專利名稱：紙張?zhí)幚硌b置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對齊、裝訂從復印機、印刷裝置輸出的記錄紙的適合 自動捆扎件的紙張?zhí)幚硌b置。具體而言，其具備在紙張保留設備及消 耗品收納設備的下游側(cè)配置了裝訂設備，且以該裝訂設備為基準在上 游側(cè)放射狀地配置了紙張保留設備及消耗品收納設備的大致呈V字狀 的配置構造，能以裝訂零件的分離取得和裝訂零件的裝訂處理這2工 序為中心來執(zhí)行，在裝訂設備的周圍集中必要構成部件，并且能抑制 在裝置水平方向的零部件的配置。
背景技術：
近幾年，對黑白用及彩色用的復印機、印刷裝置等組合沖擊、裝 訂等后處理裝置來使用的情況變得多起來了。根據(jù)這種后處理裝置， 是放入印刷后的紙張，利用在該紙張的下游側(cè)設置的沖擊功能進行穿 孔。開孔后的紙張再次被排齊，利用該孔自動地進行環(huán)形捆扎等的裝 訂處理。在這種捆扎功能方面，日本特開2005—138549號公報(第3頁圖 l)披露了裝訂處理裝置。根據(jù)該裝訂處理裝置，是在沖擊機構部的下游 側(cè)，紙張輸送路向下方向彎曲，在該方向把紙張對齊單元、裝訂處理 機構部及捆扎件小盒(以下稱為裝訂單元)配置在一條直線上，把在紙張 上開沖擊孔的沖擊機構部和在沖擊孔中安裝環(huán)型捆扎件的裝訂處理機 構部一體化，把沖擊處理工序和裝訂處理工序聯(lián)合起來。這樣構成裝置的話，就能提高裝訂處理效率。但是，根據(jù)日本特開2005 — 138549號公報(第3頁圖l)中給出的 裝訂處理裝置，因為紙張對齊單元(以下稱為紙張保留設備)、裝訂處理機構部(以下稱為裝訂設備)、捆扎件小盒配置在一條直線上，所以存在 以下問題。i. 裝訂單元整體變長了，在把裝訂處理裝置看作復印機、印刷機 等圖像形成裝置的末臺裝置時，與圖像形成裝置相比，裝訂處理裝置過大。ii. 此外，要削減捆扎件小盒的安裝空間來謀求裝訂處理裝置的小 型化的話，捆扎件小盒(以下也稱為消耗品收納設備)中能收納的消耗品 的裝填數(shù)就會減少(下降)。iii. 由于是在一條直線上實施捆扎處理，因而難以進行并行處理， 所以生產(chǎn)率會降低。這樣就會妨礙捆扎處理的高速化。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所涉及的紙張?zhí)幚硌b置具備對齊、臨時保留在給定的位 置上穿設了孔的多枚紙張的紙張保留設備；用裝訂零件裝訂由該紙張 保留設備對齊了的紙張束的裝訂設備；以及收納要向該裝訂設備交接 的裝訂零件的消耗品收納設備。在該紙張?zhí)幚硌b置中，在紙張保留設 備及消耗品收納設備的下游側(cè)配置了裝訂設備，并且該裝訂設備設置 成可按與上述紙張保留設備對著的位置和與上述消耗品收納設備對應 的位置進行變位。根據(jù)本發(fā)明的紙張?zhí)幚硌b置，裝訂設備例如配置在從紙張保留設 備向下游側(cè)排出紙張束的方向和從消耗品收納設備向下游側(cè)排出消耗 品的方向交叉的區(qū)域，紙張保留設備及消耗品收納設備則以裝訂設備 為基準在上游側(cè)配置成放射狀的。因而能以裝訂零件的分離取得和裝訂零件的裝訂處理這2工序為 中心來執(zhí)行，或者在裝訂設備周圍集中必要構成部件，所以能抑制在裝置水平方向的零部件的配置。這樣就能避免把這些構成部件配置在 直線上的構成，因而能謀求紙張?zhí)幚硌b置的小型化。
圖1是表示應用了作為本發(fā)明所涉及的實施例的紙張?zhí)幚硌b置的 捆扎裝置100的構成例的概念圖。圖2是表示捆扎裝置100的功能例的圖。圖3是表示捆扎件紙對齊單元30、移動機構41及捆扎件盒42的配置例的概略圖。圖4是表示捆扎件紙對齊單元30的構成例的立體圖。圖5是表示捆扎件紙對齊單元30上的夾緊移動機構80的構成例的立體圖。圖6A是表示梳型的按壓部件84a、 84b的構成例的上面圖。 圖6B是表示其在排齊銷插入前的構成例的X1-X1向視剖面圖。 圖6C是表示其在排齊銷插入后的構成例的X1-X1向視剖面圖。 圖7是表示側(cè)撞紙器70的構成例的立體圖。 圖8是表示從上面看到的側(cè)撞紙器70的構成例的圖。 圖9是表示側(cè)撞紙器70的動作例的一部分剖面正面圖。 圖10是表示夾緊移動機構80上的紙張束排齊時的動作例(其1) 的正面圖。圖11是表示夾緊移動機構80上的紙張束排齊時的動作例(其2)的正面圖。圖12是表示夾緊移動機構80上的紙張束排齊時的動作例(其3) 的正面圖。圖13A是表示夾緊移動機構80的下降移動調(diào)整例(基準枚數(shù)時)的概念圖。圖13B是表示基準枚數(shù)時的夾緊移動機構80的下降移動后的狀態(tài) 例的概念圖。圖14A是表示夾緊移動機構80的下降移動調(diào)整例(薄枚數(shù)時)的概 念圖。圖14B是表示薄枚數(shù)時的夾緊移動機構80的下降移動后的狀態(tài)例的概念圖。圖15A是表示夾緊移動機構80的下降移動調(diào)整例(厚枚數(shù)時)的概念圖。圖15B是表示厚枚數(shù)時的夾緊移動機構80的下降移動后的狀態(tài)例的概念圖。圖16是表示捆扎件紙對齊單元30的控制系統(tǒng)的構成例的框圖。 圖17A是表示捆扎處理部40上的移動機構41的構成例的立體圖。 圖17 B是表示裝訂零件握持部41b的上端部的構成例的放大立體圖。圖18A是表示移動機構41的裝訂零件握持部41b的構成例的圖。圖18B是表示移動機構41上下移動時的動作例的構成圖。圖19A是表示移動機構41所涉及的裝訂零件43的取出例(其1)的工序圖。圖19B是表示移動機構41所涉及的裝訂零件43的取出例(其2) 的工序圖。圖19C是表示移動機構41所涉及的裝訂零件43的取出例(其3)的工序圖。圖19D是表示移動機構41所涉及的裝訂零件43的取出例(其4)的工序圖。圖20是表示捆扎處理部40的控制系統(tǒng)的構成例的框圖。圖21是表示捆扎件盒42的外觀的構成例的立體圖。圖22是表示捆扎件盒42的內(nèi)部構成例的立體圖。圖23A是表示裝訂零件43的一部分的平面圖。圖23B是表示從箭頭Y9看到圖23A的裝訂零件43的狀態(tài)例的圖。圖23C是表示圖23A的裝訂零件43的構成例的X2-X2向視剖面圖。圖24是表示裝訂零件43的構成例(其2)的說明圖。 圖25A是表示裝訂零件43的裝訂例(其l)的工序圖。 圖25B是表示裝訂零件43的裝訂例(其2)的工序圖。43的裝訂例(其3)的工序圖。 圖26是表示捆扎處理部20的紙張裝訂處理時的移動例的構成圖。 圖27A是表示移動機構41所涉及的裝訂零件43的裝訂處理例(其1) 的工序圖。圖27B是表示移動機構41所涉及的裝訂零件43的裝訂處理例(其2) 的工序圖。圖28 A是表示捆扎件紙對齊單元30及捆扎處理部40所涉及的冊 子作成例(其l)的工序圖。圖28 B是表示捆扎件紙對齊單元30及捆扎處理部40所涉及的冊 子作成例(其2)的工序圖。圖28 C是表示捆扎件紙對齊單元30及捆扎處理部40所涉及的冊 子作成例(其3)的工序圖。圖28D是表示捆扎件紙對齊單元30及捆扎處理部40所涉及的冊 子作成例(其4)的工序圖。
具體實施方式
本發(fā)明的目的在于提供在紙張保留設備、消耗品收納設備及裝訂 設備的配置上下工夫，不是把這些構成部件配置在直線上，能使該裝 置小型化的紙張?zhí)幚硌b置。以下，參照附圖對于該發(fā)明的實施例所涉及的紙張?zhí)幚硌b置進行說明。在該實施方式中，圖1所示的作為捆扎裝置100的功能的捆扎件 紙對齊單元30、移動機構41及捆扎件盒42為3個單元，移動機構41 為可動式的，以移動機構41為中心而放射狀地配置了捆扎件紙對齊單 元30、捆扎件盒42，以此進行裝訂零件43的分離和裝訂處理這樣2個工序。捆扎裝置100構成紙張?zhí)幚硌b置的一例，它是對從復印機、印刷裝置輸出的記錄紙(以下簡稱紙張3)進行沖擊處理，此后，用給定的裝 訂零件43進行裝訂處理而將其排出的裝置。當然，也可以采用具備對 給定的紙張3進行穿孔而將其原樣排出的功能的裝置。捆扎裝置100具有裝置本體部(機箱)101。優(yōu)選的是，捆扎裝置100與復印機、印刷 機(圖像形成裝置)等一并使用，裝置本體部101具有與復印機、印刷機等同等程度的高度。在裝置本體部101內(nèi)，具備構成紙張輸送設備的一例的紙張輸送 部10。紙張輸送部10具有第1輸送路11及第2輸送路12。輸送路11 具有給紙口 13及排出口 14，具有把從給紙口 13引入的紙張3向成為 給定的位置的排出口 14輸送的直接傳遞功能。在這里，直接傳遞功能是指位于上游側(cè)的復印機、印刷機等和下 游側(cè)其他紙張?zhí)幚硌b置之間的輸送路11從復印機、印刷機等向其他紙 張?zhí)幚硌b置直接交接紙張3的功能。在該直接傳遞功能被選擇了的情 況下，省略輸送輥的加速處理、捆扎處理等。紙張3通常在一面拷貝 的情況下是以面朝下的狀態(tài)送來。在給紙口 13安裝了給紙傳感器111， 檢測紙張3的前端，把給紙檢測信號輸出到控制部50。輸送路12具有可從該輸送路11切換輸送路徑的之字線功能。在 這里，之字線功能是指在輸送路11的給定的位置使紙張3的輸送減速 并停止，此后，把紙張3的輸送路徑從輸送路11向輸送路12切換， 并且把該紙張3向反方向送出的功能。在輸送路11中設置了折葉15， 把輸送路徑從輸送路11向輸送路12切換。還有，在輸送路11和輸送路12的切換點，設置了 3連的輸送輥 17c、 19a，、 19a。輸送輥17c及19a在順時針方向旋轉(zhuǎn)，輸送輥19a' 在逆時針方向旋轉(zhuǎn)。例如，輸送輥19a'為驅(qū)動輥，輸送輥17c及19a 為從動輥。由輸送輥17c及19a'取入的紙張3減速并停止，若把折葉 15從上方切換到下方的話，就由輸送輥19a'及19a進行給紙而被輸送到輸送路12。在3連的輸送輥17c、 19a'、 19a跟前配設了紙張檢測傳 感器114，檢測紙張前端及后端，把紙張檢測信號輸出到控制部50。在輸送路12的下游側(cè)，配置了成為穿孔設備的一例的沖擊處理部 20。沖擊處理部20在從輸送路11進入之字線而由輸送路12輸送的紙 張3的一端穿設兩個以上裝訂用的孔。沖擊處理部20例如具有驅(qū)動可 進行往復動作的沖擊刀21的馬達22。紙張3由馬達22所驅(qū)動的沖擊 刀21 —枚一枚進行穿孔。在沖擊處理部20內(nèi)，設置了成為開孔位置的基準的可開閉的擋板 24，用于擋住紙張3。再有，在沖擊處理部20中設置了成為紙張姿勢 修正設備的一例的側(cè)壓塊23，用于修正紙張3的姿勢。例如，使得紙 張3的前端與成為位置基準設備的一例的可開閉的擋板24均等地抵 接。擋板24成為紙張端部對齊時的位置基準。在側(cè)壓塊23跟前配設 了紙張檢測傳感器118，檢測紙張前端及后端，把紙張檢測信號S18向 控制部50輸出。沖擊處理部20使紙張3與擋板24抵接而停止，此后，對該紙張3 的前端進行穿孔。另外，在沖擊處理本體的下方，設置了沖擊屑收納 部26，收納由沖擊刀21切落的沖擊屑。在沖擊處理部20的下游側(cè)， 設置了排紙輥25，把穿孔后的紙張3'向下段的單元輸送。在沖擊處理部20的下游側(cè)，配置了成為紙張保留設備的一例的捆 扎件紙對齊單元30，對齊從沖擊處理部20排出的多枚紙張3'的孔的 位置，進行臨時保留(積蓄)。在各紙張3'上在給定的位置穿孔。捆扎 件紙對齊單元30配置成以輸送部11的輸送面為基準，在具有第2俯 角S2的位置設定紙張保留面。在這里，紙張保留面是指保留(層疊)穿 孔了的紙張3'的面。在該例中，俯角e 1和俯角6 2的關系設定為e 1< e 2。對于俯角e i設定為o。 < e 1<45° ，對于俯角e 2設定為0° <9 2<90° 。該設定是為了縮小本體裝置101的寬度，以及為了在該條件下直線性地輸送紙張3'。捆扎件紙對齊單元30具有紙張引導按壓機構31及紙張保留部32， 在紙進入時，以紙張保留部32向給定的位置引導紙張3'，在紙進入結 束后，按壓紙張3'的后端側(cè)。還有，紙對齊單元30具有紙張前端角 部對齊功能，在紙進入時，把紙張3'的前端和側(cè)端與基準位置對齊。紙對齊單元30具有夾緊移動機構80。夾緊移動機構80把保持由 紙張穿孔后的紙張3'的紙張層疊所得的紙張束3''的引導按壓機構 31向紙張輸送方向移動。在捆扎件紙對齊單元30的下游側(cè)，配置了捆 扎處理部40，用裝訂零件43裝訂由該單元30對齊了的多枚紙張束3"， 作成冊子90。冊子90是指嵌合裝訂零件43而裝訂了的紙張束3''。在該例中，捆扎處理部40具有移動機構41。移動機構41在捆扎 件紙對齊單元30的紙張輸送方向和與上述紙張輸送部10的輸送方向 正交的位置之間往復旋轉(zhuǎn)地移動。捆扎處理部40具有捆扎件(裝訂零件) 盒42。在捆扎件盒42中收納(設定)了為向移動機構41交接的多個裝訂 零件。裝訂零件例如準備了澆注成形的與紙張束的厚度對應的多個種 類。上述移動機構41，例如在與輸送部11的輸送方向正交的位置從捆 扎件盒42中拔出、保持1個裝訂零件43，在該狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)到預料捆 扎件紙對齊單元30的紙張輸送方向的位置。在該位置，捆扎處理部40 從捆扎件紙對齊單元30接受沖擊孔被定位了的紙張束3''，在該沖擊 孔中插入裝訂零件43而執(zhí)行裝訂處理(自動制本功能)。在捆扎處理部40的下游側(cè)，配置了排出單元60，對由捆扎處理部 40作成了的冊子90進行排出處理。排出單元60例如具有第1皮帶單 元61、第2皮帶單元62及堆積架63而構成。皮帶單元61接住從捆扎件紙對齊單元30落下的冊子90而切換送出方向。例如，使皮帶單元本體從預料捆扎件紙對齊單元30的紙張輸送方向的位置轉(zhuǎn)向給定的排出方向。皮帶單元62接受由皮帶單元61切換了送出方向的冊子90而對其 進行接力輸送。堆積架63積蓄由皮帶單元61及62輸送過來的冊子90。接著，對于本發(fā)明所涉及的紙張?zhí)幚矸椒?，參照圖2，說明捆扎裝 置100的功能例。從圖l所示的捆扎裝置100的上游側(cè)供給圖2所示的紙張3。它是 未開沖擊孔的東西。把紙張3向著圖1所示的輸送路11的給定的位置 輸送，在輸送路11的給定的位置使其減速并停止。此后，從輸送路ll 向輸送路12切換紙張3的輸送路徑，并且向反方向送出該紙張3，將 其輸送到?jīng)_擊處理部20。在沖擊處理部20中，如圖2所示，在紙張3的一端穿設給定數(shù)量 的裝訂用的孔。把穿設了裝訂用的孔的紙張3'輸送到捆扎件紙對齊單 元30。在捆扎件紙對齊單元30中，如果達到預先設定的紙張枚數(shù)的話， 就把紙張束3"的裝訂用的孔的位置對齊，與捆扎處理部40協(xié)調(diào)而在 該孔中嵌合裝訂零件43。這樣就能獲得用裝訂零件43嵌合了的冊子 90。接著，參照圖3，說明捆扎件紙對齊單元30、移動機構41及捆扎 件盒42的配置例。在該例中，前提是圖3所示的捆扎處理部40由移 動機構41及捆扎件盒42構成。當然，也可以把捆扎件盒42與捆扎處 理部40分開，把移動機構41作為捆扎處理單元而構成。捆扎裝置100具有在捆扎件紙對齊單元30及捆扎件盒42的下游 側(cè)配置了捆扎處理部40的移動機構41，以該移動機構41為基準在上游側(cè)放射狀地配置了捆扎件紙對齊單元30及捆扎件盒42的大致呈V字狀的配置構造。移動機構41具有成為轉(zhuǎn)動軸的一例的移動機構旋轉(zhuǎn)軸41d。移動 機構旋轉(zhuǎn)軸41d例如配置在從捆扎件紙對齊單元30向下游側(cè)排出紙張 束3''的方向I和從捆扎件盒42向下游側(cè)排出裝訂零件43的方向II 交叉的區(qū)域附近。捆扎件紙對齊單元30及捆扎件盒42以移動機構旋轉(zhuǎn)軸41d為基 準在上游側(cè)按圓弧狀(放射狀)配置在左側(cè)和右側(cè)。移動機構41在捆扎 件紙對齊單元30和捆扎件盒42之間往復移動地動作。圖3所示的箭頭Yl是移動機構41的旋轉(zhuǎn)方向。在該例中，以移 動機構旋轉(zhuǎn)軸41d為基準，以裝訂零件取出位置(方向II)為原始位置的 話，就從該原始位置向逆時針方向旋轉(zhuǎn)到紙張裝訂位置(方向1)。反過 來從紙張裝訂位置向順時針方向旋轉(zhuǎn)到原始位置。該移動機構41設有 馬達45a，從圖20所示的控制部50向該馬達45a輸出馬達控制信號S40， 對其進行馬達驅(qū)動控制。例如，在捆扎處理部40中，移動機構41向捆扎件盒42的下游側(cè) 移動，接受給定大小的裝訂零件43，保持從捆扎件盒42接受了的裝訂 零件43,以轉(zhuǎn)動軸位置為基準，向逆時針方向(從右側(cè)到左側(cè))，向捆扎 件紙對齊單元30的下游側(cè)移動，用該裝訂零件43裝訂紙張束3"。這 樣就能使從捆扎件盒42接受了的裝訂零件43向捆扎件紙對齊單元30 的下游側(cè)移動，對其進行裝訂處理，從而能作成冊子90。在該例中捆扎處理部40在捆扎件紙對齊單元30對齊紙張3'時， 從捆扎件盒42接受裝訂零件43。這樣就能對紙張對齊處理和接受裝訂 零件43的處理進行并行處理，因而能謀求裝訂處理的高速化，提高該 捆扎裝置100的吞吐量。還有，移動機構41在本體部上具有定位用的開口部41c。開口部 41c在從捆扎件盒42接受裝訂零件43的情況下及用捆扎件紙對齊單元 30對紙張束3，'進行裝訂處理的情況下，由未圖示的鎖部件插入。上 述裝訂零件取出位置是移動機構41的開口部41c取朝向捆扎件盒42 一側(cè)的姿勢的位置。在該例中移動機構41從捆扎件盒42移動到接受裝訂零件43的位 置時，在從捆扎件紙對齊單元30向下游側(cè)排出紙張束的方向劃定冊子 直傳路徑Y2。冊子直傳路徑Y2是位于紙張裝訂位置的移動機構41復 原到裝訂零件取出位置之后，到現(xiàn)在為止移動機構41占有的一部分空 間區(qū)域。這樣就能在捆扎處理部40接受裝訂零件43的期間，從捆扎 件紙對齊單元30排出冊子90，能謀求裝訂處理的高速化，提高該捆扎 裝置100的吞吐量。接著，參照圖4，說明捆扎件紙對齊單元30的構成例。圖4所示 的捆扎件紙對齊單元30是對齊、臨時保留由紙張輸送部10輸送的紙 張3'的東西。捆扎件紙對齊單元30具有紙張引導按壓機構31。紙張引導按壓 機構31在紙進入時向給定的位置引導紙張3'，在紙進入結束后，例如， 在進行捆扎處理時，按壓紙張3'的后端側(cè)。紙張引導按壓機構31例如具有紙張保留部32及可左右轉(zhuǎn)動的引 導部34a、 34b而構成。紙張保留部32積蓄、臨時保留紙張3'?？赊D(zhuǎn)動引導部34a構成引導部件的一例，其動作是在紙張進入時， 在一方側(cè)向紙張保留部32引導紙張3'，在紙進入結束后，按壓紙張3'。 可轉(zhuǎn)動引導部34a例如具有螺線管301、連接棒302、引導框架303a、 按壓部件304a及鏈節(jié)機構305a而構成?？赊D(zhuǎn)動引導部34b的動作是在紙張進入時，在另一側(cè)向紙張保留部32引導紙張3'，在紙進入結束后，按壓紙張3'?？赊D(zhuǎn)動引導部34b 例如具有引導框架303b、按壓部件304b及鏈節(jié)機構305b而構成。在紙張保留部32左右配置了 1對鏈節(jié)機構305a、 305b(未圖示)。 鏈節(jié)機構305a、 305b間通過連接棒302而自由可動地接合。例如，在 一方鏈節(jié)機構305a上安裝了螺線管301。螺線管301安裝在紙張保留 部本體上。在該例中，向左右鏈節(jié)機構305a、 305b傳遞螺線管301的往復運 動。在鏈節(jié)機構305a上安裝了引導框架303a，在鏈節(jié)機構305b上安 裝了引導框架303b。各引導框架303a、 303b具有向紙張3，的紙面上 方向突出的R曲面(R)形狀，向紙張保留部32引導紙張3'。上述螺線 管301通過左右鏈節(jié)機構部305a、 305b而驅(qū)動引導框架303a、 303b， 使按壓部件304a、 304b(未圖示)動作。在引導框架303a的前端，可轉(zhuǎn)動地安裝了按壓部件304a，其動作 是在紙進入結束后，按壓紙張3'。按壓部件304a例如是樹脂制的澆注 模具成形品，具有底部位平坦的形狀。大小為寬20mm至30mm，長 60mm至80mm的程度。厚度為8mm至10mm的程度。按壓部件304a例如設置成在紙張進入時，成為由可轉(zhuǎn)動引導部 34a形成了的行進引導形狀的延長引導件，在該按壓部件304a所涉及 的按壓功能的松開狀態(tài)下，常由賦能部件進行賦能，成為與可轉(zhuǎn)動引 導部34a所涉及的行進引導形狀協(xié)調(diào)的形態(tài)的行進引導形狀。按壓部件 304a具有在紙進入結束后，仿效紙張3'而被抵接，以平面按壓該紙張 3'的構造。未圖示，引導框架303b及按壓部件304b也是同樣構成的。捆扎件紙對齊單元30除了具有紙張引導按壓機構31以外還具有紙張前端角部對齊功能，在紙進入時，把紙張3'的前端引導到用于把 紙張3'的前端和側(cè)端與基準位置對齊的多閣狀的旋轉(zhuǎn)部件(以下稱為槳狀輥單元37)的適當?shù)奈恢谩獱钶亞卧?7具有由給定的厚度及給 定的彈性的多個葉片704按環(huán)形狀構成的多重葉片構造。在槳狀輥單元37的下游側(cè)設有側(cè)撞紙器70及夾緊移動機構80。 側(cè)撞紙器70從紙張束3"的兩側(cè)給予振動而進行紙對齊，對齊孔的位 置，作為在紙張束3〃的孔中裝訂裝訂零件43的預處理。此時，在紙 張束3"的孔中插入未圖示的排齊銷。夾緊移動機構80把層疊穿孔后 的紙張3'而成的紙張束3"沿著紙張輸送方向(圖3中的方向I)從紙 張引導按壓機構31向上游側(cè)稍微移動。接著，參照圖5及圖6，說明捆扎件紙對齊單元30中的夾緊移動 機構80的構成例。圖5所示的夾緊移動機構80固定紙張束3''的孔 側(cè)的端部，使其沿著紙張輸送方向從紙張引導按壓機構31向下游側(cè)稍 微移動。夾緊移動機構80具有本體基板81、夾緊部件82a、 82b、遮擋件 83、梳型的按壓部件84a、 84b(未圖示)、排齊銷85、馬達86、凸輪87 及齒輪單元88而構成。本體基板81具有前面部位和側(cè)面部位而構成。本體基板81是對 鐵板進行彎折加工而形成前面部位和左右側(cè)面部位。左側(cè)面部位與右 側(cè)面部位相比，取的區(qū)域較大。在該例中，在左側(cè)面部位的內(nèi)側(cè)設有 馬達安裝區(qū)域，在右側(cè)面部位的上方設有夾緊部件82a的安裝區(qū)域，在 左側(cè)面部位的上方分別設有夾緊部件82b的安裝區(qū)域。在本體基板81 上分別配置了夾緊部件82a、 82b、遮擋件83、梳型的按壓部件84a、 84b、排齊銷85、馬達86、凸輪87a、 87b及齒輪單元88。在本體基板81的兩側(cè)端上部自由可動地安裝了夾緊部件82a、82b，其動作是保持固定紙張束3''，或者使其自由松開。右端側(cè)的夾緊部件82a例如具有夾狀部件801和前端劍尖狀的帶限制孔部件802 而構成。夾狀部件801具有1對可動部件801a、 801b而構成。第1連接棒 803自由可動地安裝在一方可動部件801a的一端。第2連接棒804自 由可動地安裝在另一方可動部件801b的一端。(1對)可動部件801a、 801b的另一端和帶限制孔部件802的另一端一起與支點軸部件805自 由可動地接合。帶限制孔部件802具有對第1及第2連接棒803、 804的移動進行 限制的夾緊開閉限制用的細長的開口部806。安裝成從開口部806露出 第1及第2連接棒803、 804的端部。在第1連接棒803上安裝了圖6A所示的梳型的上部按壓部件84a， 在第2連接棒804上安裝了梳型的下部按壓部件84b。梳型的上部按壓 部件84a具有按U字形狀剪掉所得的梳齒部位。梳齒部位的配置節(jié)距 與紙張束3"的沖擊孔的配置節(jié)距相等。梳狀部由長的齒部位807和短的齒部位808混合形成。長的齒部 位807配置成從紙張束3"的紙端部向前方伸出，短的齒部位808配 置成比紙張束3"的紙端部靠后。這是為了在遮擋件83上選擇性地開 了 口的部位核對長的齒部位807，從而提高上部按壓部件84a及下部按 壓部件84b的保持固定精度及遮擋件的封閉功能。左端側(cè)的夾緊部件82b是與右端側(cè)同樣形成的，因而省略其說明。 左端側(cè)的夾緊部件82b和右端側(cè)的夾緊部件82a在圖5所示的夾緊移動 機構80的后端通過支點軸部件805而自由可動地接合，并且，在前端， 夾狀部件801上安裝的連接棒803、 804與帶限制孔部件802自由可動 地接合，由此構成夾緊機構。還有，圖5所示的夾緊部件82a、 82b具有相對于本體基板81，在 保持了紙張束3"的狀態(tài)下沿著紙張輸送方向移動的構造。由此構成 夾緊移動機構80。馬達86安裝在設置在左側(cè)面部位的內(nèi)側(cè)的馬達安裝區(qū)域。馬達 86與齒輪單元88接合，按給定的齒輪比來變換馬達旋轉(zhuǎn)數(shù)，向凸輪 87a及87b傳遞馬達旋轉(zhuǎn)力。在齒輪單元88上安裝了一方凸輪87b。凸 輪87b通過凸輪聯(lián)動部件809而安裝在另一方凸輪87a上。上述可動部 件801a或801b具有凸輪作用部位。在各夾緊部件82a及82b中，在可 動部件801a或801b的凸輪作用部位，凸輪87a、 87b進行按壓，從而 使各夾緊部件82a及82b的夾部件801同步開閉。另外，在本體基板81的前面上，自由可動地安裝了遮擋件83， 其動作是限制紙張保留部32中積蓄了的紙張束3''的排出。遮擋件 83在與紙張束3，，的輸送方向正交的方向進行上下驅(qū)動。在遮擋件83 的兩腋設有滑動部件Sll、 812，遮擋件83沿著滑動部件811、 812滑 動。在該例中，在夾緊部件82a、 82b使紙張束3'，成為自由松開狀態(tài) 時，封閉遮擋件83，就能停止紙張束3，'的自然落下。遮擋件83例如安裝在驅(qū)動軸816上。在該驅(qū)動軸816上例如安裝 了未圖示的螺線管，通過往復運動而開閉遮擋件83。當然，并不限于 此，也可以把未圖示的馬達的旋轉(zhuǎn)運動變換為往復運動來開閉遮擋件 83。還有，在本體基板81的前面部位的內(nèi)側(cè)，自由可動地安裝了排齊 銷85a、 85b，在裝訂處理前，按紙張束3'，的沖擊孔核對排齊銷85a、 85b，對齊其位置。排齊銷85a、 85b各自的前端為圓錐形狀。例如，在 上部按壓部件84a和下部按壓部件84b之間，如圖6B所示，在插入排 齊銷85a、 85b之前，夾住、保持紙張束3"。此后，為了用排齊銷85a、 85b對齊紙張束3'，的孔的位置，在閉 上遮擋件83的狀態(tài)下，松開夾緊部件82a、 82b。此后，如圖6C所示 在紙張束3"的孔中插入排齊銷85a。此時，兩點點劃線所示的側(cè)撞紙 器70搖晃紙張束3"的兩側(cè)而容易地插入排齊銷85a、 85b，并且對齊 紙張束3"的孔位置。這是為了容易地插入裝訂零件43。安裝了這些 部件的本體基板Sl被安裝到捆扎件紙對齊單元本體部。接著，參照圖7及圖8，說明側(cè)撞紙器70的構成例。圖7所示的 側(cè)撞紙器70設置在圖4所示的捆扎件紙對齊單元30內(nèi)。側(cè)撞紙器70 具有本體機箱部7K紙靠近部件72a、 72b、軌道73a、 73b、馬達74a、 74b、移動架75a、 75b而構成。本體機箱部71具有上面部位和背面部位而構成。本體機箱部71 是對鐵板進行彎折加工而按箱狀體形成的。箱狀體的上面部位是開放 的。在該例中，本體機箱部71的背面部位為馬達安裝區(qū)域。其上面部 位為移動架區(qū)域。在移動架區(qū)域，配置了紙靠近部件72a、 72b、軌道73a、 73b及移 動架75a、 75b。例如，在本體機箱部71的內(nèi)部的兩壁面間，按渡橋方 式設置了軌道73a、 73b。軌道73a、 73b是以在貫穿本體機箱部71的 右側(cè)端及左側(cè)端的位置固定2個圓棒的方式來安裝的。在該軌道73a、 73b上，l組移動架75a、 75b可左右移動地接合。移動架75a、 75b例如由樹脂成形部件構成，在該移動架75a、 75b 上設有貫穿左右的開口部(未圖示)，該開口部讓軌道73a、 73b通過。 當然，不限于軌道73a、73b通過開口部的形態(tài)，也可以是在移動架75a、 75b上安裝驅(qū)動輪而在軌道73a、 73b上行進的形態(tài)。在移動架75a、 75b的上部，安裝了左端用及右端用的紙靠近部件72a、 72b。紙靠近部件72a、 72b例如使用把鐵板彎折加工成-字狀的 東西。在紙靠近部件72a、 72b的上游側(cè)，上端部具有為引導紙張而翹 起的形狀(折葉)，下端部具有相反垂下的形狀。這些形狀是為了把從沖 擊處理部20送來的紙張3'與槳狀輥系統(tǒng)37 —起引導到夾緊移動機構 80而設置的。還有，在本體機箱部71的背面部位設置的馬達安裝區(qū)域，安裝了 馬達74a、 74b。馬達74a、 74b皆使用步進馬達。在馬達74a、 74b中， 它們的馬達旋轉(zhuǎn)軸是從本體機箱部71的背面部位向上面部位貫通而設 置的。在馬達74a的馬達旋轉(zhuǎn)軸上安裝了皮帶驅(qū)動用的滑輪76a，在馬 達74b的馬達旋轉(zhuǎn)軸上安裝了皮帶驅(qū)動用的滑輪76b(參照圖9)。在本體機箱部71的上面部位側(cè)，安裝了從動用的滑輪77a、 77b 安。在皮帶驅(qū)動用的滑輪76a和從動用的滑輪77a之間由無終端狀的皮 帶78a接合。同樣，在皮帶驅(qū)動用的滑輪76b和從動用的滑輪77b之間 由無終端狀的皮帶78b接合。在該例中往路側(cè)的皮帶78a、 78b分別由移動架75a、 75b約束。 歸路側(cè)的皮帶78a、 78b分別相對于移動架75a、 75b為自由狀態(tài)。由這 些部件構成側(cè)撞紙器70。在上述例中，說明了在本體機箱部71的背面部位，在兩側(cè)互相分 開設置馬達74a、 74b的情況，不過，并不限于此，也可以在從動用的 滑輪77a、 77b的位置，在其背面部位，互相靠著而安裝馬達74a、 74b， 還有，也可以在從動用的滑輪77a或77b的位置，在其背面部位，只安 裝一邊的馬達74a或74b。這樣在馬達74a、 74b的配置上下工夫的話， 就能確保部件安裝空間，能謀求捆扎裝置100的小型化。接著，參照圖9，說明側(cè)撞紙器70的動作例。根據(jù)圖9所示的側(cè) 撞紙器70，例如，通過馬達74a、 74b的正旋轉(zhuǎn)及逆旋轉(zhuǎn)，使圖8所示的皮帶78a、 78b往復動作的話，就能使固定在往路側(cè)的皮帶78a、 78b 上的圖9所示的移動架75a、 75b分別左右可動。通過該移動架75a、 75b的左右移動，就能使紙靠近部件72a、 72b 在左右側(cè)獨立地左右振動。控制馬達74a、 74b的步進數(shù)，就能按照紙 張3'的寬度來選擇擺動位置。例如，對于A4紙張3'和B5紙張3'， 雖然紙張寬度不同，也可把A4紙張寬度的馬達步進數(shù)變更為B5紙張 寬度的馬達步進數(shù)，從而變更擺動位置。這樣就能在紙張束3'，上裝訂裝訂零件43之前，在圖6A 圖6C 所示的位置，搖晃紙張束3"的兩側(cè)而插入排齊銷85a、 85b，在紙張 束3''的孔位置對齊的狀態(tài)下再次保持它們。接著，參照圖10 圖12，說明夾緊移動機構80中的紙張束排齊 時的動作例。在該例中，前提是封閉遮擋件83，在紙張保留部32中積 蓄了紙張3'。排齊銷85a是未插入到紙張束3"中的等待狀態(tài)。根據(jù)圖10所示的夾緊移動機構80中的紙張束排齊時的動作例， 夾緊部件82b和夾緊部件82a在其后端以支點軸部件805為基準，在前 端，在圖10所示的夾狀件部件801上安裝的連接棒803、 804受帶限 制孔部件802的限制的情況下執(zhí)行夾緊動作。在該例中，圖5所示的連接棒803上安裝的梳型上部按壓部件84a 和連接棒804上安裝的梳型下部按壓部件84b保持紙張束3'。此時， 圖6A所示的長的齒部位807在從該紙端部向前方伸出的位置夾住紙張 束3''，短的齒部位808在比紙端部靠后的位置夾住紙張束3。還有， 長的齒部位80 7配置在遮擋件83的開口部位，從而能提高上部按壓部 件84a及下部按壓部件84b的保持固定精度及遮擋件83的封閉精度。此時，凸輪87a及87b在第1位置(原始位置)取給定的姿勢。例如，凸輪87a及87b的突起部朝向正上方的狀態(tài)。另外，圖中的馬達89是 排齊銷驅(qū)動用的馬達。馬達89和排齊銷85a、 85b通過未圖示的鏈節(jié)機 構而接合。鏈節(jié)機構的作用是把馬達89的旋轉(zhuǎn)運動變換為往復運動。在該例中，為了對齊圖11所示的紙張束3"的沖擊孔的位置，在 閉上遮擋件83的狀態(tài)下，松開夾緊部件82a、 82b，此后，插入排齊銷 85a、 85b。在夾緊移動機構80中，凸輪87a及87b在第2位置(松開夾緊)取 給定的姿勢。例如，馬達86通過齒輪單元88按給定的齒輪比變換馬 達旋轉(zhuǎn)數(shù)，向凸輪87a及87b傳遞馬達旋轉(zhuǎn)力。結果，凸輪87a及87b 成為從第1位置在順時針方向旋轉(zhuǎn)了 90°的狀態(tài)。此時，在夾緊部件82a及82b各自中，在可動部件801a或801b 的凸輪作用部位，凸輪87a及87b的突起部被按壓，從而使各夾緊部件 82a及82b的夾部件801同步松開。在夾狀部件801中，其動作是以支點軸部件805為可動基準，松 開可動部件801a和可動部件801b。可動部件801a、 801b由帶限制孔 部件802的細長的開口部806限制移動，限制夾狀部件801的夾緊松 開寬度。驅(qū)動力被傳遞到自由可動地安裝在可動部件801a上的連接棒 804和自由可動地安裝在可動部件801b上的連接棒803。結果，安裝在連接棒803上的梳型上部按壓部件84a和安裝在連 接棒804上的梳型下部按壓部件84b自由松開紙張束3''。在這些夾緊 部件82a、 82b使紙張束3'，成為自由松開的狀態(tài)時，封閉遮擋件83 就能停止紙張束3"的自然落下。然后，驅(qū)動馬達89，由未圖示的鏈節(jié)機構把馬達89的正旋轉(zhuǎn)運 動變換為銷上升運動，按紙張束3"的沖擊孔核對排齊銷85a。此時，圖9所示的側(cè)撞紙器70搖晃紙張束3''的兩側(cè)而容易地插入排齊銷85a、 85b。這樣就能對齊紙張束3'，的沖擊孔的位置。在該例中，紙張束3"的沖擊孔對齊，在排齊銷插入狀態(tài)下再次 成為夾緊*鎖定狀態(tài)。此后，從紙張束3，，拔出排齊銷85a、 85b，以此為例。根據(jù)夾緊移動機構80，凸輪87a及87b從第2位置(松開夾緊)回 到第1位置(原始位置)而取給定的姿勢。例如，馬達86逆旋轉(zhuǎn)，通過 齒輪單元88按給定的齒輪比變換馬達旋轉(zhuǎn)數(shù)，向凸輪87a及87b傳遞 馬達旋轉(zhuǎn)力。結果，凸輪87a及87b成為從第2位置在逆時針方向旋轉(zhuǎn) 了 90°的狀態(tài)。此時，在夾緊部件82a及82b各自中，在可動部件801a或801b 的凸輪作用部位，凸輪S7a87b的突起部成為非按壓狀態(tài)，從而使夾緊 部件82a及82b各自的夾部件801同步封閉。在夾狀部件801中，其動作是以支點軸部件805為可動基準，可 動部件801a和可動部件801b封閉。驅(qū)動力被傳遞到自由可動地安裝在 可動部件801a上的連接棒803和自由可動地安裝在可動部件801b上的 連接棒804。結果，安裝在連接棒803上的梳型上部按壓部件84a和安 裝在連接棒804上的梳型下部按壓部件84b保持固定紙張束3''。此后，驅(qū)動馬達89，由未圖示的鏈節(jié)機構把馬達89的逆旋轉(zhuǎn)運 動變換為下降運動，從紙張束3"的沖擊孔中拔出排齊銷85a。這樣就 能對齊、保持固定紙張束3"的沖擊孔的位置。遮擋件83在此期間以限制紙張保留部32中積蓄了的紙張束3'' 的排紙的方式動作，而此后，以在與紙張束3"的輸送方向正交的方 向滑動的方式打開。頁接著，說明夾緊移動機構80的下降移動調(diào)整功能。在該實施例中， 夾緊移動機構80具備夾緊定位功能及下降移動調(diào)整功能。夾緊定位功 能是指決定保持基準枚數(shù)的紙張束3''的位置的功能。下降移動調(diào)整 功能是指在紙張束3"成為基準枚數(shù)的情況下、比其少的薄枚數(shù)的情 況下、比其多的厚枚數(shù)的情況下，使紙張輸送中心位置對準裝訂零件43的裝訂中心位置的功能。以下說明這3種情況。接著，參照圖13A及圖13B，說明基準枚數(shù)時的夾緊移動機構80 的下降移動調(diào)整例。圖13A所示的夾緊移動機構80具備夾緊定位用的開口部813。開 口部813具有瓶剖面形狀。在該開口部813，可動部件804落入與瓶的 頭部相當?shù)牟糠种卸M行夾緊定位。夾緊移動機構80除了具備開口部813以外，還具備補正用開口部 814。補正用開口部814是從薄的枚數(shù)時的紙張束3"的紙張輸送中心 位置向基準枚數(shù)時的紙張輸送中心位置補正，或者從厚的枚數(shù)時的紙 張束3''的紙張輸送中心位置向基準枚數(shù)時的紙張輸送中心位置補正 的東西。補正用開口部814內(nèi)的柱815是使夾緊部件82a、 82b的鏈節(jié) 部件接合的可動軸。夾緊部件82a、 82b是保持基準枚數(shù)的紙張束3"，相當于圖5所 示的本體基板81，在保持紙張束3〃的狀態(tài)下沿著紙張輸送方向向下 游側(cè)移動的情況。在該情況下，設置成紙張輸送中心位置和裝訂零件 43的裝訂中心位置一致。在這里紙張輸送方向中心位置是指在紙張束 3'，的厚度方向把其厚度按1/2分割的位置。還有，裝訂中心位置是指 裝訂零件43的背骨的位置。因此，在紙張束3"為基準枚數(shù)的情況下， 可以省略下降移動調(diào)整。24在該例中提供了捆扎處理部40。在向著圖13B所示的半裝訂狀態(tài)的裝訂零件43的中央，曲柄移動機構80夾緊了紙張束3"的狀態(tài)下， 夾緊部件82a、 82b下降。夾緊部件82a、 82b以支點軸部件805的原始 位置為基準，按圖中所示的間隔距離L1向裝訂單元側(cè)下降(移動)。在夾緊部件82a、 82b的下降過程中，曲柄移動機構80以紙張輸 送中心位置和裝訂中心位置一致的方式動作。此后，紙張束3"的沖 擊孔到達半裝訂狀態(tài)的裝訂零件43的中央的話，就由捆扎處理部40 對裝訂零件43進行裝訂處理。這樣就能用裝訂零件43對紙張束3'' 的沖擊孔進行裝訂處理。接著，參照圖14A及圖14B，說明薄的枚數(shù)時的夾緊移動機構80 的下降移動調(diào)整例。圖14A所示的夾緊部件82a、82b是保持比基準枚數(shù)薄的枚數(shù)的紙 張束3"，相對于圖5所示的本體基板81，在保持紙張束3〃的狀態(tài) 下沿著紙張輸送方向向下游側(cè)移動的情況。在該情況下，與基準枚數(shù) 時的紙張輸送中心位置相比，薄的枚數(shù)時的紙張束3"的紙張輸送中 心位置向左側(cè)(紙張保留部32的底部側(cè))偏離。在該狀態(tài)下，與裝訂零 件43的裝訂中心位置不一致。對此，補正用開口部814以從薄的枚數(shù)時的紙張束3"的紙張輸 送中心位置向基準枚數(shù)時的紙張輸送中心位置補正的方式起作用。補 正用開口部814以利用其瓶剖面形狀使紙張束前端從右側(cè)移動到左側(cè) 的方式起作用。借助于該補正用開口部814的功能， 一邊向著圖14B 所示的半裝訂狀態(tài)的裝訂零件43的中央，從薄的枚數(shù)時的紙張束3" 的紙張輸送中心位置向基準枚數(shù)時的紙張輸送中心位置改變姿勢，一 邊使夾緊部件82a、 82b下降。在該夾緊部件82a、 82b下降結束的時點， 曲柄移動機構80以薄的枚數(shù)時的紙張束3"的紙張輸送中心位置與裝 訂中心位置一致的方式動作。此后，與圖13B同樣，對裝訂零件43進行裝訂處理。這樣就能在比基準枚數(shù)薄的枚數(shù)的紙張束3''的情況下， 也能對紙張束3'，進行裝訂處理。接著，參照圖15A及圖15B，說明厚的枚數(shù)時的夾緊移動機構80的下降移動調(diào)整例。圖15A所示的夾緊部件82a、82b是保持比基準枚數(shù)厚的枚數(shù)的紙 張束3"，相對于圖5所示的本體基板81，在保持紙張束3"的狀態(tài) 下沿著紙張輸送方向向下游側(cè)移動的情況。在該情況下，與基準枚數(shù) 時的紙張輸送中心位置相比，厚的枚數(shù)時的紙張束3"的紙張輸送中 心位置向右側(cè)(紙張保留部32的上部側(cè))偏離。在該狀態(tài)下，與裝訂零 件43的裝訂中心位置不一致。對此，補正用開口部814以從厚的枚數(shù)時的紙張束3"的紙張輸送中心位置向基準枚數(shù)時的紙張輸送中心位置補正的方式起作用。補 正用開口部以利用其瓶剖面形狀使紙張束前端從左側(cè)移動到右側(cè)的方式起作用。借助于該補正用開口部814的功能， 一邊向著圖15B所示 的半裝訂狀態(tài)的裝訂零件43的中央，從厚的枚數(shù)時的紙張束3"的紙 張輸送中心位置向基準枚數(shù)時的紙張輸送中心位置改變姿勢， 一邊使 夾緊部件82a、 82b下降。在該夾緊部件82a、 82b下降結束的時點，曲 柄移動機構80以厚的枚數(shù)時的紙張束3"的紙張輸送中心位置與裝訂 中心位置一致的方式動作。此后，與圖14B同樣，對裝訂零件43進行 裝訂處理。這樣就能在比基準枚數(shù)厚的枚數(shù)的紙張束3〃的情況下， 也能對紙張束3"進行裝訂處理。接著，參照圖16，說明捆扎件紙對齊單元的控制系統(tǒng)的構成例。 在圖16所示的控制部50的輸出側(cè)連接了螺線管驅(qū)動部35、馬達驅(qū)動 部36、排出輥驅(qū)動部122及馬達驅(qū)動部180 183。螺線管驅(qū)動部35在紙進入時，松開左右按壓部件304a、 304b所涉及的按壓功能，控制可轉(zhuǎn)動引導部34a、 34b，使得該按壓部件304a、 304b作為用于把紙張3'引導到紙張保留部32的行進引導件起作用。 借助于該控制，可轉(zhuǎn)動引導部34a、 34b在紙張進入時，松開兩側(cè)的按 壓部件304a、 304b，成為用于引導到紙張保留部32的行進引導件。螺線管驅(qū)動部35在紙進入結束后，例如，在捆扎處理時，封閉按 壓部件304a、 304b所涉及的行進引導功能，控制可轉(zhuǎn)動引導部34a、 34b，使得該按壓部件304a、 304b作為用于按壓紙張保留部32中保留 了的紙張3'的后端側(cè)的平面抵接部件起作用。借助于該控制，可轉(zhuǎn)動 引導部34a、 34b在紙張進入結束后，封閉行進引導，按住紙張保留部 32中積蓄的紙張3'的后端側(cè)的兩側(cè)部。控制部50至少控制螺線管驅(qū)動部35的輸出而分時驅(qū)動可轉(zhuǎn)動引 導部34a、 34b。例如，控制部50在排出沖擊處理后的紙張3，時向排 紙輥驅(qū)動部122輸出排紙控制信號S22。排紙輥驅(qū)動部122基于排紙控 制信號S22而向下方排出沖擊處理后的紙張3'?？刂撇?0在驅(qū)動排紙輥25的期間或每當該驅(qū)動時，向螺線管驅(qū) 動部35輸出螺線管控制信號S35。螺線管驅(qū)動部35基于螺線管控制信 號S35，驅(qū)動螺線管301，松開按壓部件304a、 304b所涉及的按壓功 能。還有，螺線管驅(qū)動部35在紙進入時，基于螺線管控制信號S35， 驅(qū)動螺線管301，執(zhí)行按壓部件304a、 304b所涉及的按壓功能。這樣 就能控制紙張引導按壓機構31。馬達驅(qū)動部36與控制部50連接，控制槳狀輥單元37。在槳狀輥 單元37中具備馬達708。例如，馬達驅(qū)動部36從控制部50輸入馬達 控制信號S36而驅(qū)動馬達708，控制槳狀輥單元37。馬達驅(qū)動部180 183與控制部50連接，控制夾緊移動機構80。 在夾緊移動機構80中具備馬達74a、 74b、馬達86、馬達89、馬達308。例如，馬達驅(qū)動部180從控制部50輸入移動控制信號S80而驅(qū)動遮擋 件用的馬達308，對圖5所示的遮擋件83進行開閉控制。馬達驅(qū)動部181從控制部50輸入移動控制信號S81而驅(qū)動夾緊驅(qū) 動用的馬達86，對圖5所示的夾緊部件82a、 82b進行驅(qū)動控制。馬達 驅(qū)動部182從控制部50輸入移動控制信號S82而驅(qū)動排齊銷驅(qū)動用的 馬達89，對圖IO至圖12所示的排齊銷85a、 85b進行驅(qū)動控制。馬達 驅(qū)動部183從控制部50輸入移動控制信號S83而驅(qū)動側(cè)撞紙器用的馬 達74a、 74b，對圖7至圖9所示的側(cè)撞紙器70進行驅(qū)動控制。另外，在控制部50的輸入側(cè)連接了給紙傳感器111、紙張檢測傳 感器114、 118及紙張檢測傳感器119。給紙傳感器111在給紙時檢測 紙張3的前端，把給紙檢測信號輸出到控制部50。紙張檢測傳感器114 檢測緊靠之字線之前的紙張3的前端及后端，把紙張檢測信號輸出到 控制部50。紙張檢測傳感器118檢測緊靠沖擊之前的紙張3的前端及 后端，把紙張檢測信號S18輸出到控制部50。紙張檢測傳感器119對 捆扎件紙對齊單元30中積蓄的紙張3'的枚數(shù)進行計數(shù)，把紙張檢測 信號Sc輸出到控制部50。在該例中，基于紙張檢測傳感器119所涉及 的紙張檢測而執(zhí)行控制?？刂撇?0基于紙張檢測信號Sc而控制夾緊 移動機構SO及捆扎處理部40。接著，參照圖17A及圖17B，說明捆扎處理部40中的移動機構 41的構成例。圖17A所示的移動機構41具備本體部41a和在本體部41a內(nèi)部的 裝訂零件握持部41b而構成。裝訂零件握持部41b是可通過本體部41a 的上部的開口部41c，使得前端部位于本體部41a的內(nèi)部及外部地上下 移動的構成。還有，在圖17B所示的裝訂零件握持部41b的上端部的擴大圖中，在裝訂零件握持部41b的上端部，具備多個裝訂零件握持爪41h、握持 爪支架41v和支架固定框41w。在該例中，握持爪支架41v是處于裝 訂零件握持部41b的上端部，固定在支架固定框41w上的狀態(tài)。裝訂 零件握持爪41h位于握持爪支架41v的內(nèi)部，使得上端部成為從握持 爪支架41v的上部突出的狀態(tài)。圖18A及B是表示移動機構41的裝訂零件握持部41b的構成例 及其動作例(上下移動時)的構成圖。在該例中，說明移動機構41的剖切面上的關聯(lián)部件的構成例及其動作例。圖18A所示的移動機構41，為了上下移動裝訂零件握持部41b， 例如具備裝訂零件握持部41b、握持部鏈節(jié)41f、握持部用凸輪41g、 裝訂爪41k及握持部上下用馬達45b(未圖示)而構成。在該例中，表示 裝訂零件握持部41b位于最下部的狀態(tài)。裝訂爪41k具有按環(huán)狀裝訂 裝訂零件43的功能。裝訂零件握持部41b例如具有給定的高度，具有橫方向及縱方向 的寬度比開口部41c小些的形狀。還有，在裝訂零件握持部41b的上端 部，具備用于握持裝訂零件43的多個裝訂零件握持爪41h。再有，裝訂零件握持部41b在側(cè)面具有突起狀的握持部鏈節(jié)結合 部41e。裝訂零件握持部41b和握持部鏈節(jié)41f成為握持部鏈節(jié)結合部 41e與握持部鏈節(jié)41f的長孔狀的握持部結合孔41i嵌合而結合了的狀 態(tài)。握持部鏈節(jié)41f與握持部用凸輪41g聯(lián)結，是可借助于握持部用凸 輪41g的旋轉(zhuǎn)，以握持部鏈節(jié)旋轉(zhuǎn)軸41j為軸而旋轉(zhuǎn)的構成。再有，裝 訂零件握持部41b是常由握持部上下用的馬達45b等向上方施加了力 的狀態(tài)。圖18B所示的移動機構41表示裝訂零件握持部41b從位于圖18A 所示的最下部的狀態(tài)移動到位于其最上部的狀態(tài)的情況。在該情況下，上述馬達45b使握持部用凸輪41g正旋轉(zhuǎn)，該握持部用凸輪41g旋轉(zhuǎn)而使握持部鏈節(jié)41f旋轉(zhuǎn)。這樣，握持部結合孔41i的位置及姿勢就會 變化，結果，通過握持部鏈節(jié)結合部41e，裝訂零件握持部41b就可如 箭頭Y4所示，向上方向移動。另外，上述馬達45b使握持部用凸輪 41g逆旋轉(zhuǎn)，該握持部用凸輪41g逆旋轉(zhuǎn)而可使裝訂零件握持部41b如 箭頭Y4所示，向下方向移動。這樣，裝訂零件握持部41b就成為可從圖18A所示的最下部移動 到圖18B所示的最上部的構成。該裝訂零件握持部41b的上下移動控 制是由圖21所示的控制部50基于馬達控制信號S41來驅(qū)動握持部上 下用馬達45b，使握持部用凸輪41g旋轉(zhuǎn)來進行的。還有，在圖18A所示的裝訂零件握持部41b位于最下部的狀態(tài)下， 裝訂零件握持爪41h位于本體部41a的內(nèi)部。再有，如圖18B所示， 在裝訂零件握持部41b位于最上部的狀態(tài)下，裝訂零件握持爪41h位 于本體部41a的外部。接著，參照圖19A 圖19D，說明移動機構41所涉及的裝訂零件 43的取出例(其1 4)。在該例中，說明移動機構41的剖切面上的關聯(lián) 部件的動作例。在該例中，前提是在移動機構41處于捆扎件盒42下 的裝訂零件取出位置的狀態(tài)下，從捆扎件盒42內(nèi)分離1個裝訂零件43， 將其取出，使該裝訂零件43成為半裝訂狀態(tài)為止。在該工序中，不進 行向捆扎件紙對齊單元30的旋轉(zhuǎn)。圖19A所示的裝訂零件握持部41b是位于最下部的狀態(tài)。在捆扎 件盒42內(nèi)設定了裝訂零件43。從該狀態(tài)，如圖18A中說明了的，馬 達45b使握持部用凸輪41g正旋轉(zhuǎn)，該握持部用凸輪41g旋轉(zhuǎn)而使握 持部鏈節(jié)41f旋轉(zhuǎn)。這樣，握持部結合孔41i的位置及姿勢就會變化， 結果，通過握持部鏈節(jié)結合部41e，裝訂零件握持部41b就向上方向移 動。由于該裝訂零件握持部41b的移動，圖19B所示的裝訂零件握持爪41h就成為只握持1個裝訂零件43的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，馬達45b 使握持部用凸輪41g逆旋轉(zhuǎn)，該握持部用凸輪41g逆旋轉(zhuǎn)而使裝訂零 件握持部41b向下方向移動。從捆扎件盒42內(nèi)取出裝訂零件43之后，使裝訂零件握持部41b 向下方移動的話，如圖19C所示，就成為裝訂零件43與裝訂爪41k接 觸了的狀態(tài)。此時，裝訂爪41k成為打開了的狀態(tài)。此后，如圖19C 所示，在打開了裝訂爪41k的狀態(tài)下使裝訂零件握持部41b移動，將 其進一步引入到最下部的位置。此時，如圖19D所示，裝訂零件43的 各環(huán)部43b的環(huán)部A43d和環(huán)部C43e被裝訂爪41k按壓而按給定量彎 折，成為半裝訂狀態(tài)(該作業(yè)稱為裝訂零件43的第1成形加工)。接著，參照圖20，說明捆扎處理部40的控制系統(tǒng)的構成例圖。 圖20所示的控制部50例如具備未圖示的CPU(Central Processing Unit)、 存儲器等而構成?？刂撇?0上連接了馬達驅(qū)動部44a、 44b、 44c及44d。 控制部50基于紙張檢測傳感器119的輸出來控制馬達驅(qū)動部44a、44b、 44c及44d。例如，控制部50從紙張檢測傳感器119輸入檢測到1枚紙張3' 的意思的紙張檢測信號Sc的話，就轉(zhuǎn)移到裝訂零件的取得及裝訂控制。 馬達驅(qū)動部44a與移動機構旋轉(zhuǎn)用的馬達45a連接，基于來自控制部 50的馬達控制信號S40而驅(qū)動馬達45a。馬達45a基于馬達控制信號 S40而驅(qū)動移動機構41。馬達驅(qū)動部44b與握持部上下用的馬達45b 連接，基于來自控制部50的馬達控制信號S41而驅(qū)動馬達45b。馬達 45b基于馬達控制信號S41而上下驅(qū)動裝訂零件握持部41b。還有，馬達驅(qū)動部44c與握持爪開閉用的馬達45c連接，基于馬 達控制信號S42而驅(qū)動馬達45c。馬達45c基于來自控制部50的馬達控制信號S42而對裝訂零件握持爪41h進行開閉驅(qū)動。馬達驅(qū)動部44d 與裝訂爪開閉用的馬達45d連接，基于馬達控制信號S43而驅(qū)動馬達 45d。馬達45d基于來自控制部50的馬達控制信號S43而對裝訂爪41k 進行開閉驅(qū)動。其次，參照圖21及圖22，說明捆扎件盒42的構成例。圖21所示的捆扎件盒42構成消耗品收納設備的一例，收納裝訂 零件43。捆扎件盒42具備機箱狀的裝訂零件收納部42a及其把手42b 而構成。捆扎件盒42具有可借助于把手42b而相對于捆扎裝置100安 裝(裝配)及拆卸(取下)的形態(tài)。在裝訂零件收納部42a的下面部具備未 圖示的取出口 42c。在圖22所示的捆扎件盒42的下端部附近，具備圖中以虛線表示 的取出口 42c。在取出口 42c的上部的給定的位置，具備裝訂零件按壓 爪42d。裝訂零件按壓爪42d以相對的狀態(tài)按2個一組而構成。裝訂零 件按壓爪42d構成支撐部的一例，按L字型的平板狀形成。裝訂零件 按壓爪42d及彈簧42i構成支撐設備的一例。其次，參照圖23 圖25，說明在捆扎件盒42的內(nèi)部收納(設定) 的裝訂零件43。圖23A所示的裝訂零件43是在與定形紙的尺寸匹配 的長度的背骨部43a上，按一定間隔排列環(huán)部43b而成的樹脂澆注成形 品。如圖23B所示，環(huán)部43b是按與背骨部43a結合的環(huán)部B43c和在 其左右可彎曲地聯(lián)結的環(huán)部A43d及環(huán)部C43e分為三部分，展開環(huán)狀 的構成。還有，如圖23C所示，背骨部43a的剖面是底邊為直線而在 上部中央具有凸部的形狀。還有，如圖23A 圖23C所示，在給定的環(huán)部43b的環(huán)部B43c 上具備突起狀的銷43f。在具備銷43f的環(huán)部B43c的相反側(cè)，具備與 銷43f對應的未圖示的嵌合孔。這樣就能把裝訂零件43嵌合在嵌合孔中進行層疊。根據(jù)圖24所示的裝訂零件43的層疊例，在從圖23A的箭頭Y9 看去的情況下，在圖23B所示的環(huán)部A43d、環(huán)部B43c及環(huán)部C43e 的各兩端部在大致一條直線上對齊的狀態(tài)下，把銷43f嵌合在嵌合孔中 進行層疊。這樣就能在捆扎件盒42內(nèi)收納裝訂零件43的層疊體(小盒； catridge)。而且，裝訂零件43的背骨部43a都位于下方，因而能用移 動機構41的裝訂零件握持部41b再現(xiàn)性很好地從該層疊體分離1個裝 訂零件43。而且，小盒的層疊方向和重力方向一致，因而分離性能穩(wěn)定。在這里，參照圖25A 圖25C，說明裝訂零件43的裝訂例(其l 3)。圖25A所示的環(huán)部43b是從圖24所示的層疊狀的裝訂零件43上 分離出來的一個東西。圖25A所示的環(huán)部43b是可在環(huán)部A43d和環(huán)部B43c的聯(lián)結部及 環(huán)部B43c和環(huán)部C43e的聯(lián)結部彎折的構成。在該例中，是在環(huán)部A43d 的前端部具備的結合部A43g及在環(huán)部C43e的前端部具備的結合部 B43h可結合的構成。這樣，如圖25A 圖25C所示，是可從環(huán)部A43d、環(huán)部B43c及 環(huán)部C43e的各兩端部在大致一條直線上展開(對齊)的狀態(tài)，彎折環(huán)部 A43d及環(huán)部C43e而使結合部A43g和結合部B43h結合，從而形成完 全環(huán)狀的構成。還有，結合部A43g和結合部B43h可以多次進行結合 及拆卸，這樣，裝訂零件43就可以再利用。還有，在圖23 圖25中說明了的裝訂零件43可按照紙張3'及 紙張束3"的厚度而采用環(huán)部43b的大小等不同的多種東西。例如，對多于基準枚數(shù)的紙張束3"可準備最適合的大口徑環(huán)用的裝訂零件， 對少于基準枚數(shù)的紙張束3"可準備最適合的小口徑環(huán)用的裝訂零件。接著，參照圖26，說明捆扎裝置100中的紙張裝訂處理例。圖26 所示的移動機構41是向紙張裝訂位置移動的狀態(tài)。在這里紙張裝訂位 置是取移動機構41的開口部41c朝向捆扎件紙對齊單元30的紙張輸送 方向的姿勢的位置。該姿勢是處于圖3所示的裝訂零件取出位置的移動機構41以圖 26所示的移動機構旋轉(zhuǎn)軸41d為基準，如箭頭Yl所示地旋轉(zhuǎn)了的姿 勢。該移動機構41的旋轉(zhuǎn)的控制是由圖20所示的控制部50基于馬達 控制信號S40而驅(qū)動移動機構旋轉(zhuǎn)用馬達45a來進行的。根據(jù)圖26所示的捆扎處理部40，是以捆扎件紙對齊單元30及移 動機構41進行協(xié)調(diào)，用裝訂零件43裝訂紙張束3"而作成冊子90(紙 張裝訂處理)。在這里，參照圖27A 圖27B，說明移動機構41所涉及的裝訂零 件43的裝訂處理例(其1、 2)。在該例中，說明移動機構41的剖切面上 的關聯(lián)部件的動作例。在該例中，前提是在移動機構41處于捆扎件紙對齊單元30下的 紙張裝訂位置的狀態(tài)下，使用1個處于半裝訂狀態(tài)的裝訂零件43，對 紙張束3''進行裝訂處理。在該工序中，是已經(jīng)進行了從裝訂零件取 出位置向紙張裝訂位置的旋轉(zhuǎn)之后的狀態(tài)。圖27A所示的裝訂零件握持部41b是位于最下部的狀態(tài)，是由裝 訂零件握持爪41h握持了 1個裝訂零件43的狀態(tài)。在該例中，移動機 構41具有裝訂爪開閉功能。為了構成該功能，移動機構41例如具備 裝訂爪41k、裝訂爪鏈節(jié)A411、裝訂爪鏈節(jié)B41m、裝訂部鏈節(jié)C41n、彈簧4lQ、裝訂爪用凸輪41p及裝訂爪開閉用馬達45d(參照圖20)。裝訂爪41k具有在閉合裝訂零件43時與裝訂零件43接觸的閉合 部分41q，是沿著開口部41c的較長方向，在開口部41c的兩側(cè)部在裝 訂爪設置部46i的上面上具備。各裝訂爪41k分別與具有L字型的形狀 的裝訂爪鏈節(jié)A411的上端部可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結。各裝訂爪鏈節(jié)A411以位 于各裝訂爪鏈節(jié)A411的大致中央部的裝訂爪鏈節(jié)A旋轉(zhuǎn)部A41r可旋 轉(zhuǎn)地安裝在本體部41a上。還有，2個裝訂爪鏈節(jié)A411以位于裝訂爪41k所聯(lián)結的端部的相 反側(cè)的端部的鏈節(jié)結合部A46j可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結。再有，在2個裝訂爪鏈 節(jié)A411上，在上下方向具有給定的長度的裝訂爪鏈節(jié)B41m的上端部 以鏈節(jié)結合部A46j可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結。裝訂爪鏈節(jié)B41m在下端部具有長孔狀的裝訂爪鏈節(jié)B結合孔 41s。裝訂部鏈節(jié)C41n的突起狀的鏈節(jié)結合部B46k與裝訂爪鏈節(jié)B結 合孔41s嵌合，裝訂爪鏈節(jié)B41m和裝訂爪鏈節(jié)C41n可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結。 還有，裝訂爪鏈節(jié)B41m以中央部通過彈簧41o而安裝在本體部41a 上。成為由該彈簧41o對裝訂爪鏈節(jié)B41m，以鏈節(jié)結合部A46j '鏈節(jié) 結合部B46k為軸，在圖27A及圖27B的順時針方向方向施加了力的 狀態(tài)。裝訂爪鏈節(jié)C41n以裝訂爪鏈節(jié)C旋轉(zhuǎn)軸41t可旋轉(zhuǎn)地安裝在本體 部41a上。還有，是裝訂爪用凸輪41p如箭頭Y6及箭頭Y8所示地旋 轉(zhuǎn)，使得裝訂爪鏈節(jié)C41n以裝訂爪鏈節(jié)C旋轉(zhuǎn)軸41t為軸而旋轉(zhuǎn)的構成。具備以上的構成，就能如下所示，從圖27A所示的狀態(tài)向圖27B 所示的狀態(tài)進行裝訂爪41k的閉合動作。裝訂爪用凸輪41p向箭頭Y6 所示的圖27A的順時針方向旋轉(zhuǎn)，裝訂爪鏈節(jié)C41n向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，向裝訂爪鏈節(jié)B41m施加朝下的力。結果，向圖27A的右側(cè)所示的裝 訂爪鏈節(jié)A411施加逆時針方向的力，而向圖27A的左側(cè)所示的裝訂爪 鏈節(jié)A411施加順時針方向的力，各裝訂爪41k向箭頭Y5所示的方向 移動，使裝訂爪41k閉合。從圖27B所示的狀態(tài)到圖27A所示的狀態(tài)的裝訂爪41k的打開動 作按以下方式進行。裝訂爪用凸輪41p向箭頭Y8所示的圖27B的逆時 針方向旋轉(zhuǎn)，裝訂爪鏈節(jié)C41n向順時針方向旋轉(zhuǎn)，向裝訂爪鏈節(jié)B41m 施加向上的力。結果，向圖27B的右側(cè)所示的裝訂爪鏈節(jié)A411施加順 時針方向的力，而向圖27B的左側(cè)所示的裝訂爪鏈節(jié)A411施加逆時針 方向的力，各裝訂爪41k向箭頭Y7所示的方向移動，使裝訂爪41k打 開。該裝訂爪41k的開閉動作的控制是由圖20所示的控制部50基于 馬達控制信號S43而驅(qū)動裝訂爪開閉用馬達45d，使裝訂爪用凸輪41p旋轉(zhuǎn)來進行的。還有，在裝訂爪鏈節(jié)B41m的下方部，具備裝訂零件調(diào)節(jié)用凸輪 41u，該裝訂零件調(diào)節(jié)用凸輪41u旋轉(zhuǎn)，從而通過裝訂零件調(diào)節(jié)部461 對裝訂爪鏈節(jié)B41m施加以鏈節(jié)結合部A46j為軸而旋轉(zhuǎn)的力，變更裝 訂爪鏈節(jié)B結合孔內(nèi)的鏈節(jié)結合部B46k的位置。結果，裝訂爪鏈節(jié) B41m的上下方向的基本位置就被變更，圖27A所示的裝訂爪41k打開 的狀態(tài)及圖27B所示的裝訂爪41k閉上的狀態(tài)各自的裝訂爪41k的基 本位置也被變更。這樣就能對應環(huán)部的大小不同的裝訂零件43。接著，參照圖28A 圖28D，說明捆扎件紙對齊單元30及捆扎處 理部40所涉及的冊子作成例(其1 4)。在該例中，說明移動機構41 的剖切面上的關聯(lián)部件的動作例。在該實施例中，前提是捆扎件紙對齊單元30對齊多枚紙張3'，由捆扎處理部40用裝訂零件43裝訂該紙張束3"，作成冊子90。當 然，紙張檢測傳感器119對捆扎件紙對齊單元30中積蓄的紙張3'的 枚數(shù)進行計數(shù)，向控制部50輸出紙張檢測信號Sc?？刂撇?0，基于 紙張檢測信號Sc，若紙張束3"成為規(guī)定枚數(shù)，則控制夾緊移動機構 80及捆扎處理部40。例如，控制部50從紙張檢測傳感器119輸入檢 測到1枚紙張3'的意思的紙張檢測信號Sc的話，就轉(zhuǎn)移到裝訂零件 的取得控制，若紙張束3"達到規(guī)定枚數(shù)的話，就轉(zhuǎn)移到夾緊移動機 構80上的紙張束3"的夾緊移動控制。以這些為控制條件，首先，捆扎處理部40進行裝訂部43的第1 成形加工，之后，使圖28A所示的移動機構41移動到紙張裝訂位置。 此時，移動機構41使半裝訂狀態(tài)的裝訂零件43的中央向上。另一方 面，未圖示的捆扎件紙對齊單元30利用圖13A及圖13B所示的夾緊移 動機構80的夾緊定位功能及下降移動調(diào)整功能，由夾緊部件82a、 82b 保持紙張束3'而使其下降。例如，控制部50通過馬達驅(qū)動部180 183而控制夾緊移動機構 80。馬達驅(qū)動部181從控制部50輸入移動控制信號S81而驅(qū)動夾緊驅(qū) 動用的馬達S6，對圖5所示的夾緊部件82a、 82b進行驅(qū)動控制。還有， 馬達驅(qū)動部180從控制部50輸入移動控制信號S80而驅(qū)動遮擋件用的 馬達308，對圖5所示的遮擋件83進行開閉控制。夾緊部件82a、 821)保持基準枚數(shù)的紙張束3''，相對于圖5所示 的本體基板81，在保持紙張束3'，的狀態(tài)下沿著紙張輸送方向向下游 側(cè)移動。此后，如圖28B所示，由未圖示的捆扎件紙對齊單元30使紙 張束3，'相對于裝訂零件43移動。在該例中，向著捆扎處理部40所 提供的半裝訂狀態(tài)的裝訂零件43的中央，維持曲柄移動機構80夾緊 紙張束3"的狀態(tài)，夾緊部件82a、 82b下降。夾緊部件82a、82b以支點軸部件805的原始位置為基準，如圖13B所示，按間隔距離L1下降(移動)到捆扎處理部側(cè)。在該夾緊部件82a、 82b的下降過程中，曲柄移動機構80動作，使得紙張輸送中心位置和 裝訂中心位置一致。此后，紙張束3''的沖擊孔到達半裝訂狀態(tài)的裝訂零件43的中 央的話，移動機構41，如圖28C所示，就閉合裝訂爪41k，使其通過 紙張束3"的各孔部3a而完全閉合環(huán)部43b，由裝訂零件43對紙張束 3''進行裝訂處理。馬達驅(qū)動部44d基于馬達控制信號S43而驅(qū)動馬 達45d。馬達45d基于來自控制部50的馬達控制信號S43而對裝訂爪 41k進行開閉驅(qū)動。此時的裝訂爪41k的閉合動作如圖27A—圖27B所示。這樣的裝 訂處理工序稱為裝訂零件43的本裝訂處理工序。這樣就能用裝訂零件 43對紙張束3"的沖擊孔3a進行裝訂處理。用裝訂零件43進行了裝 訂處理的紙張束3，'就成為冊子90。此后，如圖28D所示，打開裝訂爪41k，打開裝訂零件握持爪41h。 此時的裝訂爪41k的打開動作如圖27B—圖27A所示。在裝訂爪41k 的打開動作之后，馬達驅(qū)動部44c基于馬達控制信號S42而驅(qū)動馬達 45c。馬達45c基于來自控制部50的馬達控制信號S42而松開裝訂零件 握持爪41h。此后，捆扎件紙對齊單元30立刻使冊子90向上游側(cè)提升 移動。這是為了確保用于移動機構41的復原動作的區(qū)域。在該例中，曲柄移動機構80維持夾緊冊子90的狀態(tài)，夾緊部件 82a、 82b上升。夾緊部件82a、 82b復原到支點軸部件805的原始位置。 按圖13B所示的間隔距離L1上升(躲避)到?jīng)_擊處理部側(cè)。在夾緊部件82a、 82b躲避后，移動機構41以圖26所示的移動機 構旋轉(zhuǎn)軸41d為基準而逆旋轉(zhuǎn)，復原到裝訂零件取出位置。該移動機 構41的旋轉(zhuǎn)的控制是由圖20所示的控制部50基于馬達控制信號S40而驅(qū)動移動機構旋轉(zhuǎn)用的馬達45a。馬達45a基于馬達控制信號S40而 驅(qū)動移動機構41。在該移動機構41旋轉(zhuǎn)復原后，在捆扎件紙對齊單元30中，使夾 緊部件82a、 82b自由松開，由該夾緊部件82a、 82b保持的冊子90通 過冊子直傳路徑Y2而自然落下。自然落下后的冊子90被排出單元60 接住而轉(zhuǎn)移到排出工序。這樣，根據(jù)作為實施例的捆扎裝置100，具有在捆扎件紙對齊單 元30及捆扎件盒42的下游側(cè)配置了捆扎處理部40的移動機構41，并 且以該移動機構41為基準而在上游側(cè)放射狀地配置了捆扎件紙對齊單 元30及捆扎件盒42而成的呈大致V字狀的配置構造。捆扎處理部40 的移動機構旋轉(zhuǎn)軸41d配置在從捆扎件紙對齊單元30向下游側(cè)排出紙 張束3"的方向和從捆扎件盒42向下游側(cè)排出裝訂零件43的方向交 叉的區(qū)域。因而，不僅能以移動機構旋轉(zhuǎn)軸41d為中心來執(zhí)行裝訂零件43的 分離取得處理及裝訂零件43的裝訂處理這2工序，而且，能在捆扎處 理部40的周圍集中捆扎件紙對齊單元30、捆扎件盒42等必要構成部 件，因而能抑制在裝置水平方向的零部件的配置。這樣就能避免把這 些構成部件配置在一條直線上的構成，因而能謀求捆扎裝置100的小 型化。此外，還有以下優(yōu)點。i. 能提供捆扎件紙對齊單元30和移動機構41，以及移動機構41 和捆扎件盒42這2組可由移動機構41容易地進行工序切換的構造。ii. 移動機構41不因捆扎件盒42的配置而受影響。iii. 能謀求捆扎件盒42的小型化，通過該小型化來謀求裝訂零件 的裝填數(shù)的增加。iv. 在捆扎件紙對齊單元30的排出途徑上，能利用移動機構41躲避之后的空間區(qū)域作為冊子直傳路徑Y2，因而能謀求排出機構的簡化。 V.在捆扎紙對齊過程中能進行到裝訂零件43的分離、裝訂零件 的移動為止，因而能通過并行處理來提高生產(chǎn)率。vi.將來，能采用多個裝訂零件43，采用多個捆扎件紙對齊單元 30，容易地進行作為裝訂可動部的移動機構41的更換，能提高商品附 加價值。在上述實施例中，說明了移動機構41的可動部件為折頁型的情 況，不過，并不限于此，平行移動型的情況也能獲得同樣效果。另外， 實施例中說明了的捆扎件紙對齊單元30、移動機構41及捆扎件盒42 只要能通過相對移動來發(fā)揮功能即可，移動機構41固定，捆扎件紙對 齊單元30、捆扎件盒42等取可動形態(tài)的情況也是可以的。工業(yè)實用性本發(fā)明極好地適用于對從黑白用及彩色用的復印機、印刷裝置輸 出的記錄紙進行自動裝訂處理的捆扎裝置。
權利要求
1.一種紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于，具備對齊、臨時保留在給定的位置上穿設了孔的多枚紙張的紙張保留設備；用裝訂零件裝訂由上述紙張保留設備對齊了的紙張束的裝訂設備；以及收納要向上述裝訂設備交接的裝訂零件的消耗品收納設備，在上述紙張保留設備及消耗品收納設備的下游側(cè)配置了上述裝訂設備，并且該裝訂設備設置成可按與上述紙張保留設備對著的位置和與上述消耗品收納設備對應的位置進行變位。
2. 根據(jù)權利要求l所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于， 上述紙張保留設備及消耗品收納設備 以上述裝訂設備為基準而放射狀地配置在上游側(cè)。
3. 根據(jù)權利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于， 上述裝訂設備具有轉(zhuǎn)動軸，在從上述紙張保留設備向下游側(cè)排出紙張束的方向和從上述消耗 品收納設備向下游側(cè)排出消耗品的方向交叉的區(qū)域附近配置了上述轉(zhuǎn) 動軸。
4. 根據(jù)權利要求l所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于， 上述裝訂設備具有在上述紙張保留設備和消耗品收納設備之間移動的移動機
5.根據(jù)權利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于， 上述裝訂設備移動到上述消耗品收納設備的下游側(cè)而接受給定大小的裝訂零件，保持接受了的上述裝訂零件而移動到上述紙張保留設備的下游側(cè)， 用該裝訂零件裝訂紙張束。
6.根據(jù)權利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于， 上述裝訂設備在上述紙張保留設備對齊紙張時，從上述消耗品收納設備接受裝 訂零件。
7.根據(jù)權利要求l所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于， 在上述裝訂設備處于從上述消耗品收納設備接受裝訂零件的姿勢時，在從上述紙張保留設備向下游側(cè)排出紙張束的方向上劃定冊子直 傳路徑。
全文摘要
本發(fā)明的紙張?zhí)幚硌b置，如圖1所示，具備對齊、臨時保留在給定的位置上穿設了孔的多枚紙張的捆扎件紙對齊單元(30)；用裝訂零件(43)裝訂由此對齊了的紙張束的移動機構(41)；以及收納要在此交接的裝訂零件(43)的捆扎件盒(42)，具有在捆扎件紙對齊單元(30)及捆扎件盒(42)的下游側(cè)配置了移動機構(41)，并且以該移動機構(41)為基準而在上游側(cè)放射狀地配置了捆扎件紙對齊單元(30)及捆扎件盒(42)而成的呈大致V字狀的配置構造。根據(jù)該構成，能在移動機構(41)的周圍集中必要構成部件，因而能抑制在裝置水平方向的零部件的配置。
文檔編號B42B5/08GK101253056SQ20068003217
公開日2008年8月27日 申請日期2006年8月29日 優(yōu)先權日2005年9月2日
發(fā)明者孕石貴一 申請人:美克司株式會社