專利名稱：圖像形成裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像形成裝置及其控制方法，特別是涉及具有多個(gè)圖像形成單元的圖像形成裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
以往，作為這種彩色圖像形成裝置，提出了如下的圖像形成裝置，即具有多個(gè)依照?qǐng)D像信息將光調(diào)制后的激光束光照射到感光鼓上，經(jīng)電攝影處理將感光鼓上的靜電潛像顯影，并將圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印紙或中間轉(zhuǎn)印帶上的圖像形成單元；一邊由轉(zhuǎn)印紙輸送帶將轉(zhuǎn)印紙依次輸送到各圖像形成單元，一邊將各圖像多重轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印紙上，或者是將各圖像多重轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印體；然后，用一并轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印紙上等的方法來形成彩色圖像。
在這種圖像形成裝置中存在這樣的問題，即由于各感光鼓間的機(jī)械安裝誤差、各激光束光的光路長(zhǎng)誤差、以及光路變化等原因，在各感光鼓上形成的圖像的定位最終在多重轉(zhuǎn)印的轉(zhuǎn)印紙上變得不吻合。
為此，以往有這樣一種方法(例如，參照日本特開平6-051607號(hào)公報(bào))為公眾所知悉，即由CCD(或者PD)傳感器等對(duì)從各感光鼓形成在轉(zhuǎn)印帶上的定位校正用圖形圖像進(jìn)行讀取，根據(jù)各讀取時(shí)間差，事先檢測(cè)各色圖像的定位偏差，基于此，使轉(zhuǎn)印各色圖像的圖像形成單元的轉(zhuǎn)印時(shí)刻同步來進(jìn)行圖像形成。在采用這種方法時(shí)，必須在圖像形成裝置的圖像形成準(zhǔn)備之前起動(dòng)多個(gè)圖像形成單元并取得同步。
并且，在這種彩色圖像形成裝置中，存在只使用1個(gè)特定的圖像形成單元來進(jìn)行圖像形成的情形。例如進(jìn)行只有黑色(black)輸出的情形。
但是，例如在進(jìn)行只有黑色輸出的情形中，如果使多個(gè)圖像形成單元都進(jìn)行圖像形成準(zhǔn)備，那么，圖像形成輸出變慢，或者不必要地使未使用的圖像形成單元成為可以形成圖像的狀態(tài)，而導(dǎo)致耐久性劣化。
此外，如果僅使用于進(jìn)行諸如黑色的圖像形成的圖像形成單元成為可以形成圖像的狀態(tài)，那么，在圖像形成過程中若需要輸出彩色圖像時(shí)，會(huì)產(chǎn)生這樣的問題，即由于在途中將彩色圖像形成所必須的圖像形成單元成為可以形成圖像的狀態(tài)，所以輸出圖像的時(shí)間將發(fā)生延遲。關(guān)于這一點(diǎn)，利用圖8具體地說明。
圖8是表示以往的圖像形成裝置從只有黑色圖像形成的動(dòng)作切換到彩色圖像形成的動(dòng)作時(shí)的控制處理的時(shí)序圖。
在發(fā)出圖像形成動(dòng)作開始信號(hào)時(shí)，所有圖像形成單元的感光鼓以及中間轉(zhuǎn)印單元被驅(qū)動(dòng)，黑色的圖像形成單元a的掃描器13a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)也開始。掃描器13a使用Ts1的時(shí)間加速到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度，隨后，進(jìn)行控制使得保持固定的旋轉(zhuǎn)速度。在掃描器13a的驅(qū)動(dòng)開始后，也開始進(jìn)行黑色的圖像形成單元a的圖像形成準(zhǔn)備。
在本例中，黑色的圖像形成單元a配置在最后被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印體的位置。如果圖像形成單元a的圖像形成準(zhǔn)備結(jié)束，則圖像形成I1、I2開始進(jìn)行。
為了在上述只有黑色的圖像形成I1、I2結(jié)束后進(jìn)行彩色的圖像形成(I3d，I3c，I3b，I3a)，在I2的圖像形成結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)剩余的圖像形成單元b～d的各掃描器13b、13c、13d，開始進(jìn)行彩色圖像形成的準(zhǔn)備。各掃描器13b、13c、13d使用Ts1時(shí)間加速到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度，隨后進(jìn)行控制使得保持固定的旋轉(zhuǎn)速度。在控制到固定的旋轉(zhuǎn)速度后，進(jìn)行同步處理(Ts2)，使得掃描器13a～13d分別具有旋轉(zhuǎn)角度差地被驅(qū)動(dòng)。
開始圖像形成單元d的圖像形成準(zhǔn)備，使得在掃描器13a～13d的同步結(jié)束之前的時(shí)間內(nèi)結(jié)束準(zhǔn)備(圖像形成準(zhǔn)備時(shí)間Thd)。在上述事先設(shè)定的轉(zhuǎn)印時(shí)刻，從圖像形成單元d的圖像形成準(zhǔn)備開始，開始圖像形成單元a、b、c的圖像形成準(zhǔn)備。具體地說，在開始圖像形成單元d的圖像形成準(zhǔn)備后，隔開時(shí)間Tst開始圖像形成單元c的圖像形成準(zhǔn)備，進(jìn)而隔開時(shí)間Tst開始圖像形成單元b的圖像形成準(zhǔn)備。圖像形成單元d的圖像形成準(zhǔn)備和掃描器13a～13d的同步動(dòng)作結(jié)束后，開始圖像形成單元d的圖像形成I3d。在圖像形成I3d開始后，隔開時(shí)間Tst，接著，按圖像形成單元c、b、a的順序，依次開始圖像形成I3c、I3b、I3a。如此，為了使彩色圖像形成所必須的圖像形成單元b、c、d成為可以形成圖像的狀態(tài)，而輸出變慢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種在圖像形成過程中從單色的圖像形成切換到彩色圖像形成時(shí)可以縮短至圖像輸出為止的時(shí)間的圖像形成裝置及其控制方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方案是提供一種圖像形成裝置，具有多個(gè)圖像形成單元，形成圖像并將所形成的圖像疊合在轉(zhuǎn)印材料上；第1控制單元，具有由上述多個(gè)圖像形成單元進(jìn)行圖像形成的第1模式、和由上述多個(gè)圖像形成單元中的至少1個(gè)圖像形成單元進(jìn)行圖像形成的第2模式，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作中，開始用于進(jìn)行上述第1模式下的圖像形成的準(zhǔn)備；以及第2控制單元，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，進(jìn)行上述第1模式下的圖像形成。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的另一個(gè)方案是提供一種圖像形成裝置，具有多個(gè)圖像形成單元，形成圖像并將所形成的圖像疊合在轉(zhuǎn)印材料上；多個(gè)掃描單元，用于在上述多個(gè)圖像形成單元的每一個(gè)中形成圖像；第1控制單元，具有同步驅(qū)動(dòng)上述多個(gè)掃描單元并由上述多個(gè)圖像形成單元形成圖像的第1模式、和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)上述多個(gè)掃描單元中的至少1個(gè)掃描單元并由上述多個(gè)圖像形成單元中的至少1個(gè)圖像形成單元進(jìn)行圖像形成的第2模式，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作中，開始用于進(jìn)行上述第1模式下的圖像形成的準(zhǔn)備動(dòng)作；以及第2控制單元，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，將上述多個(gè)掃描單元從上述第2模式切換到上述第1模式，并進(jìn)行上述第1模式下的圖像形成。
優(yōu)選的是，上述第2模式下的圖像形成是單色的圖像形成，上述第1模式下的圖像形成是多色的圖像形成。
優(yōu)選的是，上述第1控制單元，開始對(duì)在上述第2模式下未使用的圖像形成單元施加高電壓的準(zhǔn)備動(dòng)作。
優(yōu)選的是，上述第1控制單元，開始在上述第2模式下的圖像形成中未使用的掃描單元的驅(qū)動(dòng)。
優(yōu)選的是，上述第2控制單元，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，使上述多個(gè)掃描單元同步。
優(yōu)選的是，上述第1控制單元，開始在上述第2模式下的圖像形成中未使用的掃描單元的驅(qū)動(dòng)；上述第2控制單元，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，使上述多個(gè)掃描單元同步。
根據(jù)本發(fā)明，在從單色(例如黑色)的圖像形成模式切換到彩色圖像形成模式時(shí)，在單色的圖像形成動(dòng)作中進(jìn)行不影響單色的圖像形成的圖像形成準(zhǔn)備，在單色的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后只進(jìn)行影響單色的圖像形成動(dòng)作的處理(同步處理)，所以，在圖像形成過程中，在從單色的圖像形成切換到彩色圖像形成時(shí)，可以縮短至圖像輸出為止的時(shí)間。
本發(fā)明的上述的和其他的目的，特征以及優(yōu)點(diǎn)，通過下面的詳細(xì)說明及其附圖將會(huì)明白。


圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)的概略剖面圖。
圖2是表示控制圖1所示的圖像形成裝置1的控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示圖2所示的控制器對(duì)進(jìn)行彩色圖像形成動(dòng)作時(shí)的圖像形成單元100的工位a～d的控制時(shí)序的時(shí)序圖。
圖4是表示圖2所示的控制器對(duì)只進(jìn)行黑色圖像形成動(dòng)作時(shí)的圖像形成單元100的工位a～d的控制時(shí)序的時(shí)序圖。
圖5是表示圖2所示的控制器的從黑色圖像形成動(dòng)作切換到彩色圖像形成動(dòng)作時(shí)的控制時(shí)序的時(shí)序圖。
圖6是在圖5所示的時(shí)刻由控制器對(duì)從黑色圖像形成動(dòng)作切換到彩色圖像形成動(dòng)作時(shí)的圖像形成切換進(jìn)行控制處理的時(shí)序圖。
圖7是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的從黑色圖像形成動(dòng)作切換到彩色圖像形成動(dòng)作時(shí)的控制時(shí)序的時(shí)序圖。
圖8是表示現(xiàn)有的圖像形成裝置的從黑色圖像形成動(dòng)作切換到彩色圖像形成動(dòng)作時(shí)的控制時(shí)序的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，附圖表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。在附圖中，用相同的參照符號(hào)來表示相同的要素和部件，并省略重復(fù)的描述。
圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)的概略剖面圖。在圖1中，圖像形成裝置1，以諸如電攝影方式進(jìn)行圖像形成，其大致由圖像形成單元100(作為多個(gè)圖像形成單元，由結(jié)構(gòu)相同的4個(gè)工位a、b、c、d所構(gòu)成)、供紙單元200、中間轉(zhuǎn)印單元300、輸送單元400、定影單元40、操作600以及控制單元700(未圖示)所構(gòu)成。
圖像形成單元100的4個(gè)工位a、b、c、d由作為圖像承載體的感光鼓11a、11b、11c、11d構(gòu)成，該感光鼓11a、11b、11c、11d分別以其各自的中心為樞支，沿著圖1的箭頭方向，由未圖示的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。與感光鼓11a、11b、11c、11d的外圓面相對(duì)，在其旋轉(zhuǎn)方向上配置輥帶電器12a、12b、12c、12d，掃描器13a、13b、13c、13d，以及顯影裝置14a、14b、14c、14d。
輥帶電器12a～12d向感光鼓11a～11d的表面提供均勻的帶電量的電荷。接著，使用掃描器13a～13d，使根據(jù)記錄圖像信號(hào)調(diào)制的諸如激光束等的光線在感光鼓11a～11d的表面曝光，由此，并在此處形成靜電潛像。然后，經(jīng)由分別收納了黃、青、品紅、黑的4色調(diào)色劑(顯影劑)的顯影裝置14a～14d對(duì)上述靜電潛像進(jìn)行顯影。然后，將可視化了的可視圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶30。經(jīng)由上述處理，依次進(jìn)行各色調(diào)色劑的圖像形成。
供紙單元200由下述構(gòu)成，即用于收納轉(zhuǎn)印材料P的供紙盒21a、21b、21c、21d，手送托盤27，紙疊28，用于輸送轉(zhuǎn)印材料P的輥，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)印材料P的通過的傳感器，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)印材料P有無的傳感器，使沿輸送路徑400輸送轉(zhuǎn)印材料P的導(dǎo)向器(未圖示)，從供紙盒21a～21d將轉(zhuǎn)印材料P一張一張地送出的搓紙輥22a、22b、22c、22d，以及BC輥23a、23b、23c、23d。搓紙輥22a～22d有時(shí)會(huì)送出多張轉(zhuǎn)印材料P。但是，借助于BC輥23a～23d可以確保僅分離出其中的一張。
經(jīng)由BC輥23a～23d僅分被離出一張的轉(zhuǎn)印材料P，進(jìn)而由拉拔輥24a～24d以及預(yù)定位輥26被輸送到定位輥25。此外，收納在手送托盤27中的轉(zhuǎn)印材料P，由BC輥29分離出一張，并由預(yù)定位輥26被輸送到定位輥25。另外，收納在紙疊28中的轉(zhuǎn)印材料P，由搓紙輥60將多張轉(zhuǎn)印材料P輸送到供紙輥61，并由供紙輥61確保僅分離出一張，而被輸送到拉拔輥62。然后，轉(zhuǎn)印材料P由預(yù)定位輥26被輸送到定位輥25。
中間轉(zhuǎn)印單元300具有采用了PET(聚對(duì)苯二甲酸乙二醇脂)或PVdF(聚偏氟乙烯)的中間轉(zhuǎn)印帶30；向中間轉(zhuǎn)印帶30傳送驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥32；借助于彈簧(未圖示)的勢(shì)能而給予中間轉(zhuǎn)印帶30以適當(dāng)?shù)膹埦o力的張緊輥33；以及夾持下述二次轉(zhuǎn)印輥和中間轉(zhuǎn)印帶30而形成二次轉(zhuǎn)印區(qū)域的從動(dòng)輥34。中間轉(zhuǎn)印帶30由上述輥32、33、34所支撐。在驅(qū)動(dòng)輥32的金屬輥的表面涂上數(shù)mm厚的橡膠(聚氨酯橡膠或氯丁橡膠)，以防止在驅(qū)動(dòng)輥32和轉(zhuǎn)印帶之間產(chǎn)生滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輥32由步進(jìn)電機(jī)(未圖示)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在各感光鼓11a～11d和中間轉(zhuǎn)印帶30的相對(duì)位置上，在中間轉(zhuǎn)印帶30的背面，配置有一次轉(zhuǎn)印輥35a～35d。該一次轉(zhuǎn)印輥35a～35d外加用于將調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶30的高電壓。
與從動(dòng)輥34相對(duì)，配置有二次轉(zhuǎn)印輥36。利用二次轉(zhuǎn)印輥36與中間轉(zhuǎn)印帶30之間的夾持部來形成二次轉(zhuǎn)印區(qū)域。二次轉(zhuǎn)印輥36相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶30，被加以適當(dāng)?shù)膲毫?。另外，在中間轉(zhuǎn)印帶30上的二次轉(zhuǎn)印區(qū)域的下游，配置有用于清潔中間轉(zhuǎn)印帶30的圖像形成面的清潔裝置50。此清潔裝置50具有由聚氨脂橡膠所制成的清潔刮板51以及收納廢調(diào)色劑的廢調(diào)色劑盒52。
定影單元40由下述構(gòu)成，即內(nèi)部具有鹵素加熱器等熱源的定影輥41a，向定影輥41a加壓的輥41b(在輥41b上，有時(shí)也具有熱源)，以及輸送從上述輥41a、41b對(duì)排出的轉(zhuǎn)印材料P的內(nèi)排紙輥44。
另一方面，轉(zhuǎn)印材料P被輸送到定位輥25時(shí)，包括定位輥25在內(nèi)的上游的輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被暫停。然后，與圖像形成單元100的圖像形成時(shí)刻同步而重新開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)包括定位輥25在內(nèi)的上游的輥。轉(zhuǎn)印材料P被送往二次轉(zhuǎn)印區(qū)域。在二次轉(zhuǎn)印區(qū)域中圖像被轉(zhuǎn)印、在定影單元40上圖像被定影的轉(zhuǎn)印材料P，在通過內(nèi)排紙輥44后，由切換舌門73來切換輸送目的地。切換舌門73在正面朝上排紙側(cè)的情況下，轉(zhuǎn)印材料P由外排紙輥45被排出到正面朝上排紙托盤2。另一方面，切換舌門73在正面朝下排紙一側(cè)的情況下，轉(zhuǎn)印材料P向反向輥72a、72b、72c的方向被輸送，并被排出到正面朝下排紙托盤3。
另外，在轉(zhuǎn)印材料P的輸送單元400上配置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)印材料P的通過的多個(gè)傳感器。其中包括供紙?jiān)僭噦鞲衅?4a、64b、64c、64d，紙疊供紙傳感器65，紙疊拉拔傳感器66，定位傳感器67，內(nèi)排紙傳感器68，正面朝下排紙傳感器69，雙面預(yù)定位傳感器70以及雙面再供紙傳感器71等。
另外，在收納轉(zhuǎn)印材料P的供紙盒21a～21d上，配置有檢測(cè)轉(zhuǎn)印材料P的有無的供紙盒紙有無傳感器63a、63b、63c、63d。在手送托盤27上，配置有檢測(cè)手送托盤27上的轉(zhuǎn)印材料P的有無的手送托盤紙有無傳感器74。在紙疊28上，配置有檢測(cè)紙疊28內(nèi)的轉(zhuǎn)印材料P的有無的紙疊紙有無傳感器75。
控制單元700由用于控制上述各單元內(nèi)的機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的控制基板(未圖示)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)基板(未圖示)等構(gòu)成。
操作單元600配置在圖像形成裝置1的上面?？梢赃M(jìn)行收納有轉(zhuǎn)印材料的供紙單元(供紙盒21a、21b、21c、21d，手送托盤27，紙疊28)的選擇、排紙托盤(正面朝上托盤2，正面朝下托盤3)的選擇、以及列表紙(tab sheet)束的指定。
接著，參照?qǐng)D像形成裝置1的動(dòng)作的一個(gè)例子，來說明從供紙盒21a輸送轉(zhuǎn)印材料P的情況。
在圖像形成動(dòng)作開始信號(hào)發(fā)出并經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間后，首先由搓紙輥22a將轉(zhuǎn)印材料P從供紙盒21a一張一張地送出。隨后，利用供紙輥23a，并經(jīng)由拉拔輥24a以及預(yù)定位輥26，將轉(zhuǎn)印材料P輸送到定位輥25。此時(shí)，定位輥25a處于停止?fàn)顟B(tài)，紙前端接觸到輥隙部。
然后，與圖像形成單元100開始圖像形成的時(shí)刻同步地，定位輥25開始旋轉(zhuǎn)。對(duì)該旋轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，使得轉(zhuǎn)印材料P與從圖像形成單元100被一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶30上的調(diào)色劑像在二次轉(zhuǎn)印區(qū)域一致。
另一方面，在圖像形成單元100中，在發(fā)出圖像形成動(dòng)作開始信號(hào)時(shí)，沿著中間轉(zhuǎn)印帶30的旋轉(zhuǎn)方向而形成在最上游的感光鼓11d上的調(diào)色劑像，在一次轉(zhuǎn)印區(qū)域中，由外加了高電壓的轉(zhuǎn)印輥35d被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶30上。一次轉(zhuǎn)印后的調(diào)色劑像被輸送到下一個(gè)的一次轉(zhuǎn)印區(qū)域。在各圖像形成單元100的工位a～d上，僅延遲在各工位間輸送調(diào)色劑像的時(shí)間來進(jìn)行圖像形成。在各工位b～d中，使下一個(gè)調(diào)色劑像的前端對(duì)準(zhǔn)在前一個(gè)圖像上將下一個(gè)調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料P。在所有的工位a～d中進(jìn)行一次轉(zhuǎn)印，最后，4色的調(diào)色劑像被一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶30上。
隨后，轉(zhuǎn)印材料P進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印區(qū)域并與中間轉(zhuǎn)印帶30接觸時(shí)，與轉(zhuǎn)印材料P的通過時(shí)刻同步地對(duì)二次轉(zhuǎn)印輥36外加高電壓，形成在中間轉(zhuǎn)印帶30上的4色的調(diào)色劑像被轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印材料P的表面。然后，轉(zhuǎn)印材料P被引導(dǎo)到定影輥41a的輥隙部，借助于輥對(duì)41a、41b的熱量及夾持部的壓力，將調(diào)色劑像定影在轉(zhuǎn)印材料P的表面上。接著，按照切換舌門73的替換方向，被排出到正面朝上排紙托盤2或者正面朝下排紙托盤3。
圖2是表示控制圖1所示的圖像形成裝置1的控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖2中，控制器由下述構(gòu)成CPU201，圖像讀取器控制單元202，圖像信號(hào)控制單元203，打印器控制單元204，收納有CPU201的控制程序的ROM205，向CPU201提供工作區(qū)域的RAM206，以及操作面板控制單元207。CPU201通過執(zhí)行被收納在ROM205的程序，利用圖像讀取器控制單元202進(jìn)行原稿讀取單元(未圖示)的控制，或者進(jìn)行用于執(zhí)行各動(dòng)作模式的控制，對(duì)圖像形成裝置1進(jìn)行整體控制。圖像信號(hào)控制單元203存儲(chǔ)從原稿讀取單元(未圖示)讀入的原稿的圖像數(shù)據(jù)或者通過網(wǎng)絡(luò)被輸入圖像信號(hào)控制單元203的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)打印器控制單元204輸出打印數(shù)據(jù)。
下面，參照?qǐng)D3～圖6，來說明本實(shí)施方式的圖像形成裝置1的動(dòng)作。
圖3是表示圖2所示的控制器對(duì)進(jìn)行彩色圖像形成動(dòng)作時(shí)的圖像形成單元100的工位a～d的控制時(shí)序的時(shí)序圖。
在圖3中，在發(fā)出圖像形成動(dòng)作開始信號(hào)時(shí)，圖像形成單元1 00的所有工位a～d的感光鼓11a～11d和中間轉(zhuǎn)印帶30驅(qū)動(dòng)(t0)。并且，掃描器13a～13d也開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。掃描器13a～13d以Ts1的時(shí)間加速到預(yù)定的速度，并控制在固定的速度。在控制到固定的速度后(t2)，進(jìn)行同步處理，使得掃描器13a～13d分別以旋轉(zhuǎn)角度差被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(Ts2)。通過調(diào)整保持上述旋轉(zhuǎn)角度差，使在中間轉(zhuǎn)印帶30上疊合轉(zhuǎn)印由圖像形成單元100的工位a～d形成的4色圖像時(shí)的各色圖像位置保持一致。
在掃描器13a～13d驅(qū)動(dòng)開始后，在時(shí)刻t1，開始進(jìn)行圖像形成單元100的工位d的圖像形成準(zhǔn)備。如在上述圖像形成步驟中所說明的那樣，為了用輥帶電器12d對(duì)感光鼓11d的表面提供均勻的帶電量的電荷，圖像形成單元d向輥帶電器12d施加DC或AC的高電壓。
隨后，在借助于輥帶電器12d帶電的感光鼓11d的表面的調(diào)色劑像形成部分到達(dá)顯影裝置14d的位置時(shí)，向顯影裝置14d施加顯影所必需的電壓。同樣地，在到達(dá)一次轉(zhuǎn)印輥35d的位置時(shí)，向一次轉(zhuǎn)印輥35d施加轉(zhuǎn)印所必需的電壓。另外，在施加各電壓時(shí)，要達(dá)到所必需的電壓是需要上升時(shí)間的，作為公知的技術(shù)，考慮各自的該時(shí)間來決定相關(guān)的信號(hào)的輸出時(shí)刻的技術(shù)已為人所知。通過以上的處理，在圖3的Thd時(shí)間內(nèi)，結(jié)束圖像形成單元100的工位d的圖像形成準(zhǔn)備。
圖像形成單元100的工位d的圖像形成準(zhǔn)備的開始時(shí)刻t1是由掃描器13a～13d的準(zhǔn)備時(shí)間Ts1+Ts2的時(shí)間和圖像形成準(zhǔn)備時(shí)間Thd所決定的。在圖3的例子中，Ts1+Ts2＞Thd，則(Ts1+Ts2-Thd)＝(t1-t0)。
舉一例來說，Ts1約為2.5秒，Ts2約為1秒，Thd約為1.4秒，(t1-t0)為2.1秒。并且，在本實(shí)施方式中，Ts1、Ts2是固定值。但是，通過掃描器13a～13d的控制，Ts1、Ts2可以不是固定值。在該情況下，t1由Ts1+Ts2的估計(jì)時(shí)間所決定。
在掃描器13a～13d的準(zhǔn)備和圖像形成單元100的工位d的圖像形成準(zhǔn)備結(jié)束時(shí)，開始進(jìn)行圖像形成I1(t4)。在圖3中，表示的是進(jìn)行2頁的圖像形成時(shí)的時(shí)序圖。在圖像形成I1后，隔開預(yù)定的時(shí)間來進(jìn)行圖像形成I2。并且，在t1后，在圖像形成單元100的工位a～d中，隔開時(shí)間Tst來進(jìn)行圖像形成單元100的工位c的圖像形成準(zhǔn)備，然后隔開Tst來進(jìn)行圖像形成單元100的工位b的圖像形成準(zhǔn)備，然后隔開Tst來進(jìn)行圖像形成單元100的工位a的圖像形成準(zhǔn)備。在t4后，依次隔開時(shí)間Tst來進(jìn)行圖像形成單元100的工位c、b、a的圖像形成。
在進(jìn)行完必要頁數(shù)的圖像形成后，圖像形成單元100的工位d執(zhí)行圖像形成結(jié)束處理。這是按照與上述圖像形成準(zhǔn)備的順序相反的順序來結(jié)束電壓的施加。隨后，在不需要驅(qū)動(dòng)感光鼓11a、11b、11c、11d和中間轉(zhuǎn)印帶30時(shí)(t6)，停止對(duì)感光鼓11a、11b、11c、11d和中間轉(zhuǎn)印帶30的驅(qū)動(dòng)，并停止對(duì)掃描器13a～13d的驅(qū)動(dòng)。
時(shí)刻t6設(shè)定為在時(shí)刻t6之前圖像形成單元100的工位a、b、c、d的圖像形成結(jié)束處理已結(jié)束；形成了圖像的轉(zhuǎn)印材料P已通過從動(dòng)輥34、二次轉(zhuǎn)印輥36；中間轉(zhuǎn)印帶30的清潔處理等的后處理已結(jié)束。
其次，根據(jù)圖4的時(shí)序圖，說明在進(jìn)行只有黑色圖像形成動(dòng)作時(shí)的圖像形成單元100的工位a～d的控制時(shí)序。
在發(fā)出圖像形成動(dòng)作開始信號(hào)時(shí)，感光鼓11a～11d以及中間轉(zhuǎn)印帶30被驅(qū)動(dòng)(t0)。并且，掃描器13a～13d的也開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。掃描器13a～13d使用Ts1的時(shí)間加速到預(yù)定的速度，并控制在固定的速度。由于是只有黑色的圖像形成動(dòng)作，所以掃描器13a～13d沒有必要進(jìn)行同步處理。由于不進(jìn)行此處理，所以可以更快地開始進(jìn)行圖像形成。
在掃描器13a～13d開始驅(qū)動(dòng)后，在時(shí)刻t1，開始進(jìn)行圖像形成單元100的工位a的圖像形成準(zhǔn)備。在此也是只有黑色的圖像形成動(dòng)作，所以沒有必要進(jìn)行其他的3色的圖像形成準(zhǔn)備。在本實(shí)施方式中，在圖像形成單元100的工位中的、對(duì)最后轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶30上的圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)印的圖像形成單元100的工位a上進(jìn)行黑色圖像的轉(zhuǎn)印。由此，在只有黑色的圖像形成動(dòng)作時(shí)，從發(fā)出圖像形成動(dòng)作開始信號(hào)到進(jìn)行圖像形成單元100的工位a的圖像形成的時(shí)間可以縮短(Ts2+3×Tst)。
圖像形成單元100的工位a的圖像形成準(zhǔn)備與圖3所述的相同。圖像形成單元100的工位a的圖像形成準(zhǔn)備的開始時(shí)刻t1，由掃描器13a～13d的準(zhǔn)備時(shí)間Ts1和圖像形成準(zhǔn)備時(shí)間Thd所決定。在圖4的例子中，Ts1＞Thd，(Ts1-Thd)＝(t1-t0)。
在掃描器13a～13d的準(zhǔn)備和圖像形成單元100的工位a的圖像形成準(zhǔn)備結(jié)束時(shí)，開始圖像形成I1(t4)。在圖4中，表示的是進(jìn)行2頁的圖像形成的時(shí)序圖。在圖像形成I1后，隔開預(yù)定的時(shí)間來進(jìn)行圖像形成I2。在結(jié)束了必要的頁數(shù)的圖像形成后，圖像形成單元100的工位d執(zhí)行與上述圖3相同的圖像形成結(jié)束處理。
然后，當(dāng)不必對(duì)感光鼓11a～11d以及中間轉(zhuǎn)印帶30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)(t6)，停止感光鼓11a～11d及中間轉(zhuǎn)印帶30的驅(qū)動(dòng)、掃描器13a～13d的驅(qū)動(dòng)。
時(shí)刻t6設(shè)定為在時(shí)刻t6之前圖像形成單元100的工位a的圖像形成結(jié)束處理已結(jié)束；形成了圖像的轉(zhuǎn)印材料P已通過從動(dòng)輥34、二次轉(zhuǎn)印輥36；中間轉(zhuǎn)印帶30的清潔處理等的后處理已結(jié)束。
接著，根據(jù)圖5的時(shí)序圖，說明從只有黑色圖像形成動(dòng)作切換到彩色圖像形成動(dòng)作時(shí)的控制時(shí)序。在圖5中，I1、I2表示了只有黑色的圖像形成動(dòng)作的情況，I3d～I(xiàn)3a表示了彩色圖形形成的情況。進(jìn)行I1的圖像形成之前的情況和圖4相同。
在被判斷為I3d～I(xiàn)3a的圖像形成是彩色圖像形成后，開始進(jìn)行圖像形成單元100的工位d的圖像形成準(zhǔn)備。圖像形成單元100的工位d的圖像形成準(zhǔn)備的開始時(shí)刻t7，是在判斷出I3d～I(xiàn)3a是彩色圖像形成之后。圖像形成單元100的工位d的圖像形成準(zhǔn)備的結(jié)束時(shí)刻，是在結(jié)束完I2的圖像形成后經(jīng)過了同步處理時(shí)間Ts2的t8之后的時(shí)刻。在I2的圖像形成結(jié)束后，掃描器13a～13d執(zhí)行同步處理。在掃描器13a～13d的同步處理結(jié)束后、圖像形成單元100的工位d的圖像形成準(zhǔn)備結(jié)束后，圖像形成單元100的工位d開始進(jìn)行I3d的圖像形成。與圖3相同，分別隔開時(shí)間Tst，開始進(jìn)行圖像形成單元100的工位c、b的圖像形成準(zhǔn)備，依次形成I3c、I3b的圖像，最后執(zhí)行I3a的圖像形成。
圖6是圖5所示的圖像形成切換處理的流程圖。本處理是基于保存在圖2的ROM205中的程序，由CPU201來執(zhí)行的。
首先，在圖6的步驟S1001中，判別圖像形成模式是否只有黑色的圖像形成。若判別結(jié)果是彩色圖像形成時(shí)，結(jié)束處理；若是只有黑色的圖像形成時(shí)，進(jìn)入步驟S1002。在步驟S1002中，判別下一個(gè)圖像形成是否彩色圖像形成。若此判別結(jié)果為下一個(gè)圖像形成不是彩色圖像形成時(shí)，則進(jìn)入步驟S1003；若下一個(gè)圖像形成是彩色的圖像形成時(shí)，則進(jìn)入步驟S1004。
在步驟S1003，判別圖像形成動(dòng)作是否結(jié)束。在沒有結(jié)束的情況下，返回到步驟S1001；在結(jié)束了的情況下，結(jié)束處理。
在步驟S1004中，開始進(jìn)行圖像形成單元100的工位d、c、b的圖像形成準(zhǔn)備。關(guān)于圖像形成單元100的圖像形成準(zhǔn)備的控制，在此不作詳細(xì)的敘述。在步驟S1004開始了圖像形成準(zhǔn)備后，進(jìn)入步驟S1005。在步驟S1005中，判別黑色的圖像形成是否結(jié)束。在圖像形成沒有結(jié)束的情況下，返回步驟S1005；在圖像形成已經(jīng)結(jié)束的情況下，則進(jìn)入步驟S1006。
在步驟S1006中，開始掃描器13a～13d的同步處理，并進(jìn)入步驟S1007。在步驟S1007中，判別掃描器13a～13d的同步處理和圖像形成單元100的工位d的圖像形成準(zhǔn)備是否結(jié)束。在沒有結(jié)束的情況下，返回步驟S1007；在已經(jīng)結(jié)束的情況下，結(jié)束處理。
如此，根據(jù)本實(shí)施方式，在從單色(例如黑色)的圖像形成模式切換到彩色圖像形成模式時(shí)，在單色的圖像形成動(dòng)作中進(jìn)行不影響單色的圖像形成的圖像形成準(zhǔn)備，在單色的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后只進(jìn)行影響單色的圖像形成動(dòng)作的處理(同步處理)，所以，在圖像形成過程中，在從單色的圖像形成切換到彩色圖像形成時(shí)，可以縮短至圖像輸出為止的時(shí)間。
第2實(shí)施方式中，說明了在從只有黑色的圖像形成動(dòng)作切換到彩色圖像形成動(dòng)作時(shí)，在只有黑色的圖像形成動(dòng)作時(shí)不進(jìn)行掃描器13d、13c、13b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況。
圖7是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的從只有黑色圖像形成動(dòng)作切換到彩色圖像形成動(dòng)作時(shí)的控制時(shí)序的時(shí)序圖。在本實(shí)施方式中，基本上是與上述第1實(shí)施方式的圖5相同，但是，在從只有黑色圖像形成動(dòng)作切換到彩色圖像形成動(dòng)作時(shí)，在只有黑色的圖像形成時(shí)不進(jìn)行掃描器13b、13c、13d的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在判斷出I3d～I(xiàn)3a的圖像形成是彩色圖像形成時(shí)，開始進(jìn)行掃描器13b、13c、13d的驅(qū)動(dòng)。隨后，結(jié)束I1的圖像形成。在掃描器13b、13c、13d的驅(qū)動(dòng)開始并經(jīng)過Ts1的時(shí)間后，在I2的圖像形成結(jié)束后，開始進(jìn)行掃描器13a～13d的同步處理。關(guān)于其他的處理，與圖5的例子相同。
在本實(shí)施方式中，也可以取得與上述第1實(shí)施方式相同的效果。
在上述第1及第2實(shí)施方式中，說明了除掃描器13a～13d的同步處理以外的處理在單色的圖像形成結(jié)束前進(jìn)行、而同步處理在單色的圖像形成結(jié)束后進(jìn)行的情況。在多個(gè)圖像形成單元的準(zhǔn)備處理中存在影響其他的圖像形成單元的準(zhǔn)備處理和不影響其他的圖像形成單元的準(zhǔn)備處理時(shí)，只要根據(jù)本發(fā)明的宗旨，本發(fā)明即使在其他情形下也能取得相同的效果。
本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式的裝置?？梢赃m用于由多個(gè)設(shè)備構(gòu)成的系統(tǒng)，也可以適用于由單個(gè)設(shè)備構(gòu)成的裝置。
另外，無需贅言，本發(fā)明的目的也可以這樣來實(shí)現(xiàn)，即將存儲(chǔ)了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能的軟件的程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)等的介質(zhì)提供給系統(tǒng)或者裝置，由該系統(tǒng)或者裝置的計(jì)算機(jī)(或者CPU或MPU)讀出并執(zhí)行被收納在存儲(chǔ)介質(zhì)等的介質(zhì)中的程序代碼。
在這種情況下，從存儲(chǔ)介質(zhì)等的介質(zhì)被讀出的程序代碼本身實(shí)現(xiàn)了上述實(shí)施方式的功能，而存儲(chǔ)了上述程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)等的介質(zhì)就構(gòu)成了本發(fā)明。
另外，作為用于提供程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)的介質(zhì)，可以使用例如floppy(注冊(cè)商標(biāo))盤、硬盤、光盤、光磁盤、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW、磁帶、非易失性存儲(chǔ)卡和ROM。另外，上述程序代碼可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)下載。
另外，無需贅言，不僅包括通過執(zhí)行由計(jì)算機(jī)讀出的程序代碼，使上述實(shí)施方式的功能得以實(shí)現(xiàn)的情況，還包括根據(jù)該程序代碼的指示，由在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的操作系統(tǒng)(OS)等進(jìn)行實(shí)際處理的一部分或者全部，通過該處理使上述實(shí)施方式的功能得以實(shí)現(xiàn)的情況。
另外，無需贅言，本發(fā)明還包括下述，即從存儲(chǔ)介質(zhì)等的介質(zhì)讀出的程序代碼被寫入到插入計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)充板或連接到計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)充單元上所具備的存儲(chǔ)器后，根據(jù)該程序代碼的指示，由該功能擴(kuò)充板或功能擴(kuò)充單元上所具備的CPU等進(jìn)行實(shí)際處理的一部分或者全部，通過該處理使上述實(shí)施方式的功能得以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，具有多個(gè)圖像形成單元，形成圖像并將所形成的圖像疊合在轉(zhuǎn)印材料上；第1控制單元，具有用上述多個(gè)圖像形成單元進(jìn)行圖像形成的第1模式、和用上述多個(gè)圖像形成單元中的至少1個(gè)圖像形成單元進(jìn)行圖像形成的第2模式，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作中，開始用于進(jìn)行上述第1模式下的圖像形成的準(zhǔn)備；以及第2控制單元，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，進(jìn)行上述第1模式下的圖像形成。
2.一種圖像形成裝置，具有多個(gè)圖像形成單元，形成圖像并將所形成的圖像疊合在轉(zhuǎn)印材料上；多個(gè)掃描單元，用于在上述多個(gè)圖像形成單元的每一個(gè)中形成圖像；第1控制單元，具有同步驅(qū)動(dòng)上述多個(gè)掃描單元并用上述多個(gè)圖像形成單元形成圖像的第1模式、和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)上述多個(gè)掃描單元中的至少1個(gè)掃描單元并用上述多個(gè)圖像形成單元中的至少1個(gè)圖像形成單元進(jìn)行圖像形成的第2模式，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作中，開始用于進(jìn)行上述第1模式下的圖像形成的準(zhǔn)備動(dòng)作；以及第2控制單元，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，將上述多個(gè)掃描單元從上述第2模式切換到上述第1模式，并進(jìn)行上述第1模式下的圖像形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述第2模式下的圖像形成是單色的圖像形成，上述第1模式下的圖像形成是多色的圖像形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述第1控制單元，開始對(duì)在上述第2模式下未使用的圖像形成單元施加高電壓的準(zhǔn)備動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述第1控制單元，開始在上述第2模式下的圖像形成中未使用的掃描單元的驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述第2控制單元，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，使上述多個(gè)掃描單元同步。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述第1控制單元，開始在上述第2模式下的圖像形成中未使用的掃描單元的驅(qū)動(dòng)；上述第2控制單元，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，使上述多個(gè)掃描單元同步。
8.一種圖像形成裝置的控制方法，所述圖像形成裝置具有形成圖像并將所形成的圖像疊合在轉(zhuǎn)印材料上的多個(gè)圖像形成單元，包括下述步驟第1控制步驟，具有用上述多個(gè)圖像形成單元進(jìn)行圖像形成的第1模式、和用上述多個(gè)圖像形成單元中的至少1個(gè)圖像形成單元進(jìn)行圖像形成的第2模式，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作中，開始用于進(jìn)行用上述多個(gè)圖像形成單元進(jìn)行圖像形成的第1模式下的圖像形成的準(zhǔn)備；以及第2控制步驟，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，進(jìn)行上述第1模式下的圖像形成。
9.一種圖像形成裝置的控制方法，所述圖像形成裝置具有形成圖像并將所形成的圖像疊合在轉(zhuǎn)印材料上的多個(gè)圖像形成單元，和用于在上述多個(gè)圖像形成單元形成圖像的多個(gè)掃描單元，包括下述步驟第1控制步驟，具有同步驅(qū)動(dòng)上述多個(gè)掃描單元并由上述多個(gè)圖像形成單元形成圖像的第1模式、和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)上述多個(gè)掃描單元中的至少1個(gè)掃描單元并由上述多個(gè)圖像形成單元中的至少1個(gè)圖像形成單元進(jìn)行圖像形成的第2模式，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作中，開始用于進(jìn)行上述第1模式下的圖像形成的準(zhǔn)備動(dòng)作；以及第2控制步驟，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，將上述多個(gè)掃描單元從上述第2模式切換到上述第1模式，并進(jìn)行上述第1模式下的圖像形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，上述第2模式下的圖像形成是單色的圖像形成，上述第1模式下的圖像形成是多色的圖像形成。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，在上述第1控制步驟中，開始對(duì)在上述第2模式下未使用的圖像形成單元施加高電壓的準(zhǔn)備動(dòng)作。
12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，在上述第1控制步驟中，開始在上述第2模式下未使用的掃描單元的驅(qū)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，在上述第2控制步驟中，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，使上述多個(gè)掃描單元同步。
14.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，在上述第1控制步驟中，開始進(jìn)行在上述第2模式下未用于圖像形成的掃描單元的驅(qū)動(dòng)；在上述第2控制步驟中，在上述第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，使上述多個(gè)掃描單元同步。
全文摘要
提供一種圖像形成裝置及其控制方法，在圖像形成過程中從單色的圖像形成切換到彩色圖像形成時(shí)可以縮短至圖像輸出為止的時(shí)間。多個(gè)圖像形成單元形成圖像，并將所形成的圖像疊合在轉(zhuǎn)印材料上。在由上述多個(gè)圖像形成單元中的至少1個(gè)圖像形成單元進(jìn)行圖像形成的第2模式下的圖像形成動(dòng)作中，第1控制單元開始用于進(jìn)行由上述多個(gè)圖像形成單元進(jìn)行圖像形成的第1模式下的圖像形成的準(zhǔn)備。第2控制單元在第2模式下的圖像形成動(dòng)作結(jié)束后，進(jìn)行第1模式下的圖像形成。
文檔編號(hào)G03G21/00GK1497375SQ03134748
公開日2004年5月19日 申請(qǐng)日期2003年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月2日
發(fā)明者佐藤光彥, 黃松強(qiáng), 藤森貴司, 砂田秀則, 則, 司 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社