專利名稱：成像裝置和程序產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的各方面涉及一種具有用于旋轉(zhuǎn)多角鏡的掃描儀電機(jī)的成像裝置，以及用于成像裝置的程序。
背景技術(shù)：
由此，作為如激光打印機(jī)的成像裝置，已經(jīng)知道存在一種具有掃描儀電機(jī)的成像裝置，該掃描儀電機(jī)旋轉(zhuǎn)光束掃描多角鏡。該掃描儀電機(jī)通常在它的軸承部分中使用油或類似液體。由于液體的溫度依賴性高，自掃描儀電機(jī)開動(dòng)直到其達(dá)到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度所要求的時(shí)間周期在低溫下比在常溫下容易變得更長(zhǎng)。因而，在低溫下，盡管掃描儀電機(jī)處于正常狀態(tài)，它有時(shí)在規(guī)定的時(shí)期內(nèi)不能達(dá)到參考速度，因此，該正常狀態(tài)被錯(cuò)誤地檢知為掃描儀電機(jī)的故障。
為克服該錯(cuò)誤檢知，JP-A-2001-83451公開了一項(xiàng)技術(shù)，其中用于檢測(cè)該裝置溫度的溫度檢測(cè)單元被配置，并服從于該溫度檢測(cè)單元的低溫狀態(tài)的判斷，判斷掃描儀電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度已上升到一個(gè)實(shí)際可用轉(zhuǎn)數(shù)的預(yù)定時(shí)期根據(jù)溫度被延長(zhǎng)到大于在通常模式下的時(shí)間，以防止錯(cuò)誤地檢知掃描儀電機(jī)故障。因此，可抑制掃描儀電機(jī)故障的錯(cuò)誤檢知。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，組件的數(shù)量增加，使得配置復(fù)雜且成本高。
此外，近年來(lái)，一直期望縮短第一打印輸出時(shí)間(直到第一張紙打印完成所需的時(shí)間周期)。在這方面，判斷掃描儀電機(jī)處于準(zhǔn)備狀態(tài)的時(shí)間周期根據(jù)溫度被無(wú)區(qū)別地確定的情況下，(1)該準(zhǔn)備狀態(tài)在該時(shí)間周期內(nèi)未被建立，或相反，(2)由于一定裝置變化或在某些條件下，準(zhǔn)備狀態(tài)在時(shí)間周期終止前被建立。在情況(1)中，正常打印常常是不可能的，在情況(2)中，自準(zhǔn)備狀態(tài)的建立直到打印的實(shí)際開始，常常流失浪費(fèi)時(shí)間周期。而且，在固定的時(shí)間周期后，被強(qiáng)行判斷為準(zhǔn)備狀態(tài)。因此，無(wú)論掃描儀電機(jī)是否實(shí)際上是有故障的，都不能被判斷出。
本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種成像裝置和一種用于成像裝置的程序，在掃描儀電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，允許根據(jù)溫度進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，而不依賴于其溫度檢測(cè)單元。
根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種成像裝置，其包括旋轉(zhuǎn)多角鏡的掃描儀電機(jī)；檢測(cè)對(duì)應(yīng)于掃描儀電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的速度信息的速度信息檢測(cè)單元；第一判斷單元，其基于速度信息判斷，掃描儀電機(jī)在自掃描儀電機(jī)的驅(qū)動(dòng)開始的第一時(shí)期內(nèi)，是否已達(dá)到低于掃描時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度的第一參考速度；第二判斷單元，當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧呀?jīng)判斷出掃描儀電機(jī)在第一時(shí)期內(nèi)未達(dá)到第一參考速度時(shí)，第二判斷單元基于速度信息判斷在第一時(shí)期后掃描儀電機(jī)是否已達(dá)到不低于第一參考速度的第二參考速度；以及成像單元，當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧呀?jīng)判斷出掃描儀電機(jī)在第一時(shí)期內(nèi)已達(dá)到第一參考速度，和當(dāng)?shù)诙袛鄦卧呀?jīng)判斷出掃描儀電機(jī)已達(dá)到第二參考速度時(shí)，該成像單元啟動(dòng)成像處理。
在掃描儀電機(jī)在第一時(shí)期內(nèi)已達(dá)到第一參考速度的情況下，可判斷出掃描儀電機(jī)正在正常溫度下運(yùn)行。自成像的開始直到曝露于光下的實(shí)際開始，通常要求傳送張紙的傳送的時(shí)間周期等，并包括延遲，例如幾秒的延遲。因此，第一打印輸出時(shí)間可通過(guò)設(shè)置第一參考速度而被縮短，這樣，掃描儀電機(jī)在自達(dá)到該第一參考速度的幾秒的延遲時(shí)間內(nèi)可被加速到光束掃描模式下的速度。另外，在掃描儀電機(jī)在第一時(shí)期內(nèi)還未達(dá)到第一參考速度，且當(dāng)在第一時(shí)期之后已達(dá)到第二參考速度的情況下，可判斷出掃描儀電機(jī)由于低溫而處于低加速狀態(tài)。因此，成像處理可根據(jù)掃描儀電機(jī)的溫度在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間被啟動(dòng)。因此，不需要單獨(dú)提供溫度檢測(cè)裝置，這樣，配置是簡(jiǎn)單的，并抑制了成本。


參考附圖可更容易地描述本發(fā)明闡釋的各個(gè)方面。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的激光打印機(jī)的透視圖；
圖2是激光打印機(jī)的示意性的側(cè)截面圖；圖3是概念地表示電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的配置的框圖；圖4是主要說(shuō)明驅(qū)動(dòng)掃描儀電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的部分的說(shuō)明圖；圖5是說(shuō)明反饋控制部分的內(nèi)部配置和連接部分的說(shuō)明圖；圖6是表示掃描儀電機(jī)的啟動(dòng)后處理流程的流程圖；圖7是說(shuō)明常溫下的掃描儀電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與單個(gè)信號(hào)的輸入/輸出時(shí)序之間的關(guān)系的時(shí)間圖表；以及圖8是說(shuō)明低溫下的掃描儀電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與單個(gè)信號(hào)的輸入/輸出時(shí)序之間的關(guān)系的時(shí)間圖表。
具體實(shí)施例方式
將參考圖1至圖8來(lái)描述本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例。
首先，參考圖1和圖2來(lái)描述通用配置。圖1是示意激光打印機(jī)1(下文也簡(jiǎn)稱為“打印機(jī)1”)的透視圖，它是成像裝置的例子。此外，圖2是打印機(jī)1的基本部分的側(cè)截面圖。順便說(shuō)說(shuō)，在圖2中，沿下文闡述的不同輥?zhàn)拥妮S向觀察打印機(jī)1，這個(gè)圖的右側(cè)和左側(cè)應(yīng)該分別稱作“前側(cè)”和“后側(cè)”。
<通用配置>
如圖1所示，打印機(jī)1配備有機(jī)身外殼2，其中進(jìn)給紙張3的進(jìn)給部件4，在進(jìn)給的紙張3上形成預(yù)定圖像的成像部件5，等等都包括在示意的圖2中。此外，如圖1和2所示，用于支撐由打印機(jī)1形成圖像然后被排出的紙張3的出紙盤46被放置在打印機(jī)1的上面部分。
在機(jī)身外殼2的一側(cè)上的壁上形成有用于連接或拆卸處理單元17的連接/拆卸孔48，并且配置有用于打開或關(guān)閉連接/拆卸孔48的前蓋49。前蓋49被旋轉(zhuǎn)地支撐在蓋軸(未示出)上，該蓋軸通過(guò)這個(gè)前蓋的低端部分被插入。因此，如圖1和2所示，當(dāng)前蓋49繞蓋軸被關(guān)閉時(shí)，連接/拆卸孔48被前蓋49關(guān)閉。另一方面，當(dāng)前蓋49用蓋軸作為支點(diǎn)被打開(向下傾斜)時(shí)，連接/拆卸孔48被打開，處理單元17可通過(guò)連接/拆卸孔48被連接到機(jī)身外殼2或脫離機(jī)身外殼2。
如圖2所示，進(jìn)給部件4包括紙張進(jìn)給托盤6，被放置在紙張進(jìn)給托盤6中的紙張壓盤7，被放置在紙張進(jìn)給托盤6的一端側(cè)上的端部上的拾取輥11，紙張進(jìn)給輥8及分離墊9，與紙張進(jìn)給輥8相對(duì)的壓緊輥10，紙粉去除輥50，和放置在沿運(yùn)送方向上的紙張3的下游側(cè)上的定位輥12，其與紙粉去除輥50相關(guān)聯(lián)。
紙張進(jìn)給托盤6被可拆卸地安裝在機(jī)身外殼2內(nèi)的底部，用于堆放和容納其中的紙張3。在將紙張3再供給該托盤的情況下等等，該紙張進(jìn)給托盤6被拉出到打印機(jī)1的前側(cè)(到圖2中的右側(cè))。在這種情形下，進(jìn)給部件4在紙張進(jìn)給輥8與分離墊9之間分開，壓緊輥10、分離墊9和放置在分離墊9的后側(cè)上的彈簧13與紙張進(jìn)給托盤6一體被拉出。
紙張壓盤7被擺動(dòng)地支撐在距紙張進(jìn)給輥8遠(yuǎn)處的端部，從而，其距紙張進(jìn)給輥8較近的端部在上下方向上可移動(dòng)，并且它被未示出的彈簧向上推進(jìn)。因此，當(dāng)紙張3的堆積數(shù)量增加時(shí)，紙張壓盤7被向下擺動(dòng)，利用在距紙張進(jìn)給輥8遠(yuǎn)處的端部的支點(diǎn)抵抗彈簧的推動(dòng)力。
拾取輥11被設(shè)置，以通過(guò)紙張壓盤7緊靠堆積在紙張進(jìn)給托盤6內(nèi)的最高位置的紙張3，并且它傳送紙張3到該張紙可被紙張進(jìn)給輥8傳送到的位置(介于紙張進(jìn)給輥8與分離墊9之間的位置)。同時(shí)，拾取輥11和紙張進(jìn)給輥8被配置，以便被從主電機(jī)118(圖3)輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)紙張拾取信號(hào)P3已被從CPU 230(圖4)輸出時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)被啟動(dòng)。
分離墊9被放置在與紙張進(jìn)給輥8相對(duì)的位置。此外，分離墊9被彈簧13推向紙張進(jìn)給輥8，該彈簧13被放置在該分離墊9的后側(cè)上。而且，分離墊具有在堆疊狀態(tài)阻止多張紙3被供給傳送路徑的功能。更特別地，被拾取輥11傳遞的紙張3接觸紙張進(jìn)給輥8和分離墊9。在這種情形下，適當(dāng)?shù)哪Σ亮?yīng)用在分離墊9與紙張3之間。因此，甚至當(dāng)多張紙3已被拾取輥11傳遞到分離墊9時(shí)，除位于最高位置的紙張3之外的紙張3被分離墊9嚙合停止。從而，紙張3被一張接一張地從紙張進(jìn)給輥8進(jìn)給。此外，由紙張進(jìn)給輥8進(jìn)給的紙張3被紙粉去除輥50去除其紙粉，此后，它被傳送給定位輥12。
定位輥12由一對(duì)輥組成，它們的驅(qū)動(dòng)和停止操作由安排在電路板(未示出)中的控制裝置來(lái)控制，這是根據(jù)基于安排在紙張進(jìn)給輥8鄰近的紙張位置感應(yīng)器64的感應(yīng)時(shí)間來(lái)控制的。此外，由于控制，紙張3的傾斜的進(jìn)給被校正。更特別地，當(dāng)紙張3正被紙張進(jìn)給輥8傳送時(shí)，控制裝置在該被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下控制定位輥12，當(dāng)紙張位置感應(yīng)器64已感應(yīng)到紙張3的前端時(shí)，它停止定位輥12。此外，在當(dāng)紙張3已接觸定位輥12，并且已進(jìn)入釋放狀態(tài)時(shí)左右，控制裝置又驅(qū)動(dòng)定位輥12，以傳送紙張3到基于成像部件5的成像位置P。同時(shí)，紙張位置感應(yīng)器64是機(jī)械類型的，并且它被配置，以便當(dāng)感應(yīng)部分突出到紙張3的傳送路徑上被其與紙張3的接觸而取代時(shí)，紙張感應(yīng)信號(hào)P4可被輸出。
另外，用于從打印機(jī)1的前側(cè)將紙張3直接進(jìn)給到定位輥12的位置的手插紙張進(jìn)給口14形成在紙張進(jìn)給輥8上一點(diǎn)，這樣，紙張3可被進(jìn)給到傳送路徑，而不需要在紙張進(jìn)給托盤6中容納紙張3。
成像部件5作為成像單元，它包括掃描儀單元16，處理單元17，定影單元18，等等。
掃描儀單元16被放置在機(jī)身外殼2內(nèi)的上面部分，它包括激光束發(fā)射部分(未示出)，被掃描儀電機(jī)25驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)的多角鏡19，透鏡20和21，反射鏡22和23，等等。如圖2中的點(diǎn)劃線所示，從激光束發(fā)射部分發(fā)出的且基于預(yù)定圖像數(shù)據(jù)的激光束依所提及的順序被多角鏡19、透鏡20、反射鏡22、透鏡21和反射鏡23反射或穿過(guò)，從而通過(guò)高速掃描投射到處理單元17中的感光鼓的表面。同時(shí)，激光束發(fā)射部分被配置，以當(dāng)打印信號(hào)P5已被CPU 230(圖4)輸出時(shí)發(fā)射激光束。
處理單元17被放置在掃描儀單元16下，它可分離地以大致水平方向和前后方向(圖2中的左右方向)連接到機(jī)身外殼2。此外，處理單元17由鼓盒26和顯影盒28構(gòu)成。
鼓盒26包括感光鼓27，scolotron型充電器29，和轉(zhuǎn)印輥30。
顯影盒28包括顯影輥31，層厚調(diào)節(jié)片32，供墨輥33，墨盒34，等等。此外，顯影盒28被可拆卸地連接到鼓盒26。
此外，墨粉(顯影劑)裝墨盒34中。而且，墨盒34中的墨粉通過(guò)攪拌器36沿箭頭方向(順時(shí)針方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)而被攪拌，攪拌器36被放置在墨盒34中心的旋轉(zhuǎn)軸36所支撐。因此，墨粉通過(guò)墨盒34中的供墨口37被排出。
供墨輥33被放置在供墨口37的旁側(cè)位置，使得可以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此外，顯影輥31與供墨輥33相對(duì)放置，使其可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。而且，供墨輥33和顯影輥31在鄰接處互相支撐，在這種狀態(tài)下他們?cè)谝欢ǔ潭认嗷D壓。
供墨輥33是通過(guò)用導(dǎo)電泡沫材料制成的輥?zhàn)痈采w金屬輥軸而形成。此外，顯影輥31是通過(guò)由不具有磁性的導(dǎo)電橡膠材料制成的輥?zhàn)痈采w金屬輥軸而形成。更具體地，顯影輥31的輥?zhàn)硬糠值男纬墒怯蓪?dǎo)電聚氨酯橡膠或含有碳微粒的硅橡膠或類似物構(gòu)成的輥?zhàn)又黧w的表面上覆蓋一涂層含氟聚氨酯橡膠或含氟硅橡膠。同時(shí)，顯影偏壓被加到顯影輥31。
另外，層厚調(diào)節(jié)片32被放置在顯影輥31的附近。在由金屬葉狀彈簧元件制成的調(diào)節(jié)片主體的末端部分，該層厚調(diào)節(jié)片32包括由絕緣硅橡膠制成的半圓形截面的擠壓部分40。此外，層厚調(diào)節(jié)片32是由靠近顯影輥31的顯影盒28支撐，它這樣被配置，以使擠壓部分40可通過(guò)調(diào)節(jié)片主體的彈力與顯影輥31的表面擠壓接觸。
另外，通過(guò)供墨口37排出的墨粉通過(guò)供墨輥33的旋轉(zhuǎn)被供給到顯影輥31。這時(shí)，墨粉在供墨輥33與顯影輥31之間正極中摩擦帶電。而且，隨著顯影輥31的旋轉(zhuǎn)，提供到顯影輥31的墨粉被推進(jìn)到顯影輥31與層厚度調(diào)節(jié)片32的擠壓部分40之間的間隙，而且，在這里它進(jìn)一步充分地摩擦帶電，其上墨粉被擠在顯影輥31上，成為預(yù)定厚度的薄層。
感光鼓27被放置在顯影輥31的旁側(cè)位置，使之在與顯影輥31相對(duì)的狀態(tài)中可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。該感光鼓27是這樣的，鼓身接地，其表面部分是由帶正電的感光層形成，該感光層聚碳酸酯或類似物質(zhì)制成。此外，感光鼓27配置成，當(dāng)打印信號(hào)P5由CPU 230(圖4)輸出時(shí)，可由主電機(jī)118(圖3)輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)。
scolotron型充電器29被放置在距離感光鼓27預(yù)定間隔的位置上，使之不接觸該鼓。scolotron型充電器29被放置在感光鼓27徑向方向上，從水平方向向上約30°。此外，scolotron型充電器29是陽(yáng)性充電器，它從充電的鎢絲或類似物中產(chǎn)生電暈放電，scolotron型充電器29的配置能對(duì)感光鼓27的表面以正極均勻地充電。
另外，隨著感光鼓27的旋轉(zhuǎn)，感光鼓27的表面首先是由scolotron型充電器29均勻地正極充電。此后，通過(guò)伴隨著基于外部輸入的圖像數(shù)據(jù)的來(lái)自掃描儀單元16的激光束的開與關(guān)，感光鼓27的表面被曝露于高速掃描產(chǎn)生的光，并且基于圖像數(shù)據(jù)形成靜電潛像。
隨后，當(dāng)隨著顯影輥31的旋轉(zhuǎn)，被擠向顯影輥31并且正極充電的墨粉與感光鼓27相對(duì)并且接觸時(shí)，它被應(yīng)用到感光鼓27的表面上形成的靜電潛像，也就是說(shuō)，應(yīng)用到均勻正極充電的感光鼓27的那些表面曝光部分，這些曝光部分已曝露于激光束的光，其電勢(shì)已被降低。然后，墨粉被有選擇地?cái)y帶，以使圖像可視化，由此獲得相反的顯影。
進(jìn)給輥30這樣被放置，使其在感光鼓27下與感光鼓27相對(duì)，并由鼓盒26支撐，以能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。該進(jìn)給輥30以這樣的方式被配置，即金屬輥軸是由離子導(dǎo)電橡膠材料制成的輥?zhàn)痈采w，轉(zhuǎn)印偏壓(轉(zhuǎn)印的前向偏壓)在轉(zhuǎn)印的處理中被施加。因此，在該紙張3通過(guò)感光鼓27與進(jìn)給輥30之間的間隙時(shí)，在感光鼓27的表面上生成的可視圖像被轉(zhuǎn)印到紙張3上。
相對(duì)于處理單元17，定影單元18是被放置在紙張的傳送方向的下游側(cè)面(打印機(jī)的后側(cè))，它包括舉有齒輪的加熱輥41，用于擠壓加熱輥41的擠壓輥42，以及恒溫器18a。此外，加熱輥41和恒溫器18a被覆蓋有蓋子18b。
加熱輥41是由金屬制成的圓柱形元件，它內(nèi)部包括加熱用的鹵素?zé)簟?br> 放置在擠壓輥42下面的是彈簧42a，彈簧42a從下面可旋轉(zhuǎn)地?cái)D壓(推進(jìn))該擠壓輥42朝向加熱輥41的軸。此外，這樣配置擠壓輥42，以使它與加熱輥41或紙張3緊密接觸并根據(jù)加熱輥41的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被旋轉(zhuǎn)。
例如，由雙金屬形成的恒溫器18a，根據(jù)由加熱輥41產(chǎn)生的熱量，打開或關(guān)閉用于加熱輥41的加熱器的電源，由此防止加熱輥41被加熱到非正常的高溫。
蓋子18b具有使加熱輥41的側(cè)面和上部被隱藏在其中的形狀，以使加熱輥41產(chǎn)生的熱量可被擴(kuò)散到定影單元18，而反過(guò)來(lái)不影響機(jī)身外殼2內(nèi)部的其它裝置(例如，掃描儀單元16)。這里，蓋子18b只在其中心軸(未示出)支撐著擠壓輥42，以使在彈簧42a的推進(jìn)方向上可被移動(dòng)，并且可被旋轉(zhuǎn)，擠壓輥42較低部分是露在該蓋子18b的外面。
在這樣的定影單元18中，當(dāng)紙張3通過(guò)加熱輥41與擠壓輥42之間的間隙時(shí)，加熱輥41加熱和擠壓在處理單元17中的傳送到紙張3上的墨粉，由此，圖像定影在紙張3上。而且，加熱輥41通過(guò)由引導(dǎo)元件52和53形成的紙張排出路徑，傳送經(jīng)過(guò)圖像定影的紙張3到排出輥45。此外，排出輥45排出傳送的紙張3到出紙盤46。
另外，在打印機(jī)1中，安裝有用于各種輥、多角鏡19等等的驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置的電路板被布置在傳送路徑的兩側(cè)，紙張3沿著傳送路徑被傳送(在這些位置之間處理單元17被側(cè)面支撐)。
<電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的配置>
1、通用配置下面，將描述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，它驅(qū)動(dòng)掃描儀電機(jī)25和主電機(jī)118。圖3是簡(jiǎn)圖，概念性地表示了該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的通用配置。此外，圖4是表示反饋控制部分201a(201)的配置的方塊圖，以簡(jiǎn)要地解釋驅(qū)動(dòng)掃描儀電機(jī)25的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的那部分。同時(shí)，只有對(duì)應(yīng)于掃描儀電機(jī)25的元件(速度檢測(cè)器236a，反饋控制部分201a，PWM信號(hào)發(fā)生器240a，相位切換234，等等)是在圖示中被解釋，但是分別類似于上述元件的速度檢測(cè)器236b，相位開關(guān)(未示出)，反饋控制部分201b以及PWM信號(hào)發(fā)生器240b，也為主電機(jī)118布置。
如圖3所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置被配置為包括ASIC 200，以及兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a和250b。ASIC 200和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a及250b分別在單獨(dú)的電路板上提供。ASIC 200對(duì)應(yīng)于控制電路，其這樣被配置使之能夠進(jìn)行數(shù)字輸入/輸出，并且執(zhí)行數(shù)字處理。另一方面，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a和250b這樣被配置，使之分別在來(lái)自于ASIC 200的數(shù)字信號(hào)輸出的基礎(chǔ)上驅(qū)動(dòng)掃描儀電機(jī)25和主電機(jī)118。此外，CPU 230被分布在圖4中所示的ASIC 200中，如ROM 260和RAM 262的存儲(chǔ)裝置在外部與ASIC 200相連。同時(shí)，在打印機(jī)1中運(yùn)行的各種程序(包括執(zhí)行掃描儀電機(jī)25啟動(dòng)后的處理的程序)被存儲(chǔ)在ROM 260中。
此外，如圖3和4所示，與各自的電機(jī)一致，ASIC 200被提供有速度檢測(cè)器236a和236b，相位切換234，反饋控制部分201a和201b，PWM信號(hào)發(fā)生器240a和240b。同時(shí)，速度檢測(cè)器236a和236b也通常被稱為“速度檢測(cè)器236”，反饋控制部分201a和201b通常被稱為“反饋控制部分201”。
2、速度檢測(cè)器掃描儀電機(jī)25被提供有FG(頻率發(fā)生器)信號(hào)發(fā)生器252作為速度信息檢測(cè)單元。FG信號(hào)發(fā)生器252這樣被配置，它包括在電路板上形成的FG圖案，以及分布在掃描儀電機(jī)25的轉(zhuǎn)子基板側(cè)面上的磁鐵。由于FG圖案和該磁鐵，具有對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)頻率的波形的信號(hào)被輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a放大來(lái)自FG信號(hào)發(fā)生器252的信號(hào)，并把放大的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后數(shù)字信號(hào)被輸入到ASIC200，作為對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)速度的波形中的FG(頻率發(fā)生器)信號(hào)(對(duì)應(yīng)于“速度信息”)。另一方面，ASIC 200中的速度檢測(cè)器236這樣被配置，以使之基于FG信號(hào)檢測(cè)掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度。
此外，掃描儀單元16(圖2)被提供有BD(光束檢測(cè)器)傳感器254，配置BD傳感器254，以使之能夠檢測(cè)到多角鏡19所反射的激光束，并且可被用作掃描儀電機(jī)25的速度信息檢測(cè)單元，它與FG信號(hào)發(fā)生器252是分開的。BD傳感器254通常被用來(lái)調(diào)節(jié)激光器的每行的寫入時(shí)序，并且它這樣被配置，當(dāng)多角鏡已變成預(yù)定角度時(shí)，使之來(lái)檢測(cè)反射光。通過(guò)示例，在使用的多角鏡具有六個(gè)面的情況下，每一轉(zhuǎn)反射光被檢測(cè)為六次。此外，對(duì)應(yīng)于反射光的檢測(cè)的輸出被從BD傳感器254輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a，并且被轉(zhuǎn)換成在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a的數(shù)字信號(hào)，然后該數(shù)字信號(hào)被輸出到ASIC 200作為在波形中對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)速度的BD信號(hào)(對(duì)應(yīng)于“速度信息”)。由于這樣的配置，ASIC 200中的速度檢測(cè)器236a可基于BD信號(hào)檢測(cè)到掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度。
如上所述，F(xiàn)G信號(hào)和BD信號(hào)分別被輸入到ASIC 200，速度檢測(cè)器236a基于至少這些信號(hào)或這些信號(hào)中的任何一個(gè)而檢測(cè)掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度。這里，一般來(lái)說(shuō)，為防止感光元件由于激光投射而退化，在掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度較低的狀態(tài)中不執(zhí)行BD信號(hào)的檢測(cè)(激光的投射)。
因此，在掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度處于或低于預(yù)定速度時(shí)的情況下(也就是說(shuō)，在多角鏡19的旋轉(zhuǎn)速度處于或低于預(yù)定速度的情況下)，F(xiàn)G信號(hào)被用作用于速度檢測(cè)的信號(hào)，在旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)預(yù)定速度的情況下，BD信號(hào)被采用。通過(guò)示例的方式，用于區(qū)別啟動(dòng)狀態(tài)和準(zhǔn)備狀態(tài)的參考旋轉(zhuǎn)速度可被用作預(yù)定速度。在這種情況下，F(xiàn)G信號(hào)被用于啟動(dòng)狀態(tài)，BD信號(hào)被用于準(zhǔn)備狀態(tài)。從而被檢測(cè)的掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度被用于稍后說(shuō)明的處理處理(如反饋計(jì)算處理器202中的速度指令值計(jì)算處理，增益變換控制器218中的增益變換處理，相位切換234中的相位切換處理，以及CPU 230中的第一和第二判斷處理)。此外，如果不考慮感光元件的惡化的話，只有BD信號(hào)可被使用，并且只有FG信號(hào)可被很好的利用。
同時(shí)，如上文所述，盡管已參考圖4描述了對(duì)應(yīng)于掃描儀電機(jī)25的速度檢測(cè)器236a，速度檢測(cè)器236b被對(duì)應(yīng)與主電機(jī)118布置(參考圖3)。然而，主電機(jī)118不配置有任何BD傳感器，即使它被配置類似的FG信號(hào)發(fā)生器(未示出)，這樣，主電機(jī)118的旋轉(zhuǎn)速度基于FG信號(hào)而被檢測(cè)。
3、相位切換此外，如圖4所示，掃描儀電機(jī)25配置有三個(gè)霍爾(Hall)元件256。配置霍爾元件256以根據(jù)掃描儀電機(jī)25的轉(zhuǎn)子的位置傳遞輸出，并且霍爾元件256的輸出被輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a中，霍爾元件256的輸出被霍爾元件信號(hào)放大器257放大(參考圖3)，然后被放大的信號(hào)被未示出的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。此外，作為結(jié)果的數(shù)字化霍爾元件信號(hào)被輸出到ASIC 200。
每個(gè)霍爾元件信號(hào)是掃描儀電機(jī)25的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置可被指定的波形中的信號(hào)?；魻栐盘?hào)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a被輸入到ASIC 200，由此轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置(相對(duì)于掃描儀電機(jī)25的定子的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置)可被掌握在ASIC 200內(nèi)。
此外，如圖4所示，在ASIC 200中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的位置基于輸入的霍爾元件信號(hào)正被掌握時(shí)，掃描儀電機(jī)25的相位切換定時(shí)被確定，并且基于確定的相位切換定時(shí)的數(shù)字信號(hào)(相位切換信號(hào))被輸出到驅(qū)動(dòng)掃描儀電機(jī)25的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a。
掃描儀電機(jī)25被構(gòu)造為三相位電機(jī)，其繞組是三相位星形連接(盡管未示出)。另一方面，霍爾元件256繞掃描儀電機(jī)25的轉(zhuǎn)子被等間隔地排列(例如，120°的等間隔)，并且來(lái)自所有霍爾元件256的霍爾元件信號(hào)被分別輸入到ASIC 200。一旦檢測(cè)到霍爾元件信號(hào)的上升或下降時(shí)，相位切換234產(chǎn)生和輸出相位切換信號(hào)，以使激發(fā)彼此極性相反的三個(gè)相位(U相位，V相位和W相位)中的任何兩個(gè)的繞組電流可流動(dòng)。此外，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a的繞組驅(qū)動(dòng)器258中實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于相位切換信號(hào)的切換(圖3)。
4、反饋控制部分此外，如圖4所示，ASIC 200配置有對(duì)應(yīng)于掃描儀電機(jī)25的反饋控制部分201a，和對(duì)應(yīng)于主電機(jī)118的反饋控制部分201b。兩個(gè)反饋控制部分201都大體具有相同的配置，并且它們都這樣被配置，以便計(jì)算對(duì)應(yīng)于各自電機(jī)的控制變量(速度指令值)F1和F2。在這里，將以示例的方式描述對(duì)應(yīng)于掃描儀電機(jī)25的反饋控制部分201a。
如圖4所示，反饋控制部分201a包括增益變換器206，增益變換控制器218和反饋計(jì)算處理器202。增益變換控制器218輸出符合預(yù)定設(shè)置條件的變換指令到增益變換器206，然后增益變換器206按照變換指令從多個(gè)增益設(shè)定器204a、204b、204c和204d中的設(shè)定值之中選擇增益。增益設(shè)定器204a、204b、204c和204d被配置為，可保持可選狀態(tài)下的設(shè)定值，并且由增益變換器206來(lái)選擇在任何增益設(shè)定器中保持的設(shè)定值。
增益變換控制器218這樣被配置，以便可使增益變換器206輸出選擇指令，該選擇指令用于基于掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)情況來(lái)選擇任何增益。具體地，當(dāng)掃描儀電機(jī)25已從其停止?fàn)顟B(tài)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，增益變換器206輸出用來(lái)選擇啟動(dòng)增益的選擇指令，直到預(yù)定準(zhǔn)備狀態(tài)被建立。此外，當(dāng)準(zhǔn)備狀態(tài)已被建立時(shí)，增益變換器206輸出選擇指令，該選擇指令用來(lái)選擇不同于啟動(dòng)增益的準(zhǔn)備狀態(tài)啟動(dòng)增益。
圖5是概念地示意反饋計(jì)算處理器202的內(nèi)部配置和具有其它元件的反饋計(jì)算處理器202的連接的狀態(tài)的方塊圖。在反饋計(jì)算處理器202(對(duì)應(yīng)于“反饋計(jì)算裝置”)中，掃描儀電機(jī)25的控制變量(速度指令值)基于由增益變換器206選擇的增益而確定，掃描儀電機(jī)25的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度由速度檢測(cè)器236來(lái)檢測(cè)。
在該實(shí)施例中，反饋計(jì)算處理器202包括獲得目標(biāo)速度與由速度檢測(cè)器236檢測(cè)到的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度之間的速度偏差的減法器271。此外，反饋計(jì)算處理器202包括將速度偏差與積分增益相乘的積分計(jì)算器275，和基于積分計(jì)算器275獲得計(jì)算值的積分值的積分器273，由此計(jì)算積分控制值。并且，反饋計(jì)算處理器202包括將速度偏差與比例增益相乘的比例計(jì)算器277，從而計(jì)算比例控制值。在這里，積分控制值與比例控制值的和被計(jì)算作為控制變量(速度指令值)?？刂谱兞?速度指令值)被輸入到電流控制器232。同時(shí)，關(guān)于比例計(jì)算器277中使用的比例增益和積分計(jì)算器275中使用的積分增益，由增益變換器206選擇的啟動(dòng)比例增益或準(zhǔn)備狀態(tài)比例增益和啟動(dòng)積分增益或準(zhǔn)備狀態(tài)積分增益根據(jù)情況而被使用。
此外，計(jì)算控制變量(速度指令值)被輸入到電流控制器232，并根據(jù)情況而被抑制。假設(shè)A2表示供給給掃描儀電機(jī)25的電流值，B2表示供給給主電機(jī)118的電流值，電流控制器232執(zhí)行供給電流的控制(具體地，被輸出到每個(gè)PWM信號(hào)發(fā)生器的速度指令值的控制)，這樣，通過(guò)相加電流值A(chǔ)2和B2而獲得的相加電流值E可至多變?yōu)閬?lái)自電源裝置的最大供給電流值D。具體地，在供給給掃描儀電機(jī)25大電流時(shí)(例如，啟動(dòng)開始之后的一段時(shí)期內(nèi))，供給給主電機(jī)118的電流值B2被抑制到小于可供給給主電機(jī)118的最大電流值B1。
此后，控制變量(速度指令控制)被輸入到PWM信號(hào)發(fā)生器240a。此外，基于速度指令值的PWM信號(hào)或基于由電流控制器232抑制的速度指令值的PWM信號(hào)在PWM信號(hào)發(fā)生器240a中生成，并作為速度控制信號(hào)(數(shù)字信號(hào))被輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a根據(jù)PWM信號(hào)(速度控制信號(hào))驅(qū)動(dòng)掃描儀電機(jī)25。
<掃描儀電機(jī)的啟動(dòng)后處理>
下面，將描述當(dāng)例如已收到打印指令時(shí)，掃描儀電機(jī)25在從其停止?fàn)顟B(tài)開始被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行的CPU 230中的處理流程(被稱為“掃描儀電機(jī)啟動(dòng)后處理”)。同時(shí)，如下文所述，CPU 230充當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧?、第二判斷單元、第三判斷單元和故障判定單元，并且進(jìn)一步充當(dāng)用來(lái)保持自掃描儀電機(jī)25啟動(dòng)開始后的耗用時(shí)間的計(jì)時(shí)器。
圖6表示解釋CPU 230根據(jù)ROM 260中記錄的程序執(zhí)行的掃描儀電機(jī)啟動(dòng)后處理的控制的流程圖的示例。此外，圖7和8表示解釋掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度(rpm)與單個(gè)信號(hào)的輸入/輸出時(shí)序之間的關(guān)系的時(shí)序圖的示例。在每個(gè)時(shí)序圖中，橫坐標(biāo)軸表示時(shí)間，縱坐標(biāo)軸表示旋轉(zhuǎn)速度或信號(hào)的存在或不存在。這里，圖7中的時(shí)序圖符合掃描儀電機(jī)25已在正常溫度下被啟動(dòng)的情況，然而圖8中的時(shí)序圖符合掃描儀電機(jī)25已在低溫下被啟動(dòng)的情況。從兩個(gè)圖形可看出，掃描儀電機(jī)25在低溫啟動(dòng)情況下比正常溫度啟動(dòng)情況下是漸漸地被加速。
當(dāng)掃描儀電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)，基于計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)在CPU230中開始。此外，如圖6所示，在步驟S100(第一判斷處理)以基于計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)為基礎(chǔ)而判斷，自驅(qū)動(dòng)開始第一速度檢測(cè)信號(hào)P1是否在第一時(shí)期T1內(nèi)已被檢測(cè)到。這里，當(dāng)掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度已達(dá)到第一參考速度Sp1(圖7和8)時(shí)，第一速度檢測(cè)信號(hào)P1被生成。在該實(shí)施例中，掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度在CPU 230中基于來(lái)自速度檢測(cè)器236a的速度檢測(cè)信號(hào)N1被監(jiān)測(cè)，并且在旋轉(zhuǎn)速度符合或超過(guò)第一參考速度Sp1的情況下，第一速度檢測(cè)信號(hào)P1被認(rèn)作已被生成。同時(shí)，第一速度檢測(cè)信號(hào)P1也可由速度檢測(cè)器236a生成，并被輸出到CPU230。此外，第一參考速度Sp1被設(shè)置為小于光束掃描模式下的掃描儀電機(jī)25的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Spd的值。在該實(shí)施例中，第一參考速度Sp1被設(shè)置為旋轉(zhuǎn)速度Spd的92％的值。通過(guò)示例的方式，在光束掃描模式下的旋轉(zhuǎn)速度Spd為30000rpm的情況下，第一參考速度Sp1被設(shè)置為27600rpm。第一參考速度Sp1是這樣速度，在達(dá)到這個(gè)速度時(shí)開始紙張的拾取，在感光鼓27開始曝露于光之前，掃描儀電機(jī)25被認(rèn)為以光束掃描模式下達(dá)到這個(gè)速度。這是基于這樣事實(shí)，如圖7所示，掃描儀電機(jī)25在正常溫度下被直線加速，因此，某種程度上，這個(gè)速度容易被預(yù)期。此外，第一時(shí)期T1是掃描儀電機(jī)25被認(rèn)為在正常溫度下達(dá)到第一參考速度Sp1的時(shí)期。該第一時(shí)期T1用于判斷掃描儀電機(jī)25是否在正常溫度下被正常驅(qū)動(dòng)，并且它被設(shè)置在例如3.5秒。
在第一速度檢測(cè)信號(hào)P1在第一時(shí)期T1內(nèi)已被檢測(cè)到時(shí)(即，在掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度在第一時(shí)期T1內(nèi)已達(dá)到第一參考速度Sp1時(shí))，判斷掃描儀電機(jī)25在正常溫度下已被驅(qū)動(dòng)。在這種情形下，程序在步驟S100進(jìn)行到“是”，紙張拾取信號(hào)P3此后在步驟S101被輸出。當(dāng)紙張拾取信號(hào)P3被輸出時(shí)，主電機(jī)118開始驅(qū)動(dòng)拾取輥11及紙張供給輥8，由此，開始紙張供給托盤6內(nèi)的紙張3的分離和傳送。隨后，在步驟S102判斷來(lái)自紙張位置傳感器64的紙張感應(yīng)信號(hào)P4是否存在。此外，在紙張感應(yīng)信號(hào)P4存在時(shí)，即在紙張3的末端已被紙張位置傳感器64感測(cè)到時(shí)，打印信號(hào)P5隨后在步驟S103，以一預(yù)定時(shí)序被輸出。當(dāng)打印信號(hào)P5被輸出時(shí)，開始通過(guò)激光束發(fā)射部分的激光束的投射、感光鼓27的驅(qū)動(dòng)等等，并且執(zhí)行在紙張3上的成像。順便，在掃描儀電機(jī)25在正常溫度下啟動(dòng)的情況下，如圖7所示，甚至當(dāng)紙張3的傳送在掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度已達(dá)到小于光束掃描模式下的旋轉(zhuǎn)速度Spd的第一參考速度Sp1的時(shí)間點(diǎn)被開始時(shí)，掃描儀電機(jī)25在激光束的投射被打印信號(hào)P5啟動(dòng)時(shí)的時(shí)間左右，已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Spd。當(dāng)這樣成像處理已被結(jié)束時(shí)，激光打印機(jī)1處于準(zhǔn)備狀態(tài)，直到掃描儀電機(jī)25再次被啟動(dòng)。
在第一速度檢測(cè)信號(hào)P1在第一時(shí)期T1內(nèi)未被檢測(cè)到時(shí)(即，在掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度在第一時(shí)期T1內(nèi)還未達(dá)到第一參考速度Sp1時(shí))，程序在步驟S100進(jìn)行到“否”，并且隨后在步驟S104(第二判斷處理)，基于計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)基礎(chǔ)上判斷第一速度檢測(cè)信號(hào)P1是否在第二時(shí)期T2內(nèi)已被檢測(cè)到。這里，第二判斷處理判斷掃描儀電機(jī)25在第二時(shí)期T2內(nèi)是否已達(dá)到第二參考速度Sp2。在這一實(shí)施例中，第二參考速度Sp2被設(shè)置為等于第一參考速度Sp1，因此，通過(guò)第一速度檢測(cè)信號(hào)P1的檢測(cè)來(lái)判斷是否達(dá)到第二參考速度Sp2。然而，參考速度Sp1和Sp2兩者也都可被設(shè)置為不同的值。在這種情形下，達(dá)到第二參考速度Sp2可以通過(guò)對(duì)應(yīng)于該速度Sp2的其他速度檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)來(lái)判斷。此外，第二時(shí)期T2是自第一時(shí)期T1結(jié)束之后開始的時(shí)期，并且它被設(shè)置為例如6.5秒。
在第一速度檢測(cè)信號(hào)P1在第二時(shí)期T2內(nèi)已被檢測(cè)到時(shí)(即，在掃描儀電機(jī)25在第二時(shí)期T2內(nèi)已達(dá)到第一參考速度Sp1(＝第二參考速度Sp2)時(shí))，可判斷出，由于掃描儀電機(jī)25已在低溫下被啟動(dòng)，所以它處于低加速狀態(tài)。這里，盡管掃描儀電機(jī)25具有其在正常溫度下直線上升的速度(參考圖7)，但其速度上升變?yōu)榈蜏叵碌那€形狀。由于曲線的曲率根據(jù)溫度而變化，所以在掃描儀電機(jī)25自達(dá)到第一參考速度Sp1后達(dá)到光束掃描模式下的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Spd的時(shí)間周期(參考圖8)易分散(disperse)。因此，當(dāng)紙張3的傳送和其上的成像都在正常溫度下立刻被開始時(shí)，掃描儀電機(jī)25在來(lái)自激光束發(fā)射部分的激光束的投射被開始之前，可能未能達(dá)到旋轉(zhuǎn)速度Spd。因此，在這種情形下，程序在步驟S104前進(jìn)到“是”，并且隨后在步驟S105(第三判斷處理)基于計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)的基礎(chǔ)上，判斷第二速度檢測(cè)信號(hào)P2在第三時(shí)期T3內(nèi)是否已被檢測(cè)到。這里，當(dāng)掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度已達(dá)到第三參考速度Sp3時(shí)，第二速度檢測(cè)信號(hào)P2被生成，類似于第一速度檢測(cè)信號(hào)P1那樣。第三參考速度Sp3被設(shè)置為大于第一參考速度Sp1且等于或小于光束掃描模式下的旋轉(zhuǎn)速度Spd的值(即，保持“第一參考速度Sp1＜第三參考速度Sp3≤光束掃描模式下的旋轉(zhuǎn)速度Spd”這一關(guān)系)。在該實(shí)施例中，第三參考速度Sp3被設(shè)置為等于旋轉(zhuǎn)速度Spd的值。此外，在該實(shí)施例中，第三時(shí)期T3在第一速度檢測(cè)信號(hào)P1已被檢測(cè)到的時(shí)間點(diǎn)開始，并且它被設(shè)置為例如10秒。
在第二速度檢測(cè)信號(hào)P2在第三時(shí)期T3內(nèi)已被檢測(cè)到時(shí)(即，在掃描儀電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度在第三時(shí)期T3內(nèi)已達(dá)到第三參考速度Sp3時(shí))，判斷掃描儀電機(jī)25已達(dá)到足夠的旋轉(zhuǎn)速度。因此，程序在步驟S105前進(jìn)到“是”，并且在步驟S101-S103，紙張3的傳送和紙張3上的成像在正常溫度下被執(zhí)行。
當(dāng)?shù)谝凰俣葯z測(cè)信號(hào)P1在第二時(shí)期T2內(nèi)未被檢測(cè)到，或當(dāng)?shù)诙俣葯z測(cè)信號(hào)P2在第三時(shí)期T3內(nèi)未被檢測(cè)到時(shí)，判定為掃描儀電機(jī)25的故障。在這種情形下，程序在步驟S104或S105前進(jìn)到“否”，錯(cuò)誤處理，例如執(zhí)行錯(cuò)誤信息的顯示或掃描儀電機(jī)25的停止。
如上文所述，根據(jù)該實(shí)施例，當(dāng)掃描儀電機(jī)25在第一時(shí)期T1內(nèi)已達(dá)到第一參考速度Sp1(S100是)時(shí)，可判斷掃描儀電機(jī)25在正常溫度下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)掃描儀電機(jī)25在第一時(shí)期T1內(nèi)還未達(dá)到第一參考速度Sp1(S100否)時(shí)，并且除此之外，當(dāng)它在第一時(shí)期T1之后已達(dá)到第二參考速度Sp2(S104是)時(shí)，可判斷為，掃描儀電機(jī)25由于低溫而處于低加速狀態(tài)。因此，根據(jù)掃描儀電機(jī)25的溫度，成像處理可在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間被開始。因此，不需要單獨(dú)提供任何溫度檢測(cè)裝置，這樣，配置是簡(jiǎn)單的，成本可得到抑制。
此外，用來(lái)判斷掃描儀電機(jī)25是否已達(dá)到第二參考速度Sp2的第二時(shí)期T2在第二判斷處理(S104)中被規(guī)定，由此，可判斷掃描儀電機(jī)25是否處于低加速狀態(tài)。因此，可執(zhí)行符合掃描儀電機(jī)25的狀態(tài)的處理。
此外，當(dāng)掃描儀電機(jī)25在第一時(shí)期T1內(nèi)還未達(dá)到第一參考速度Sp1(S100否)時(shí)，可根據(jù)掃描儀電機(jī)25在第二時(shí)期T2內(nèi)是否已達(dá)到第二參考速度Sp2(S104)，來(lái)判斷掃描儀電機(jī)25是否處于低加速狀態(tài)或有故障。因此，盡管處于低加速狀態(tài)，還是可以防止錯(cuò)誤地感應(yīng)掃描儀電機(jī)25有故障。
此外，掃描儀電機(jī)25是否已達(dá)到第一參考速度Sp1在早于其達(dá)到光束掃描模式下的旋轉(zhuǎn)速度Spd的階段(S100)被判斷出。因此，成像處理(紙張3的傳送，等等)在某種程度上可早一點(diǎn)被進(jìn)行，并且第一打印輸出時(shí)間(直到第一張紙打印完成所需要的時(shí)間周期)可被縮短。
此外，當(dāng)每個(gè)參考速度與光束掃描模式下的旋轉(zhuǎn)速度Spd之間的差設(shè)定較大時(shí)，掃描儀電機(jī)25是否已達(dá)到參考速度可在稍早的階段被判斷出，并且允許縮短第一打印輸出時(shí)間。然而，當(dāng)參考速度與光束掃描模式下的旋轉(zhuǎn)速度Spd之間的差在掃描儀電機(jī)25的低加速狀態(tài)下特別地大時(shí)，自掃描儀電機(jī)25達(dá)到參考速度，直到其達(dá)到光束掃描模式下的旋轉(zhuǎn)速度Spd所要求的時(shí)間周期，變得易于根據(jù)環(huán)境條件而分散。因此，很難設(shè)定這樣時(shí)間周期，其中在判斷出掃描儀電機(jī)25已達(dá)到參考速度之后成像被實(shí)際啟動(dòng)。當(dāng)設(shè)定的時(shí)間周期太短時(shí)，可理解為，成像將在掃描儀電機(jī)25達(dá)到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Spd之前開始，并且要被形成的圖像將被逆感光。相反地，當(dāng)設(shè)定的時(shí)間周期長(zhǎng)時(shí)，浪費(fèi)的等待時(shí)間增加，引起第一打印輸出時(shí)間延長(zhǎng)的問題。相反，根據(jù)該實(shí)施例，第一參考速度Sp1(和第二參考速度)被設(shè)定為比較小的值，第三參考速度Sp3被設(shè)定為大于第一參考速度Sp1(和第二參考速度)的值，由此，成像能可靠地被執(zhí)行。更特別地，在通常條件下，掃描儀電機(jī)25是否已達(dá)到第一參考速度Sp1在早期被判斷出，從而縮短第一打印輸出時(shí)間。在低溫下，掃描儀電機(jī)25已達(dá)到大于第一參考速度Sp1的第三參考速度Sp3之后，成像被執(zhí)行。
此外，當(dāng)掃描儀電機(jī)25在第三時(shí)期T3內(nèi)(S105否)還未達(dá)到第三參考速度Sp3時(shí)，掃描儀電機(jī)25的故障被判定。因此，故障可適當(dāng)?shù)乇惶幚怼?br> <其它實(shí)施例>
盡管上文已描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，它仍可采用下文以示例的方式所指出的各個(gè)方面。
(1)該實(shí)施例已提及到這樣例子，其中作為成像裝置的本發(fā)明的配置應(yīng)用于激光打印機(jī)1。然而，作為成像裝置的本發(fā)明的配置可類似地應(yīng)用給任何復(fù)印機(jī)、傳真裝置等等，只要它具有成像的功能。
(2)在該實(shí)施例中，用于判斷掃描儀電機(jī)是否已達(dá)到第三參考速度的第三判斷處理(S105)在這種情形下(S104是)被執(zhí)行，即在第二判斷處理(S104)中已判斷出掃描儀電機(jī)達(dá)到第二參考速度。然而，第三判斷處理也可適當(dāng)被省略，以便當(dāng)?shù)诙袛嗵幚硪雅袛喑鲞_(dá)到第二參考速度時(shí)(S104是)直接開始自紙張傳送(S101)的成像處理。這時(shí)，當(dāng)?shù)诙⒖妓俣缺辉O(shè)定為等于光束掃描模式下的速度的值時(shí)，可在掃描儀電機(jī)25已實(shí)際上變成光束掃描模式下的速度的時(shí)間點(diǎn)時(shí)執(zhí)行成像，因此，即使在低溫下，成像仍可被可靠地執(zhí)行。
(3)在本實(shí)施例中，掃描儀電機(jī)在第二時(shí)期內(nèi)是否已達(dá)到第二參考速度，是在第二判斷處理中被判斷的。然而，根據(jù)本發(fā)明，第二時(shí)期不需要被特別規(guī)定，但成像可在掃描儀電機(jī)已達(dá)到第二參考速度的時(shí)間點(diǎn)開始。
權(quán)利要求
1.一種成像裝置，包括旋轉(zhuǎn)多角鏡的掃描儀電機(jī)；速度信息檢測(cè)單元，其檢測(cè)對(duì)應(yīng)于所述掃描儀電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的速度信息；第一判斷單元，其基于所述速度信息判斷所述掃描儀電機(jī)在自所述掃描儀電機(jī)的驅(qū)動(dòng)開始的第一時(shí)期內(nèi)，是否已達(dá)到低于掃描時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度的第一參考速度；第二判斷單元，當(dāng)所述第一判斷單元已經(jīng)判斷出所述掃描儀電機(jī)在所述第一時(shí)期內(nèi)未達(dá)到所述第一參考速度時(shí)，所述第二判斷單元基于所述速度信息判斷所述掃描儀電機(jī)在所述第一時(shí)期后，是否已達(dá)到不低于所述第一參考速度的第二參考速度；以及成像單元，當(dāng)所述第一判斷單元已判斷出所述掃描儀電機(jī)在所述第一時(shí)期內(nèi)已達(dá)到所述第一參考速度，和當(dāng)所述第二判斷單元已判斷出所述掃描儀電機(jī)已達(dá)到所述第二參考速度時(shí)，所述成像單元開始成像處理。
2.如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中，當(dāng)判斷所述掃描儀電機(jī)是否已達(dá)到所述第二參考速度時(shí)，所述第二判斷單元判斷所述掃描儀電機(jī)在所述第一時(shí)期后的第二時(shí)期內(nèi)是否已達(dá)到所述第二參考速度。
3.如權(quán)利要求2所述的成像裝置，進(jìn)一步包括故障判定單元，當(dāng)所述第二判斷單元已判斷出所述掃描儀電機(jī)在所述第二時(shí)期內(nèi)還未達(dá)到所述第二參考速度時(shí)，所述故障判定單元判定所述掃描儀電機(jī)的故障。
4.如權(quán)利要求2所述的成像裝置，其中所述第一參考速度被設(shè)定為等于所述第二參考速度的值；所述成像裝置進(jìn)一步包括第三判斷單元，當(dāng)所述第二判斷單元已判斷出所述掃描儀電機(jī)在所述第二時(shí)期內(nèi)已達(dá)到所述第二參考速度時(shí)，所述第三判斷單元基于所述速度信息來(lái)判斷所述掃描儀電機(jī)在所述第一時(shí)期后的第三時(shí)期內(nèi)是否已達(dá)到第三參考速度，所述第三參考速度大于所述第二參考速度；以及在所述第三判斷單元已判斷出所述掃描儀電機(jī)在所述第三時(shí)期內(nèi)已達(dá)到所述第三參考速度時(shí)，所述成像單元啟動(dòng)所述成像處理。
5.如權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中在所述第三判斷單元已判斷出所述掃描儀電機(jī)在所述第三時(shí)期內(nèi)還未達(dá)到所述第三參考速度時(shí)，所述故障判定單元判定所述掃描儀電機(jī)的故障。
6.如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述速度信息檢測(cè)單元包括第一和第二傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的成像裝置，其中所述第一傳感器包括產(chǎn)生波形中信號(hào)的頻率發(fā)生器，所述第二傳感器包括檢測(cè)被所述多角鏡所反射的激光束的光束檢測(cè)器。
8.如權(quán)利要求7所述的成像裝置，其中所述頻率發(fā)生器檢測(cè)在所述掃描儀電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等于或低于預(yù)定值時(shí)的所述速度信息，并且所述光束檢測(cè)器檢測(cè)在所述掃描儀電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)所述預(yù)定值時(shí)的所述速度信息。
9.一種使計(jì)算機(jī)在具有旋轉(zhuǎn)多角鏡的掃描儀電機(jī)的成像裝置中執(zhí)行指令的程序產(chǎn)品，包括檢測(cè)對(duì)應(yīng)于所述掃描儀電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的速度信息；基于所述速度信息，判斷所述掃描儀電機(jī)在自所述掃描儀電機(jī)的驅(qū)動(dòng)開始后的第一時(shí)期內(nèi)，是否已達(dá)到低于掃描時(shí)旋轉(zhuǎn)速度的第一參考速度；以及基于所述速度信息，當(dāng)判斷出所述掃描儀電機(jī)在所述第一時(shí)期內(nèi)還未達(dá)到所述第一參考速度時(shí)，判斷所述掃描儀電機(jī)在所述第一時(shí)期后是否已達(dá)到不低于所述第一參考速度的第二參考速度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種成像裝置包括速度信息檢測(cè)單元，其檢測(cè)對(duì)應(yīng)于掃描儀電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的速度信息；第一判斷單元，其判斷掃描儀電機(jī)在第一時(shí)期內(nèi)是否已達(dá)到低于掃描時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度的第一參考速度；第二判斷單元，當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧袛喑鰭呙鑳x電機(jī)在第一時(shí)期內(nèi)還未達(dá)到第一參考速度時(shí)，判斷掃描儀電機(jī)在第一時(shí)期后是否已達(dá)到不低于第一參考速度的第二參考速度；成像單元，當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧袛喑鰭呙鑳x電機(jī)在第一時(shí)期內(nèi)已達(dá)到第一參考速度時(shí)，和當(dāng)?shù)诙袛鄦卧袛喑鰭呙鑳x電機(jī)已達(dá)到第二參考速度時(shí)，該成像單元啟動(dòng)成像處理。
文檔編號(hào)G03G21/00GK1769949SQ20051011758
公開日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2005年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月5日
發(fā)明者杉本輔 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社