松散的紙張堆垛到傳輸通道中的輸送的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及松散的紙張堆垛到傳輸通道中的輸送，具體而言，涉及用于將由至少一張印張形成的、水平傳輸?shù)臅?1)循環(huán)地輸送至加工工位(19)的方法和裝置，其中，書芯(1)利用第一傳輸裝置(15)移交到第二傳輸裝置(18)的具有支承面(5a)的傳輸通道(5)處、緊接著由布置在傳輸通道(5)的縫隙(5c)中的傳輸指狀件(6)接收且被輸送給加工工位(19)，為此第一傳輸裝置(15)接合到傳輸通道(5)的空隙(5e)中。在此，構(gòu)造成梳狀的引入活板(4)從用于從傳輸器件(2)接收書芯(1)的第一位置(81)擺動到用于將書芯(1)移交到第二傳輸裝置(18)的傳輸通道(5)中的第二位置(82)中。
【專利說明】松散的紙張堆垛到傳輸通道中的輸送

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于將由至少一張印張形成的、水平傳輸?shù)臅?Buchblock)循環(huán)地輸送至加工工位的裝置和方法，其中，該裝置具有第一傳輸裝置和第二傳輸裝置，其中，第二傳輸裝置具有帶有支承面(Auflageflkhe)、空隙的傳輸通道和布置在傳輸通道的縫隙中的傳輸指狀件(Transportfinger),并且其中，第一傳輸裝置接合到傳輸通道的空隙中。

【背景技術(shù)】
[0002]由文獻EP2292444 A2的圖9已知一種帶有傳輸通道的傳輸裝置，利用該傳輸通道將書芯運輸至再加工工位。構(gòu)造為葉輪(Schaufelrad)的輸送元件在布置在盤件(Scheibe)上的支架(Rechen)之間的間隙中單獨地容納所輸送的書芯,且通過葉輪的轉(zhuǎn)動首先在相同的旋轉(zhuǎn)平面中繼續(xù)輸送書芯。在預定的轉(zhuǎn)角之后將書芯從在傳輸通道的凹部中的輸送元件推出、運送且轉(zhuǎn)交到該傳輸通道中。輸送元件的上述構(gòu)造相應地如此設(shè)計，即，書芯可在傳輸通道(書芯應在其中被繼續(xù)運輸)中從垂直至水平地以關(guān)于傳輸通道呈任意的角度存在。通過上述傳輸裝置的構(gòu)造可使輸送元件僅在唯一的方向上轉(zhuǎn)動，其中，書芯可在轉(zhuǎn)動運動期間在支架之間在相對較大的、沿徑向構(gòu)造的間隙中散落和扇狀散開。在此存在如下風險:書芯可在扇狀散開時受損。由此可顯著限制書芯的傳輸速度。此外，通過構(gòu)造帶有單側(cè)限制的盤件的類似葉輪的輸送元件不可在相同的傳輸通道處運行多個移交裝置。
[0003]在該文獻的在圖1中示出的另一實施例中，書芯首先利用輸送裝置的構(gòu)造為支架的輸送元件運輸?shù)絺鬏斖ǖ乐小Ｔ诖藭居蓚鬏斞b置的傳輸指狀件接收且沿著傳輸通道將其運走。因為輸送元件在放下書芯時具有逆著傳輸通道的運輸方向的速度分量且在放下時刻通過傳輸指狀件實現(xiàn)書芯的接收，所以在書芯與傳輸指狀件之間的速度差提高。特別在更高的加工速度的情況下由此增高了如下風險:書芯散落或單個印張彼此不利地移位。在將書芯移交到傳輸裝置處時，相應的輸送裝置布置在傳輸通道之上，由此書芯在通過傳輸指狀件推開時必須克服相對于傳輸通道的高度差，這提高了散落或者移位的風險。此外，該輸送裝置已證實為相對很復雜、維護密集且很昂貴。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種簡單的、節(jié)省空間的且成本有利的輸送裝置和方法，利用其可即使在高的循環(huán)數(shù)(Taktzahl)的情況下將書芯產(chǎn)品完好地(produktschonend)輸送給傳輸裝置的傳輸通道，而書芯在輸送或通過傳輸通道的傳輸指狀件接收時未散落或書芯的單個印張彼此未不允許地移位。
[0005]該目的通過帶有權(quán)利要求1的特征部分的特征的裝置來實現(xiàn)。在此，書芯利用根據(jù)本發(fā)明的第一傳輸裝置運送到第二傳輸裝置的傳輸通道中。第一傳輸裝置具有引入活板以及布置在引入活板的背對傳輸通道的側(cè)部上的多個傳輸器件。在離開第一傳輸裝置時，書芯利用引入活板從第一傳輸裝置提起且緊接著由第二傳輸裝置的傳輸指狀件接收和運走。
[0006]優(yōu)選地，輸送裝置的引入活板具有用于從第一傳輸裝置的傳輸器件接收書芯的第一位置和用于將書芯移交到第二傳輸裝置的傳輸通道中的第二位置、且布置成可從第一位置擺動到第二位置中以及回擺。引入活板的這樣的布置(在其中，兩個位置可以盡可能小的角度彼此間隔開)使得在兩個位置之間的快速變換變得容易，其中，能夠在沒有時間損耗的情況下實現(xiàn)書芯的快速的繼續(xù)傳輸。
[0007]在一種優(yōu)選的實施方式中，引入活板的擺動軸處在引入活板中，其中，引入活板可擺動到第一位置中以用于從第一傳輸裝置接收書芯，并且其中，引入活板的齒狀部在該第一位置中部分地處在傳輸器件的下游的端部之下。由于引入活板在該位置中以其端部區(qū)域的部分接觸在其之上被運走的書芯且由此提早制動，可在第一傳輸裝置上實現(xiàn)書芯的還要更快的傳輸。
[0008]此外，引入活板的可控制的驅(qū)動器可構(gòu)造為步進馬達或直線馬達或伺服馬達和/或氣動裝置。通過各種不同驅(qū)動方式的選擇可能性可選擇可滿足相應的要求且可成本最有利地建立的驅(qū)動系統(tǒng)。
[0009]此外，驅(qū)動器還可構(gòu)造成可取決于傳輸指狀件的分配(Teilung)和/或速度來控制。由此可實現(xiàn):書芯在最佳時刻由布置在傳輸通道中的傳輸指狀件接收且由此書芯中的紙張取向即使在很高的速度的情況下也并未改變或變壞。
[0010]在輸送裝置的一種改進方案中，驅(qū)動器可取決于書芯的高度和/或?qū)挾群?或質(zhì)量和/或在書芯的單個印張之間的摩擦來控制。與該參數(shù)的匹配例如使得能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的更高的柔性，因為由此附加地能夠?qū)崿F(xiàn)輸送不同規(guī)格和特性的書芯。
[0011]在輸送裝置的一種改進方案中，引入活板和/或傳輸通道的支承面具有利用吹氣(Blasluft)加載的空氣排出口。由此在傳輸?shù)臅局滦纬蓺鈮|，其中，減少書芯在輸送時的摩擦且可達到更高的輸送速度。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的目的還通過帶有權(quán)利要求9的特征部分的特征的方法來實現(xiàn)。
[0013]已經(jīng)證實為有利的是:將引入活板擺動到第一位置中以用于從第一傳輸裝置接收書芯，其中，引入活板的齒狀部在該位置中部分地處在傳輸器件的下游的端部之下。由此，引入活板可用于使書芯提早地通過與引入活板的接觸來進行制動。僅在期望的瞬間然后才開始書芯的接收，其中，使引入活板從其他的位置轉(zhuǎn)移到第一位置中。
[0014]如果引入活板以可控制的驅(qū)動器氣動地、伺服氣動地經(jīng)由伺服馬達、步進馬達或直線馬達來擺動，這同樣已經(jīng)證實為是有利的。由于不同的驅(qū)動方式，可選擇可滿足相應的要求且可成本最有利地建立的驅(qū)動系統(tǒng)。
[0015]如果引入活板的驅(qū)動器取決于傳輸指狀件分配和/或傳輸指狀件速度來操控，書芯的接收時刻可通過布置在傳輸通道中的傳輸指狀件來最佳地實現(xiàn)。
[0016]如果驅(qū)動器取決于書芯的高度和/或?qū)挾群?或質(zhì)量和/或在書芯的單個印張之間的摩擦來操控，則獲得方法的另一有利的改進方案。與這些參數(shù)的匹配于是使得能夠?qū)崿F(xiàn)方法過程的更高的柔性，因為由此附加地使得不同規(guī)格和特性的書芯的輸送變得容易。
[0017]如果處在引入活板和/或傳輸通道的支承面上的書芯通過引入活板和/或支承面的空氣排出口利用壓縮空氣來加載，則在書芯之下形成氣墊，其中，減小書芯在輸送時的摩擦且能夠?qū)崿F(xiàn)更高的輸送速度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面參考附圖來闡述本發(fā)明，關(guān)于所有的對本發(fā)明重要的且在說明中未進一步強調(diào)的細節(jié)明確地參考該附圖。對于本發(fā)明的直接理解不重要的所有元件均已忽略。相同的元件在單獨的附圖中設(shè)有相同的參考標號。其中:
圖1顯示了用于將書芯從第一傳輸裝置輸送到第二傳輸裝置中的裝置，
圖2顯示了圖1的引入活板的俯視圖，以及
圖3a、3b至6a、6b顯示了在將書芯從第一傳輸裝置輸送到第二傳輸裝置中的不同階段中的書芯輸送裝置。

【具體實施方式】
[0019]在圖1中是用于輸送書芯I的裝置50的透視性圖示，該裝置帶有前置的單一過程裝置(Eintaktvorrichtung) 16、第一傳輸裝置15和第二傳輸裝置18。在此,第一傳輸裝置15具有引入活板4和構(gòu)造為傳輸帶的傳輸器件2。第二傳輸裝置18本身具有傳輸通道5和傳輸指狀件6。
[0020]在圖2中為梳狀的引入活板4的簡化圖示，該引入活板4帶有多個凹部4a、面向圖1的傳輸通道5的構(gòu)造為基礎(chǔ)部分10的側(cè)部4b以及背對傳輸通道5的構(gòu)造為齒狀部12的側(cè)部4c。
[0021]在圖3至6中相應以透視性的視圖3a、4a、5a、6a和截面視圖3b、4b、5b、6b示出了將書芯從第一傳輸裝置15輸送到第二傳輸裝置18中的不同階段。在圖3a、4a、5a、6a中不出的第一傳輸裝置15主要包括帶有下游的端部2a的傳輸器件2、傳輸臺3和引入活板4。在該實施例中，傳輸器件2構(gòu)造為傳輸帶，其接合到引入活板4的凹部4a中，凹部4a布置在引入活板4的背對傳輸通道5的側(cè)部上。布置成接合到傳輸通道5的空隙5e中的引入活板4具有布置在基礎(chǔ)部分10處的多個齒狀部12。在齒狀部12之間布置有背對傳輸通道5的凹部4a。在引入活板4的面向傳輸通道5的側(cè)部4b上布置有引入活板4的擺動軸9以用于其從第一位置81擺動到第二位置82中和其回擺。
[0022]在圖1至6中不出了輸送裝置50,其中，其第一傳輸裝置15處成垂直于第二傳輸裝置18。通過對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言已知的簡單的結(jié)構(gòu)變化(例如齒狀部12相對于基礎(chǔ)部分10成任意角度的布置，凹部4a、空隙5e的取向等等)可如此構(gòu)造輸送裝置50，即，可在第一傳輸裝置15與第二傳輸裝置18之間實現(xiàn)任何任意的角度。在輸送裝置50 (在其中，傳輸裝置15相對于傳輸通道5布置成呈銳角)中已為書芯I在輸送期間加載有朝傳輸通道5的輸送方向75的方向上的速度分量。這樣的實施方案可更復雜地來實現(xiàn)，但允許更高的傳輸速度。
[0023]傳輸臺3在其面對傳輸通道5的側(cè)部上具有空隙3a，在其中布置有構(gòu)造為傳輸帶的傳輸器件2，其中，空隙3a取決于在第一傳輸裝置15與第二傳輸裝置18之間的角度來相應地構(gòu)造。
[0024]布置在引入活板4之下的驅(qū)動器7 (其例如可構(gòu)造為伺服馬達、步進馬達、直線馬達或構(gòu)造為氣動/伺服氣動的裝置)與引入活板4經(jīng)由聯(lián)結(jié)傳動器8驅(qū)動連接。在圖3b、4b、5b、6b中示意性地示出了在驅(qū)動器7與控制部60之間作為控制線路的連接。另一控制線路連接控制部60與壓縮空氣源90。引入活板4和上部的支承面5a具有用點示出的空氣排出口 17。同樣僅示意性地示出了在壓縮空氣源90與多個空氣排出口 17之間的連接。
[0025]在圖3a、4a、5a、6a中示出了在引入活板4不同地定位的情況下的第一傳輸裝置
15。在圖3b和4b中，引入活板4處在第一位置81中，即用于從傳輸器件2接收書芯I的接收位置中。在圖6b中，引入活板4處在第二位置82中，即用于將書芯I移交到第二傳輸裝置18的傳輸通道5處的移交位置中。在此，第一位置81可如此布置，即，引入活板4或者布置成與傳輸器件2對齊,或者甚至布置成略低于傳輸器件2。傳輸帶的驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪的支承、傳輸臺3、引入活板4的擺動軸9的支承以及驅(qū)動器7布置在機架20處。在傳輸通道5中，至少支承面5a、5b相對水平面傾斜地或凹陷地成形。
[0026]如在圖1中說明的那樣，裝置50的書芯I借助于單一過程裝置16在運輸方向70上以恒定的速度輸送給第一傳輸裝置15，其中，書芯I取決于第二傳輸裝置18的傳輸指狀件6的速度和分配進行時鐘控制(eingetaktet)。該時鐘控制以已知的方式來進行,例如如同在文獻DE3621601中說明的那樣，其中，將無規(guī)則地間隔開的對象以正確的空間和時間間隔輸送給運輸裝置。
[0027]使書芯I沿側(cè)向?qū)R到書芯輸送裝置50的固定邊緣止擋(Fixkantenanschlag) 11上借助于此處未示出的、但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言已知的側(cè)部導向板或類似的裝置來實現(xiàn)。
[0028]利用驅(qū)動器7使引入活板4通過聯(lián)結(jié)傳動器8在第一位置81 (在其中，引入活板4與傳輸器件2對齊)與第二位置82 (在其中，引入活板4與傳輸通道5的支承面5a、5b對齊或處成比支承面5a、5b大約陡5° )之間行駛。引入活板4和上部的支承面5a的空氣排出口 17可利用吹氣來加載，以便降低在書芯I與這些面之間的摩擦。
[0029]因為在傳輸通道5中至少支承面5a和5b相對水平面傾斜或凹陷地來成形，所以書芯I以其前面的邊緣可靠地貼靠在傳輸通道5的導引面5d處。
[0030]圖3a和3b顯不了由傳輸器件2朝傳輸通道5的方向上傳輸?shù)臅?，其中，書芯I已處在引入活板4的區(qū)域中。在圖3a、3b和4a、4b中，引入活板4處在第一位置81中，其中，書芯I的接收通過引入活板4來實現(xiàn)。根據(jù)圖4a、4b，由傳輸器件2朝傳輸通道5的方向上傳輸?shù)臅綢已經(jīng)以其前面的邊緣伸出超過用于傳輸指狀件6的縫隙5c。擺動軸9布置在引入活板4中。利用擺動軸9使引入活板4擺動到第一位置81中以用于從傳輸器件2接收書芯1，其中，引入活板4的齒狀部12在該第一位置81中部分地處在傳輸器件2的下游的端部2a之下。由傳輸器件2輸送的書芯I被移交到引入活板4處且在其上提早地進行制動。
[0031]圖5a和5b顯示了書芯I，其中，其前面的邊緣就在傳輸通道5的與支承面5a、5b、5c處成近似垂直的導引面5d之前。引入活板4開始朝第二位置82的方向上運動，由此書芯I失去與傳輸器件2的接觸且不經(jīng)歷通過其的進一步的進給。
[0032]圖6a和圖6b顯示出書芯I完全輸入到傳輸通道5中。書芯的前面的邊緣貼靠在導引面5d處，引入活板4處在其第二位置82中，且傳輸指狀件6在傳輸通道5的輸送方向75上推動來自引入活板4的書芯I。書芯I移交到傳輸通道5處可取決于其規(guī)格(即書芯高度和寬度)來影響。與傳輸指狀件6的分配和/或速度一起還可通過控制部60匹配間距和速度，書芯I以該速度輸送給引入活板4。
[0033]帶有大的書芯高度的書芯I需要引入活板4在第二位置82中的更長的停留時間，其中，輸送分配(ZufUhrteilung)受到影響。帶有小的書芯高度和大的書芯寬度的書芯I在通過傳輸指狀件6接收時更傾向于轉(zhuǎn)動或移位。由此產(chǎn)生傳輸指狀件6的最大允許的速度。
[0034]為了還可在傳輸指狀件6的更高的速度的情況下輸送這樣的書芯1，存在如下可行性方案，即，使引入活板4在移交的時刻擺動到比上面說明的情況明顯更陡的斜度中。在傳輸指狀件6已經(jīng)接收書芯I之后，可使引入活板4例如回擺到傳輸通道5的支承面5a、5b的斜度上以便完好地繼續(xù)傳輸書芯I。
[0035]書芯寬度、輸送速度和/或書芯I的質(zhì)量和其支承面的尺寸影響這樣的時刻，即在該時刻引入活板4將書芯I從傳輸器件2提起。為了在傳輸期間避免在書芯I中的印張的滑動，可從上方將空氣垂直地吹到書芯I上，以便提高在單個印張之間的摩擦。所有的(工藝相關(guān)的)參數(shù)可提供給控制部60，從而使得其可針對任何書芯I預定引入活板4的最佳操控、來自壓縮空氣源90的最佳的空氣量以及最大允許的循環(huán)數(shù)。
[0036]書芯I中的紙張的取向狀態(tài)可在第一傳輸裝置15中以及在引入活板4之后的傳輸通道5中例如借助于攝像機來探測。控制部60可評估由攝像機傳送的數(shù)據(jù)且從中確定何時達到用于相應的書芯I的最大允許的循環(huán)數(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將由至少一張印張形成的、水平傳輸?shù)臅?I)循環(huán)地輸送至加工工位(19)的裝置(50)，其中，所述裝置(50)具有第一傳輸裝置和第二傳輸裝置(15，18)，其中，所述第二傳輸裝置(18)具有帶有支承面(5a)、空隙(5e)的傳輸通道(5)和布置在所述傳輸通道(5)的縫隙(5c)中的傳輸指狀件(6)，并且其中，所述第一傳輸裝置(15)接合到所述傳輸通道(5)的空隙(5e)中，其特征在于， ?所述第一傳輸裝置(15)具有:構(gòu)造成梳狀的引入活板(4)，其帶有布置在基礎(chǔ)部分(10)處的多個齒狀部(12)和構(gòu)造在所述齒狀部(12)之間的、背對所述傳輸通道(5)的凹部(4a);以及多個傳輸器件(2)，其布置在所述引入活板(4)的背對所述傳輸通道(5)的側(cè)部上且接合到所述凹部(4a)中， ?所述引入活板(4)構(gòu)造成接合到所述傳輸通道(5)的空隙(5e)中且具有布置在其面對所述傳輸通道(5)的側(cè)部(4b)上的擺動軸(9)以及與可控制的驅(qū)動器(7)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(50)，其特征在于，所述引入活板(4)具有用于從所述傳輸器件(2)接收所述書芯(I)的第一位置(81)和用于將所述書芯(I)移交到所述第二傳輸裝置(18)的傳輸通道(5)中的第二位置(82)、且布置成可從第一位置(81)擺動到第二位置(82)中以及可回擺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置(50)，其特征在于，所述擺動軸(9)布置在所述引入活板(4)中，其中，所述引入活板(4)可擺動到第一位置(81)中以用于從所述第一傳輸裝置(15)接收所述書芯(1)，并且其中，所述引入活板(4)的齒狀部(12)在該第一位置(81)中部分地處在所述傳輸器件(2)的下游的端部(2a)之下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的裝置(50)，其特征在于，所述可控制的驅(qū)動器(7)構(gòu)造為步進馬達或直線馬達或伺服馬達和/或氣動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的裝置(50)，其特征在于，所述驅(qū)動器(7)構(gòu)造成可取決于所述傳輸指狀件￠)的速度和/或分配來控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝置(50)，其特征在于，所述驅(qū)動器(7)構(gòu)造成可取決于所述書芯(I)的高度和/或?qū)挾群?或質(zhì)量和/或在所述書芯(I)的單個紙張之間的摩擦來控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝置(50)，其特征在于，所述引入活板(4)和/或所述傳輸通道(5)的支承面(5a)具有空氣排出口(17)，其與壓縮空氣源(90)相連接。
8.—種生產(chǎn)設(shè)備，其帶有根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的裝置。
9.一種用于將由至少一張印張形成的、水平傳輸?shù)臅?I)循環(huán)地輸送至加工工位(19)的方法，其中，所述書芯(I)利用第一傳輸裝置(15)移交到第二傳輸裝置(18)的具有支承面(5a)的傳輸通道(5)處、緊接著由布置在所述傳輸通道(5)的縫隙(5c)中的傳輸指狀件(6)接收且被輸送給所述加工工位(19)，為此，所述第一傳輸裝置(15)接合到所述傳輸通道(5)的空隙(5e)中，其特征在于:布置成接合到所述傳輸通道(5)的空隙(5e)中的、構(gòu)造成梳狀的引入活板(4)，其帶有布置在基礎(chǔ)部分(10)處的多個齒狀部(12)和構(gòu)造在所述齒狀部(12)之間的、背對所述傳輸通道(5)的凹部(4a);以及多個傳輸器件(2)，其布置在所述引入活板⑷的背對所述傳輸通道(5)的側(cè)部(4c)上且接合到所述凹部(4a)中，其中，所述引入活板(4)被從用于從所述傳輸器件(2)接收所述書芯(I)的第一位置擺動到用于將所述書芯(I)移交到所述第二傳輸裝置(18)的傳輸通道(5)中的第二位置(82)中且使之擺回。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，將所述引入活板(4)擺動到第一位置(81)中以用于從所述第一傳輸裝置(15)接收所述書芯(I)，其中，所述引入活板(4)的齒狀部(12)在該位置中部分地處在所述傳輸器件(2)的下游的端部(2a)之下。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述引入活板(4)利用可控制的驅(qū)動器(7)氣動地、伺服氣動地經(jīng)由伺服馬達、步進馬達或直線馬達來擺動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動器(7)取決于傳輸指狀件分配和/或傳輸指狀件速度來操控。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12中任一項所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動器取決于所述書芯⑴的高度和/或?qū)挾群?或質(zhì)量和/或在所述書芯⑴的單個紙張之間的摩擦來操控。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項所述的方法，其特征在于，處在所述引入活板(4)和/或所述傳輸通道(5)的支承面(5a)上的書芯(I)通過所述引入活板(4)和/或所述支承面(5a)的空氣排出口(17)利用壓縮空氣來加載。
【文檔編號】B42C19/08GK104228393SQ201410246130
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月5日
【發(fā)明者】梅斯利 U., 赫勒 B. 申請人:米勒·馬蒂尼控股公司