所述位置傳感器信號(hào)和所述定時(shí)信號(hào)而激活所述打印單元以在所述介質(zhì)的預(yù)先確定部分上打印。8.依據(jù)權(quán)利要求7的打印裝置，其中所述時(shí)鐘單元是自運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)鐘單元。9.依據(jù)權(quán)利要求7或8的打印裝置，其中所述時(shí)鐘單元與所述介質(zhì)進(jìn)給單元去耦。10.依據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)的打印裝置，其中所述時(shí)鐘單元包括振蕩晶體。11.依據(jù)權(quán)利要求7-10中任一項(xiàng)的打印裝置，其中所述介質(zhì)進(jìn)給單元包括用于支撐待打印的所述介質(zhì)的多個(gè)平臺(tái)，特別是多個(gè)可移動(dòng)的平臺(tái)。12.依據(jù)權(quán)利要求11的打印裝置，其中所述介質(zhì)進(jìn)給單元包括所述平臺(tái)在其上移動(dòng)的軌道，特別是環(huán)形軌道。13.依據(jù)權(quán)利要求11或12的打印裝置，其中所述介質(zhì)進(jìn)給單元包括至少一個(gè)用于移動(dòng)所述平臺(tái)的線性電機(jī)。14.依據(jù)權(quán)利要求11-13中任一項(xiàng)的打印裝置，其中所述介質(zhì)進(jìn)給單元包括與所述平臺(tái)耦合的多個(gè)靜態(tài)磁元件和多個(gè)線圈。15.一種計(jì)算程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀指令，在計(jì)算裝置上讀取時(shí)，該指令可執(zhí)行依據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)的方法。
【文檔編號(hào)】B41J2/01GK106079894SQ201610328936
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】A·維斯
【申請人】惠普工業(yè)印刷有限公司