專利名稱：按摩推拿手法模擬儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬醫(yī)療科研技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及按摩推拿手法的定性定量的模擬儀。
背景技術(shù)：
按摩推拿學(xué)作為中國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的一個重要組成部分，迄今已有三千年的歷史，因其療效 顯著、治療方法獨特，受到廣泛認可及長足發(fā)展。在藥源性疾病日益增多、藥物毒副反應(yīng)難 以克服的情況下，這種無創(chuàng)傷、非介入性的自然療法自然引起了國內(nèi)外醫(yī)學(xué)界人士的廣泛矚 目。然而，目前臨床療效雖然得到證實，但作用機制方面很少具有說服力的權(quán)威報道，使得 這個學(xué)科在基礎(chǔ)方面的研究遠遠落后于針灸、中藥、氣功等。究其根本，問題在于按摩推拿 手法無量化、無定性研究，不能為基礎(chǔ)實驗創(chuàng)造穩(wěn)定的具有可比性的條件。
按摩推拿手法是按特定的技巧施力，從而達到治病、防病、保健的目的，所以它的實質(zhì) 是以"綜合力"的作用方式，通過選擇作用力的大小，作用力的方向以及頻率來實現(xiàn)不同的 作用，從而使損傷組織恢復(fù)功能，形成人體運動力學(xué)結(jié)構(gòu)上新的平衡。
臨床實踐中，跟療效相關(guān)的因素主要有力的大小、方向、頻率、作用時間，故通過儀器 模擬"力的作用方式"，也就是模擬力的大小、方向、頻率、作用時間要素，就可以在儀器 上再現(xiàn)按摩推拿手法。而這些要素的模擬在現(xiàn)有技術(shù)條件下都是可以實現(xiàn)的。排除了人為影 響因素，就可以使按摩推拿學(xué)的基礎(chǔ)實驗成為可能。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供-種按摩推拿手法的定性定量的模擬儀器。通過模擬按摩推 拿手法力的大小、方向、頻率、時間等要素，使手法得到量化，從而為按摩推拿學(xué)的基礎(chǔ)研 究創(chuàng)造條件。
本實用新型提出的裝置由動力系統(tǒng)和指標調(diào)控系統(tǒng)兩部分組成。其中動力系統(tǒng)主要包括 步進電機、帶燕尾槽的圓盤、與燕尾槽相連的傳動桿以及按摩觸頭。指標調(diào)控系統(tǒng)包括絲杠、 壓力傳感器、壓力顯示表、定時器、無極調(diào)速儀和測速儀，壓力傳感器與壓力顯示表經(jīng)電路 連接，定時器和調(diào)速儀與步進電機經(jīng)電路相連，測速儀可以感應(yīng)測量電機轉(zhuǎn)速。
接通電源后，脈沖把220v交流電轉(zhuǎn)化為24v的直流電，輸出端接到步進電機上面，步進 電機帶動圓盤轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)燕尾槽上傳動桿的偏心距，使按摩觸頭做環(huán)旋運動或者上下運 動，具體運動方式由傳動桿與按摩觸頭的連接方式?jīng)Q定，水平連接即可做環(huán)旋運動，垂直連 接即可做上下運動。所述的絲杠可以調(diào)整按摩頭的高低從而產(chǎn)生不同壓力，所述的壓力傳感 器有--個固定的5v直流電壓，并與壓力顯示表的一個負極相連接，從而把壓力信號轉(zhuǎn)化為數(shù) 字信號顯示在壓力顯示表上，所述的定時器連接于220v的交流電電源，可調(diào)控電機的工作時 間和間歇時間，所述的無極調(diào)速儀可以不間斷調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，并可由測速儀感應(yīng)測得具體數(shù) 值。
本實用新型可模擬的按摩推拿手法包括點法、振法、拍法、揉法、撥法五種。具體實現(xiàn) 過程如下
點法是指端著力，持續(xù)按壓人體的穴位；其力學(xué)實質(zhì)是持續(xù)向下的壓力。通過開啟電源 開關(guān)及動力開關(guān)可以實現(xiàn)點法的模擬，此時按摩觸頭可產(chǎn)生壓力，通過壓力傳感器的感應(yīng)， 壓力的數(shù)值可以顯示在壓力顯示表上。
振法是指端緊貼皮膚，做連續(xù)、快速的上下顫動；其力學(xué)實質(zhì)是連續(xù)、快速、小幅度的 上下運動。當傳動桿與按摩觸頭垂直連接時，通過傳動桿偏離圓盤圓心可以實現(xiàn)振法的模擬。 此時步進電機帶動圓盤轉(zhuǎn)動，傳動桿隨之小幅度旋轉(zhuǎn)，通過鏈式連接使按摩觸頭僅獲得垂直 方向的力，做垂直方向的上下運動。
拍法是以虛掌有節(jié)奏的拍打體表；在力學(xué)實質(zhì)上，與振法的區(qū)別在于上下運動的幅度稍 大，所以傳動桿在圓盤上的偏心距是振法和拍法模擬過程中的區(qū)別。偏心距很小可以模擬振 法，增大后可以模擬拍法，具體看按摩觸頭是否緊貼被按摩處的皮膚。壓力可以通過絲杠調(diào) 節(jié)、通過傳感器測得，與步進電機相連的定時器和調(diào)速儀可以調(diào)控力的作用時間和頻率。
揉法是著力于治療部位，做輕柔緩和的環(huán)旋活動；其力學(xué)實質(zhì)是環(huán)旋運動。通過傳動桿 與按摩觸頭水平連接可以實現(xiàn)。步進電機帶動圓盤轉(zhuǎn)動，通過傳動桿使按摩觸頭獲得一個向 心力，進而做環(huán)旋運動。
.撥法是垂直于肌腱、肌腹、條索做往返推動；其力學(xué)實質(zhì)是垂直于被按摩部位的上下運 動。通過傳動桿與按摩觸頭的"工"形連接可以實現(xiàn)，即傳動桿與按摩觸頭之間垂直連接， 按摩觸頭水平放置。此時，圓盤的轉(zhuǎn)動可以轉(zhuǎn)化為按摩觸頭的上下運動，從而模擬出撥法。
以上四種手法即振法、拍法、揉法、撥法，其參數(shù)值均可測量調(diào)控。不同壓力大小可以 通過絲桿調(diào)節(jié)按摩觸頭的高低實現(xiàn)，壓力傳感器可以感受數(shù)值并顯示在壓力感受器上，可調(diào) 范圍為O-25.00磅(相當于0 11.34Kg)。工作時間及間歇時間可以通過定時器設(shè)定，并動 態(tài)顯示，可調(diào)范圍均為0—99s。頻率可以通過旋轉(zhuǎn)無極調(diào)速儀不間斷調(diào)整，可調(diào)范圍為0-450 次/min。
本實用新型儀器涉及的參數(shù)包括壓力、持續(xù)作用時間及間歇時間、頻率。 本實用新型儀器可以用于動物實驗，對按摩推拿學(xué)的基礎(chǔ)研究，尤其是作用機理方面的
研究提供條件，對其進一步延伸到分子生物水平有重要意義。

圖1為本實用新型儀器的基本結(jié)構(gòu)框圖。 圖2為本實用新型儀器模擬點法的構(gòu)造圖。 圖3為本實用新型儀器模擬振法的構(gòu)造圖。 圖4為本實用新型儀器模擬拍法的構(gòu)造圖。 圖5為本實用新型儀器模擬揉法的構(gòu)造圖。 圖6為本實用新型儀器模擬撥法的構(gòu)造圖。 圖7為本實用新型儀器的電路連接圖。
圖中標號，1為步進電機，2為圓盤，3為圓盤上的嵌的燕尾槽，4為傳動桿，可以在燕 尾槽上滑動并用螺絲固定，5為鏈性連接桿，兩端為螺絲連接，6為固定支架，限制穿過其中 的連接桿的左右移動，7為壓力傳感器，8為按摩觸頭，9為絲桿，10為DC24V電源，11為 脈沖發(fā)生器，12為步進電機，13為定時器，14為DC5V電源，15為傳感器，16為數(shù)顯表。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實例進一步描述本實用新型。
如圖l所示，動力系統(tǒng)主要由步進電機l、圓盤2、按摩觸頭8組成，其連接關(guān)系為步 進電機1與圓盤2之間固定，傳動桿4的一端可以在燕尾槽3上滑動，并在選好的位置上用 螺絲固定，鏈性連接桿5兩端均用螺絲傳動桿相連，固定支架6中間有孔，恰好固定垂直走 行的傳動桿，使之只能上下運動。壓力傳感器7與按摩觸頭8通過金屬片相連，即能保證壓 力傳感器的靈敏度，又能防止按摩頭長期使用引起的傳感器的磨損。
如圖7所示，信息調(diào)控系統(tǒng)由脈沖發(fā)生器11，步進電機12，定時器13，傳感器15，數(shù) 顯表16組成。其中220v電壓連接到脈沖上，脈沖把220v交流電轉(zhuǎn)化為24v的直流電，輸出 端接到步進電機上面，脈沖所轉(zhuǎn)化的電壓比變壓器穩(wěn)定，而且每一個脈沖使步進電機旋轉(zhuǎn)--定的角度，連續(xù)的脈沖使步進電機進行持續(xù)穩(wěn)定而精確的轉(zhuǎn)動。定時器連接于220v的交流電 電源，可以控制電機運動的時間和間隙時間；傳感器有--個固定的5v直流電壓，并與壓力顯 示表的一個負極相連接，從而把壓力信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號顯示出來；調(diào)速開關(guān)連接于脈沖， 通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)動的頻率來調(diào)節(jié)模擬手法的頻率。
本儀器具體使用方式如下先確定要模擬的手法，對按摩觸頭進行相應(yīng)的調(diào)整，比如模 擬振法，要移動燕尾槽上傳動桿的位置，使偏心距很小，最終達到按摩觸頭不離開被按摩處
的皮膚；模擬揉法，要將傳動桿與按摩觸頭水平連接。然后通過旋轉(zhuǎn)絲杠上的螺旋，調(diào)整按 摩觸頭的高低，以便產(chǎn)生適當?shù)膲毫?。最后設(shè)定時間和轉(zhuǎn)速。壓力、時間、和轉(zhuǎn)速的設(shè)置以 手法的臨床使用為準。 具體步驟如下-
1. 點法
(1) 按照基本構(gòu)造圖即可，無需改裝。
(2) 開啟電源開關(guān)及壓力開關(guān)，邊看壓力顯示表上的數(shù)值，邊旋轉(zhuǎn)絲杠頂端的螺旋以達 到適合的壓力值。
(3) 持續(xù)所需時間后，上調(diào)按摩觸頭，將電源開關(guān)閉合即可。
2. 振法
(1) 開啟電源開關(guān)、動力開關(guān)及壓力開關(guān)。
(2) 移動燕尾槽上傳動桿的位置，使偏心距很小，手指接觸按摩觸頭能感覺到微微振動 即可。
(3) 邊看壓力顯示表上的數(shù)值，邊旋轉(zhuǎn)絲杠頂端的螺旋以達到適合的壓力值。
(4) 邊看測速儀上的數(shù)值，邊旋轉(zhuǎn)測速儀，使按摩頭達到理想的頻率。
(5) 設(shè)定作用時間及間歇時間。如需重新設(shè)定，按狀態(tài)轉(zhuǎn)換按鈕即可。
(6) 手法結(jié)束時，上調(diào)按摩觸頭，將電源開關(guān)、動力開關(guān)及壓力開關(guān)閉合。
3. 拍法
除步驟(2)夕卜，其余各項與振法相同。
(2)移動燕尾槽上傳動桿的位置，使偏心距稍大，手掌接觸按摩觸頭能感覺到拍動。
4. 揉法
(1)改裝基本裝置，將傳動桿與按摩觸頭水平連接。 其余(2)、 (3)、 (4)、 (5)、 (6)與振法的操作相同。
5. 撥法
(1)改裝基本裝置，將傳感器與按摩觸頭卸下，插入傳動桿的螺絲孔中，固定，使傳動 桿與按摩觸頭之間垂直連接，傳動桿與按摩觸頭水平放置。 其余(2)、 (3)、 (4)、 (5)、 (6)與振法的操作相同。
權(quán)利要求1.一種按摩推拿手法模擬儀，其特征在于由動力系統(tǒng)和指標調(diào)控系統(tǒng)兩部分組成其中動力系統(tǒng)主要包括步進電機、帶燕尾槽的圓盤、與燕尾槽相連的傳動桿以及按摩觸頭，接通電源后，脈沖把220V交流電轉(zhuǎn)化為24V的直流電，輸出端接到步進電機上面，步進電機帶動圓盤轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)燕尾槽上傳動桿的偏心距，使按摩觸頭做環(huán)旋運動或者上下運動指標調(diào)控系統(tǒng)包括絲杠、壓力傳感器、壓力顯示表、定時器、無極調(diào)速儀和測速儀，壓力傳感器與壓力顯示表經(jīng)電路連接，定時器和調(diào)速儀與步進電機經(jīng)電路相連，測速儀可以感應(yīng)測量電機轉(zhuǎn)速，所述的絲杠可以調(diào)整按摩觸頭的高低從而產(chǎn)生不同壓力，所述的壓力感受器感受按摩觸頭的壓力并將值顯示在壓力顯示表上，所述的定時器可調(diào)控電機的工作時間和間歇時間，所述的無極調(diào)速儀可以不問斷調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，并可由測速儀感應(yīng)測得具體數(shù)值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩推拿手法模擬儀，所述的壓力傳感器有一個固定的5v直流 電壓，并與壓力顯示表的一個負極相連接，從而把壓力信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號顯示出來，可顯 示的壓力范圍為0-25.00磅，且可動態(tài)顯示壓力值。
專利摘要本實用新型涉及一種按摩推拿手法的定性定量的模擬儀。它主要包括動力系統(tǒng)和指標調(diào)控系統(tǒng)，動力系統(tǒng)由步進電機、帶燕尾槽的圓盤、與燕尾槽相連的傳動桿以及按摩觸頭組成；指標調(diào)控系統(tǒng)由絲杠、壓力傳感器、壓力顯示表、定時器、無級調(diào)速儀和測速儀組成。其特點是通過模擬按摩推拿手法中力的大小、方向、頻率、作用時間各要素，在儀器上再現(xiàn)點法、振法、拍法、揉法、撥法五種手法，同時通過電路連接使得力的大小、方向、頻率、作用時間四要素可調(diào)可測。將按摩推拿手法定性定量，為基礎(chǔ)實驗創(chuàng)造穩(wěn)定的具有可比性的條件，安全，易操作，可以用于動物實驗，對按摩推拿學(xué)的基礎(chǔ)研究有重要意義。
文檔編號G09B23/28GK201192447SQ20072030558
公開日2009年2月11日 申請日期2007年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月22日
發(fā)明者于天源 申請人:于天源;韓東偉