專利名稱：可動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在用作為照相機(jī)的閃光燈、攝像機(jī)的攝像帶裝入部、手機(jī)等的推出部的裝置中所使用的可動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，作為用于將零件推出的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，提出有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如日本特開平9-211572號(hào)公報(bào))、由盤簧驅(qū)動(dòng)的可動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如日本特開2002-304241號(hào)公報(bào))或由細(xì)絲彈簧驅(qū)動(dòng)的可動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如日本特開昭63-276749號(hào)公報(bào))等多種可動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在上述專利文獻(xiàn)1中，作為驅(qū)動(dòng)源使用電機(jī)，經(jīng)由中間設(shè)置的齒輪和立體凸輪進(jìn)行閃光裝置的推出。在專利文獻(xiàn)2中，通過將盤簧用作驅(qū)動(dòng)源并且組合兼作推出動(dòng)作的方向?qū)蚱鞯妮o助銷，能夠得到大的行程。在專利文獻(xiàn)3中，將裝置端部設(shè)有的細(xì)絲彈簧的反作用力作為驅(qū)動(dòng)源，與鎖定解除部件組合而進(jìn)行推出動(dòng)作。
近年來，在使用可動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)備的輕量化的進(jìn)展中，要求可動(dòng)機(jī)構(gòu)自身也輕量化及機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
但是，在將電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的專利文獻(xiàn)1中，通過將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力設(shè)置在齒輪和立體凸輪之間而推出閃光燈，故必然使得其占有區(qū)域變大，機(jī)構(gòu)也變得復(fù)雜。另外，在將盤簧或細(xì)絲彈簧用作驅(qū)動(dòng)源的專利文獻(xiàn)2或?qū)＠墨I(xiàn)3所公開的可動(dòng)機(jī)構(gòu)中，雖然謀求機(jī)構(gòu)的輕量化及簡(jiǎn)單化，將驅(qū)動(dòng)力設(shè)為盤簧則容易得到大的行程，但不能夠得到足夠的動(dòng)作力。若使用細(xì)絲彈簧則相反，雖然能夠得到足夠大小的動(dòng)作力，但難以得到足夠大的行程。于是，希望具有動(dòng)作力及行程大且輕量、簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)的可動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的可動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案如下。
(1)本發(fā)明的可動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定體、可動(dòng)體以及驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件的一端側(cè)安裝在固定體上、另一端側(cè)安裝在可動(dòng)體上，用于使可動(dòng)體的位置變化，其特征在于，通過所述驅(qū)動(dòng)部件的形狀回復(fù)性而使所述可動(dòng)體移動(dòng)?？稍诳蓜?dòng)體上設(shè)置能夠解除的固定件。
(2)本發(fā)明的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述第一方面的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)部件是超彈性體，并且，由所述驅(qū)動(dòng)部件在無負(fù)荷狀態(tài)下所具有的中立軸的曲率半徑R0、所述驅(qū)動(dòng)部件的兩端最接近時(shí)形成的中立軸的曲率半徑R、所述驅(qū)動(dòng)部件的厚度或直徑t算出的形變e〔＝(t/2R)-(t/2R0)〕為4％以下。
(3)本發(fā)明的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述第一或第二方面的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行如下的形狀記憶處理，即，預(yù)先向所述可動(dòng)體相對(duì)于所述固定體相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)部件撓曲方向彎曲的形狀。
(4)本發(fā)明的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述第一或第二方面的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)部件直線狀地進(jìn)行形狀記憶處理，并且具有如下的機(jī)構(gòu)，即，在固定于所述固定體和所述可動(dòng)體上的驅(qū)動(dòng)部件的兩端最遠(yuǎn)離時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)部件不筆直地伸展。
(5)本發(fā)明的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述第一至第四方面中任一方面的基礎(chǔ)上，驅(qū)動(dòng)部件由超彈性體Ni-Ti合金構(gòu)成，其組成中Ni占50.2～51.5at％、其余的由Ti及不可避免的雜質(zhì)構(gòu)成。
(6)本發(fā)明的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述第一至第四方面中任一方面的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)部件由超彈性體Ni-Ti合金構(gòu)成，其組成中Ni占49.8～51.5at％，另外，從Cr、Fe、V、Al、Cu、Co、Mo中選擇一種或兩種以上含有0.1～2.0at％，其余的由Ti及不可避免的雜質(zhì)構(gòu)成。
(7)本發(fā)明的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述第一至第四方面中任一方面的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)部件由超彈性體Ni-Ti合金構(gòu)成，其組成中Ni占49.0～51.0at％、Cu占5～12at％，另外，從Cr、Fe、V、Al、Co、Mo中選擇一種或兩種以上含有0.1～2.0at％，其余的由Ti及不可避免的雜質(zhì)構(gòu)成。
(8)本發(fā)明的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述第一至第七方面中任一方面的基礎(chǔ)上，在一個(gè)可動(dòng)機(jī)構(gòu)中使用兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)部件。
(9)本發(fā)明的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述第一至第八方面中任一方面的基礎(chǔ)上，設(shè)有可動(dòng)體引導(dǎo)部件，在可動(dòng)體移動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)可動(dòng)體的移動(dòng)并控制其速度。
(10)本發(fā)明的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述第一至第九方面中任一方面的基礎(chǔ)上，設(shè)有驅(qū)動(dòng)部件引導(dǎo)部件，在可動(dòng)體移動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)部件的變形并設(shè)定其變形界限位置。


本發(fā)明的上述特征及其他特征以及優(yōu)點(diǎn)，參照附圖并由以下的記載可明了。
圖1(A)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的可動(dòng)機(jī)構(gòu)的正面圖，圖1(B)是實(shí)施例1所使用的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作的說明圖，圖1(C)是表示圖1(B)的(a)、(b)、(c)的中立軸的曲率半徑的放大圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例1的可動(dòng)機(jī)構(gòu)的正面圖。
圖3(A)是表示本發(fā)明實(shí)施例2的可動(dòng)機(jī)構(gòu)的正面圖，圖2(B)是實(shí)施例2所使用的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作的說明圖。
圖4是(A)是表示本發(fā)明實(shí)施例3的可動(dòng)機(jī)構(gòu)的正面圖，圖3(B)是實(shí)施例3所使用的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作的說明圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施例4的可動(dòng)機(jī)構(gòu)的正面圖。
具體實(shí)施例方式
以下，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行說明。
本發(fā)明的可動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定體、可動(dòng)體以及驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件的一端安裝在固定體上、另一端安裝在可動(dòng)體上，使可動(dòng)體的位置變化，其中，所述驅(qū)動(dòng)部件由具有形狀回復(fù)性的材料構(gòu)成，通過將可動(dòng)體的固定解除而使所述可動(dòng)體移動(dòng)。
在本發(fā)明中，作為驅(qū)動(dòng)部件，使用具有形狀回復(fù)性的材料。在此，所謂形狀回復(fù)性是指去除外力時(shí)形狀復(fù)原的特性，其相當(dāng)于彈性等。通過這樣的構(gòu)成，以小的驅(qū)動(dòng)部件就能夠得到大的動(dòng)作力及行程(可動(dòng)范圍)。其中，若使用具有超彈性的材料，與使用通常的盤簧或細(xì)絲彈簧等的情況相比，由于以更小的驅(qū)動(dòng)部件即可獲得更大的動(dòng)作力以及行程，故為理想的。另外，若使用具有超彈性的材料，則在可動(dòng)動(dòng)作中作用于可動(dòng)體上的力大致保持一定，故也具有可動(dòng)體的機(jī)械強(qiáng)度的設(shè)計(jì)容易的優(yōu)點(diǎn)。
作為超彈性材料，若使用Ni-Ti合金，則在疲勞強(qiáng)度以及耐腐蝕性方面優(yōu)良，故是理想的。支配超彈性特性的馬氏體轉(zhuǎn)變溫度以及逆轉(zhuǎn)變溫度(以下，沒有特別說明，則將二者統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)變溫度)根據(jù)合金組成、熱處理?xiàng)l件而較大變化。合金組成為Ni50.2～51.5at％、其余的為Ti及不可避免的雜質(zhì)，由此，可在大約-100～30℃的范圍覆蓋寬幅的轉(zhuǎn)變溫度?？芍谏鲜鯪i組成范圍中，Ni組成比每增加0.1％，轉(zhuǎn)變溫度降低約10℃。
另外，若合金組成為Ni49.8～51.5at％，另外，從Cr、Fe、V、Al、Cu、Co、Mo中選擇一種或兩種以上含有0.1～2.0at％，其余的為Ti及不可避免的雜質(zhì)，則通過選擇這些Cr等微量添加元素的種類以及量，可控制轉(zhuǎn)變溫度。具體地，通過添加這些微量元素，轉(zhuǎn)變溫度下降，故在更低的溫度下也能夠得到超彈性。因此，根據(jù)使用可動(dòng)體的環(huán)境溫度，選擇這些微量添加元素的種類以及添加量。
另外，若合金組成為Ni49.0～51.0at％、Cu5～12at％，另外，從Cr、Fe、V、Al、Co、Mo中選擇一種或兩種以上含有0.1～2.0at％，其余的為Ti及不可避免的雜質(zhì)，則通過含有Cu而能夠使回復(fù)形變等超彈性特性提高，另外，通過選擇所述Cr等微量添加元素的種類以及量，能夠控制轉(zhuǎn)變溫度。如上地設(shè)定Cu的組成比的理由是，在小于5％時(shí)不能夠得到良好的超彈性，而在12％以上則不能夠進(jìn)行工業(yè)加工。
上述Cr等微量添加元素的種類及添加量與轉(zhuǎn)變溫度的關(guān)系可使用通常公知的關(guān)系。另外，熱處理方法、條件可從通常使用的方法、條件中適當(dāng)選擇。通過利用上述關(guān)系及熱處理使驅(qū)動(dòng)部件材料的轉(zhuǎn)變溫度達(dá)到所希望的值，能夠進(jìn)行對(duì)應(yīng)于可動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用環(huán)境和用途的設(shè)計(jì)。
以下，基于

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。
實(shí)施例(實(shí)施例1)圖1(A)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的可動(dòng)機(jī)構(gòu)(動(dòng)作開始前的狀態(tài))的正面圖。驅(qū)動(dòng)部件2如圖1(B)的(c)所示，由記憶有直線形狀(中立軸x的曲率半徑R0＝∞；直徑為t)的具有超彈性的Ti-Ni合金線材構(gòu)成，彎曲成圖1(B)的(a)形狀(大致U形、中立軸x的曲率半徑為R)而將一端側(cè)通過連接固定件3a與固定體1連接，將另一端側(cè)通過可動(dòng)體4上設(shè)置的連接固定件3b與可動(dòng)體4連接(圖1(A))。圖1(C)中對(duì)應(yīng)于圖1(B)的(a)、(b)、(c)以放大圖(a)、(b)、(c)表示中立軸x的曲率半徑。
驅(qū)動(dòng)部件2在動(dòng)作開始前(是指可動(dòng)體4被固定體1收納的狀態(tài))，通過設(shè)于固定體1及可動(dòng)體4上的驅(qū)動(dòng)部件引導(dǎo)部件5a、5b而保持U形(圖1(B)的(a))，在可動(dòng)動(dòng)作中，向記憶的直線形狀(圖1(B)的(c))變化。其間，驅(qū)動(dòng)部件2通過驅(qū)動(dòng)部件引動(dòng)部件5a、5b而抑制形狀變化，在中立軸的曲率半徑Rp(圖1(B)的(b))的狀態(tài)停止。該驅(qū)動(dòng)部件的引導(dǎo)部件5a、5b是如下的機(jī)構(gòu)，即，在固定于固定體和可動(dòng)體上的驅(qū)動(dòng)部件的兩端最遠(yuǎn)時(shí)(可動(dòng)動(dòng)作后)，引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)部件2使其伸展至筆直也不反向彎曲。
該機(jī)構(gòu)必要的理由是，若在可動(dòng)機(jī)構(gòu)原本就展開的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)部件呈直線狀，則壓縮驅(qū)動(dòng)部件時(shí)發(fā)生撓曲的方向不穩(wěn)定，而且產(chǎn)生軸向的壓縮力，故直至產(chǎn)生撓曲的初始?jí)嚎s力會(huì)變得極大。另外，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的引導(dǎo)部件5a、5b即使不是兩個(gè)而是單獨(dú)的引導(dǎo)部件5a或單獨(dú)的引導(dǎo)部件5b，也能夠發(fā)揮引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)部件以及將可動(dòng)動(dòng)作停止的效果。該引導(dǎo)部件自身例如作為日本特愿2003-135417號(hào)而被本發(fā)明的發(fā)明者們另行提出申請(qǐng)。
附圖標(biāo)記6表示將可動(dòng)體固定在可動(dòng)動(dòng)作前的位置上的固定部件，附圖標(biāo)記7表示引導(dǎo)可動(dòng)體的移動(dòng)并控制其速度的可動(dòng)體引導(dǎo)部件。
另外，連接固定件3a及3b具有對(duì)應(yīng)可動(dòng)體4的動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)即可。
為了確保可動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)期可靠性，希望使驅(qū)動(dòng)部件2在無負(fù)荷的狀態(tài)(圖1(B)的(c))下具有的中立軸曲率半徑R0和可動(dòng)動(dòng)作后(圖1(B)的(a))的中立軸曲率半徑R滿足如下的式(1)的關(guān)系來決定驅(qū)動(dòng)部件2的記憶形狀。
(t/2R)-(t/2R0)≤4％ 式(1)其理由為，式(1)的右邊表示驅(qū)動(dòng)部件在可動(dòng)動(dòng)作之前所具有的形變，在將使該形變超過4％的負(fù)荷施加給驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，在反復(fù)進(jìn)行可動(dòng)動(dòng)作的情況下，逐漸蓄積永久形變，不進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作。另外，相對(duì)于設(shè)想的產(chǎn)品壽命，可動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用頻率極大的情況下，式(1)右邊為2％為好。
另外，所謂中立軸，是指彎曲時(shí)不伸縮的軸，大多情況下，在為板時(shí)相當(dāng)于板厚方向的中心的面，在為圓柱狀的棒時(shí)相當(dāng)于圓的中心軸。另外，中立軸曲率半徑在驅(qū)動(dòng)部件的部位中不一樣的情況下，以記憶形狀和可動(dòng)動(dòng)作后的形狀之間曲率半徑變化最大的部位進(jìn)行定義。
在圖2中，表示驅(qū)動(dòng)部件2的形狀復(fù)原而將可動(dòng)體4推出的狀態(tài)。參照?qǐng)D1、圖2對(duì)其進(jìn)行說明。首先，成為通過固定部件6將可動(dòng)體4固定在固定體1上的狀態(tài)。接下來，若將該固定部件的固定解除，則驅(qū)動(dòng)部件2朝向記憶形狀回復(fù)而使可動(dòng)體4向上方移動(dòng)。此時(shí)，可動(dòng)體4通過在設(shè)于固定體1的可動(dòng)體引動(dòng)部件7上滑動(dòng)而確立移動(dòng)路徑，通過控制與可動(dòng)體引導(dǎo)部件7的按壓來控制可動(dòng)體4的移動(dòng)速度。因此，可動(dòng)體引導(dǎo)部件7若使用板簧或軸承則能夠進(jìn)行順暢的引導(dǎo)和速度控制。另外，固定部件只要是能夠適當(dāng)解除地將可動(dòng)體4的上升固定的部件即可，可以是任何部件，也可以設(shè)置在任何位置上。
驅(qū)動(dòng)部件2直線狀地進(jìn)行形狀記憶，但通過驅(qū)動(dòng)部件引導(dǎo)部件5a、5b不能夠完全地恢復(fù)直線狀，而是成為曲線狀(圖1(B)的(b))，其形狀用于引導(dǎo)在可動(dòng)體4回歸可動(dòng)動(dòng)作前的狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)部件2的變形方向。
在回歸到可動(dòng)動(dòng)作前的狀態(tài)的情況下，將可動(dòng)體4按入到固定位置，而由固定部件6固定。驅(qū)動(dòng)部件2根據(jù)曲線形狀，對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)部件引導(dǎo)部件5a而變形。
(實(shí)施例2)圖3(A)是表示可動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作開始前的狀態(tài)的正面圖。如圖3(A)、(B)所示，驅(qū)動(dòng)部件2由記憶U形(中立軸的曲率半徑R0)的具有超彈性的Ti-Ni合金線材構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)部件2使用兩個(gè)(圖3A)，相對(duì)于可動(dòng)體大致左右對(duì)稱地安裝。使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件2是由于具有防止使用單個(gè)時(shí)易引起的可動(dòng)體從固定體分離時(shí)的單向作用效果。在驅(qū)動(dòng)部件為奇數(shù)個(gè)或相對(duì)于裝置極不對(duì)稱設(shè)置的情況下，會(huì)發(fā)生單向作用效果，故驅(qū)動(dòng)部件2為偶數(shù)個(gè)且相對(duì)于可動(dòng)體設(shè)置在盡量對(duì)稱的位置上為好。
在圖3中，驅(qū)動(dòng)部件2可動(dòng)動(dòng)作前的中立軸的曲率半徑在圖3(B)的(a)中為R、在可動(dòng)動(dòng)作后的圖3(B)的(b)為R0，R(R＜R0)為U形，向與記憶形狀相同的方向彎曲(圖3(B)的(b))。
在該實(shí)施例中，通過設(shè)定有預(yù)先向驅(qū)動(dòng)部件撓曲的方向彎曲的形狀，而不需要實(shí)施例1那樣的不使驅(qū)動(dòng)部件筆直伸展的機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)部件引導(dǎo)部件)，因而更加有助于機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。
另外，關(guān)于本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部件的形狀設(shè)計(jì)，使用實(shí)施例1中說明的式(1)的關(guān)系為好。
(實(shí)施例3)圖4(A)所示的可動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過旋轉(zhuǎn)可動(dòng)體4而進(jìn)行推出動(dòng)作的可動(dòng)機(jī)構(gòu)的例子。在由旋轉(zhuǎn)軸部8旋轉(zhuǎn)而連接的固定體1和可動(dòng)體4上，分別通過連接固定件3a、3b而固定有線狀或薄板狀的驅(qū)動(dòng)部件2。
圖4(A)的可動(dòng)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)動(dòng)作為若解除固定部件，則通過未作圖示的固定部件固定的可動(dòng)體4利用驅(qū)動(dòng)部件2的形狀回復(fù)性而向記憶的直線形狀變化，將可動(dòng)體4推出。在圖4(A)中，可以具有與實(shí)施例1或2記載的結(jié)構(gòu)相同的部件，例如可動(dòng)體引導(dǎo)部件7及驅(qū)動(dòng)部件引導(dǎo)部件5a、5b雖然未作記載，但可適當(dāng)設(shè)計(jì)。
圖4(B)表示驅(qū)動(dòng)部件2，圖4(B)的(a)表示可動(dòng)前，(b)表示可動(dòng)后及記憶形狀。
記憶形狀可以不是直線形狀而是U形。此時(shí)，被推出的可動(dòng)機(jī)構(gòu)的形狀不是直線狀而具有角度。
另外，關(guān)于本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部件的形狀設(shè)計(jì)，使用實(shí)施例1中說明的式(1)的關(guān)系為好。
(實(shí)施例4)圖5(A)、(B)是實(shí)施例1的變形例。驅(qū)動(dòng)部件2由記憶剖面直線形狀(中立軸的曲率半徑為R0)的、具有超彈性的Ti-Ni合金薄板材構(gòu)成。在圖5(A)中，在固定體1及可動(dòng)體4的底部設(shè)置連接驅(qū)動(dòng)部件2的連接固定件3a、3b，將驅(qū)動(dòng)部件引導(dǎo)部件5a配置在固定體1與可動(dòng)體4之間，在可動(dòng)動(dòng)作時(shí)決定驅(qū)動(dòng)部件2的引導(dǎo)位置以及變形界限位置。固定部件6設(shè)置在固定體1上，將可動(dòng)體4固定在可動(dòng)動(dòng)作前的狀態(tài)。在可動(dòng)體4上設(shè)有可動(dòng)體引動(dòng)部件7、7，使可動(dòng)體4圓滑地動(dòng)作并控制其可動(dòng)動(dòng)作的速度。
另外，圖5(B)表示本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部件2。圖5(B)的(a)表示可動(dòng)動(dòng)作前的狀態(tài)，(b)表示可動(dòng)動(dòng)作后的狀態(tài)，(c)表示記憶形狀。另外，關(guān)于驅(qū)動(dòng)部件的形狀設(shè)計(jì)，使用實(shí)施例1中說明的式(1)的關(guān)系為好。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性基于本發(fā)明得到的推出機(jī)構(gòu)僅需要線材的粗度和引導(dǎo)器的厚度，在比電機(jī)驅(qū)動(dòng)式或使用卷簧的機(jī)構(gòu)小的區(qū)域中(占有區(qū)域小)，以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)推出動(dòng)作。另外，能夠得到大的動(dòng)作力以及可動(dòng)范圍。
本發(fā)明基于上述實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但其不進(jìn)行特別限定，而且不限定在各說明的任何細(xì)節(jié)部分，只要不違背本發(fā)明的精神以及其要保護(hù)的范圍，則可進(jìn)行廣義的解釋。
權(quán)利要求
1.一種可動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定體、可動(dòng)體以及驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件的一端側(cè)安裝在固定體上、另一端側(cè)安裝在可動(dòng)體上，用于使可動(dòng)體的位置變化，其特征在于，通過被解除固定后的所述驅(qū)動(dòng)部件的形狀回復(fù)性而使所述可動(dòng)體移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件是超彈性體，由所述驅(qū)動(dòng)部件在無負(fù)荷狀態(tài)下所具有的中立軸的曲率半徑R0、所述驅(qū)動(dòng)部件的兩端最接近時(shí)形成的中立軸的曲率半徑R、所述驅(qū)動(dòng)部件的厚度或直徑t算出的形變e〔＝(t/2R)-(t/2R0)〕為4％以下。
3.如權(quán)利要求1或2所述的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行如下的形狀記憶處理，即預(yù)先向所述可動(dòng)體相對(duì)于所述固定體相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)部件撓曲方向彎曲。
4.如權(quán)利要求1或2所述的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件直線狀地進(jìn)行形狀記憶處理，并且具有如下的機(jī)構(gòu)，即，在固定于所述固定體和所述可動(dòng)體上的驅(qū)動(dòng)部件的兩端最遠(yuǎn)離時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)部件不筆直伸展。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)部件由超彈性體Ni-Ti合金構(gòu)成，其組成中Ni占50.2～51.5at％、其余的由Ti及不可避免的雜質(zhì)構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件由超彈性體Ni-Ti合金構(gòu)成，其組成中Ni占49.8～5 1.5at％，另外，從Cr、Fe、V、Al、Cu、Co、Mo中選擇一種或兩種以上含有0.1～2.0at％，其余的由Ti及不可避免的雜質(zhì)構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件由超彈性體Ni-Ti合金構(gòu)成，其組成中Ni占49.0～51.0at％、Cu占5～12at％，另外，從Cr、Fe、V、Al、Co、Mo中選擇一種或兩種以上含有0.1～2.0at％，其余的由Ti及不可避免的雜質(zhì)構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在一個(gè)可動(dòng)機(jī)構(gòu)中使用兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)部件。
9.如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)有可動(dòng)體引導(dǎo)部件，在可動(dòng)體移動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)可動(dòng)體的移動(dòng)并控制其速度。
10.如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的可動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)有驅(qū)動(dòng)部件引導(dǎo)部件，在可動(dòng)體移動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)部件的變形并設(shè)定其變形界限位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定體(1)、可動(dòng)體(4)以及驅(qū)動(dòng)部件(2)，該驅(qū)動(dòng)部件(2)的一端側(cè)安裝在固定體上，另一端側(cè)安裝在可動(dòng)體上，使可動(dòng)體的位置變化，所述驅(qū)動(dòng)部件(2)由具有形狀回復(fù)性的材料構(gòu)成，通過將可動(dòng)體(4)的固定解除，由所述驅(qū)動(dòng)部件(2)的形狀回復(fù)而使可動(dòng)體(4)移動(dòng)。
文檔編號(hào)G03B15/03GK101065706SQ20048004440
公開日2007年10月31日 申請(qǐng)日期2004年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月22日
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