一種高速馬賽克鋪貼機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高速馬賽克鋪貼機。該設(shè)備包括軸運動機構(gòu)、送料機構(gòu)和鋪貼機構(gòu)，所述軸運動機構(gòu)包括X軸移動平臺、Z軸移動平臺和A軸移動平臺，所述送料機構(gòu)由兩個對稱設(shè)置在P軸滑臺兩側(cè)的直線振動供料器組成；鋪貼機構(gòu)安裝在X軸移動平臺的兩端，所述鋪貼機構(gòu)由兩組相同的鋪貼頭組件以及安裝在鋪貼頭組件下方的鋪貼頭組成，所述鋪貼頭的底部設(shè)有真空吸嘴，真空吸嘴通過吸管與真空發(fā)生器連接；所述直線振動供料器與P軸滑臺之間安裝有CCD視覺識別機構(gòu)，所述CCD視覺識別機構(gòu)設(shè)置在鋪貼頭的下方。本實用新型提高了鋪貼機的工作效率、多樣性及穩(wěn)定性，實現(xiàn)自動調(diào)整鋪貼角度，鋪貼精度高，從而提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種高速馬賽克鋪貼機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及馬賽克鋪貼技術(shù)和設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種高速馬賽克鋪貼機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的生產(chǎn)馬賽克的過程是，將散亂的馬賽克粒子通過工人用手工按同一個面排列在鋪貼模板的格子里，再用粘貼的材料粘成一整塊馬賽克成品。這樣的手工操作，工作效率低、勞動時間長。特別是要求將不同顏色馬賽克粒子鋪貼成有圖案的馬賽克成品時，需要先按照不同顏色的馬賽克粒子在圖案中的位置，再在鋪貼模板上標注對應(yīng)的格子的位置，然后，將不同顏色的馬賽克粒子逐粒放入相對應(yīng)的鋪貼模板的格子中。這樣使得工作難度大、勞動力占用多，這就造成馬賽克的生產(chǎn)成本增加。雖然已有部分企業(yè)著力研發(fā)馬賽克鋪貼機，但是由于馬賽克領(lǐng)域物料尺寸、顏色、材質(zhì)多樣，市場上現(xiàn)有的鋪貼機由于結(jié)構(gòu)簡單，無法實現(xiàn)多品種，多顏色，多尺寸的高速鋪貼，鋪貼機效率較低，導(dǎo)致企業(yè)的生產(chǎn)成本升高，生產(chǎn)效率偏低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種高速馬賽克鋪貼機，克服了現(xiàn)有鋪貼機無法實現(xiàn)多樣化的鋪貼，鋪貼穩(wěn)定性差，鋪貼精度低，導(dǎo)致鋪貼機效率較低，進而使企業(yè)的生產(chǎn)成本升高，生產(chǎn)效率下降等問題。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種高速馬賽克鋪貼機，包括軸運動機構(gòu)、送料機構(gòu)和鋪貼機構(gòu)，其特征在于:所述軸運動機構(gòu)包括X軸移動平臺、Z軸移動平臺和A軸移動平臺，所述送料機構(gòu)由兩個對稱設(shè)置在P軸滑臺兩側(cè)的直線振動供料器組成，所述P軸滑臺沿Y軸方向設(shè)置在X軸移動平臺的下方，所述P軸滑臺可沿Y軸方向獨立運動;鋪貼機構(gòu)安裝在X軸移動平臺的兩端，所述鋪貼機構(gòu)由兩組相同的鋪貼頭組件以及安裝在鋪貼頭組件下方的鋪貼頭組成，所述鋪貼頭的底部設(shè)有真空吸嘴，真空吸嘴通過吸管與安裝在鋪貼頭組件上的真空發(fā)生器連接;所述直線振動供料器與P軸滑臺之間安裝有CCD視覺識別機構(gòu)，所述CCD視覺識別機構(gòu)設(shè)置在鋪貼頭的下方。
[0006]所述X軸移動平臺、Z軸移動平臺和A軸移動平臺分別對應(yīng)連接一個驅(qū)動電機。
[0007]每組鋪貼頭的數(shù)量為18個，每個鋪貼頭分別由獨立的電機帶動旋轉(zhuǎn)以及上下移動工作。
[0008]所述鋪貼頭上還設(shè)有高度位置檢測裝置。
[0009]所述鋪貼頭組件上還安裝有紅外位置傳感器，所述吸管與真空吸嘴間設(shè)有緩沖裝置。
[0010]所述鋪貼頭由合金材質(zhì)制成，所述軸運動機構(gòu)、送料機構(gòu)、P軸滑臺和鋪貼頭組件采用成型鋼件組成。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0012]通過上述本實用新型的技術(shù)方案，鋪貼機構(gòu)在驅(qū)動電機作用下可沿軸運動機構(gòu)在X軸、Z軸和A軸方向運動，鋪貼機構(gòu)總共包括了36個鋪貼頭，且36個鋪貼頭各自獨立，由Z軸總成電機帶動高速旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)順時針或逆時針360度旋轉(zhuǎn)工作，并可沿Z軸方向進行上下移動，從而大大提高了鋪貼效率;每個鋪貼頭均可獨立產(chǎn)生真空的負壓吸附力提供給各自的吸嘴，每組18個鋪貼頭可根據(jù)物料尺寸自動進行移動來適應(yīng)馬賽克尺寸，鋪貼頭上的高度位置檢測裝置可同時檢測36個鋪貼頭是否運動到位，鋪貼頭由合金材質(zhì)制成，通過控制整套鋪貼頭的質(zhì)量，也有效地降低了高速運動的負載及慣量，從多方面確保了鋪貼精度;另夕卜，通過CCD(圖像傳感器)視覺識別機構(gòu)，設(shè)備自動識別直線振動供料器上的物料顏色、尺寸和材質(zhì)，通過分配不同的物料給鋪貼頭，實現(xiàn)馬賽克基板的多樣化鋪貼。本發(fā)明鋪貼機的工作效率及穩(wěn)定性高，有利于提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例提供的一種高速馬賽克鋪貼機的立體圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例提供的一種高速馬賽克鋪貼機的側(cè)視圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例提供的一種高速馬賽克鋪貼機的俯視圖；
[0016]圖4是本實用新型實施例中鋪貼機構(gòu)及真空發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實用新型實施例中直線振動供料器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實用新型實施例中CXD視覺識別機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]如圖1-3所示，為本實用新型實施例提出的一種高速馬賽克鋪貼機，包括軸運動機構(gòu)、送料機構(gòu)和鋪貼機構(gòu)I，軸運動機構(gòu)包括X軸移動平臺2、Z軸移動平臺3和A軸移動平臺(圖中未示)，送料機構(gòu)由兩個對稱設(shè)置在P軸滑臺4兩側(cè)的直線振動供料器5組成，P軸滑臺4沿Y軸方向設(shè)置在X軸移動平臺2的下方，P軸滑臺4可沿Y軸方向獨立運動;鋪貼機構(gòu)I安裝在X軸移動平臺2的兩端，鋪貼機構(gòu)I由兩組相同的鋪貼頭組件11以及安裝在鋪貼頭組件11下方的鋪貼頭12組成，鋪貼頭12的底部設(shè)有真空吸嘴13，真空吸嘴13通過吸管與安裝在鋪貼頭組件11上的真空發(fā)生器6連接，直線振動供料器5與P軸滑臺4之間安裝有CCD(圖像傳感器)視覺識別機構(gòu)，CCD視覺識別機構(gòu)7設(shè)置在鋪貼頭的下方。
[0021]其中，X軸移動平臺2、Z軸移動平臺3和A軸移動平臺分別對應(yīng)連接一個驅(qū)動電機，A軸移動平臺設(shè)置在X軸、Z軸的交叉方向上，鋪貼頭12沿X軸、Z軸的交叉方向移動實現(xiàn)A向移動工作。
[0022]優(yōu)選的，每組鋪貼頭的數(shù)量為18個，每個鋪貼頭分別由獨立的Z軸總成電機帶動旋轉(zhuǎn)，可以順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)360度進行工作，并可沿Z軸方向進行上下移動工作，結(jié)合鋪貼頭上的高度位置檢測裝置，可同時檢測36個鋪貼頭是否運動到位，以確保鋪貼的效率和精度。
[0023]優(yōu)選的，鋪貼頭組件11上還安裝有紅外位置傳感器8，吸管與真空吸嘴13間設(shè)有緩沖裝置。
[0024]優(yōu)選的，鋪貼頭12由合金材質(zhì)制成，軸運動機構(gòu)、送料機構(gòu)、P軸滑臺4和鋪貼頭組件11采用成型鋼件組成。鋪貼頭12由合金材質(zhì)制成，這樣可以有效控制整套鋪貼頭質(zhì)量在4.5kg，有效地降低了高速運動的負載及慣量，所有的移動工作臺及平臺的機架采用成型鋼件組成，機身穩(wěn)定性強，具有良好的防振性及耐久性。
[0025]如圖4-6所示，為本發(fā)明實施例中鋪貼機構(gòu)、真空發(fā)生器、直線振動供料器和C⑶視覺識別機構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的工作過程說明如下:
[0027]使用時，將馬賽克放于送料機構(gòu)上，馬賽克基板放于P軸滑臺上，工作時，通過X軸、Z軸移動平臺沿軸向移動，將鋪貼機構(gòu)移動至送料機構(gòu)處，由鋪貼頭上的真空吸料嘴在取料位置處吸取鋪貼元件，然后，帶動鋪貼頭旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動過程中，鋪貼頭過對鋪貼元件的位置與方向進行調(diào)整，調(diào)整好后，將鋪貼元件貼放于P軸滑臺上。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0029]通過上述本實用新型的技術(shù)方案，鋪貼機構(gòu)在驅(qū)動電機作用下可沿軸運動機構(gòu)在X軸、Z軸和A軸方向運動，鋪貼機構(gòu)總共包括了36個鋪貼頭，且36個鋪貼頭各自獨立，由Z軸總成電機帶動高速旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)順時針或逆時針360度旋轉(zhuǎn)工作，并可沿Z軸方向進行上下移動，從而大大提高了鋪貼效率;每個鋪貼頭均可獨立產(chǎn)生真空的負壓吸附力提供給各自的吸嘴，每組18個鋪貼頭可根據(jù)物料尺寸自動進行移動來適應(yīng)馬賽克尺寸，鋪貼頭上的高度位置檢測裝置可同時檢測36個鋪貼頭是否運動到位，鋪貼頭由合金材質(zhì)制成，通過控制整套鋪貼頭的質(zhì)量，也有效地降低了高速運動的負載及慣量，從多方面確保了鋪貼精度;另夕卜，通過CCD(圖像傳感器)視覺識別機構(gòu)，設(shè)備自動識別直線振動供料器上的物料顏色、尺寸和材質(zhì)，通過分配不同的物料給鋪貼頭，實現(xiàn)馬賽克基板的多樣化鋪貼。本發(fā)明鋪貼機的工作效率及穩(wěn)定性高，有利于提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0030]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種高速馬賽克鋪貼機，包括軸運動機構(gòu)、送料機構(gòu)和鋪貼機構(gòu)，其特征在于:所述軸運動機構(gòu)包括X軸移動平臺、Z軸移動平臺和A軸移動平臺，所述送料機構(gòu)由兩個對稱設(shè)置在P軸滑臺兩側(cè)的直線振動供料器組成，所述P軸滑臺沿Y軸方向設(shè)置在X軸移動平臺的下方，所述P軸滑臺可沿Y軸方向獨立運動;鋪貼機構(gòu)安裝在X軸移動平臺的兩端，所述鋪貼機構(gòu)由兩組相同的鋪貼頭組件以及安裝在鋪貼頭組件下方的鋪貼頭組成，所述鋪貼頭的底部設(shè)有真空吸嘴，真空吸嘴通過吸管與安裝在鋪貼頭組件上的真空發(fā)生器連接;所述直線振動供料器與P軸滑臺之間安裝有CCD視覺識別機構(gòu)，所述CCD視覺識別機構(gòu)設(shè)置在鋪貼頭的下方。2.如權(quán)利要求1所述的高速馬賽克鋪貼機，其特征在于:所述X軸移動平臺、Z軸移動平臺和A軸移動平臺分別對應(yīng)連接一個驅(qū)動電機。3.如權(quán)利要求1所述的高速馬賽克鋪貼機，其特征在于:每組鋪貼頭的數(shù)量為18個，每個鋪貼頭分別由獨立的電機帶動旋轉(zhuǎn)以及上下移動工作。4.如權(quán)利要求1或3所述的高速馬賽克鋪貼機，其特征在于:所述鋪貼頭上還設(shè)有高度位置檢測裝置。5.如權(quán)利要求1所述的高速馬賽克鋪貼機，其特征在于:所述鋪貼頭組件上還安裝有紅外位置傳感器，所述吸管與真空吸嘴間設(shè)有緩沖裝置。6.如權(quán)利要求1所述的高速馬賽克鋪貼機，其特征在于:所述鋪貼頭由合金材質(zhì)制成，所述軸運動機構(gòu)、送料機構(gòu)、P軸滑臺和鋪貼頭組件采用成型鋼件組成。
【文檔編號】B44C3/12GK205416935SQ201620177666
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】白東明
【申請人】白東明