專利名稱：數(shù)字雕刻機(jī)力感操作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)字雕刻機(jī)力感操作裝置，屬于自動(dòng)化機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展使數(shù)字雕刻機(jī)的功能越來(lái)越完善，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，在制造、印刷、工藝和裝飾等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。目前市場(chǎng)上的數(shù)字雕刻機(jī)多以控制面板或者計(jì)算機(jī)鍵盤作為手動(dòng)走刀的輸入設(shè)備，通過(guò)目測(cè)刀頭的位置及時(shí)改變刀頭走向。這樣的操作方式使用者沒(méi)有直接的觸覺(jué)反饋而是通過(guò)眼睛獲得信息，視覺(jué)反饋與觸覺(jué)反饋的矛盾造成了這一操作方式的實(shí)際誤差較大，并且不夠直接。另外，在調(diào)整走刀速度的時(shí)候需要進(jìn)入控制面板菜單或者其他功能按 鍵，操作較為復(fù)雜，具體操作過(guò)程如圖I所示。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有數(shù)字雕刻機(jī)使用過(guò)程中操作不便的問(wèn)題，提供一種便于操作的數(shù)字雕刻機(jī)力感控制裝置。本實(shí)用新型所述的數(shù)字雕刻機(jī)力感控制裝置，其特征在于包括計(jì)算機(jī)、控制器、雕刻機(jī)，所述的計(jì)算機(jī)、控制器、雕刻機(jī)之間連接有信號(hào)通訊線，所述的控制器連接用于檢測(cè)所述的雕刻機(jī)的進(jìn)刀率的第一傳感器、檢測(cè)所述的雕刻機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速的第二傳感器；所述的計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制所述的雕刻機(jī)走刀路徑的操縱模塊；所述的控制器包括接收所述的計(jì)算機(jī)指令并執(zhí)行的執(zhí)行模塊、接收第一傳感器、第二傳感器的信號(hào)并轉(zhuǎn)送所述的計(jì)算機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)模塊、接收壓力傳感器的電信號(hào)并執(zhí)行的手動(dòng)控制|吳塊；所述的壓力傳感器安裝在所述的雕刻機(jī)的主軸上，所述的壓力傳感器的輸出端與所述的控制器電連接，所述的壓力傳感器包括將接收的外力轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)的轉(zhuǎn)換模塊、將轉(zhuǎn)換的電信號(hào)發(fā)送給所述的控制器的信號(hào)傳輸模塊。所述的壓力傳感器安裝在所述的雕刻機(jī)的主軸的上方。使用時(shí)，操作者先通過(guò)計(jì)算機(jī)內(nèi)部配置的雕刻軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和排版，并由計(jì)算機(jī)把設(shè)計(jì)與排版的信息自動(dòng)傳送至控制器中，再由控制器把這些信息轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的帶有功率的信號(hào)(脈沖串)，控制雕刻機(jī)主機(jī)生成x、Y、z三軸的走刀路徑；同時(shí)，雕刻機(jī)上的高速旋轉(zhuǎn)刀頭，通過(guò)按加工材質(zhì)配置的刀具，對(duì)固定于主機(jī)工作臺(tái)上的加工材料進(jìn)行切削，即可雕刻出在計(jì)算機(jī)中設(shè)計(jì)的各種平面或立體的浮雕圖形及文字，實(shí)現(xiàn)雕刻自動(dòng)化作業(yè)上；當(dāng)需要移動(dòng)主軸時(shí)，操作者直接拖動(dòng)主軸上的壓力傳感器，雕刻機(jī)會(huì)按照所施加壓力的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)施加較大的壓力時(shí)，移動(dòng)速度會(huì)相應(yīng)提高；當(dāng)需要慢速移動(dòng)時(shí)，可以減小所加壓力，輕觸壓力傳感器即可。本實(shí)用新型的有益效果是用戶在此模式下可以按照自己的想法直接控制雕刻機(jī)主軸，完成走刀等其他操作，而不需要通過(guò)編程控制或者按鍵控制，簡(jiǎn)化操作、同時(shí)化解了視覺(jué)和觸覺(jué)的感應(yīng)矛盾，保證了控制精確度。

圖I是本實(shí)用新型的雕刻機(jī)的主視圖圖2是本實(shí)用新型的雕刻機(jī)的側(cè)視圖圖3是本實(shí)用新型的雕刻機(jī)的俯視圖圖4是傳統(tǒng)的數(shù)字雕刻機(jī)的控制方式圖5是本實(shí)用新型的控制方式 圖6是本實(shí)用新型的壓力傳感器的矢量合成原理圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型參照附圖數(shù)字雕刻機(jī)力感控制裝置，包括計(jì)算機(jī)、控制器、雕刻機(jī)1，所述的計(jì)算機(jī)、控制器、雕刻機(jī)I之間連接有信號(hào)通訊線，所述的控制器連接用于檢測(cè)所述的雕刻機(jī)I的進(jìn)刀率的第一傳感器、檢測(cè)所述的雕刻機(jī)I的主軸轉(zhuǎn)速的第二傳感器；所述的計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制所述的雕刻機(jī)I走刀路徑的操縱模塊；所述的控制器包括接收所述的計(jì)算機(jī)指令并執(zhí)行的執(zhí)行模塊、接收第一傳感器、第二傳感器的信號(hào)并轉(zhuǎn)送所述的計(jì)算機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)模塊、接收壓力傳感器11的電信號(hào)并執(zhí)行的手動(dòng)控制模塊；所述的壓力傳感器11安裝在所述的雕刻機(jī)的主軸上，所述的壓力傳感器11的輸出端與所述的控制器電連接，所述的壓力傳感器11包括將接收的外力轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)的轉(zhuǎn)換模塊、將轉(zhuǎn)換的電信號(hào)發(fā)送給所述的控制器的信號(hào)傳輸模塊。所述的壓力傳感器11安裝在所述的雕刻機(jī)I的主軸的上方。使用時(shí)，操作者先通過(guò)計(jì)算機(jī)內(nèi)部配置的雕刻軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和排版，并由計(jì)算機(jī)把設(shè)計(jì)與排版的信息自動(dòng)傳送至控制器中，再由控制器把這些信息轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的帶有功率的信號(hào)(脈沖串)，控制雕刻機(jī)I主機(jī)生成x、y、z三軸的走刀路徑；同時(shí)，雕刻機(jī)I上的高速旋轉(zhuǎn)刀頭，通過(guò)按加工材質(zhì)配置的刀具，對(duì)固定于主機(jī)工作臺(tái)上的加工材料進(jìn)行切削，即可雕刻出在計(jì)算機(jī)中設(shè)計(jì)的各種平面或立體的浮雕圖形及文字，實(shí)現(xiàn)雕刻自動(dòng)化作業(yè)上；當(dāng)需要移動(dòng)主軸時(shí)，操作者直接拖動(dòng)主軸上的壓力傳感器11，雕刻機(jī)I會(huì)按照所施加壓力的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)施加較大的壓力時(shí)，移動(dòng)速度會(huì)相應(yīng)提高；當(dāng)需要慢速移動(dòng)時(shí)，可以減小所加壓力，輕觸壓力傳感器11即可。本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.數(shù)字雕刻機(jī)力感控制裝置，其特征在于包括計(jì)算機(jī)、控制器、雕刻機(jī)，所述的計(jì)算機(jī)、控制器、雕刻機(jī)之間連接有信號(hào)通訊線，所述的控制器連接用于檢測(cè)所述的雕刻機(jī)的進(jìn)刀率的第一傳感器、檢測(cè)所述的雕刻機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速的第二傳感器； 所述的計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制所述的雕刻機(jī)走刀路徑的操縱模塊； 所述的控制器包括接收所述的計(jì)算機(jī)指令并執(zhí)行的執(zhí)行模塊、接收第一傳感器、第二傳感器的信號(hào)并轉(zhuǎn)送所述的計(jì)算機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)模塊、接收壓力傳感器的電信號(hào)并執(zhí)行的手動(dòng)控制模塊； 所述的壓力傳感器安裝在所述的雕刻機(jī)的主軸上，所述的壓力傳感器的輸出端與所述的控制器電連接，所述的壓力傳感器包括將接收的外力轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)的轉(zhuǎn)換模塊、將轉(zhuǎn)換的電信號(hào)發(fā)送給所述的控制器的信號(hào)傳輸模塊。
2.如權(quán)利要求I所述的數(shù)字雕刻機(jī)力感控制裝置，其特征在于所述的壓力傳感器安裝在所述的雕刻機(jī)的主軸的上方。
專利摘要數(shù)字雕刻機(jī)力感控制裝置，包括計(jì)算機(jī)、控制器、雕刻機(jī)，所述的計(jì)算機(jī)、控制器、雕刻機(jī)之間連接有信號(hào)通訊線，所述的控制器連接用于檢測(cè)所述的雕刻機(jī)的進(jìn)刀率的第一傳感器、檢測(cè)所述的雕刻機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速的第二傳感器；所述的計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制所述的雕刻機(jī)走刀路徑的操縱模塊；所述的控制器包括接收所述的計(jì)算機(jī)指令并執(zhí)行的執(zhí)行模塊、接收第一傳感器、第二傳感器的信號(hào)并轉(zhuǎn)送所述的計(jì)算機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)模塊、接收壓力傳感器的電信號(hào)并執(zhí)行的手動(dòng)控制模塊。本實(shí)用新型的有益效果是用戶在此模式下按照自己的想法直接控制雕刻機(jī)主軸，完成走刀等其他操作，而不需要通過(guò)編程控制或者按鍵控制，簡(jiǎn)化操作、同時(shí)化解了視覺(jué)和觸覺(jué)的感應(yīng)矛盾，保證控制精確度。
文檔編號(hào)B44B1/00GK202608393SQ201220213848
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者陳國(guó)定, 薛東, 姜陳煬, 張海亮, 饒寧 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)