專利名稱：對準(zhǔn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對準(zhǔn)裝置，具體涉及一種用于將對準(zhǔn)目標(biāo)與對準(zhǔn)裝置對準(zhǔn)的對準(zhǔn)裝置。
背景技術(shù)：
通常，制造顯示器件的工廠采用自動化的單獨(dú)加工實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)、提高工作能力、削減生產(chǎn)成本。這些自動化加工通過使用自動化系統(tǒng)如傳送帶和機(jī)器人自動地傳送和對準(zhǔn)產(chǎn)品，進(jìn)行相應(yīng)的加工并裝載加工完的產(chǎn)品，由此將人工操作減至最少。從而，用很少數(shù)目的監(jiān)測人員就可以大規(guī)模制造產(chǎn)品。
根據(jù)自動化加工，制造產(chǎn)品需要將產(chǎn)品對準(zhǔn)在目標(biāo)位置上的對準(zhǔn)裝置。現(xiàn)在參照圖1和圖2說明現(xiàn)有技術(shù)的對準(zhǔn)裝置。圖1是示出現(xiàn)有技術(shù)的對準(zhǔn)裝置。圖2是示出當(dāng)對準(zhǔn)目標(biāo)異常地裝載時，對準(zhǔn)目標(biāo)、第一對準(zhǔn)桿和第二對準(zhǔn)桿由于對準(zhǔn)目標(biāo)與第一和第二對準(zhǔn)桿的碰撞而受到損害的示意圖。
參照圖1，現(xiàn)有技術(shù)的對準(zhǔn)裝置包括承載板10，對準(zhǔn)目標(biāo)20裝載在其上，以及第一和第二對準(zhǔn)桿30和40，用于對準(zhǔn)裝載在承載板10上的對準(zhǔn)目標(biāo)20。此處，第一對準(zhǔn)桿30和第二對準(zhǔn)桿40沿閉合和打開的方向驅(qū)動，其中對準(zhǔn)桿分別朝向彼此接近和離開的方向移動，以將裝載在承載板10上的對準(zhǔn)目標(biāo)20傳送和對準(zhǔn)到目標(biāo)位置。如圖2所示，在這種現(xiàn)有技術(shù)的對準(zhǔn)裝置中，第一對準(zhǔn)桿30和第二對準(zhǔn)桿40的驅(qū)動距離根據(jù)對準(zhǔn)目標(biāo)20的尺寸預(yù)設(shè)。在對準(zhǔn)目標(biāo)20異常地裝載在承載板10上，即，例如異常裝載的對準(zhǔn)目標(biāo)20的尺寸S1大于第一對準(zhǔn)桿30和第二對準(zhǔn)桿40彼此最接近的隔離距離D1的情況下，對準(zhǔn)目標(biāo)20或第一對準(zhǔn)桿30和第二對準(zhǔn)桿40會由于對準(zhǔn)目標(biāo)20與第一對準(zhǔn)桿30和第二對準(zhǔn)桿40的碰撞而受到損害。另外，當(dāng)裝載具有比正常對準(zhǔn)目標(biāo)20的尺寸大的缺陷目標(biāo)時，該缺陷目標(biāo)或第一對準(zhǔn)桿30和第二對準(zhǔn)桿40會由于缺陷目標(biāo)與第一對準(zhǔn)桿30和第二對準(zhǔn)桿40的碰撞而受到損害。
如上所述，在這種現(xiàn)有技術(shù)的對準(zhǔn)裝置中，當(dāng)異常裝載的對準(zhǔn)目標(biāo)20或缺陷目標(biāo)受到損害時，操作員必須停止生產(chǎn)線的操作，移去損壞的部件，由此導(dǎo)致生產(chǎn)率降低。而且，當(dāng)?shù)谝粚?zhǔn)桿30和第二對準(zhǔn)桿40受到損害時，操作員也必須停止生產(chǎn)線的操作，移去損壞的部件，將該第一對準(zhǔn)桿30和第二對準(zhǔn)桿40從對準(zhǔn)裝置拆下來，并且安裝新的對準(zhǔn)桿。結(jié)果，降低了生產(chǎn)率，而且對準(zhǔn)裝置的維護(hù)和修理成本也增加。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明涉及一種基本能夠消除由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺陷引起的一個或多個問題的對準(zhǔn)裝置。
本發(fā)明的一個目的是提供一種對準(zhǔn)裝置，在對準(zhǔn)目標(biāo)異常地裝載在對準(zhǔn)裝置或缺陷目標(biāo)裝載在對準(zhǔn)裝置上時可以避免對對準(zhǔn)目標(biāo)和對準(zhǔn)裝置自身的損害。
本發(fā)明的另一目的是提供一種對準(zhǔn)裝置，在液晶顯示板異常地裝載或缺陷目標(biāo)裝載時可以避免對液晶顯示板和對準(zhǔn)裝置自身的損害。
本發(fā)明附加的特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中得到闡述，而且由這些描述將部分地變得很顯然，或者可以由本發(fā)明的實施獲知。借助于特別在書面說明書及其權(quán)利要求書以及附圖中指出的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)和獲得本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)。
為了實現(xiàn)這些和其它優(yōu)點(diǎn)，并按照本發(fā)明的目的，如具體和廣泛描述的，一種對準(zhǔn)裝置包括承載板，裝載至少一對準(zhǔn)目標(biāo)；第一和第二對準(zhǔn)桿，對準(zhǔn)裝載在所述承載板上的所述至少一對準(zhǔn)目標(biāo)，其中當(dāng)接觸所述對準(zhǔn)目標(biāo)時，所述第一和第二對準(zhǔn)桿被高于閾值的壓力彎曲；以及至少一驅(qū)動單元，沿朝著彼此的閉合和遠(yuǎn)離彼此的打開方向驅(qū)動所述第一和第二對準(zhǔn)桿。
在另一方面，所述對準(zhǔn)裝置包括承載板，裝載至少一對準(zhǔn)目標(biāo)；第一和第二對準(zhǔn)桿，對準(zhǔn)裝載在所述承載板上的所述至少一對準(zhǔn)目標(biāo)；至少一驅(qū)動單元，沿朝向彼此的閉合和遠(yuǎn)離彼此的打開方向驅(qū)動所述第一和第二對準(zhǔn)桿；耦合到至少所述第一和第二對準(zhǔn)桿之一上的彈性單元，其中當(dāng)所述第一和第二對準(zhǔn)桿接觸所述至少一對準(zhǔn)目標(biāo)時，所述彈性單元被高于閾值的壓力彎曲。
在又一方面，該對準(zhǔn)裝置包括承載板，裝載至少一對準(zhǔn)目標(biāo)；第一和第二對準(zhǔn)桿，對準(zhǔn)裝載在所述承載板上的所述對準(zhǔn)目標(biāo)；至少一電機(jī)，沿朝向彼此的閉合方向和遠(yuǎn)離彼此的打開方向驅(qū)動所述第一和第二對準(zhǔn)桿；控制至少一電機(jī)的控制單元，以使所述第一和第二對準(zhǔn)桿能夠沿目標(biāo)方向傳送。
應(yīng)當(dāng)理解，前面的一般描述和下面對本發(fā)明的詳細(xì)描述都是示例性和說明性的，其旨在提供對所要求保護(hù)的本發(fā)明提供進(jìn)一步的說明。


所包括的附圖用于提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并結(jié)合構(gòu)成說明書的一部分，示出本發(fā)明的各種實施方式，其與下面的描述一起用于說明本發(fā)明的原理。
在附圖中圖1是示出現(xiàn)有技術(shù)的對準(zhǔn)裝置的示意圖；圖2是示出當(dāng)對準(zhǔn)目標(biāo)異常裝載時，對準(zhǔn)目標(biāo)、第一對準(zhǔn)桿和第二對準(zhǔn)桿由于對準(zhǔn)目標(biāo)與第一和第二對準(zhǔn)桿的碰撞而受到損害的示意圖；圖3是示出按照本發(fā)明一示例性實施例的對準(zhǔn)裝置的示意圖；圖4是示出圖3的對準(zhǔn)裝置的示意圖，其中在對準(zhǔn)目標(biāo)異常裝載時，該對準(zhǔn)目標(biāo)、第一和第二對準(zhǔn)桿通過緩沖對準(zhǔn)目標(biāo)與第一和第二對準(zhǔn)桿的碰撞而加以保護(hù)；圖5A至5D是示出圖3的對準(zhǔn)裝置的第一和第二彈性單元的各示例性實施例的示意圖；圖6是示出按照本發(fā)明另一示例性實施例的對準(zhǔn)裝置的示意圖；圖7是示出圖3的對準(zhǔn)裝置應(yīng)用于制造平板顯示器件的基板的示例性示意圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在詳細(xì)說明附圖所示的本發(fā)明的各種優(yōu)選實施例。
圖3是示出按照本發(fā)明一示例性實施例的對準(zhǔn)裝置的示意圖。圖4是示出圖3的對準(zhǔn)裝置的示意圖，其中在對準(zhǔn)目標(biāo)異常裝載時，對準(zhǔn)目標(biāo)、第一和第二對準(zhǔn)桿通過緩沖對準(zhǔn)目標(biāo)與第一和第二對準(zhǔn)桿的碰撞而加以保護(hù)。
參照圖3，該示例性實施例的對準(zhǔn)裝置包括承載板110，對準(zhǔn)目標(biāo)120裝載在其上；第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140，用于對準(zhǔn)裝載在承載板110上的對準(zhǔn)目標(biāo)120；第一驅(qū)動單元150和第二驅(qū)動單元160，用于沿閉合和打開的方向驅(qū)動第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140，即對準(zhǔn)桿分別朝著彼此地移動和遠(yuǎn)離彼此地移動；第一彈性單元170和第二彈性單元180，設(shè)在第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140與第一驅(qū)動單元150和第二驅(qū)動單元160之間，在第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140受到大于閾值的壓力時彎曲。
按照該示例性實施例，第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140沿關(guān)閉和打開的方向驅(qū)動，即在第一驅(qū)動單元150和第二驅(qū)動單元160的作用下，對準(zhǔn)桿分別沿朝著彼此和遠(yuǎn)離彼此的方向移動，以將裝載在承載板110上的對準(zhǔn)目標(biāo)120傳送和對準(zhǔn)到目標(biāo)位置。第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140的驅(qū)動距離根據(jù)對準(zhǔn)目標(biāo)120的尺寸進(jìn)行預(yù)設(shè)。另一方面，第一驅(qū)動單元150和第二驅(qū)動單元160包括借助于第一彈性單元170和第二彈性單元180耦合到第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140的第一支撐件151和第二支撐件161，以及沿彼此閉合和彼此遠(yuǎn)離的方向借助于第一導(dǎo)軸152和第二導(dǎo)軸162驅(qū)動第一支撐件151和第二支撐件161的第一電機(jī)153和第二電機(jī)163。
作為第一電機(jī)153和第二電機(jī)163的替代，可以安裝一個電機(jī)借助于第一導(dǎo)軸152和第二導(dǎo)軸162沿朝著彼此和遠(yuǎn)離彼此的關(guān)閉和打開方向驅(qū)動第一支撐件151和第二支撐件161。該電機(jī)同時借助于第一導(dǎo)軸152和第二導(dǎo)軸162沿朝著彼此和遠(yuǎn)離彼此的關(guān)閉和打開方向驅(qū)動第一支撐件151和第二支撐件161。
第一彈性單元170和第二彈性單元180設(shè)在第一支撐件151和第二支撐件161與第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140之間，并且當(dāng)?shù)谝粚?zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140沿彼此閉合的方向驅(qū)動時，該第一彈性單元170和第二彈性單元180被大于閾值的壓力彎曲。作為該第一彈性單元170和第二彈性單元180的替代，可以在第一支撐件151和第一對準(zhǔn)桿130之間或者第二支撐件161與第二對準(zhǔn)桿140之間安裝一個彈性單元。當(dāng)?shù)谝粚?zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140沿彼此閉合的方向驅(qū)動時，該彈性單元被大于閾值的壓力彎曲。
按照本發(fā)明的該示例性實施例，如圖4所示，在對準(zhǔn)目標(biāo)120異常裝載的情況下，即例如該異常裝載的對準(zhǔn)目標(biāo)120的尺寸S11大于第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140通過第一驅(qū)動單元150和第二驅(qū)動單元160驅(qū)動而彼此接近時的隔離距離D1時，設(shè)在第一驅(qū)動單元150和第二驅(qū)動單元160與第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140之間的第一彈性單元170和第二彈性單元180彎曲，以緩沖該異常裝載的對準(zhǔn)目標(biāo)120與第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140的碰撞。從而，本發(fā)明的這一示例性結(jié)構(gòu)能夠避免對準(zhǔn)目標(biāo)120、第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140受到損害。
類似地，當(dāng)裝載具有比正常對準(zhǔn)目標(biāo)120大的尺寸的缺陷目標(biāo)時，設(shè)在第一驅(qū)動單元150和第二驅(qū)動單元160與第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140之間的第一彈性單元170和第二彈性單元180彎曲，以緩沖該缺陷目標(biāo)與第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140的碰撞。從而，避免了對該缺陷目標(biāo)和/或第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140的損害。
仍然參照圖3，該示例性實施例的對準(zhǔn)裝置還包括設(shè)在第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140的側(cè)壁上的第一接觸型傳感器131和第二接觸型傳感器141，以及控制單元190。當(dāng)?shù)谝粚?zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140由于彎曲的第一彈性單元170和第二彈性單元180而傾斜時，第一接觸型傳感器131和第二接觸型傳感器141產(chǎn)生接觸。在第一接觸型傳感器131和第二接觸型傳感器141產(chǎn)生接觸時，控制單元190停止對第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140的驅(qū)動，并通過控制第一驅(qū)動單元150和第二驅(qū)動單元160，驅(qū)動對準(zhǔn)桿130和140沿打開方向彼此遠(yuǎn)離。作為該第一接觸型傳感器131和第二接觸型傳感器141的替代，可以在第一對準(zhǔn)桿130或第二對準(zhǔn)桿140的側(cè)壁上設(shè)置一個接觸型傳感器，以在第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140由于彎曲的第一彈性單元170和第二彈性單元180而傾斜時產(chǎn)生接觸。
如上所述，當(dāng)?shù)谝唤佑|型傳感器131和第二接觸型傳感器141接觸時，控制單元190停止沿朝著彼此的閉合方向驅(qū)動第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140，而是通過控制第一驅(qū)動單元150和第二驅(qū)動單元160，驅(qū)動第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140沿打開方向彼此遠(yuǎn)離。因此，當(dāng)對準(zhǔn)目標(biāo)120異常地裝載或者具有比正常對準(zhǔn)目標(biāo)120尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，異常裝載的對準(zhǔn)目標(biāo)120、缺陷目標(biāo)以及第一對準(zhǔn)桿130和第二對準(zhǔn)桿140不會被損害，而且生產(chǎn)線的操作可以安全地停止。
另外，這種示例性實施例的對準(zhǔn)裝置還包括第一警報產(chǎn)生單元133和第二警報產(chǎn)生單元143，設(shè)置用于在第一接觸型傳感器131和第二接觸型傳感器141接觸時產(chǎn)生警報。此處，第一警報產(chǎn)生單元133和第二警報產(chǎn)生單元143可以直接連接到第一接觸型傳感器131和第二接觸型傳感器141，以在第一和第二接觸型傳感器131和141接觸時產(chǎn)生警報，或者可以連接到控制單元190，以根據(jù)來自控制單元190的信號產(chǎn)生警報。因此，當(dāng)對準(zhǔn)目標(biāo)120異常地裝載或具有比正常對準(zhǔn)目標(biāo)120尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，一旦第一和第二警報產(chǎn)生單元133和143產(chǎn)生警報，操作員可以迅速地解決任何錯誤。
現(xiàn)在，參照圖5A到5D說明按照本發(fā)明的對準(zhǔn)裝置中的彈性單元的優(yōu)選實施例。圖5A到5D是示出第一彈性單元170和第二彈性單元180的各實施例的示例性示意圖。如圖5A所示，彈性單元的第一示例包括通過彈性體270A相耦合的支撐件251和對準(zhǔn)桿230。當(dāng)支撐件251沿一側(cè)方向驅(qū)動時，通過彈性體270A耦合到支撐件251的對準(zhǔn)桿230沿一側(cè)方向傳送(transfer)對準(zhǔn)目標(biāo)(圖4中的120)。當(dāng)傳送對準(zhǔn)目標(biāo)的力施加在對準(zhǔn)桿230上時，彈性體270A不會彎曲。然而，當(dāng)對準(zhǔn)目標(biāo)異常地裝載或者具有比正常對準(zhǔn)目標(biāo)尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，超過閾值的力施加到對準(zhǔn)桿230上，以沿與支撐件251的驅(qū)動方向相反的方向彎曲彈性體270A，因此避免了對準(zhǔn)目標(biāo)和對準(zhǔn)桿230的損害。
如圖5B所示，彈性單元的第二個示例包括通過彈簧270B相耦合的支撐件251和對準(zhǔn)桿230。在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)支撐件251沿一側(cè)方向驅(qū)動時，通過彈簧270B耦合到支撐件251上的對準(zhǔn)桿230沿一側(cè)方向傳送對準(zhǔn)目標(biāo)(圖4中的120)。當(dāng)傳送對準(zhǔn)目標(biāo)的力施加到對準(zhǔn)桿230上時，彈簧270B不會彎曲。然而，當(dāng)對準(zhǔn)目標(biāo)異常地裝載或者具有比正常對準(zhǔn)目標(biāo)尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，超過閾值的力施加到對準(zhǔn)桿230上，以沿與支撐件251的驅(qū)動方向相反的方向彎曲彈簧270B，因此避免了對準(zhǔn)目標(biāo)和對準(zhǔn)桿230的損害。
參照圖5C，在彈性單元的第三示例中，以反“L”形狀形成的支撐件251的水平軸251B的末端通過連接銷(pin)231耦合到對準(zhǔn)桿230，支撐件251的垂直軸251A通過彈簧270C耦合到對準(zhǔn)桿230的底部。當(dāng)支撐件251沿一側(cè)方向驅(qū)動時，通過連接銷231和彈簧270C耦合到支撐件251的對準(zhǔn)桿230沿一側(cè)方向傳送對準(zhǔn)目標(biāo)(圖4中的120)。在傳送對準(zhǔn)目標(biāo)的力施加到對準(zhǔn)桿230時，彈簧270C支撐著支撐件251的垂直軸251A和對準(zhǔn)桿230的底部，以使其不分離(separate)。然而，在對準(zhǔn)目標(biāo)異常地裝載或具有比正常對準(zhǔn)目標(biāo)尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，超過閾值的力施加到對準(zhǔn)桿230上，拉伸彈簧270C，從而對準(zhǔn)桿230的頂部沿與支撐件251的驅(qū)動方向相反的方向傾斜，因此避免了對準(zhǔn)目標(biāo)或?qū)?zhǔn)桿230的損害。
參照圖5D，在該彈性單元的第四示例中，以“T”形狀形成的支撐件251的水平軸251B的末端通過連接銷231耦合到對準(zhǔn)桿230，支撐件251的垂直軸251A通過彈簧270D耦合到對準(zhǔn)桿230的頂部。當(dāng)支撐件251沿一側(cè)方向驅(qū)動時，通過連接銷231和彈簧270D耦合到支撐件251的對準(zhǔn)桿230沿一側(cè)方向傳送對準(zhǔn)目標(biāo)(圖4中的120)。在傳送對準(zhǔn)目標(biāo)的力施加到對準(zhǔn)桿230時，彈簧270D支撐著垂直軸251A和對準(zhǔn)桿230的頂部，以使它們不相互接近。然而，在對準(zhǔn)目標(biāo)異常地裝載或具有比正常對準(zhǔn)目標(biāo)尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，超過閾值的力施加到對準(zhǔn)桿230上，壓縮彈簧270D，從而對準(zhǔn)桿230的頂部沿與支撐件251的驅(qū)動方向相反的方向傾斜，因此避免了對準(zhǔn)目標(biāo)或?qū)?zhǔn)桿230的損害。
現(xiàn)在參照圖6說明按照本發(fā)明另一示例性實施例的對準(zhǔn)裝置。圖6是示出按照該示例性實施例的對準(zhǔn)裝置的示意圖。
如圖6所示，按照該示例性實施例的對準(zhǔn)裝置包括承載板310，對準(zhǔn)目標(biāo)320裝載在其上；第一對準(zhǔn)桿330和第二對準(zhǔn)桿340，用于對準(zhǔn)裝載在承載板310上的對準(zhǔn)目標(biāo)320；第一電機(jī)353和第二電機(jī)363，用于借助于第一導(dǎo)軸352和第二導(dǎo)軸362沿彼此朝著的閉合方向和彼此遠(yuǎn)離的打開方向驅(qū)動第一對準(zhǔn)桿330和第二對準(zhǔn)桿340；以及控制單元390，用于測量第一電機(jī)353和第二電機(jī)363的載荷(load)。當(dāng)載荷高于閾值時，控制單元390停止沿朝著彼此的關(guān)閉方向驅(qū)動第一和第二對準(zhǔn)桿330和340，然后通過控制第一和第二電機(jī)353和363沿彼此遠(yuǎn)離的打開方向驅(qū)動第一和第二對準(zhǔn)桿330和340。
按照該示例性實施例，控制單元390控制第一和第二電機(jī)353和363的驅(qū)動，使得第一和第二對準(zhǔn)桿330和340可以借助于第一和第二導(dǎo)軸352和362沿朝著彼此的關(guān)閉方向和遠(yuǎn)離彼此的打開方向驅(qū)動，從而將裝載在承載板310上的對準(zhǔn)目標(biāo)320傳送和對準(zhǔn)到目標(biāo)位置。作為圖6的第一和第二電機(jī)353和363的替代，可以安裝一個電機(jī)，以借助于第一和第二導(dǎo)軸352和362沿關(guān)閉和打開方向驅(qū)動第一和第二對準(zhǔn)桿330和340。該電機(jī)借助于第一和第二導(dǎo)軸352和362沿彼此關(guān)閉和彼此打開的方向同時驅(qū)動第一和第二對準(zhǔn)桿330和340。通過第一和第二電機(jī)353和363沿關(guān)閉和打開方向驅(qū)動的第一和第二對準(zhǔn)桿330和340的驅(qū)動距離根據(jù)對準(zhǔn)目標(biāo)320的尺寸進(jìn)行預(yù)設(shè)。
按照該示例性實施例，在對準(zhǔn)目標(biāo)320異常地裝載，即例如，異常加載的對準(zhǔn)目標(biāo)320的尺寸大于第一和第二對準(zhǔn)桿330和340通過第一和第二電機(jī)353和363驅(qū)動以彼此靠近時的隔離距離的情況下，第一和第二電機(jī)353和363的載荷通過控制單元390進(jìn)行測量。當(dāng)該載荷高于閾值時，控制單元390首先停止沿彼此閉合的方向驅(qū)動第一和第二對準(zhǔn)桿330和340，然后通過反轉(zhuǎn)第一和第二電機(jī)353和363沿彼此打開的方向驅(qū)動第一和第二對準(zhǔn)桿330和340，由此避免對異常加載的對準(zhǔn)目標(biāo)320或第一和第二對準(zhǔn)桿330和340的損害。生產(chǎn)線的操作也可以停止。
類似地，當(dāng)具有比正常對準(zhǔn)目標(biāo)320尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，第一和第二電機(jī)353和363的載荷高于閾值。因此，控制單元390測量第一和第二電機(jī)353和363的載荷。當(dāng)該載荷高于閾值時，控制單元390首先停止沿彼此閉合的方向驅(qū)動第一和第二對準(zhǔn)桿330和340，然后通過控制第一和第二電機(jī)353和363沿彼此遠(yuǎn)離的方向驅(qū)動第一和第二對準(zhǔn)桿330和340，由此避免對異常裝載的對準(zhǔn)目標(biāo)320或第一和第二對準(zhǔn)桿330和340的損害。生產(chǎn)線的操作也可以停止。
仍然參照圖6，該對準(zhǔn)裝置還包括警報產(chǎn)生單元333，當(dāng)?shù)谝缓偷诙姍C(jī)353和363的載荷高于閾值時，用于接收來自控制單元390的控制信號并產(chǎn)生警報。當(dāng)對準(zhǔn)目標(biāo)320異常地加載或者具有比正常對準(zhǔn)目標(biāo)320尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，警報產(chǎn)生單元333產(chǎn)生警報，從而操作員可以迅速地解決任何錯誤。
按照本發(fā)明該示例性實施例的對準(zhǔn)裝置可以應(yīng)用于根據(jù)自動化加工制造各種產(chǎn)品的自動化工廠。例如，當(dāng)用于制造平板顯示器件的易碎基板被自動化系統(tǒng)如傳送帶和機(jī)器人自動地傳送和對準(zhǔn)并且在其上進(jìn)行各種處理時，即使基板異常地裝載或具有比正常基板尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，該基板或?qū)?zhǔn)桿不會被損害。
圖7是示出本發(fā)明該示例性實施例的對準(zhǔn)裝置應(yīng)用于制造平板顯示器件的基板的示例性示意圖。
參照圖7，該對準(zhǔn)裝置包括承載板410，基板420裝載在其上；第一支撐銷411A和第二支撐銷411B，從承載板410的表面伸出以支撐基板420；第一對準(zhǔn)桿430和第二對準(zhǔn)桿440，用于對準(zhǔn)通過第一和第二支撐銷411A和411B支撐的基板420；第一驅(qū)動單元450和第二驅(qū)動單元460，用于沿朝著彼此的閉合方向和遠(yuǎn)離彼此的打開方向驅(qū)動第一對準(zhǔn)桿430和第二對準(zhǔn)桿440；第一彈性單元470和第二彈性單元480，設(shè)在第一對準(zhǔn)桿430和第二對準(zhǔn)桿440與第一驅(qū)動單元450和第二驅(qū)動單元460之間，在第一對準(zhǔn)桿430和第二對準(zhǔn)桿440受到高于閾值的壓力時彎曲。此處，基板420可以應(yīng)用于平板顯示器件的制造，如電致發(fā)光顯示器(ELD)、等離子體顯示板(PDP)、場發(fā)射顯示器(FED)、液晶顯示器(LCD)等等。
LCD器件通過分別控制以矩陣形狀設(shè)置的像素的光透射比以及通過將基于圖像信息的數(shù)據(jù)信號施加到像素而顯示圖像。LCD通常包括LCD面板，像素以矩陣形式設(shè)在其上，和用于驅(qū)動像素的驅(qū)動電路。LCD面板包括彼此相對地粘接且具有規(guī)則盒間隙的薄膜晶體管陣列基板和濾色片基板，以及形成在該濾色片基板與薄膜晶體管陣列基板之間的間隙內(nèi)的液晶材料。
薄膜晶體管陣列基板和濾色片基板通過沿圖像顯示單元的邊緣形成的密封劑圖案粘接在一起。此處，襯墊料可以形成在薄膜晶體管陣列基板或濾色片基板上，以在粘接的薄膜晶體管陣列基板與濾色片基板之間保持盒間隙。偏振板和相移板(phase shift plate)設(shè)在薄膜晶體管陣列基板和濾色片基板的外表面上。通過選擇性使用前述的部件改變光的行進(jìn)或折射，LCD可以具有高亮度和高對比度的特性。公共電極和像素電極形成在LCD面板上，以向液晶材料施加電場，該LCD面板形成在彼此相對的薄膜晶體管陣列基板和濾色片基板之上。也即，在控制電壓施加在公共電極與各個像素電極之間的情況下，單位像素的光透射比可以分別進(jìn)行調(diào)整。為了控制施加在每一單位像素內(nèi)的像素電極上的電壓，用作開關(guān)元件的薄膜晶體管分別形成在單位像素上。在薄膜晶體管陣列基板和濾色片基板的相對表面上形成定向膜，并且對其進(jìn)行摩擦，使得液晶層的液晶可以沿預(yù)定方向排列。
在制造LCD器件時，通過在第一大尺寸母板上形成多個薄膜晶體管陣列基板、在第二大尺寸母板上形成多個濾色片基板，以及焊接、切割和加工第一和第二母板，形成多個LCD面板，從而提高生產(chǎn)率。
當(dāng)該示例性實施例的對準(zhǔn)裝置應(yīng)用于LCD基板的制造時，其上已經(jīng)形成有多個薄膜晶體管陣列基板的第一母板、其上已經(jīng)形成有多個濾色片基板的第二母板、粘接的第一和第二母板、或者由該粘接的第一和第二母板切割和加工的LCD面板都可以用作由第一和第二支撐銷411A和411B支撐的基板420。此處，可以設(shè)置三個、四個或者更多的支撐銷以穩(wěn)定地支撐基板420。
如上所述，當(dāng)該實施例的對準(zhǔn)裝置應(yīng)用于平板顯示器件的基板的制造時，第一和第二對準(zhǔn)桿430和440通過第一和第二驅(qū)動單元450和460沿閉合和打開的方向驅(qū)動，以將通過第一和第二支撐銷411A和411B支撐的基板420傳送和對準(zhǔn)在目標(biāo)位置。另一方面，在支撐基板420的第一和第二支撐銷411A和411B降低以裝載承載板410上的基板420時，第一和第二對準(zhǔn)桿430和440通過第一和第二驅(qū)動單元450和460沿關(guān)閉和打開的方向驅(qū)動，以將裝載在承載板410上的基板420傳送和對準(zhǔn)在目標(biāo)位置。通過第一和第二驅(qū)動單元450和460沿閉合和打開方向驅(qū)動的第一和第二對準(zhǔn)桿430和440的驅(qū)動距離根據(jù)基板420的尺寸進(jìn)行預(yù)設(shè)。
第一和第二驅(qū)動單元450和460包括借助于第一和第二彈性單元470和480耦合到第一和第二對準(zhǔn)桿430和440上的第一和第二支撐件451和461，以及借助于第一和第二導(dǎo)軸452和462沿閉合和打開方向驅(qū)動第一和第二支撐件451和461的第一和第二電機(jī)453和463。作為圖7的第一和第二電機(jī)453和463的替代，可以設(shè)置一個電機(jī)，借助于第一和第二導(dǎo)軸452和462沿閉合和打開方向驅(qū)動第一和第二支撐件451和461。該電機(jī)可以借助于第一和第二導(dǎo)軸452和462沿閉合和打開方向同時驅(qū)動第一和第二支撐件451和461。
第一和第二彈性單元470和480設(shè)在第一和第二驅(qū)動單元450和460的第一和第二支撐件451和461與第一和第二對準(zhǔn)桿430和440之間，而且當(dāng)?shù)谝缓偷诙?zhǔn)桿430和440沿彼此閉合的方向驅(qū)動時被高于閾值的壓力彎曲。作為圖7的第一和第二彈性單元470和480的替代，可以在第一驅(qū)動單元450的第一支撐件451與第一對準(zhǔn)桿430之間或者在第二驅(qū)動單元460的第二支撐件461與第二對準(zhǔn)桿440之間設(shè)置一個彈性單元。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?zhǔn)桿430和440沿彼此閉合的方向驅(qū)動時，該彈性單元被高于閾值的壓力彎曲。
因此，當(dāng)該第一實施例的對準(zhǔn)裝置應(yīng)用于平板顯示器件的制造時，若基板420異常地裝載，即例如異常裝載的基板420的尺寸大于第一和第二對準(zhǔn)桿430和440通過第一和第二驅(qū)動單元450和460驅(qū)動至彼此最接近時的隔離距離時，設(shè)在第一和第二驅(qū)動單元450和460與第一和第二對準(zhǔn)桿430和440之間的第一和第二彈性單元470和480彎曲，以緩沖異常裝載的基板420與第一和第二對準(zhǔn)桿430和440的碰撞。從而，基板420和/或第一和第二對準(zhǔn)桿430和440不會被損害。
類似地，當(dāng)具有比正?；?20尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，設(shè)在第一和第二驅(qū)動單元450和460與第一和第二對準(zhǔn)桿430和440之間的第一和第二彈性單元470和480彎曲，以緩沖缺陷目標(biāo)與第一和第二對準(zhǔn)桿430和440的碰撞。從而，缺陷目標(biāo)和/或第一和第二對準(zhǔn)桿430和440不會被損害。
此處，由LCD的粘接的第一和第二母板切割和加工的LCD面板可以是具有比比正?；?20尺寸大的缺陷目標(biāo)的一個實例。由于在LCD面板的橫截面上的缺陷切割，會保留毛邊(Burr)。在其橫截面上具有毛邊的LCD面板可以大于正常的LCD面板。當(dāng)該LCD面板通過第一和第二對準(zhǔn)桿430和440對準(zhǔn)時，第一和第二對準(zhǔn)桿430和440受到的壓力高于閾值，由此第一和第二彈性單元470和480彎曲。另一方面，如圖7所示，該對準(zhǔn)裝置還包括設(shè)在第一和第二對準(zhǔn)桿430和440的側(cè)壁上的第一和第二接觸型傳感器431和441，以及控制單元490。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?zhǔn)桿430和440被彎曲的第一和第二彈性單元470和480傾斜時，第一和第二接觸型傳感器431和441產(chǎn)生接觸。還設(shè)置有控制單元490，當(dāng)?shù)谝缓偷诙佑|型傳感器431和441接觸時，通過控制第一和第二驅(qū)動單元450和460，用于停止對第一和第二對準(zhǔn)桿430和440沿彼此閉合的方向驅(qū)動，同時沿彼此遠(yuǎn)離的方向驅(qū)動第一和第二對準(zhǔn)桿430和440。
如上所述，當(dāng)?shù)谝缓偷诙佑|型傳感器431和441接觸時，通過控制第一和第二驅(qū)動單元450和460，控制單元490首先停止沿彼此閉合的方向驅(qū)動第一和第二對準(zhǔn)桿430和440，然后沿彼此遠(yuǎn)離的方向驅(qū)動第一和第二對準(zhǔn)桿430和440。因此，當(dāng)基板420異常地裝載或具有比正?；?20尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，異常裝載的基板420、缺陷目標(biāo)和/或第一和第二對準(zhǔn)桿430和440不會受到損害，而且生產(chǎn)線的操作可以安全地停止。
另外，該對準(zhǔn)裝置還包括第一和第二警報產(chǎn)生單元433和443，當(dāng)?shù)谝缓偷诙佑|型傳感器431和441接觸時用于產(chǎn)生警報。此處，該第一和第二警報產(chǎn)生單元433和443直接連接到第一和第二接觸型傳感器431和441上，以在第一和第二接觸型傳感器431和441接觸時產(chǎn)生警報，或者連接到控制單元490上，以根據(jù)來自控制單元490的信號產(chǎn)生警報。因此，當(dāng)基板420異常地裝載或具有比正?；?20尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，如果第一和第二警報產(chǎn)生單元433和443產(chǎn)生警報，操作員可以迅速地采取措施。圖5A到5D所示的各實施例可以用作第一和第二彈性單元470和480。
由于已經(jīng)參照圖7詳細(xì)地說明了該示例性實施例的對準(zhǔn)裝置在平板顯示器件的基板制造中的應(yīng)用，因此，盡管并未說明，對于本領(lǐng)域的熟練人員來說，另一示例性實施例的對準(zhǔn)裝置在平板顯示器件的基板制造中的應(yīng)用也是很容易理解的。
如先前所討論的，按照本發(fā)明的示例性實施例，當(dāng)對準(zhǔn)目標(biāo)異常地裝載或具有比正常對準(zhǔn)目標(biāo)尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載時，彈性單元彎曲以使對準(zhǔn)桿傾斜，由此避免對異常加載的對準(zhǔn)目標(biāo)、缺陷目標(biāo)以及第一和第二對準(zhǔn)桿的損害。另外，產(chǎn)生警報以向操作員通知任何錯誤。
按照本發(fā)明的另一示例性實施例，測量驅(qū)動對準(zhǔn)桿的電機(jī)的載荷。當(dāng)對準(zhǔn)目標(biāo)異常地裝載或具有比正常對準(zhǔn)目標(biāo)尺寸大的缺陷目標(biāo)裝載，而且電機(jī)的載荷高于閾值時，停止對準(zhǔn)桿并將其驅(qū)動至原始位置，由此避免對異常加載的對準(zhǔn)目標(biāo)、缺陷目標(biāo)和/或第一和第二對準(zhǔn)桿的損害。同時，產(chǎn)生警報以向操作員通知任何錯誤。
因此，按照本發(fā)明的示例性實施例，通過省略當(dāng)對準(zhǔn)目標(biāo)或?qū)?zhǔn)桿受到損害時進(jìn)行移除損害部件的過程和將損害的對準(zhǔn)桿從對準(zhǔn)裝置中分離出并安裝新的對準(zhǔn)桿的過程，從而可以提高生產(chǎn)率。另外，還可以降低由于部件的損害和替換而引起的對準(zhǔn)裝置的維護(hù)和修理成本。
對于本領(lǐng)域的熟練人員而言，很顯然可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下對本發(fā)明的對準(zhǔn)裝置做出各種改進(jìn)和改變。因此，本發(fā)明旨在涵蓋所有這些對本發(fā)明的改進(jìn)和改變，只要它們落入所附權(quán)利要求書及其等同物的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種對準(zhǔn)裝置，包括承載板，裝載至少一對準(zhǔn)目標(biāo)；第一和第二對準(zhǔn)桿，用于對準(zhǔn)裝載在所述承載板上的所述至少一對準(zhǔn)目標(biāo)，其中當(dāng)接觸所述對準(zhǔn)目標(biāo)時，所述第一和第二對準(zhǔn)桿被高于閾值的壓力彎曲；以及至少一驅(qū)動單元，沿朝著彼此的閉合方向和遠(yuǎn)離彼此的打開方向驅(qū)動所述第一和第二對準(zhǔn)桿。
2.按照權(quán)利要求1所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述對準(zhǔn)目標(biāo)是平板顯示器件的基板。
3.按照權(quán)利要求1所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述對準(zhǔn)目標(biāo)是液晶顯示器件的基板。
4.按照權(quán)利要求3所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述液晶顯示器件的基板是具有多個薄膜晶體管陣列基板的第一母板、具有多個濾色片基板的第二母板、由粘接的第一母板和第二母板構(gòu)成的基板以及由粘接的第一和第二母板切割和加工的液晶顯示面板中的一個。
5.按照權(quán)利要求1所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述各第一和第二對準(zhǔn)桿包括彈性單元，當(dāng)所述第一和第二對準(zhǔn)桿接觸所述至少一對準(zhǔn)目標(biāo)時，該彈性單元被高于閾值的壓力彎曲。
6.按照權(quán)利要求5所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述彈性單元設(shè)在所述第一對準(zhǔn)桿與所述驅(qū)動單元之間和所述第二對準(zhǔn)桿與所述驅(qū)動單元之間。
7.按照權(quán)利要求6所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括耦合到所述第一和第二對準(zhǔn)桿的第一和第二支撐件，該第一和第二支撐件借助于所述彈性單元耦合到所述任一第一和第二對準(zhǔn)桿上；以及至少一電機(jī)，借助于第一和第二導(dǎo)軸沿閉合和打開的方向驅(qū)動所述第一和第二支撐件。
8.按照權(quán)利要求5所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，還進(jìn)一步包括當(dāng)所述第一和第二對準(zhǔn)桿彎曲時啟動的接觸型傳感器。
9.按照權(quán)利要求8所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，還進(jìn)一步包括當(dāng)所述接觸型傳感器啟動時沿彼此打開的方向驅(qū)動所述第一和第二對準(zhǔn)桿的控制單元。
10.按照權(quán)利要求8所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，還進(jìn)一步包括當(dāng)所述接觸型傳感器啟動時產(chǎn)生警報的警報產(chǎn)生單元。
11.按照權(quán)利要求5所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述彈性單元是耦合在所述第一對準(zhǔn)桿與所述驅(qū)動單元之間和所述第二對準(zhǔn)桿與所述驅(qū)動單元之間的彈性體。
12.按照權(quán)利要求5所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述彈性單元包括耦合在所述第一對準(zhǔn)桿與所述驅(qū)動單元和所述第二對準(zhǔn)桿與所述驅(qū)動單元之間的彈簧。
13.按照權(quán)利要求5所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述彈性單元包括彈簧、連接銷以及設(shè)在所述驅(qū)動單元處且設(shè)有第一軸和第二軸的支撐件，所述彈簧耦合在所述第一軸與所述第一對準(zhǔn)桿的底部之間和所述第一軸與所述第二對準(zhǔn)桿的底部之間，所述第二軸通過所述連接銷耦合在所述第一對準(zhǔn)桿的中心和所述第二對準(zhǔn)桿的中心的至少一個上。
14.按照權(quán)利要求5所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述彈性單元包括彈簧、連接銷以及設(shè)在所述驅(qū)動單元處且設(shè)有第一軸和第二軸的支撐件，所述彈簧耦合在所述第一軸與所述第一對準(zhǔn)桿的頂部之間和所述第一軸與所述第二對準(zhǔn)桿的頂部之間，所述第二軸通過所述連接銷耦合在所述第一對準(zhǔn)桿的中心和所述第二對準(zhǔn)桿的中心的至少一個上。
15.按照權(quán)利要求5所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，還進(jìn)一步包括多個從所述承載板的表面伸出以支撐所述至少一對準(zhǔn)目標(biāo)的支撐銷。
16.按照權(quán)利要求2所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述平板顯示器件是電致發(fā)光顯示器、等離子體顯示板、場發(fā)射顯示器和液晶顯示器件中的一種。
17.一種對準(zhǔn)裝置，包括承載板，裝載至少一對準(zhǔn)目標(biāo)；第一和第二對準(zhǔn)桿，用于對準(zhǔn)裝載在所述承載板上的所述至少一對準(zhǔn)目標(biāo)；至少一驅(qū)動單元，用于沿朝著彼此的閉合方向和遠(yuǎn)離彼此的打開方向驅(qū)動所述第一和第二對準(zhǔn)桿；耦合到至少一所述第一和第二對準(zhǔn)桿上的彈性單元，其中當(dāng)所述第一和第二對準(zhǔn)桿接觸所述至少一對準(zhǔn)目標(biāo)時，所述彈性單元被高于閾值的壓力彎曲。
18.按照權(quán)利要求17所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述對準(zhǔn)目標(biāo)是液晶顯示器件的基板。
19.按照權(quán)利要求18所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述液晶顯示器件的基板是具有多個薄膜晶體管陣列基板的第一母板、具有多個濾色片基板的第二母板、由粘接的第一母板和第二母板構(gòu)成的基板以及由粘接的第一和第二母板切割和加工的液晶顯示面板中的一個。
20.按照權(quán)利要求19所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括耦合到所述第一和第二對準(zhǔn)桿的第一和第二支撐件，該第一和第二支撐件通過所述彈性單元耦合到所述第一和第二對準(zhǔn)桿的至少一個上；和至少一電機(jī)，借助于第一和第二導(dǎo)軸沿閉合和打開的方向驅(qū)動所述第一和第二支撐件。
21.按照權(quán)利要求17所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，還進(jìn)一步包括當(dāng)所述彈性單元彎曲時啟動的接觸型傳感器。
22.按照權(quán)利要求21所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，還進(jìn)一步包括當(dāng)所述接觸型傳感器啟動時沿打開方向驅(qū)動所述第一和第二對準(zhǔn)桿的控制單元。
23.按照權(quán)利要求21所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，還進(jìn)一步包括當(dāng)所述接觸型傳感器啟動時產(chǎn)生警報的警報產(chǎn)生單元。
24.按照權(quán)利要求17所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述彈性單元是耦合在所述第一對準(zhǔn)桿與所述驅(qū)動單元之間和所述第二對準(zhǔn)桿與所述驅(qū)動單元之間的彈性體。
25.按照權(quán)利要求17所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述彈性單元是耦合在所述第一對準(zhǔn)桿與所述驅(qū)動單元之間和所述第二對準(zhǔn)桿與所述驅(qū)動單元之間的彈簧。
26.按照權(quán)利要求17所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述彈性單元包括彈簧、連接銷以及設(shè)在所述驅(qū)動單元處且設(shè)有第一軸和第二軸的支撐件，所述彈簧耦合在所述第一軸與所述第一對準(zhǔn)桿的底部之間和所述第一軸與所述第二對準(zhǔn)桿的底部之間，所述第二軸通過所述連接銷耦合在所述第一對準(zhǔn)桿的中心和所述第二對準(zhǔn)桿的中心的至少一個上。
27.按照權(quán)利要求17所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述彈性單元包括彈簧、連接銷以及設(shè)在所述驅(qū)動單元處且設(shè)有第一軸和第二軸的支撐件，所述彈簧耦合在所述第一軸與所述第一對準(zhǔn)桿的頂部之間和所述第一軸與所述第二對準(zhǔn)桿的頂部之間，所述第二軸通過所述連接銷耦合在所述第一對準(zhǔn)桿的中心和所述第二對準(zhǔn)桿的中心的至少一個上。
28.按照權(quán)利要求17所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，還進(jìn)一步包括多個從所述承載板的表面伸出以支撐所述至少一對準(zhǔn)目標(biāo)的支撐銷。
29.按照權(quán)利要求17所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述對準(zhǔn)目標(biāo)是平板顯示器件的基板。
30.按照權(quán)利要求29所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述平板顯示器件是電致發(fā)光顯示器、等離子體顯示板、場發(fā)射顯示器和液晶顯示器件中的一種。
31.一種對準(zhǔn)裝置，包括承載板，裝載至少一對準(zhǔn)目標(biāo)；第一和第二對準(zhǔn)桿，用于對準(zhǔn)裝載在所述承載板上的所述對準(zhǔn)目標(biāo)；至少一電機(jī)，沿朝著彼此的閉合方向和遠(yuǎn)離彼此的打開方向驅(qū)動所述第一和第二對準(zhǔn)桿；控制所述至少一電機(jī)的控制單元，使得所述第一和第二對準(zhǔn)桿能夠沿目標(biāo)方向傳送。
32.按照權(quán)利要求31所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述對準(zhǔn)目標(biāo)是平板顯示器件的基板。
33.按照權(quán)利要求31所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述對準(zhǔn)目標(biāo)是液晶顯示器件的基板。
34.按照權(quán)利要求33所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述液晶顯示器件的基板是具有多個薄膜晶體管陣列基板的第一母板、具有多個濾色片基板的第二母板、由粘接的第一母板和第二母板構(gòu)成的基板、以及由粘接的第一和第二母板切割和加工的液晶顯示面板中的一個。
35.按照權(quán)利要求31所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，還進(jìn)一步包括當(dāng)所述至少一電機(jī)的載荷高于閾值時，接收來自所述控制單元的控制信號并產(chǎn)生警報的警報產(chǎn)生單元。
36.按照權(quán)利要求31所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，還進(jìn)一步包括多個從所述承載板的表面伸出以支撐所述至少一對準(zhǔn)目標(biāo)的支撐銷。
37.按照權(quán)利要求32所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述平板顯示器件是電致發(fā)光顯示器、等離子體顯示板、場發(fā)射顯示器和液晶顯示器中的一種。
38.按照權(quán)利要求31所述的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述控制單元測量所述至少一電機(jī)的載荷，而且在該載荷高于閾值時使所述至少一電機(jī)沿彼此遠(yuǎn)離的打開方向驅(qū)動所述第一和第二對準(zhǔn)桿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種對準(zhǔn)裝置，該裝置包括承載板，用于裝載至少一對準(zhǔn)目標(biāo)；第一和第二對準(zhǔn)桿，用于對準(zhǔn)裝載在所述承載板上的所述至少一對準(zhǔn)目標(biāo)，其中當(dāng)所述第一和第二對準(zhǔn)桿接觸所述對準(zhǔn)目標(biāo)時，該第一和第二對準(zhǔn)桿被高于閾值的壓力彎曲；以及至少一驅(qū)動單元，用于沿朝向彼此的閉合方向和遠(yuǎn)離彼此的打開方向驅(qū)動所述第一和第二對準(zhǔn)桿。
文檔編號G02F1/13GK1627141SQ20041009851
公開日2005年6月15日 申請日期2004年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月10日
發(fā)明者鄭宰圭, 林種高 申請人:Lg.菲利浦Lcd株式會社