專利名稱：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)快速搭接實(shí)驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，特別是一種用于機(jī)械結(jié)構(gòu)演示、學(xué)習(xí)、研究的鉸鏈 四桿機(jī)構(gòu)快速搭接實(shí)驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)械及近機(jī)械類專業(yè)對四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理的分析與研究性學(xué)習(xí)中，所應(yīng) 用的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置大部分只能完成單一的結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)(多是曲柄搖桿類機(jī)構(gòu))。由 于不能完成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種類型(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu))轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)， 造成機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理分析研究存在一定的局限性?，F(xiàn)在應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)裝置也有部分裝置能實(shí)現(xiàn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種類型結(jié)構(gòu)變換，但都 是單一固定結(jié)構(gòu)，即四桿桿長固定，不能實(shí)現(xiàn)桿長無級變化，機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析研究同樣存在很 大局限性。另外，由于不能準(zhǔn)確進(jìn)行實(shí)驗(yàn)裝置桿長測量，上述實(shí)驗(yàn)裝置無法進(jìn)行較為精確的 機(jī)構(gòu)驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，只能進(jìn)行近似的演示性實(shí)驗(yàn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種桿長可快速調(diào)節(jié)，從而可 實(shí)現(xiàn)四桿機(jī)構(gòu)三種類型變換的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)快速搭接實(shí)驗(yàn)裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)快速搭接實(shí)驗(yàn)裝置，由工作臺及鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，鉸鏈四桿 機(jī)構(gòu)由依次連接的第一連架桿、連桿、第二連架桿及機(jī)架構(gòu)成，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的第一連架桿 前端及機(jī)架尾端均安裝在工作臺上，其特征在于所述第一連架桿、連桿及第二連架桿的桿 體尾端均制有通槽，在該通槽上均安裝有滑塊結(jié)構(gòu)，所述連桿、第二連架桿及機(jī)架的前端分 別通過銷軸依次安裝在第一連架桿、連桿及第二連架桿的滑塊結(jié)構(gòu)上，機(jī)架尾端以移動可 調(diào)方式安裝在工作臺所制的固定槽內(nèi)。而且，所述的滑塊結(jié)構(gòu)均由滑塊及壓板構(gòu)成，滑塊兩側(cè)對稱制卡裝于所述第一連 架桿、連桿或第二連架桿的桿體尾端的滑道，滑塊一端通過螺釘固裝有壓板，滑塊的另一端 制有安裝所述銷軸的安裝孔。而且，在第一連架桿、連桿或第二連架桿的桿體前端對應(yīng)其各自轉(zhuǎn)軸中心的桿體 兩側(cè)對稱制有起始端測量槽；在各滑塊結(jié)構(gòu)的滑塊外側(cè)壁上對應(yīng)其安裝孔中心位置對稱制 有末端測量槽。而且，所述的機(jī)架為尾端制成立桿的懸臂架結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1.本實(shí)驗(yàn)裝置的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的各桿之間通過滑塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行可調(diào)式安裝，且機(jī) 架尾端以移動可調(diào)方式安裝在工作臺上，從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)際工作中各桿桿長在一定范圍內(nèi)的 無級調(diào)節(jié)，由此可極為簡單、方便的實(shí)現(xiàn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種類型(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī) 構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu))之間的轉(zhuǎn)換，更加便于對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演示、學(xué)習(xí)及研究。[0012]2.本實(shí)驗(yàn)裝置的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)所安裝的滑塊結(jié)構(gòu)其滑塊上所制的滑道與各桿所 制通槽貼合滑動，有利于保證調(diào)整后位置的精度；另外，由于采用上述同樣的滑塊結(jié)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)桿長調(diào)整，本裝置結(jié)構(gòu)間的通用性較強(qiáng)，從而可減少實(shí)驗(yàn)裝置零件配置數(shù)量，降低設(shè)備成 本。3.本實(shí)驗(yàn)裝置的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)通過在第一連架桿、連桿或第二連架桿的桿體的 前端及各滑塊結(jié)構(gòu)上分別制出的起始端測量槽及末端測量槽，可實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)中的桿長尺 寸的精確測量，大大提高鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析精度，從而使本實(shí)驗(yàn)裝置不僅能作為機(jī)械 教學(xué)演示，也可以作為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)裝置，同時具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)
點(diǎn)ο4.本實(shí)驗(yàn)裝置的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的機(jī)架為尾端制成立桿的懸臂架，其解決了在各 連架桿長度超過機(jī)架長度時機(jī)構(gòu)所發(fā)生的運(yùn)動干涉問題。5.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，使用同一臺實(shí)驗(yàn)裝置即可完成三種不同 類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析研究，拓展了此類實(shí)驗(yàn)裝置的應(yīng)用范圍，具有易于調(diào)整、操作 方便、精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的相鄰桿的連接結(jié)構(gòu)放大圖；圖3為本實(shí)用新型的滑塊結(jié)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型的滑塊結(jié)構(gòu)中滑塊的放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖、通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。一種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)快速搭接實(shí)驗(yàn)裝置，如圖1所示，由工作臺5及鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu) 成。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由依次連接的第一連架桿1、連桿2、第二連架桿3及機(jī)架4構(gòu)成，各桿之 間均為轉(zhuǎn)動連接安裝。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的第一連架桿前端及機(jī)架尾端均安裝在工作臺上。第 一連架桿的前端通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝于固裝在工作臺上的一安裝座8上。本實(shí)驗(yàn)裝置的創(chuàng)新之處在于如圖2所示，在第一連架桿、連桿及第二連架桿的桿 體尾端均制有通槽9，在該通槽上均安裝有一滑塊結(jié)構(gòu)10，連桿、第二連架桿及機(jī)架的前端 分別通過銷軸11依次安裝在第一連架桿、連桿及第二連架桿的滑塊結(jié)構(gòu)上。如圖3、4所示， 滑塊結(jié)構(gòu)均由滑塊17及壓板13構(gòu)成，滑塊兩側(cè)對稱制卡裝于第一連架桿、連桿或第二連架 桿的桿體尾端的滑道18，滑塊自下向上卡裝于各桿的尾端通槽上?；瑝K一端通過螺釘14固 裝有壓板，通過該壓板進(jìn)行定位安裝?；瑝K的另一端制有安裝銷軸的安裝孔15。機(jī)架尾端 通過螺釘以移動可調(diào)方式安裝在工作臺所制的固定槽7內(nèi)。由此，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的各桿 均可在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種類型(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲 柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu))之間的轉(zhuǎn)換。在第一連架桿、連桿或第二連架桿的桿體前端對應(yīng)其各自轉(zhuǎn)軸中心的桿體兩側(cè)對 稱制有起始端測量槽12 ；在各滑塊結(jié)構(gòu)的滑塊外側(cè)壁上對應(yīng)其安裝孔中心位置對稱制有 末端測量槽16。工作中使用通用量具(如游標(biāo)卡尺)就可完成桿長尺寸的精確測量，從而大大提高鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析精度。為實(shí)現(xiàn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)不同類型轉(zhuǎn)換，實(shí)驗(yàn)裝置各桿長均設(shè)置有較大的可調(diào)節(jié)范 圍，但由此造成在連架桿桿長超過機(jī)架長度時，機(jī)構(gòu)將發(fā)生運(yùn)動干涉。為此，本實(shí)驗(yàn)裝置的 機(jī)架為尾端制成立桿6的懸臂架，從而良好的解決了運(yùn)動干涉問題。立桿底部固裝有安裝 架板，該安裝架板通螺釘固裝在工作臺所制的安裝槽內(nèi)。本鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)快速搭接實(shí)驗(yàn)裝置主要應(yīng)用于大學(xué)及職業(yè)技術(shù)院校機(jī)械及近機(jī) 械類專業(yè)對四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理分析與研究性學(xué)習(xí)中，也可以作為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用設(shè)計(jì)的 驗(yàn)證與演示裝置，具有更為廣泛的應(yīng)用范圍。盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以 理解在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可 能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求一種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)快速搭接實(shí)驗(yàn)裝置，由工作臺及鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由依次連接的第一連架桿、連桿、第二連架桿及機(jī)架構(gòu)成，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的第一連架桿前端及機(jī)架尾端均安裝在工作臺上，其特征在于所述第一連架桿、連桿及第二連架桿的桿體尾端均制有通槽，在該通槽上均安裝有滑塊結(jié)構(gòu)，所述連桿、第二連架桿及機(jī)架的前端分別通過銷軸依次安裝在第一連架桿、連桿及第二連架桿的滑塊結(jié)構(gòu)上，機(jī)架尾端以移動可調(diào)方式安裝在工作臺所制的固定槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)快速搭接實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述的滑塊 結(jié)構(gòu)均由滑塊及壓板構(gòu)成，滑塊兩側(cè)對稱制卡裝于所述第一連架桿、連桿或第二連架桿的 桿體尾端的滑道，滑塊一端通過螺釘固裝有壓板，滑塊的另一端制有安裝所述銷軸的安裝 孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)快速搭接實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于在第一連架 桿、連桿或第二連架桿的桿體前端對應(yīng)其各自轉(zhuǎn)軸中心的桿體兩側(cè)對稱制有起始端測量 槽；在各滑塊結(jié)構(gòu)的滑塊外側(cè)壁上對應(yīng)其安裝孔中心位置對稱制有末端測量槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)快速搭接實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述的機(jī)架 為尾端制成立桿的懸臂架結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)快速搭接實(shí)驗(yàn)裝置，由工作臺及鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由依次連接的第一連架桿、連桿、第二連架桿及機(jī)架構(gòu)成，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的第一連架桿前端及機(jī)架尾端均安裝在工作臺上，其中，第一連架桿、連桿及第二連架桿的桿體尾端均制有通槽，在該通槽上均安裝有滑塊結(jié)構(gòu)，所述連桿、第二連架桿及機(jī)架的前端分別通過銷軸依次安裝在第一連架桿、連桿及第二連架桿的滑塊結(jié)構(gòu)上，機(jī)架尾端以移動可調(diào)方式安裝在工作臺所制的固定槽內(nèi)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，使用同一臺實(shí)驗(yàn)裝置即可完成三種不同類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析研究，拓展了此類實(shí)驗(yàn)裝置的應(yīng)用范圍，具有易于調(diào)整，操作方便，精度高，成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G09B23/00GK201667147SQ20092025195
公開日2010年12月8日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者張建 申請人:天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院