專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采用了電子照相方式或靜電記錄方式等的圖像形成裝置，特別涉及可以使用作為轉(zhuǎn)印材料輸送體或中間轉(zhuǎn)印體的轉(zhuǎn)印介質(zhì)并具有自動校正形成多重圖像時的圖像偏離的功能的圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
從過去開始就有人提出通過配置多個對應(yīng)記錄信息利用光調(diào)制的激光光束或LED(發(fā)光二極管)等發(fā)光元件在作為圖像載體的感光體硒鼓上照射光，通過電子照相處理顯像形成在感光體硒鼓上的靜電潛像，在轉(zhuǎn)印用紙或者中間轉(zhuǎn)印帶上轉(zhuǎn)印各種顏色的調(diào)色劑圖像的圖像形成裝置，并通過轉(zhuǎn)印材料輸送帶邊依次地將轉(zhuǎn)印紙張輸送給各圖像形成裝置，邊在轉(zhuǎn)印紙張上多重轉(zhuǎn)印各種顏色的調(diào)色劑圖像，或者在中間轉(zhuǎn)印帶上多重轉(zhuǎn)印了各種顏色的調(diào)色劑圖像后，在轉(zhuǎn)印紙張上成批轉(zhuǎn)印一次轉(zhuǎn)印在該中間轉(zhuǎn)印帶上的多種顏色調(diào)色劑圖像等方法，形成并獲得彩色圖像的圖像形成裝置。
在這種圖像形成裝置中，存在因各感光體硒鼓間的機械安裝誤差以及各激光光束的光程長誤差、光路變化、由LED的環(huán)境溫度引起的彎翹等原因而使在各感光體硒鼓上形成的各彩色圖像的位置(記錄)最終在多重轉(zhuǎn)印的轉(zhuǎn)印材料上不能重合的情況。
因此，如圖2所示的那樣，用光傳感器2a、2b從感光體硒鼓上讀取形成在處于轉(zhuǎn)印介質(zhì)地位的轉(zhuǎn)印材料輸送帶或中間轉(zhuǎn)印帶31上的圖像偏離檢測用圖案3，檢測相當于各種顏色的、在感光體硒鼓上的記錄的偏離，在應(yīng)該記錄的圖像信號上進行電氣的校正，以及驅(qū)動設(shè)置在激光光束光路中的折返式反射鏡，進行光程長變化或者光路變化的校正。
在圖像偏離檢測用圖案3方面提出有種種圖案，例如，在特開2000-98810中提出了由具有作為轉(zhuǎn)印帶的移動方向的處理方向和規(guī)定角度配置的第1線段以及捼凍指玫1線段和正交于處理方向的假想線對稱地配置的第2線段構(gòu)成的圖案。
圖2所示是光傳感器2a、2b檢測作為輸送帶體的中間轉(zhuǎn)印帶31上的圖像偏離檢測用圖案3的狀況，由作為發(fā)光元件的LED4a和作為感光元件的光電晶體管4b等光傳感器2a、2b讀取圖像偏離檢測用圖案3。該光傳感器2a、2b置于與處理方向正交的方向按規(guī)定的距離配置2組(2a和2b)，形成使圖像偏離檢測用圖案3也可以通過該光傳感器2a、2b上的構(gòu)成。
這里，在中間轉(zhuǎn)印帶31上使用了照射構(gòu)成光傳感器2a、2b內(nèi)的感光元件的LED4b的光(例如紅外光)的反射率比圖像偏離檢測用圖案3的反射率大的材質(zhì)，利用該反射率的不同可以進行圖像偏離檢測用圖案3的圖案檢測。
圖3所示是從LED4a照射出的光被圖像偏離檢測用圖案3或者中間轉(zhuǎn)印帶31反射，且將作為感光元件的光電晶體管4b接收了其反射光時的輸出信號變換成電氣信號的感光電路17。
在圖2以及圖3中，如果利用光傳感器2a、2b檢測中間轉(zhuǎn)印帶31的部位，則因其反射光量大而在光電晶體管4b中較多地流過光電流，用電阻器5進行電流/電壓變換并由電阻器6、7、8和運算放大器9進行放大。
另一方面，如果利用光傳感器2a、2b檢測圖像偏離檢測用圖案3，則因其反射光量小而在光電晶體管4b中流過較中間轉(zhuǎn)印帶31的部位少的光電流，同樣地也用電阻器5進行電流/電壓變換并由電阻器6、7、8和運算放大器9進行放大。
圖4按中間轉(zhuǎn)印帶31的部位→圖像偏離檢測用圖案3→中間轉(zhuǎn)印帶31的部位的順序給出了感光電路17檢測反射光的狀況。圖4中，在利用光傳感器2a、2b檢測了中間轉(zhuǎn)印帶31的轉(zhuǎn)印帶檢測電平Va和檢測了圖像偏離檢測用圖案3的圖案檢測電平Vb的中間設(shè)定有閾值電平Vt。
該閾值電平Vt由圖3所示的可變電阻器18進行設(shè)定，通過用比較器19比較電流/電壓變換流經(jīng)光電晶體管4b的光電流并從運算放大器9輸出的電壓值和利用可變電阻器18設(shè)定的閾值電平Vt的電壓值，可以做出圖4所示的圖案檢測輸出28。
進而，讀取依次輸送來的圖案檢測輸出28，根據(jù)圖像偏離檢測用圖案3的寬度或間隔等檢測記錄的偏離，并對應(yīng)該記錄的圖像信號進行電氣的校正，或者進一步驅(qū)動設(shè)置在激光光束光路中的折返式反射鏡，以進行光程長變化或者光路變化的校正。
但是，在上述的以往例中，如果在中間轉(zhuǎn)印帶31上產(chǎn)生沒有預期到的臟污或傷痕等，則該部分反射率將降低，從而存在光傳感器2a、2b的光電晶體管4b不能接收到反射光的情況。
此時，中間轉(zhuǎn)印帶31上的臟污或傷痕會被作為圖像偏離檢測用圖案3而認知，因此將不能準確地讀取圖像偏離檢測用圖案3的準確的寬度或間隔，從而存在將不能準確地校正記錄的偏離的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是用于解決上述課題的發(fā)明，其目的所在是提供在檢測圖像偏離檢測用圖案并基于其結(jié)果進行圖像形成構(gòu)件的記錄校正的構(gòu)成中，不因轉(zhuǎn)印介質(zhì)的臟污或傷痕等而誤檢測地、通過只確切地讀取圖像偏離檢測用圖案來進行高精度的校正，實現(xiàn)高質(zhì)量的像質(zhì)的圖像形成裝置。
用于達成上述目的的本發(fā)明的理想的實施形態(tài)是在具有至少2個的圖像形成構(gòu)件；朝向轉(zhuǎn)印介質(zhì)依次地重迭轉(zhuǎn)印由該圖像形成構(gòu)件形成的圖像的轉(zhuǎn)印裝置；形成用于檢測利用圖像形成構(gòu)件形成的同類圖像的位置偏離的、圖像偏離檢測用圖案的圖案形成裝置；檢測利用圖案形成裝置形成在轉(zhuǎn)印介質(zhì)上的圖像偏離檢測用圖案的圖案檢測裝置；根據(jù)由圖案檢測裝置檢測出的檢測信號檢測圖像偏離檢測用圖案的位置的圖案位置檢測裝置；基于圖案位置檢測裝置的檢測結(jié)果校正至少一個的圖像形成構(gòu)件的位置偏離的位置偏離校正裝置的圖像形成裝置中，圖案位置檢測裝置通過檢測在利用圖案檢測裝置進行的檢測信號持續(xù)規(guī)定時間輸出的時刻和此后檢測信號停止了輸出的時刻中的時間，檢測圖像偏離檢測用圖案的位置。


圖1所示是涉及本發(fā)明的圖像形成裝置的構(gòu)成的斷面說明圖；圖2所示是利用光傳感器讀取輸送帶構(gòu)件上的圖像偏離檢測用圖案的狀況的原理說明圖；圖3所示是接收光傳感器的輸出的感光電路的構(gòu)成圖；圖4所示是讀取圖像偏離檢測用圖案時的光傳感器的輸出以及感光電路的圖案檢測輸出的圖；圖5所示是一例形成在輸送帶構(gòu)件上的圖像偏離檢測用圖案的圖；圖6是圖像偏離檢測用圖案的數(shù)據(jù)保存時的時序圖；圖7是圖像偏離檢測用圖案的數(shù)據(jù)保存時的時序圖；圖8是說明記錄校正動作的流程圖；圖9所示是控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖；圖10所示是圖案寬度、位置保存部的構(gòu)成圖；圖11所示是可適用本發(fā)明的其他形態(tài)的圖像形成裝置的圖。
具體實施例方式
根據(jù)附圖，具體地說明作為涉及本發(fā)明的一例圖像形成裝置，適用于并列地配置了多個圖像形成構(gòu)件的縱列式彩色圖像形成裝置情況的一個實施形態(tài)。
圖1中，圖像形成裝置1是以電子照相方式并列地配置了多個圖像形成構(gòu)件的、作為所謂縱列式的彩色圖像形成裝置構(gòu)成的。
示于圖1的彩色圖像形成裝置1由圖像讀取部1a和圖像輸出部1b構(gòu)成，該圖像讀取部1a光學地讀取載置在臺板玻璃1c上或者由沒有圖示的自動原稿紙輸送裝置輸送的原稿紙上的原稿圖像，將之變換成電氣信號并傳送給圖像輸出部1b。
圖像輸出部1b的大致構(gòu)成具有作為圖像形成構(gòu)件并排設(shè)置了其構(gòu)成同一的4個工作站a、b、c、d的圖像形成部10；進給收納在給紙托盤21a、21b以及手動給紙架27中的轉(zhuǎn)印材料P的給紙單元20；在工作站a、b、c、d將一次轉(zhuǎn)印在作為轉(zhuǎn)印介質(zhì)并由中間轉(zhuǎn)印體構(gòu)成的中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑圖像二次轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料P上的中間轉(zhuǎn)印單元30；定影二次轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料P上的調(diào)色劑圖像的定影單元40；清掃中間轉(zhuǎn)印帶31上的殘留調(diào)色劑的清掃單元50以及綜合地控制這些單元的控制單元60等。
在圖像形成部10中，以其中心為軸支撐有作為圖像載體的感光體硒鼓11a、11b、11c、11d，并在圖1的箭頭方向進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。對向感光體硒鼓11a～11d的外周面，在其轉(zhuǎn)動方向上設(shè)置了一次帶電器12a、12b、12c、12d，光學系統(tǒng)13a、13b、13c、13d，折返式反射鏡16a、16b、16c、16d以及顯像裝置14a、14b、14c、14d。
首先，在利用一次帶電器12a～12d對感光體硒鼓11a～11d的表面給予了均一帶電量的電荷后，通過用光學系統(tǒng)13a～13d使對應(yīng)記錄圖像信號調(diào)制了的例如激光光束等光線曝光在感光體硒鼓11a～11d上，在其上面形成靜電潛像。
進而，利用分別收納了黃、青、品紅、黑4種顏色的顯像劑(以下將之稱為“調(diào)色劑”)的顯像裝置14a～14d供給各種顏色的調(diào)色劑，使上述靜電潛像顯像化。
在將顯像化了的可視圖像轉(zhuǎn)印在構(gòu)成中間轉(zhuǎn)印體的中間轉(zhuǎn)印帶31上的一次轉(zhuǎn)印區(qū)域Ta、Tb、Tc、Td的下游側(cè)，由清掃裝置15a、15b、15c、15d掃落沒有轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料P上地殘留在感光體硒鼓11a～11d上的殘留調(diào)色劑，進行各感光體硒鼓11a～11d表面的清掃。利用以上給出的圖像形成過程可以依次地進行利用各種顏色的調(diào)色劑的圖像形成。
給紙單元20具有以下構(gòu)成用于收納轉(zhuǎn)印材料P的給紙托盤2la、2lb以及手動給紙架27；用于從該給紙托盤21a、2lb以及手動給紙架27一張一張地送出轉(zhuǎn)印材料P的取紙滾筒22a、22b、26；用于將由各取紙滾筒22a、22b、26送出來的轉(zhuǎn)印材料P傳送到暫存滾筒對25的進給滾筒對23以及進給引導器24；吻合圖像形成部10的圖像形成時序并用于將轉(zhuǎn)印材料P送出到二次轉(zhuǎn)印區(qū)域Te的暫存滾筒對25。
下面，對中間轉(zhuǎn)印單元30的構(gòu)成詳細地進行說明。構(gòu)成輸送帶構(gòu)件的中間轉(zhuǎn)印帶31例如由PET(聚乙烯對苯甲二(醇)酯)或PVdF(聚氟化聚偏氯乙烯)等構(gòu)成，卷繞并張架在將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給中間轉(zhuǎn)印帶31的驅(qū)動滾筒32、利用沒有圖示的彈簧等的壓緊對中間轉(zhuǎn)印帶31給予適當?shù)膹埩Φ膹埩L筒33、揄凍種屑渥 ＜31并對向二次轉(zhuǎn)印區(qū)域Te的從動滾筒34上。
中間轉(zhuǎn)印帶31在驅(qū)動滾筒32和張力滾筒33之間形成一次轉(zhuǎn)印平面A。
驅(qū)動滾筒32在金屬袁面涂敷數(shù)mm厚的橡膠(例如，聚氨酯橡膠或氯丁二烯橡膠)，以防止與中間轉(zhuǎn)印帶31之間的滑移。此外，驅(qū)動滾筒32由沒有圖示的脈沖式電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在各感光體硒鼓11a～11d和中間轉(zhuǎn)印帶31對向的一次轉(zhuǎn)印區(qū)域Ta～Td中，在該中間轉(zhuǎn)印帶31的背面?zhèn)扰渲昧艘淮无D(zhuǎn)印用帶電器35a、35b、35c、35d。
隔著中間轉(zhuǎn)印帶31對向于從動滾筒34配置有二次轉(zhuǎn)印滾筒36，利用與該中間轉(zhuǎn)印帶31的咬合部形成二次轉(zhuǎn)印區(qū)域Te。
二次轉(zhuǎn)印滾筒36以適度的壓力對作為輸送帶構(gòu)件且構(gòu)成中間轉(zhuǎn)印體的中間轉(zhuǎn)印帶3l加壓。此外，在中間轉(zhuǎn)印帶31上較二次轉(zhuǎn)印區(qū)域Te在中間轉(zhuǎn)印帶31的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)設(shè)置了用于清掃該中間轉(zhuǎn)印帶31上的圖像形成面的清掃單元50。
清掃單元50設(shè)置有搭接在中間轉(zhuǎn)印帶31表面的清掃編織物51以及收納由清掃編織物51掃取的殘留調(diào)色劑的廢調(diào)色劑盒52。
定影單元40具有以下構(gòu)成，即具有內(nèi)部具備有鹵素加熱器等熱源的定影滾筒41a；對該定影滾筒41a加壓的加壓滾筒41b(這里，該加壓滾筒41b有時也具備熱源)；以及用于將轉(zhuǎn)印材料P導向上述的滾筒對41a、41b的壓合部的傳送引導器43；用于在內(nèi)部閉入定影單元40的熱量的定影隔熱罩46、47；以及用于將從上述滾筒對41a、41b排出來的轉(zhuǎn)印材料P進一步導出到圖像形成裝置1的外部的內(nèi)排出滾筒對44、外排出滾筒對45；積載排出到機器外的轉(zhuǎn)印材料P的排出托架48等。
控制單元60詳細如圖9所示的那樣，具有用于控制上述各單元內(nèi)的機構(gòu)的動作的CPU(中央運算裝置)61或RAM(隨機訪問存儲器)62、ROM(只讀存儲器)63、電機驅(qū)動部64等構(gòu)成，進而還具有將在后面詳細敘述的感光電路17、圖案寬度整形部29、以及圖案寬度、位置保存部(寄存器)37等構(gòu)成。
下面對圖像形成裝置1的圖像形成動作詳細進行說明。如果從圖9所示的CPU61發(fā)出圖像形成動作開始信號，則根據(jù)所選擇的轉(zhuǎn)印材料P的用紙尺寸等由所選擇的給紙裝置開始給紙動作。
例如，如果對由圖1所示的上段的給紙裝置進行給紙的情況進行說明的話，則首先由取紙滾筒22a從給紙托盤21a一張一張地送出轉(zhuǎn)印材料P。進而，由給紙滾筒對23將轉(zhuǎn)印材料P引導經(jīng)過給紙引導器24中間傳送到暫存滾筒對25。
此時，暫存滾筒對25是停止的，轉(zhuǎn)印材料P的前端突出到暫存滾筒對25咬合部。此后，圖像形成部10吻合開始進行圖像的形成的時序開始暫存滾筒對25的旋轉(zhuǎn)。
暫存滾筒對25的旋轉(zhuǎn)時間設(shè)定在由圖像形成部10一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑圖像與轉(zhuǎn)印材料P在二次轉(zhuǎn)印區(qū)域恰好一致的旋轉(zhuǎn)時序上。
另一方面，在圖像形成部10中，如果發(fā)出圖像形成動作開始信號，則通過上述的圖像形成處理，在中間轉(zhuǎn)印帶31的旋轉(zhuǎn)方向上，形成在位于最上游側(cè)的感光體硒鼓11d上的調(diào)色劑圖像由被外加了高壓電的一次轉(zhuǎn)印用帶電器35d在一次轉(zhuǎn)印區(qū)域Td一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶31上。
被一次轉(zhuǎn)印了的調(diào)色劑圖像被一直傳送到下一個一次轉(zhuǎn)印區(qū)域Tc。在那里僅延時在各圖像形成部10間傳送調(diào)色劑圖像的時間并進行圖像形成，在前面的調(diào)色劑圖像之上吻合記錄(位置)轉(zhuǎn)印下一個調(diào)色劑圖像。以后重復同樣的工序，結(jié)果將在中間轉(zhuǎn)印帶31上依次地一次轉(zhuǎn)印4種顏色的調(diào)色劑圖像。
此后，如果轉(zhuǎn)印材料P進入二次轉(zhuǎn)印區(qū)域Te并與中間轉(zhuǎn)印帶31接觸，則吻合轉(zhuǎn)印材料P的通過時序在二次轉(zhuǎn)印滾筒36上外加高電壓。
進而，在轉(zhuǎn)印材料P的表面上轉(zhuǎn)印通過上述的圖像形成處理形成在中間轉(zhuǎn)印帶31上的4種顏色的調(diào)色劑圖像。然后，轉(zhuǎn)印材料P被傳送引導器43準確地一直引導到定影滾筒41a和加壓滾筒41b的咬合部。
并且，通過這些滾筒對41a、41b的熱量以及咬合部的壓力，調(diào)色劑圖像被定影在轉(zhuǎn)印材料P的表面上。而后，轉(zhuǎn)印材料P被內(nèi)外排出滾筒對44、45傳送并排出到機器外，積載在排出托架48上。
下面使用圖9的控制單元框圖對記錄校正動作進行說明。圖9的控制單元60由控制圖像輸出部1b的CPU61、保存控制程序或數(shù)據(jù)的ROM63、RAM62、驅(qū)動各種電機類的電機驅(qū)動部64、接受來自圖2所示的光傳感器2a、2b的輸出并將之變換成可以用圖案寬度整形部29處理的波形的感光電路17、接受來自該感光電路17的輸出并整形圖像偏離檢測用圖案3的圖案寬度的圖案寬度整形部29、用于保存圖像偏離檢測用圖案3的圖案寬度或位置的圖案寬度、位置保存部(圖10的寄存器D～S)37構(gòu)成。
根據(jù)來自CPU61的指示開始記錄校正動作，如果檢測到圖像偏離檢測用圖案3，則利用圖2所示的光傳感器2a、2b以及圖3所示的感光電路17將之變換成電氣信號并輸入到圖案寬度整形部29。
在圖案寬度整形部29中，如圖6所示的那樣，只在繼續(xù)了CPU61所設(shè)定的一定時間T以上輸出時才判斷其為圖像偏離檢測用圖案3，并進行用圖案寬度、位置保存部(寄存器)37進行圖案寬度以及圖案位置的保存的控制。關(guān)于該圖案寬度整形部29和圖案寬度、位置保存部37的控制詳細后述。
進而，基于保存在圖案寬度、位置保存部37的數(shù)據(jù)檢測圖案的位置，并使用保存在CPU61和ROM63中的表等計算在相當于各種顏色的各感光體硒鼓11a～11d上記錄的偏離，在應(yīng)該記錄的圖像信號上進行電氣的校正，或者利用電機驅(qū)動部64驅(qū)動控制用于控制各折返式反射鏡16a～16d的電機以及控制設(shè)置在激光光束光路中的各折返式反射鏡16a～16d，進行光程長變化或者光路變化的校正。
該校正動作相對于多個圖像形成構(gòu)件分別對應(yīng)需要適宜地進行。
在本實施形態(tài)中，構(gòu)成形成圖像的多個圖像形成構(gòu)件的感光體硒鼓11a～11d兼做用于校正由該感光體硒鼓11a～11d形成的各個圖像的偏離的形成圖像偏離檢測用圖案3的圖案形成構(gòu)件，檢測該圖像偏離檢測用圖案3的圖案檢測裝置示于圖2并使用著與上述的以往例同樣的光傳感器2a、2b。
光傳感器2a、2b具有構(gòu)成發(fā)光元件的LED4a和構(gòu)成感光元件的光電晶體管4b，采用的構(gòu)成可以使從LED4a發(fā)出的光被接近并張架在構(gòu)成圖像形成構(gòu)件的感光體硒鼓11a～11d上且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的構(gòu)成輸送帶構(gòu)件的中間轉(zhuǎn)印帶31反射，并在被光電晶體管4b感光的反射光量為一定值以上時才輸出信號。
進而，基于由光傳感器2a、2b、感光電路17、圖案寬度整形部29以及圖案寬度、位置保存部37等構(gòu)成的圖案檢測裝置的檢測結(jié)果，作為校正構(gòu)成圖像形成構(gòu)件的各感光體硒鼓11a～11d間的記錄的記錄校正裝置，在應(yīng)該記錄的圖像信號上進行電氣的校正，或者利用電機驅(qū)動部64驅(qū)動控制用于控制各折返式反射鏡16a～16d的電機以及控制設(shè)置在激光光束光路中的各折返式反射鏡16a～16d，進行光程長變化或者光路變化的校正。
下面，使用圖6以及圖7的時序圖對也應(yīng)該稱為是本實施形態(tài)的特征的、即使在中間轉(zhuǎn)印帶31上存在臟污或傷痕也可以準確地檢測圖像偏離檢測用圖案3的圖案寬度、間隔的構(gòu)成進行說明。
由于接受來自圖2所示的光傳感器2a、2b的輸出并從將之變換成可以用圖案寬度整形部29處理的波形的感光電路17輸出的電氣信號在中間轉(zhuǎn)印帶31上存在臟污或傷痕時其反射率也降低，故可以與圖像偏離檢測用圖案3同樣地輸出信號。
因此，對從感光電路17輸出的信號進行由作為圖案檢測裝置的圖案寬度整形部29除去由臟污或傷痕等形成的波形的控制。例如，如圖6所示的那樣，在得到了來自光傳感器2a、2b的輸出時，可以去除沒有達到在感光電路17中預先設(shè)定的閾值電平Vt的輸出。
但是，超過閾值電平Vt的輸出在感光電路17中是不可能去除的。于是，在圖案寬度整形部29中，使用計數(shù)器等進行控制，以便在輸入的信號達到持續(xù)一定時間T以上之前不輸出信號。
通過進行這樣的控制，可以去除由臟污或傷痕等形成的、比圖像偏離檢測用圖案3更細小的信號。但是，在停止了信號輸出時，就在其時刻停止信號。這是因為如果不進行這樣的動作，則在有很多細小的臟污或傷痕時將存在放開輸出的可能性。由此，可以如圖6所示的那樣，作為圖像偏離檢測用圖案3的圖案寬度和由其以外的臟污或傷痕等造成的寬度的波形，得到來自圖案寬度整形部29的圖案寬度整形部輸出信號。
下面，使用圖7說明圖案寬度、位置保存部(寄存器)37中的數(shù)據(jù)保存時序?；谟脠D7所示的圖案寬度整形部29得到的圖案寬度整形部輸出信號使計數(shù)器動作，進而生成門鎖時序信號并保存數(shù)據(jù)。
例如，在用圖7所示那樣的信號得到了圖5所示那樣的圖像偏離檢測用圖案3時，在圖10所示的圖案寬度、位置保存部37的D寄存器中將保存計數(shù)器值“0”。
接著，在E寄存器中保存“100”、在F寄存器中保存“150”、在G寄存器中保存“110”、…，此后也在各寄存器上進行各計數(shù)器值數(shù)據(jù)的保存。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，可以檢測圖像偏離檢測用圖案3的圖案寬度、以至于圖案的間隔，也可以求出與在最初檢測出的信號的絕對位置(圖案的位置)。
但是，在計算上必須注意的是，必須考慮在圖案寬度整形部29上實際的利用光傳感器2a、2b的傳感器輸出在輸出時延遲了作為一定時間的T時間。
例如，如果設(shè)圖7所示的波形是進行了以計數(shù)器值10(T＝10)進行延遲的設(shè)定時的輸出波形，則圖案(1)的寬度為110計數(shù)。此外，圖案(2)是圖案寬度為120計數(shù)(110計數(shù)+10(＝T)計數(shù))，從圖案(1)的中心值到圖案(2)的中心值的絕對距離為255計數(shù)(圖案(1)(55)+間隔(150)+圖案(3)(50))。
這樣的計數(shù)值的校正動作，例如，在利用處于控制裝置位置的CPU61進行記錄校正動作時，相對于保存在寄存器37中的數(shù)據(jù)，由CPU61進行即可。并且，通過進行該計數(shù)值的校正動作，可以檢測圖案的位置。
通過以上的控制，可以防止由中間轉(zhuǎn)印帶31上的傷痕或臟污造成的圖像偏離檢測用圖案3的誤檢測，準確地檢測出圖像偏離檢測用圖案3的圖案寬度、間隔以及位置。
即，在本實施形態(tài)中，在作為圖案檢測裝置的圖案寬度整形部29中，在通過計數(shù)器讀入輸出來自光傳感器2a、2b的信號的時間時，在來自該光傳感器2a、2b的信號輸出僅持續(xù)輸出了一定時間T的時刻開始時間的計數(shù)，并在停止了來自該光傳感器2a、2b的信號輸出的時刻讀入其時間的計數(shù)值。
此外，在通過計數(shù)器讀入沒有輸出來自光傳感器2a、2b的信號的時間時，在停止了來自該光傳感器2a、2b的信號輸出的時刻開始時間的計數(shù)，并在該信號輸出僅持續(xù)輸出了一定時間T的時刻讀入其時間的計數(shù)值。
下面，使用圖8的流程圖，說明基于作為上述的圖案檢測裝置的圖案寬度整形部29的檢測結(jié)果，利用校正作為圖像形成構(gòu)件的各感光體硒鼓11a～11d的記錄的記錄校正裝置所進行的記錄校正動作序列。
圖9所示的CPU61，例如，在打開圖像形成裝置1的電源時或打開電源后的一定時間后進行記錄校正動作。
如果記錄校正動作開始，則在圖8所示的步驟S1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶31，在步驟S2由各感光體硒鼓11a～11d對該中間轉(zhuǎn)印帶31開始圖像偏離檢測用圖案3的寫入。在被寫入到中間轉(zhuǎn)印帶31上的圖像偏離檢測用圖案3通過光傳感器2a、2b之前使LED4a點亮(步驟S3)，并在步驟S4開始圖像偏離檢測用圖案3的檢測動作。
在步驟S4中，如前面所述的那樣，通過使來自光傳感器2a、2b的信號中介于感光電路17、整形圖像偏離檢測用圖案3的圖案寬度的圖案寬度整形部29，去除由傷痕或臟污等形成的誤檢測信號，并將圖像偏離檢測用圖案3的圖案寬度或位置依次地保存到圖案寬度、位置保存部(寄存器)37給出的寄存器D～S中。
在步驟S5滅掉LED4a，同時停止中間轉(zhuǎn)印帶31的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，結(jié)束圖案寬度、間隔檢測動作，進入步驟S6，并基于保存在上述各寄存器D～S的數(shù)據(jù)以及保存在ROM63中的表等對應(yīng)該記錄的圖像信號進行電氣的校正，以及驅(qū)動設(shè)置在激光光束光路中的各折返式反射鏡16a～16d，進行光程長變化或者光路變化的校正并結(jié)束記錄校正動作。
例如，在圖5中給出了保存讀取了圖像偏離檢測用圖案3時的該圖像偏離檢測用圖案3的樣態(tài)。光傳感器2a、2b以通過讀取圖像偏離檢測用圖案3a所得到的圖像偏離檢測用圖案輸出為依據(jù)，將圖像偏離檢測用圖案3a的位置數(shù)據(jù)以及寬度數(shù)據(jù)保存在寄存器D、E、F、G中。
同樣地，光傳感器2a、2b以通過讀取圖像偏離檢測用圖案3b～3d所得到的圖像偏離檢測用圖案輸出為依據(jù)，分別將圖像偏離檢測用圖案3b～3d的位置數(shù)據(jù)以及寬度數(shù)據(jù)保存到各寄存器H～S中。
另外，雖然在本實施形態(tài)中對利用由作為圖像形成構(gòu)件的感光體硒鼓11a～11d形成圖像的中間轉(zhuǎn)印帶31的中間轉(zhuǎn)印方式(成批轉(zhuǎn)印方式)中的記錄校正方式進行了說明，但不用說，其在利用作為輸送由圖像形成構(gòu)件形成圖像的轉(zhuǎn)印材料P的轉(zhuǎn)印材料輸送構(gòu)件的轉(zhuǎn)印材料輸送帶的多重轉(zhuǎn)印方式中也是有效的手段。
圖11所示是本發(fā)明可適用的其他形態(tài)的圖像形成裝置的圖，是使用了處于轉(zhuǎn)印材料輸送體地位的轉(zhuǎn)印材料輸送帶的實施形態(tài)。在本裝置中，利用多個圖像形成構(gòu)件110Y～110K形成的調(diào)色劑像被依次地重迭轉(zhuǎn)印在由轉(zhuǎn)印材料輸送帶108承載輸送的轉(zhuǎn)印材料上，形成彩色圖像。如果對圖像形成構(gòu)件110Y詳細地進行說明的話，就是利用一次帶電裝置114在一樣地帶了電的像承載體113Y的表面通過利用曝光裝置115的曝光形成靜電潛像，該潛像由顯像裝置116以調(diào)色劑像的形式顯像出來。該調(diào)色劑像由轉(zhuǎn)印裝置121Y轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印紙張上，轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑則被清掃調(diào)色劑盒117回收。
由給紙裝置102、103、104從托盤101提供的轉(zhuǎn)印材料經(jīng)由暫存滾筒107同步于圖像形成構(gòu)件中的圖像形成時序開始給紙，并利用轉(zhuǎn)印材料輸送帶108邊承載輸送，邊依次地重迭轉(zhuǎn)印由各圖像形成構(gòu)件110Y～110K形成的調(diào)色劑圖像。所有的轉(zhuǎn)印結(jié)束后，轉(zhuǎn)印材料與輸送帶108分離，由定影裝置118進行調(diào)色劑圖像的定影。
在這樣的圖像形成裝置中，為了吻合各圖像形成構(gòu)件間的圖像的位置，在轉(zhuǎn)印材料輸送帶108上形成有圖像偏離檢測用圖案，并進行利用光傳感器2a、2b的檢測。且在進行該檢測時使用在先前的說明中給出的方法。
在上述實施形態(tài)中，以直到圖案寬度整形部29的信號被輸出的時間作為一定時間T并作為固定值對進行了設(shè)定的情況做了說明，但也可以在控制單元60的CPU61進行圖像偏離檢測用圖案3的檢測動作之前，通過進行用于檢測中間轉(zhuǎn)印帶31上的臟污或傷痕的檢測動作，預先檢測出能夠去除傷痕或臟污的時間，確定直到圖案寬度整形部29的信號被輸出的時間T來提高精度。
即，在利用記錄校正裝置進行作為各圖像形成構(gòu)件的感光體硒鼓11a～11d的記錄校正前，進行用于通過作為圖案檢測裝置的光傳感器2a、2b進行的、檢測構(gòu)成輸送帶構(gòu)件的中間轉(zhuǎn)印帶31的傷痕或臟污的傷痕或臟污的檢測動作，并對應(yīng)利用該圖案檢測裝置檢測出來的傷痕或臟污的寬度，控制關(guān)于該圖案檢測裝置的讀入的一定時間T。
例如，在不進行圖像偏離檢測用圖案3的形成的狀態(tài)下，邊讓輸送帶移動，邊進行對輸送帶表面的檢測動作。此時，在存在用超過了時間T的時間T’的長度檢測的信號時，會在時間T的值原樣不變的時間范圍產(chǎn)生傷痕或臟污的誤檢測。因此，通過將該時間T的值變更為超過T’的值，可以防止由傷痕或臟污所造成的誤檢測。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，具有至少2個的圖像形成構(gòu)件、朝向轉(zhuǎn)印介質(zhì)依次地重迭轉(zhuǎn)印由上述圖像形成構(gòu)件形成的圖像的轉(zhuǎn)印裝置、形成用于檢測利用上述圖像形成構(gòu)件形成的同類圖像的位置偏離的圖像偏離檢測用圖案的圖案形成裝置、檢測利用上述圖案形成裝置形成在上述轉(zhuǎn)印介質(zhì)上的圖像偏離檢測用圖案的圖案檢測裝置、根據(jù)由上述圖案檢測裝置檢測出的檢測信號檢測圖像偏離檢測用圖案的位置的圖案位置檢測裝置、以及基于上述圖案位置檢測裝置的檢測結(jié)果校正至少一個的圖像形成構(gòu)件的位置偏離的位置偏離校正裝置，其特征在于上述圖案位置檢測裝置通過檢測在利用上述圖案檢測裝置進行的檢測信號持續(xù)輸出規(guī)定時間的時刻和此后停止了上述檢測信號的輸出的時刻中的時間，檢測上述圖像偏離檢測用圖案的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所記述的圖像形成裝置，其特征在于上述圖案位置檢測裝置計量自上述檢測信號持續(xù)輸出了規(guī)定時間的時刻到停止了上述檢測信號的輸出的時刻的經(jīng)過時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所記述的圖像形成裝置，其特征在于上述圖案位置檢測裝置計量自停止了上述檢測信號的輸出的時刻到下一個檢測信號持續(xù)輸出了規(guī)定時間的時刻的經(jīng)過時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所記述的圖像形成裝置，其特征在于上述圖案位置檢測裝置利用在自上述檢測信號持續(xù)輸出了規(guī)定時間的時刻到停止了上述檢測信號的輸出的時刻的經(jīng)過時間上加上了上述規(guī)定時間的值來檢測上述圖像偏離檢測用圖案的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所記述的圖像形成裝置，其特征在于上述圖案檢測裝置具有發(fā)光元件和感光元件，并通過用上述感光元件接受由上述發(fā)光元件發(fā)出的光的反射光檢測上述圖像偏離檢測用圖案。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所記述的圖像形成裝置，其特征在于上述圖案檢測裝置在上述反射光的強度為規(guī)定值以上時輸出檢測信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所記述的圖像形成裝置，其特征在于利用上述圖案檢測裝置進行檢測上述轉(zhuǎn)印介質(zhì)的傷痕或臟污的狀態(tài)的轉(zhuǎn)印介質(zhì)狀態(tài)檢測動作，且對應(yīng)該檢測動作的結(jié)果變更上述規(guī)定時間的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所記述的圖像形成裝置，其特征在于在進行上述轉(zhuǎn)印介質(zhì)狀態(tài)檢測動作時，當利用上述圖案檢測裝置得到的檢測信號持續(xù)輸出的時間的最大值大于上述規(guī)定時間時，將上述規(guī)定時間的值變更為超過上述最大值的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所記述的圖像形成裝置，其特征在于上述轉(zhuǎn)印介質(zhì)狀態(tài)檢測動作在上述轉(zhuǎn)印介質(zhì)上沒有形成上述圖像偏離檢測用圖案的狀態(tài)下進行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所記述的圖像形成裝置，其特征在于上述轉(zhuǎn)印介質(zhì)是中間轉(zhuǎn)印體，利用上述圖像形成構(gòu)件形成的圖像在依次地重迭轉(zhuǎn)印到上述中間轉(zhuǎn)印體上后，成批轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所記述的圖像形成裝置，其特征在于上述轉(zhuǎn)印介質(zhì)是輸送轉(zhuǎn)印材料的轉(zhuǎn)印材料輸送體，利用上述圖像形成構(gòu)件形成的圖像依次地重迭轉(zhuǎn)印到利用上述轉(zhuǎn)印材料輸送體進行輸送的轉(zhuǎn)印材料上。
全文摘要
一種圖像形成裝置，具有至少2個的圖像形成部、朝向轉(zhuǎn)印介質(zhì)依次地重迭轉(zhuǎn)印利用上述圖像形成部形成的圖像的轉(zhuǎn)印部、形成用于檢測利用上述圖像形成部形成的同類圖像的位置偏離的圖像偏離檢測用圖案的圖案形成部、檢測利用該圖案形成部形成在上述轉(zhuǎn)印介質(zhì)上的圖像偏離檢測用圖案的圖案檢測部、根據(jù)由該圖案檢測裝置檢測出的檢測信號檢測圖像偏離檢測用圖案的位置的圖案位置檢測部、基于該圖案位置檢測部的檢測結(jié)果校正至少一個的圖像形成部的位置偏離的位置偏離校正部，圖案位置檢測部通過檢測在利用圖案檢測部進行的檢測信號持續(xù)輸出了規(guī)定時間的時刻和此后停止了檢測信號的輸出的時刻之間的時間，檢測圖像偏離檢測用圖案的位置。
文檔編號G03G21/14GK1419167SQ0213238
公開日2003年5月21日 申請日期2002年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月9日
發(fā)明者鍜冶一 申請人:佳能株式會社