專利名稱：一種煤礦綜采工作面多工種協(xié)同虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)的制作方法
一種煤礦綜采工作面多工種協(xié)同虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于煤礦綜采設(shè)備培訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦綜采工作面多工種協(xié) 同虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前煤礦行業(yè)培訓(xùn)手段及方法落后，理論培訓(xùn)脫離井下環(huán)境，內(nèi)容較為抽象，培訓(xùn) 效果較差，老技術(shù)工人傳幫帶的方式存在安全隱患，尤其綜采設(shè)備誤操作甚至?xí)韲?yán)重 的安全事故，另外該學(xué)習(xí)方法效率不高且影響正常的采掘作業(yè)，對礦井安全生產(chǎn)極其不利。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種煤礦綜采工作面多工種協(xié)同虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，旨在解決目前 煤礦行業(yè)培訓(xùn)手段及方法落后，理論培訓(xùn)脫離井下環(huán)境，內(nèi)容較為抽象，培訓(xùn)效果較差，老 技術(shù)工人傳幫帶的方式存在安全隱患，尤其綜采設(shè)備誤操作甚至?xí)韲?yán)重的安全事故， 另外該學(xué)習(xí)方法效率不高且影響正常的采掘作業(yè)，對礦井安全生產(chǎn)極其不利的問題。
本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦綜采工作面多工種協(xié)同虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，該系 統(tǒng)包括
用于采煤機(jī)操作人進(jìn)行采煤機(jī)虛擬實(shí)訓(xùn)操作的采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺；
用于支架工進(jìn)行虛擬實(shí)訓(xùn)操作的支架工實(shí)訓(xùn)操作臺；
與所述采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺及支架工實(shí)訓(xùn)操作臺相連接，用于對采煤機(jī)操作人及支 架工的虛擬實(shí)訓(xùn)操作情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控與控制的主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺；
與所述采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺及支架工實(shí)訓(xùn)操作臺相連接，用于對采煤機(jī)操作人及支 架工的虛擬實(shí)訓(xùn)操作情況進(jìn)行實(shí)時畫面顯示的高清投影儀。
進(jìn)一步，所述采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺包括采煤機(jī)遙控操作按鈕、采煤機(jī)主操作按鈕、 刮板輸送機(jī)操作按鈕、第一主控機(jī)、采煤機(jī)端視景屏、第一儀表顯示屏、第二儀表顯示屏；
所述采煤機(jī)遙控操作按鈕、采煤機(jī)主操作按鈕及刮板輸送機(jī)操作按鈕分別與所述 第一主控機(jī)相連接，所述第一主控機(jī)與所述采煤機(jī)端視景屏、第一儀表顯示屏及第二儀表 顯示屏相連接。
進(jìn)一步，所述采煤機(jī)主操作按鈕包括采煤機(jī)啟動停止按鈕、采煤機(jī)左行按鈕、采 煤機(jī)左啟按鈕、采煤機(jī)右啟按鈕、采煤機(jī)右行按鈕、采煤機(jī)破啟按鈕、采煤機(jī)牽停按鈕、采煤 機(jī)運(yùn)閉按鈕、采煤機(jī)左臂升降按鈕、采煤機(jī)破升破降按鈕、采煤機(jī)右臂升降按鈕、采煤機(jī)先 導(dǎo)按鈕、第一主控機(jī)，所述采煤機(jī)啟動停止按鈕、采煤機(jī)左行按鈕、采煤機(jī)左啟按鈕、采煤機(jī) 右啟按鈕、采煤機(jī)右行按鈕、采煤機(jī)破啟按鈕、采煤機(jī)牽停按鈕、采煤機(jī)運(yùn)閉按鈕、采煤機(jī)左 臂升降按鈕、采煤機(jī)破升破降按鈕、采煤機(jī)右臂升降按鈕及采煤機(jī)先導(dǎo)按鈕均與所述第一 主控機(jī)相連接。
進(jìn)一步，所述采煤機(jī)端視景屏的下方設(shè)置有刮板輸送機(jī)操作按鈕、液壓支架操縱 桿。
進(jìn)一步，所述支架工實(shí)訓(xùn)操作臺包括液壓支架操縱桿、液壓支架切換按鈕、第二 主控機(jī)、液壓支架端視景屏；
所述液壓支架操縱桿及液壓支架切換按鈕與所述第二主控機(jī)相連接，所述第二主 控機(jī)與所述液壓支架端視景屏相連接。
進(jìn)一步，該系統(tǒng)設(shè)置有兩套所述支架工實(shí)訓(xùn)操作臺。
進(jìn)一步，所述液壓支架操縱桿包括液壓支架立柱升降操作手柄、液壓支架頂板調(diào) 平操作手柄、液壓支架推溜操作手柄、液壓支架臂膀操作手柄、液壓支架前側(cè)護(hù)操作手柄、 液壓支架后側(cè)護(hù)操作手柄、液壓支架液壓開關(guān)操作手柄、第一液壓支架備用操作手柄、第二 液壓支架備用操作手柄；
所述液壓支架切換按鈕包括第一液壓支架選架按鈕、第二液壓支架選架按鈕。
進(jìn)一步，所述主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺包括視景屏、輔助操作按鈕、第三主控機(jī)，所述視 景屏及輔助操作按鈕與所述第三主控機(jī)相連接。
進(jìn)一步，所述輔助操作按鈕包括用于操作綜采工作面轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)及乳 化液泵站的按鈕。
進(jìn)一步，所述采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺、支架工實(shí)訓(xùn)操作臺及主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺上均設(shè) 置有鍵盤及鼠標(biāo)。
本發(fā)明提供的煤礦綜采工作面多工種協(xié)同虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺 用于采煤機(jī)操作人進(jìn)行采煤機(jī)虛擬實(shí)訓(xùn)操作，支架工實(shí)訓(xùn)操作臺用于支架工進(jìn)行虛擬實(shí)訓(xùn) 操作，主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺對采煤機(jī)操作人及支架工的虛擬實(shí)訓(xùn)操作情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控與控 制，高清投影儀對采煤機(jī)操作人及支架工的虛擬實(shí)訓(xùn)操作情況進(jìn)行實(shí)時畫面顯示的，采煤 機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺通過主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺與支架工實(shí)訓(xùn)操作臺進(jìn)行實(shí)時信息的傳遞，該系統(tǒng)逼 真再現(xiàn)了井下綜采工作面場景，并控制綜采工作面各機(jī)械設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了多工種協(xié)同培訓(xùn)，革 新了培訓(xùn)模式，提高了培訓(xùn)效率，節(jié)約了培訓(xùn)成本，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的推廣與 應(yīng)用價值。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的煤礦綜采工作面多工種協(xié)同虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)框圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的煤礦綜采工作面多工種協(xié)同虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)的原 理接線圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的煤礦綜采工作面多工種協(xié)同虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺上控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的支架工實(shí)訓(xùn)操作臺上控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺；11、采煤機(jī)遙控操作按鈕；12、采煤機(jī)主操作按鈕； 1201、采煤機(jī)啟動停止按鈕；1202、采煤機(jī)左行按鈕；1203、采煤機(jī)左啟按鈕；1204、采煤機(jī) 右啟按鈕；1205、采煤機(jī)右行按鈕；1206、采煤機(jī)破啟按鈕；1207、采煤機(jī)牽停按鈕；1208、 采煤機(jī)運(yùn)閉按鈕；1209、采煤機(jī)左臂升降按鈕；1210、采煤機(jī)破升破降按鈕；1211、采煤機(jī)右 臂升降按鈕；1212、采煤機(jī)先導(dǎo)按鈕；13、刮板輸送機(jī)操作按鈕；131、刮板輸送機(jī)開停按鈕；132、刮板輸送機(jī)加速減速按鈕；14、第一主控機(jī)；15、米煤機(jī)端視景屏；16、第一儀表顯不 屏；17、第二儀表顯示屏；2、支架工實(shí)訓(xùn)操作臺；21、液壓支架操縱桿；211液壓支架立柱升 降操作手柄；212、液壓支架頂板調(diào)平操作手柄；213、液壓支架推溜操作手柄；214、液壓支 架臂膀操作手柄；215、液壓支架前側(cè)護(hù)操作手柄；216、液壓支架后側(cè)護(hù)操作手柄；217、液 壓支架液壓開關(guān)操作手柄；218、第一液壓支架備用操作手柄；219、第二液壓支架備用操作 手柄；22、液壓支架切換按鈕；221、第一液壓支架選架按鈕；222、第二液壓支架選架按鈕； 23、第二主控機(jī)；24、液壓支架端視景屏；3、主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺；31、視景屏；32、輔助操作按 鈕；33、第三主控機(jī)；4、高清投影儀；5、鍵盤；6、鼠標(biāo)。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明， 并不用于限定發(fā)明。
圖1及圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的煤礦綜采工作面多工種協(xié)同虛擬實(shí)訓(xùn)操作 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
該系統(tǒng)包括
用于采煤機(jī)操作人進(jìn)行采煤機(jī)虛擬實(shí)訓(xùn)操作的采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺I ;
用于支架工進(jìn)行虛擬實(shí)訓(xùn)操作的支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2 ；
與采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺I及支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2相連接，用于對采煤機(jī)操作人及支 架工的虛擬實(shí)訓(xùn)操作情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控與控制的主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺3 ；
與采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺I及支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2相連接，用于對采煤機(jī)操作人及支 架工的虛擬實(shí)訓(xùn)操作情況進(jìn)行實(shí)時畫面顯示的高清投影儀4。
如圖3所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺I包括采煤機(jī)遙控操作按鈕 11、采煤機(jī)主操作按鈕12、刮板輸送機(jī)操作按鈕13、第一主控機(jī)14、采煤機(jī)端視景屏15、第 一儀表顯不屏16、第二儀表顯不屏17 ；
采煤機(jī)遙控操作按鈕11、采煤機(jī)主操作按鈕12及刮板輸送機(jī)操作按鈕13分別與 第一主控機(jī)14相連接，第一主控機(jī)14與采煤機(jī)端視景屏15、第一儀表顯示屏16及第二儀 表顯示屏17相連接。
如圖4所示,在本發(fā)明實(shí)施例中,采煤機(jī)主操作按鈕12包括采煤機(jī)啟動停止按鈕 1201、采煤機(jī)左行按鈕1202、采煤機(jī)左啟按鈕1203、采煤機(jī)右啟按鈕1204、采煤機(jī)右行按鈕 1205、采煤機(jī)破啟按鈕1206、采煤機(jī)牽停按鈕1207、采煤機(jī)運(yùn)閉按鈕1208、采煤機(jī)左臂升降 按鈕1209、采煤機(jī)破升破降按鈕1210、采煤機(jī)右臂升降按鈕1211、采煤機(jī)先導(dǎo)按鈕1212、第 一主控機(jī)14，采煤機(jī)啟動停止按鈕1201、采煤機(jī)左行按鈕1202、采煤機(jī)左啟按鈕1203、采煤 機(jī)右啟按鈕1204、采煤機(jī)右行按鈕1205、采煤機(jī)破啟按鈕1206、采煤機(jī)牽停按鈕1207、采煤 機(jī)運(yùn)閉按鈕1208、采煤機(jī)左臂升降按鈕1209、采煤機(jī)破升破降按鈕1210、采煤機(jī)右臂升降 按鈕1211及采煤機(jī)先導(dǎo)按鈕1212均與第一主控機(jī)14相連接。
在本發(fā)明實(shí)施例中，采煤機(jī)端視景屏15的下方設(shè)置有刮板輸送機(jī)操作按鈕13、液 壓支架操縱桿21。
在本發(fā)明實(shí)施例中，支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2包括液壓支架操縱桿21、液壓支架切換按鈕22、第二主控機(jī)23、液壓支架端視景屏24 ；
液壓支架操縱桿21及液壓支架切換按鈕22與第二主控機(jī)23相連接，第二主控機(jī) 23與液壓支架端視景屏24相連接。
在本發(fā)明實(shí)施例中，該系統(tǒng)設(shè)置有兩套支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2。
如圖5所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，液壓支架操縱桿21包括液壓支架立柱升降操作 手柄211、液壓支架頂板調(diào)平操作手柄212、液壓支架推溜操作手柄213、液壓支架臂膀操作 手柄214、液壓支架前側(cè)護(hù)操作手柄215、液壓支架后側(cè)護(hù)操作手柄216、液壓支架液壓開關(guān) 操作手柄217、第一液壓支架備用操作手柄218、第二液壓支架備用操作手柄219 ；
液壓支架切換按鈕22包括第一液壓支架選架按鈕221、第二液壓支架選架按鈕 222。
在本發(fā)明實(shí)施例中，主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺3包括視景屏31、輔助操作按鈕32、第三 主控機(jī)33，視景屏31及輔助操作按鈕32與第三主控機(jī)33相連接。
在本發(fā)明實(shí)施例中，輔助操作按鈕32包括用于操作綜采工作面轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、 皮帶機(jī)及乳化液泵站的按鈕。
在本發(fā)明實(shí)施例中，采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺1、支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2及主培訓(xùn)監(jiān)控操作 臺3上均設(shè)置有鍵盤5及鼠標(biāo)6。
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
如圖1至圖5所示，采煤機(jī)遙控操作按鈕11，采煤機(jī)啟動停止按鈕1201，采煤機(jī)左 行按鈕1202，采煤機(jī)左啟按鈕1203，采煤機(jī)右啟按鈕1204，采煤機(jī)右行按鈕1205，采煤機(jī)破 啟按鈕1206，采煤機(jī)牽停按鈕1207，采煤機(jī)運(yùn)閉按鈕1208，采煤機(jī)左臂升降按鈕1209，采煤 機(jī)破升破降按鈕1210，采煤機(jī)右臂升降按鈕1211，采煤機(jī)先導(dǎo)按鈕1212，采煤機(jī)端視景屏 15，刮板輸送機(jī)開停按鈕131，刮板輸送機(jī)加速減速按鈕132。支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2面板控 制按鈕及控制手柄示意圖，主要包括液壓支架立柱升降操作手柄211，液壓支架頂板調(diào)平 操作手柄212，液壓支架推溜操作手柄213，液壓支架臂膀操作手柄214，液壓支架前側(cè)護(hù)操 作手柄215，液壓支架后側(cè)護(hù)操作手柄216，液壓支架液壓開關(guān)操作手柄217，第一液壓支架 備用操作手柄218，第二液壓支架備用操作手柄219，第一液壓支架選架按鈕221，第二液壓 支架選架按鈕222。如圖3所示，系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖，主要包括采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺1、主培訓(xùn) 監(jiān)控操作臺3、支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2、高清投影儀4、采煤機(jī)端視景屏15、第一儀表顯示屏16、 第二儀表顯示屏17、液壓支架端顯示屏、采煤機(jī)遙控操作按鈕11、采煤機(jī)主操作按鈕12、刮 板輸送機(jī)操作按鈕13、液壓支架操縱桿21、液壓支架切換按鈕22。
采煤機(jī)遙控操作按鈕11在控制面板的最左邊，采煤機(jī)啟動停止按鈕1201、采煤機(jī) 左行按鈕1202、采煤機(jī)左啟按鈕1203、采煤機(jī)右啟按鈕1204、采煤機(jī)右行按鈕1205、采煤機(jī) 破啟按鈕1206、采煤機(jī)牽停按鈕1207、采煤機(jī)運(yùn)閉按鈕1208、采煤機(jī)左臂升降按鈕1209、采 煤機(jī)破升破降按鈕1210、采煤機(jī)右臂升降按鈕1211及采煤機(jī)先導(dǎo)按鈕1212這十六個按鈕 4*4排列放置到控制面板的中間部位，控制面板的最右邊擺放采煤機(jī)端視景屏15、刮板輸 送機(jī)開停按鈕131、刮板輸送機(jī)加速減速按鈕132，采煤機(jī)端視景屏15在刮板輸送機(jī)開停按 鈕131和刮板輸送機(jī)加速減速按鈕132上方。
液壓支架立柱升降操作手柄211、液壓支架頂板調(diào)平操作手柄212、液壓支架推溜 操作手柄213、液壓支架臂膀操作手柄214、液壓支架前側(cè)護(hù)操作手柄215、液壓支架后側(cè)護(hù)操作手柄216、液壓支架液壓開關(guān)操作手柄217、第一液壓支架備用操作手柄218及第二液 壓支架備用操作手柄219依次排列在面板的中間部分，第一液壓支架選架按鈕221和第二 液壓支架選架按鈕222安放在面板的左下角。
該系統(tǒng)由采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺1、主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺3、支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2構(gòu)成，采 煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺I的上方安裝有采煤機(jī)遙控操作按鈕11、采煤機(jī)主操作按鈕12、采煤機(jī)端 視景屏15、刮板輸送機(jī)操作按鈕13，支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2上安裝有液壓支架操縱桿21、液壓 支架切換按鈕22。
本發(fā)明包括相互通信的上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)，上位機(jī)系統(tǒng)包括計算機(jī)和顯示 器；下位機(jī)系統(tǒng)包括采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺1、兩臺支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2、刮板輸送機(jī)操作臺、輔 助機(jī)械設(shè)備操作臺以及單片機(jī)。該系統(tǒng)分別由三個主控機(jī)控制，第三主控機(jī)33通過相應(yīng)計 算機(jī)程序控制視景屏31及輔助操作按鈕32，視景屏31顯示整個綜采工作面的狀態(tài)，并且可 借助鍵盤5鼠標(biāo)6全方位觀察、漫游場景；輔助操作按鈕32包括操作綜采工作面轉(zhuǎn)載機(jī)、破 碎機(jī)、皮帶機(jī)、乳化液泵站的按鈕，實(shí)現(xiàn)該機(jī)械設(shè)備的開停等功能。
第一主控機(jī)14通過相應(yīng)程序控制采煤機(jī)端視景屏15、第一儀表顯示屏16、第二儀 表顯示屏17、采煤機(jī)操作按鈕以及刮板輸送機(jī)操作按鈕13，采煤機(jī)端視景屏15顯示采煤機(jī) 司機(jī)的最佳工作視角，同時也可借助鍵盤5鼠標(biāo)6調(diào)整視角；第一儀表顯示屏16與真實(shí)采 煤機(jī)機(jī)身自帶液晶顯示屏相同，顯示采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)以及牽引速度、累計運(yùn)行時間等 狀態(tài)；第二儀表顯示屏17是將采煤機(jī)機(jī)身所帶各表盤整合在一個顯示屏中，顯示采煤機(jī)的 高壓、真空、低壓、壓力、溫度等狀態(tài)；采煤機(jī)操作按鈕包括十六個采煤機(jī)主操作按鈕12和 十八個遙控操作按鈕，十六個采煤機(jī)主操作按鈕12分別實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的啟動、停止、左行、右 行、破升、破降以及前后搖臂的升降等功能，十八個遙控操作按鈕也可實(shí)現(xiàn)上述采煤的各項(xiàng) 功能；刮板輸送機(jī)操作按鈕13整合在采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺I上，控制刮板輸送機(jī)的開停、加速 和減速功能。
第二主控機(jī)23通過相應(yīng)程序控制兩個支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2，包括液壓支架端視景 屏24、支架切換按鈕和九個支架操作手柄以及另一臺的液壓支架端視景屏24、支架切換按 鈕和九個支架操作手柄。液壓支架端視景屏24顯示支架工操作當(dāng)前支架的最佳視角，同時 可借助鍵盤5鼠標(biāo)6調(diào)整視角；支架切換按鈕可以根據(jù)采煤流程需要切換到相應(yīng)編號的支 架；九個支架操作手柄與真實(shí)液壓支架操作手柄相同，可以實(shí)現(xiàn)支架的升柱、降柱、拉架、推 溜等功能。另一臺支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2是綜采流程的需要，同樣可實(shí)現(xiàn)上述功能。
第一主控機(jī)14接收到的指令通過主控機(jī)與第二主控機(jī)23相互通信，第二主控機(jī) 23接收到的指令通過主控機(jī)與第一主控機(jī)14相互通信，同時各主控機(jī)在接到相應(yīng)信息后， 都表現(xiàn)在各自的視景屏31中。每個機(jī)械設(shè)備都有各自的控制模塊，依據(jù)各煤礦相應(yīng)的采煤 工藝流程，通過主控機(jī)之間的相互通信進(jìn)行協(xié)同操作。
本發(fā)明實(shí)施例提供的煤礦綜采工作面多工種協(xié)同虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，采煤機(jī)實(shí)訓(xùn) 操作臺I用于采煤機(jī)操作人進(jìn)行采煤機(jī)虛擬實(shí)訓(xùn)操作，支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2用于支架工進(jìn) 行虛擬實(shí)訓(xùn)操作，主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺3對采煤機(jī)操作人及支架工的虛擬實(shí)訓(xùn)操作情況進(jìn)行 實(shí)時監(jiān)控與控制，高清投影儀4對采煤機(jī)操作人及支架工的虛擬實(shí)訓(xùn)操作情況進(jìn)行實(shí)時畫 面顯示的，采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺I通過主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺3與支架工實(shí)訓(xùn)操作臺2進(jìn)行實(shí)時 信息的傳遞，該系統(tǒng)逼真再現(xiàn)了井下綜采工作面場景，并控制綜采工作面各機(jī)械設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了多工種協(xié)同培訓(xùn)，革新了培訓(xùn)模式，提高了培訓(xùn)效率，節(jié)約了培訓(xùn)成本，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的推廣與應(yīng)用價值。
以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種煤礦綜采工作面多工種協(xié)同虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括 用于采煤機(jī)操作人進(jìn)行采煤機(jī)虛擬實(shí)訓(xùn)操作的采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺； 用于支架工進(jìn)行虛擬實(shí)訓(xùn)操作的支架工實(shí)訓(xùn)操作臺； 與所述采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺及支架工實(shí)訓(xùn)操作臺相連接，用于對采煤機(jī)操作人及支架工的虛擬實(shí)訓(xùn)操作情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控與控制的主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺； 與所述采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺及支架工實(shí)訓(xùn)操作臺相連接，用于對采煤機(jī)操作人及支架工的虛擬實(shí)訓(xùn)操作情況進(jìn)行實(shí)時畫面顯示的高清投影儀。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺進(jìn)一步包括采煤機(jī)遙控操作按鈕、采煤機(jī)主操作按鈕、刮板輸送機(jī)操作按鈕、第一主控機(jī)、采煤機(jī)端視景屏、第一儀表顯示屏、第二儀表顯示屏； 所述采煤機(jī)遙控操作按鈕、采煤機(jī)主操作按鈕及刮板輸送機(jī)操作按鈕分別與所述第一主控機(jī)相連接，所述第一主控機(jī)與所述采煤機(jī)端視景屏、第一儀表顯示屏及第二儀表顯示屏相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采煤機(jī)主操作按鈕進(jìn)一步包括采煤機(jī)啟動停止按鈕、采煤機(jī)左行按鈕、采煤機(jī)左啟按鈕、采煤機(jī)右啟按鈕、采煤機(jī)右行按鈕、采煤機(jī)破啟按鈕、采煤機(jī)牽停按鈕、采煤機(jī)運(yùn)閉按鈕、采煤機(jī)左臂升降按鈕、采煤機(jī)破升破降按鈕、采煤機(jī)右臂升降按鈕、采煤機(jī)先導(dǎo)按鈕、第一主控機(jī)，所述采煤機(jī)啟動停止按鈕、采煤機(jī)左行按鈕、米煤機(jī)左啟按鈕、米煤機(jī)右啟按鈕、米煤機(jī)右行按鈕、米煤機(jī)破啟按鈕、米煤機(jī)牽停按鈕、采煤機(jī)運(yùn)閉按鈕、采煤機(jī)左臂升降按鈕、采煤機(jī)破升破降按鈕、采煤機(jī)右臂升降按鈕及采煤機(jī)先導(dǎo)按鈕均與所述第一主控機(jī)相連接。
4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采煤機(jī)端視景屏的下方設(shè)置有刮板輸送機(jī)操作按鈕、液壓支架操縱桿。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支架工實(shí)訓(xùn)操作臺進(jìn)一步包括液壓支架操縱桿、液壓支架切換按鈕、第二主控機(jī)、液壓支架端視景屏； 所述液壓支架操縱桿及液壓支架切換按鈕與所述第二主控機(jī)相連接，所述第二主控機(jī)與所述液壓支架端視景屏相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)設(shè)置有兩套所述支架工實(shí)訓(xùn)操作臺。
7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓支架操縱桿進(jìn)一步包括液壓支架立柱升降操作手柄、液壓支架頂板調(diào)平操作手柄、液壓支架推溜操作手柄、液壓支架臂膀操作手柄、液壓支架前側(cè)護(hù)操作手柄、液壓支架后側(cè)護(hù)操作手柄、液壓支架液壓開關(guān)操作手柄、第一液壓支架備用操作手柄、第二液壓支架備用操作手柄； 所述液壓支架切換按鈕進(jìn)一步包括第一液壓支架選架按鈕、第二液壓支架選架按鈕。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺進(jìn)一步包括視景屏、輔助操作按鈕、第三主控機(jī)，所述視景屏及輔助操作按鈕與所述第三主控機(jī)相連接。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助操作按鈕包括用于操作綜采工作面轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)及乳化液泵站的按鈕。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺、支架工實(shí)訓(xùn)操作臺及主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺上均設(shè)置有鍵盤及鼠標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明屬于煤礦綜采設(shè)備培訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種工作面多工種協(xié)同虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺用于采煤機(jī)操作人進(jìn)行采煤機(jī)虛擬實(shí)訓(xùn)操作，支架工實(shí)訓(xùn)操作臺用于支架工進(jìn)行虛擬實(shí)訓(xùn)操作，主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺對采煤機(jī)操作人及支架工的虛擬實(shí)訓(xùn)操作情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控與控制，高清投影儀對采煤機(jī)操作人及支架工的虛擬實(shí)訓(xùn)操作情況進(jìn)行實(shí)時畫面顯示的，采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)操作臺通過主培訓(xùn)監(jiān)控操作臺與支架工實(shí)訓(xùn)操作臺進(jìn)行實(shí)時信息的傳遞，該系統(tǒng)逼真再現(xiàn)了井下綜采工作面場景，并控制綜采工作面各機(jī)械設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了多工種協(xié)同培訓(xùn)，革新了培訓(xùn)模式，提高了培訓(xùn)效率，節(jié)約了培訓(xùn)成本，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的推廣與應(yīng)用價值。
文檔編號G09B25/02GK103050045SQ20121039419
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月1日
發(fā)明者熊祖強(qiáng), 劉建新, 鄧大志, 張家森, 袁策 申請人:河南理工大學(xué)