教育機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于教育用具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及教育機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種電子類產(chǎn)品已經(jīng)越來越普及地出現(xiàn)在平常老百姓家，同時互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)及寬帶的越來越廉價，人們的生活習(xí)慣已經(jīng)發(fā)生了很大的變化。為了能夠促進(jìn)少兒學(xué)習(xí)，市面出現(xiàn)了不同具有娛樂性的機器人。
[0003]在國外許多著名大學(xué)都將機器人作為一個綜合實驗平臺供學(xué)生做實驗和學(xué)習(xí)等。但是許多現(xiàn)有商業(yè)化的教育機器人都存在硬件結(jié)構(gòu)封閉且功能單一等缺點。國外有些產(chǎn)品雖然功能較豐富，但是價格極其昂貴，且無法滿足中國特色的自動化相關(guān)學(xué)科教育需求。同時，目前大部分自動化專業(yè)教學(xué)產(chǎn)品的功能都比較單一，比如一套系統(tǒng)只能做電機調(diào)速系統(tǒng)，而無法進(jìn)行重組來完成其它動作或者其它有助于教育少兒的功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供教育機器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:教育機器人，包括教育機器人、電源、驅(qū)動裝置、通訊裝置、語音播報裝置、3D紅外攝像裝置、人機互動控制裝置、USB通信裝置和液晶顯示裝置，所述電源設(shè)置在教育機器人背面的內(nèi)部，所述驅(qū)動裝置安裝在教育機器人下端的兩側(cè)，所述教育機器人的內(nèi)部設(shè)有中央處理器，所述中央處理器分別與電源和驅(qū)動裝置電性連接，所述通訊裝置安裝在教育機器人頭部的頂部，且所述通訊裝置通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述語音播報裝置安裝在教育機器人的嘴部上，且所述語音播報裝置通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述3D紅外攝像裝置安裝在教育機器人的眼睛上，且所述3D紅外攝像裝置通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述人機互動控制裝置設(shè)置在教育機器人的肚子上，且所述人機互動控制裝置通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述USB通信裝置安裝在教育機器人的耳朵上，且USB通信裝置通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述液晶顯示裝置安裝在教育機器人的肚子上，且液晶顯示裝置設(shè)置在人機互動控制裝置的上端，所述液晶顯示裝置通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述中央處理器上連接有存儲裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述3D紅外攝像裝置的內(nèi)部連接有CMOS影像傳感器和紅外感應(yīng)裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述人機互動控制裝置設(shè)有接收模塊、面部表情提取模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊和存儲模塊，接收模塊和面部表情提取模塊電性連接，面部表情提取模塊與控制模塊電性連接，控制模塊分別與執(zhí)行模塊和存儲模塊電性連接。
[0008]優(yōu)選的，所述USB通信裝置的內(nèi)部連接有USB接口。
[0009]優(yōu)選的，所述液晶顯示裝置的表面連接有觸摸開關(guān)按鈕。
[0010]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:該教育機器人，通過利用3D紅外攝像裝置攝取圖像、面部表情提取模塊將攝取的圖像中的用戶面部的熱點區(qū)域信息對應(yīng)的面部表情信息提供給控制模塊，使控制模塊可以根據(jù)該面部表情信息和存儲模塊中存儲的對應(yīng)關(guān)系輸出控制命令，以實現(xiàn)基于面部表情的人機互動，從而使人機互動的實現(xiàn)方式多元化，非常適于實用；通過通訊裝置能夠連接無線網(wǎng)，通過無線網(wǎng)能夠控制教育機器人的驅(qū)動裝置的運動和數(shù)據(jù)的傳輸?shù)?；通過液晶顯示裝置和語音播報裝置能夠顯示動漫性學(xué)習(xí)畫面，有助于少兒的學(xué)習(xí)；本實用新型能夠鍛煉少兒的腦力，促進(jìn)少兒感知和感官能力的發(fā)展，同時，孩子在游戲中學(xué)習(xí)及成長，使父母在同孩子的一同游戲中增進(jìn)與子女的感情交流。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的控制電路模塊圖。
[0013]圖中:1教育機器人、2中央處理器、3存儲裝置、4電源、5驅(qū)動裝置、6通訊裝置、7語音播報裝置、83D紅外攝像裝置、9人機互動控制裝置、10USB通信裝置、11液晶顯示裝置。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]本實用新型提供了如圖1-2所示的教育機器人，包括教育機器人1、電源4、驅(qū)動裝置5、通訊裝置6、語音播報裝置7、3D紅外攝像裝置8、人機互動控制裝置9、USB通信裝置10和液晶顯示裝置11，所述電源4設(shè)置在教育機器人1背面的內(nèi)部，所述驅(qū)動裝置5安裝在教育機器人1下端的兩側(cè)，所述教育機器人1的內(nèi)部設(shè)有中央處理器2，所述中央處理器2分別與電源4和驅(qū)動裝置5電性連接，所述通訊裝置6安裝在教育機器人1頭部的頂部，且所述通訊裝置6通過導(dǎo)線與中央處理器2電性連接，通過通訊裝置6能夠連接無線網(wǎng)，通過無線網(wǎng)能夠控制教育機器人的驅(qū)動裝置5的運動和數(shù)據(jù)的傳輸?shù)?；所述語音播報裝置7安裝在教育機器人1的嘴部上，且所述語音播報裝置7通過導(dǎo)線與中央處理器2電性連接，所述3D紅外攝像裝置8安裝在教育機器人1的眼睛上，且所述3D紅外攝像裝置8通過導(dǎo)線與中央處理器2電性連接，所述3D紅外攝像裝置8的內(nèi)部連接有CMOS影像傳感器和紅外感應(yīng)裝置，通過利用3D紅外攝像裝置8攝取圖像、面部表情提取模塊將攝取的圖像中的用戶面部的熱點區(qū)域信息對應(yīng)的面部表情信息提供給控制模塊，使控制模塊可以根據(jù)該面部表情信息和存儲模塊中存儲的對應(yīng)關(guān)系輸出控制命令，以實現(xiàn)基于面部表情的人機互動，從而使人機互動的實現(xiàn)方式多元化，非常適于實用；所述人機互動控制裝置9設(shè)置在教育機器人1的肚子上，且所述人機互動控制裝置9通過導(dǎo)線與中央處理器2電性連接，所述人機互動控制裝置9設(shè)有接收模塊、面部表情提取模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊和存儲模塊，接收模塊和面部表情提取模塊電性連接，面部表情提取模塊與控制模塊電性連接，控制模塊分別與執(zhí)行模塊和存儲模塊電性連接，所述USB通信裝置10安裝在教育機器人1的耳朵上，且USB通信裝置10通過導(dǎo)線與中央處理器2電性連接，所述USB通信裝置10的內(nèi)部連接有USB接口，所述液晶顯示裝置11安裝在教育機器人1的肚子上，且液晶顯示裝置11設(shè)置在人機互動控制裝置9的上端，所述液晶顯示裝置11通過導(dǎo)線與中央處理器2電性連接，所述液晶顯示裝置11的表面連接有觸摸開關(guān)按鈕，所述中央處理器2上連接有存儲裝置3，通過液晶顯示裝置11和語音播報裝置7能夠顯示動漫性學(xué)習(xí)畫面，有助于少兒的學(xué)習(xí)；本實用新型能夠鍛煉少兒的腦力，促進(jìn)少兒感知和感官能力的發(fā)展，同時，孩子在游戲中學(xué)習(xí)及成長，使父母在同孩子的一同游戲中增進(jìn)與子女的感情交流。
[0016]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.教育機器人，包括教育機器人(1)、電源(4)、驅(qū)動裝置(5)、通訊裝置￠)、語音播報裝置(7)、3D紅外攝像裝置(8)、人機互動控制裝置(9)、USB通信裝置(10)和液晶顯示裝置(11)，所述電源(4)設(shè)置在教育機器人(1)背面的內(nèi)部，所述驅(qū)動裝置(5)安裝在教育機器人(1)下端的兩側(cè)，其特征在于:所述教育機器人(1)的內(nèi)部設(shè)有中央處理器(2)，所述中央處理器(2)分別與電源(4)和驅(qū)動裝置(5)電性連接，所述通訊裝置(6)安裝在教育機器人(1)頭部的頂部，且所述通訊裝置(6)通過導(dǎo)線與中央處理器(2)電性連接，所述語音播報裝置(7)安裝在教育機器人(1)的嘴部上，且所述語音播報裝置(7)通過導(dǎo)線與中央處理器(2)電性連接，所述3D紅外攝像裝置(8)安裝在教育機器人(1)的眼睛上，且所述3D紅外攝像裝置(8)通過導(dǎo)線與中央處理器(2)電性連接，所述人機互動控制裝置(9)設(shè)置在教育機器人(1)的肚子上，且所述人機互動控制裝置(9)通過導(dǎo)線與中央處理器(2)電性連接，所述USB通信裝置(10)安裝在教育機器人(1)的耳朵上，且USB通信裝置(10)通過導(dǎo)線與中央處理器(2)電性連接，所述液晶顯示裝置(11)安裝在教育機器人(1)的肚子上，且液晶顯示裝置(11)設(shè)置在人機互動控制裝置(9)的上端，所述液晶顯示裝置(11)通過導(dǎo)線與中央處理器(2)電性連接，所述中央處理器(2)上連接有存儲裝置(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機器人，其特征在于:所述3D紅外攝像裝置(8)的內(nèi)部連接有CMOS影像傳感器和紅外感應(yīng)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機器人，其特征在于:所述人機互動控制裝置(9)設(shè)有接收模塊、面部表情提取模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊和存儲模塊，接收模塊和面部表情提取模塊電性連接，面部表情提取模塊與控制模塊電性連接，控制模塊分別與執(zhí)行模塊和存儲模塊電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機器人，其特征在于:所述USB通信裝置(10)的內(nèi)部連接有USB接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機器人，其特征在于:所述液晶顯示裝置(11)的表面連接有觸摸開關(guān)按鈕。
【專利摘要】本實用新型公開了教育機器人，包括教育機器人、電源、驅(qū)動裝置、通訊裝置、語音播報裝置、3D紅外攝像裝置、人機互動控制裝置、USB通信裝置和液晶顯示裝置，所述電源設(shè)置在教育機器人背面的內(nèi)部，所述通訊裝置通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述3D紅外攝像裝置通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述人機互動控制裝置通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，USB通信裝置通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述液晶顯示裝置通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接。本實用新型能夠鍛煉少兒的腦力，促進(jìn)少兒感知和感官能力的發(fā)展，同時，孩子在游戲中學(xué)習(xí)及成長，使父母在同孩子的一同游戲中增進(jìn)與子女的感情交流。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號】CN205016133
【申請?zhí)枴緾N201520662550
【發(fā)明人】王義漢
【申請人】武漢中夏教育機器人有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月28日