專(zhuān)利名稱(chēng)：具有投影控制功能的裝置及投影控制方法、電腦、投影儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有投影控制功能的裝置及投 影控制方法、電腦、投影儀。
背景技術(shù)：
用于投射圖像的投影儀可以將計(jì)算機(jī)等圖像供給裝置供給的圖像信號(hào)在 屏幕上放大顯示，所以，投影儀被廣泛應(yīng)用于會(huì)議、演示等各種情形。
在投影儀應(yīng)用于會(huì)議、演示等情形時(shí)， 一般情況下都有一個(gè)主持人或者演 講者，該主持人或者演講者是在屏幕前進(jìn)行主持或演講。如果主持人或者演講 者處于投影儀與投射屏幕之間，投影儀投射的光線中必然有部分光線是投射在 主持人或者演講者的身體，而在主持人或者演講者處于投影儀與投射屏幕之 間，且面對(duì)投影儀時(shí)，投影儀投射的光線會(huì)直接照射到主持人或者演講者的眼 睛，造成主持人或者演講者的不適，在投射光線較強(qiáng)時(shí)，甚至?xí)?duì)主持人或者 演講者的視力造成損害。
為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中有一種投影光束控制方案，該方案下，利 用超聲波探測(cè)人的存在，在探測(cè)到人正好處在投影儀前方時(shí)，關(guān)閉投影儀的光 束，但該方案由于直接關(guān)閉投影光束，主持人或者演講者無(wú)法根據(jù)投影圖像進(jìn) 行后續(xù)的主持或演講。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種具有投影控制功能的裝置及投影控制方 法、電腦、投影儀，消除投影儀的投射光線對(duì)用戶視覺(jué)的影響。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供了具有投影控制功能的裝
置，其中，包括
圖像獲取模塊，用于獲取原始待投影圖像和投影儀投射區(qū)域的實(shí)際環(huán)境圖像；
第一用戶定位模塊，用于比較所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像， 并根據(jù)比較結(jié)果確定所述原始待投影圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素；
第一禁止模塊，用于禁止所述原始待投影圖像中的所述第一像素，形成第
一待投影圖像；
第一發(fā)送模塊，用于將所述第一待投影圖像發(fā)送給所述投影儀進(jìn)行投射。
優(yōu)選地，上述的裝置，第一用戶定位模塊具體包括 匹配對(duì)準(zhǔn)單元，用于根據(jù)所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像的匹 配對(duì)準(zhǔn)特征計(jì)算仿射變換關(guān)系，并根據(jù)所述仿射變換關(guān)系處理所述實(shí)際環(huán)境圖 像，得到與所述原始待投影圖像匹配對(duì)準(zhǔn)的實(shí)際環(huán)境變換圖像；
對(duì)比單元，比較所述實(shí)際環(huán)境變換圖像和所述原始待投影圖像，確定所述 原始待投影圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的所述第 一像素。
優(yōu)選地，上述的裝置，還包括
第二用戶定位模塊，用于比較上一次發(fā)送給所述投影儀進(jìn)行投影的待投影 圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶 位置對(duì)應(yīng)的第二像素；
第二禁止模塊，用于禁止所述原始待投影圖像中的所述第二像素，形成第
二待投影圖像；
第二發(fā)送模塊，用于將所述第二待投影圖像發(fā)送給所述投影儀進(jìn)行投射。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了 一種投影控制方法，包括 獲取原始待投影圖像和投影儀投射區(qū)域的實(shí)際環(huán)境圖像； 比較所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述 原始待投影圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素；
禁止所述原始祠 投影圖像中的所述第 一像素，形成第 一待投影圖像； 投射所述第一待投影圖像。
優(yōu)選地，上述方法中，所述比較所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像， 并根據(jù)比較結(jié)果確定所述原始待投影圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素的步 驟具體包括
根據(jù)所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像的匹配對(duì)準(zhǔn)特征計(jì)算仿射
6變換關(guān)系，并根據(jù)所述仿射變換關(guān)系處理所述實(shí)際環(huán)境圖像，得到與所述原始
待投影圖像匹配對(duì)準(zhǔn)的實(shí)際環(huán)境變換圖像；
比較所述實(shí)際環(huán)境變換圖像和所述原始待投影圖像，確定所述原始待投影 圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的所述第 一像素。
優(yōu)選地，上述方法還包括步驟
比較上一次發(fā)送給所述投影儀進(jìn)行投影的待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖 像，并根據(jù)比較結(jié)果確定原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的第二像素； 禁止所述原始待投影圖像中的所述第二像素，形成第二待投影圖像； 投射所述第二待投影圖像。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例提供了一種電腦，包括顯示器、 CPU、硬盤(pán)，其中，還包括
圖像獲取模塊，用于獲取原始待投影圖像和投影儀投射區(qū)域的實(shí)際環(huán)境圖
像；
第一用戶定位模塊，用于比較所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像， 并根據(jù)比較結(jié)果確定所述原始待投影圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素；
第一禁止模塊，用于禁止所述原始待投影圖像中的所述第一像素，形成第 一待投影圖像；
第一發(fā)送模塊，用于將所述第一待投影圖像發(fā)送給所述投影儀進(jìn)行投射。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例提供了 一種投影儀，包括投影 模塊，其中，還包括
圖像獲^^莫塊，用于獲取原始待投影圖像和投影儀投射區(qū)域的實(shí)際環(huán)境圖
像；
第 一用戶定位模塊，用于比較所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像， 并根據(jù)比較結(jié)果確定所述原始待投影圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素；
第一禁止模塊，用于禁止所述原始待投影圖像中的所述第一像素，形成第 一待投影圖像；
第一發(fā)送模塊，用于將所述第一待投影圖像發(fā)送給所述投影模塊。 本發(fā)明的至少 一個(gè)實(shí)施例具有以下的有益效果
通過(guò)比較待投影圖像和實(shí)際投影區(qū)域的圖像確定用戶位置后，禁止待投影
7圖像中與用戶相對(duì)應(yīng)的像素，因此，不會(huì)有投影光線直接照射用戶眼睛，消除
了投影光線對(duì)用戶的影響，保護(hù)了用戶的眼睛；
同時(shí)，通過(guò)第二定位模塊和第二禁止模塊的處理，能隨著用戶的運(yùn)動(dòng)，隨 時(shí)消除投影光線對(duì)用戶的影響，保護(hù)用戶的眼睛。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的具有投影控制功能的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的投影控制方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明具體實(shí)施例的具有投影控制功能的裝置及投影控制方法、計(jì)算機(jī)、 投影儀，首先獲取投影儀投射后所形成的實(shí)際投影圖像，進(jìn)而比較實(shí)際投影圖 像和待投影圖像，確定用戶位置，禁止待投影圖像中用戶位置對(duì)應(yīng)的像素，從 而，使用戶的身體或臉部不會(huì)被投射光線照射，從而保護(hù)用戶。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的具有投影控制功能的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1 所示，該具有投影控制功能的裝置包括
第一圖像獲取模塊，用于獲取原始待投影圖像，在此，該原始待投影圖像 為來(lái)自圖像供給裝置(如計(jì)算機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等)的數(shù)字圖像；
第二圖像獲取模塊，用于獲取投影儀投射區(qū)域的實(shí)際環(huán)境圖像；當(dāng)用戶處 于投影儀與投射屏幕之間時(shí)，該實(shí)際環(huán)境圖像為投影儀投射圖像和用戶影像的 疊加；
第一用戶定位模塊，用于比較原始待投影圖像和實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比 較結(jié)果確定原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素；
第一禁止模塊，用于禁止原始待投影圖像中的第一像素，形成第一待投影 圖像；
第 一發(fā)送模塊，用于將第 一待投影圖像發(fā)送給投影儀進(jìn)行投射。 在此，如圖1所示，該用戶定位模塊具體包括
匹配對(duì)準(zhǔn)單元，根據(jù)原始待投影圖像和實(shí)際環(huán)境圖像的匹配對(duì)準(zhǔn)特征計(jì) 算仿射變換關(guān)系，并根據(jù)計(jì)算得到的仿射變換關(guān)系處理實(shí)際環(huán)境圖像，得到與原始待投影圖像匹配對(duì)準(zhǔn)的實(shí)際環(huán)境變換圖像；
特征之間的匹配，通過(guò)特征的匹配關(guān)系建立圖像之間的仿射變換關(guān)系。
圖像匹配主要是建立兩個(gè)圖像之間的仿射變換關(guān)系，并進(jìn)一步根據(jù)仿射 變換關(guān)消除攝像過(guò)程中引入的各種仿射變換失真(主要是旋轉(zhuǎn)、平移和尺度變 換)。
該匹配對(duì)準(zhǔn)特征可以是圖像中的邊緣、角點(diǎn)等，邊緣可以通過(guò)邊緣檢測(cè) 算子(如Sobel算子、Canny算子等)檢測(cè)，角點(diǎn)可通過(guò)角點(diǎn)檢測(cè)算子(如Susan 算子)檢測(cè)；
如角點(diǎn)，就可以利用相對(duì)應(yīng)的角度計(jì)算均方值誤差最小的仿射變換；
在此，可通過(guò)對(duì)實(shí)際環(huán)境圖像進(jìn)行平移，旋轉(zhuǎn)和尺度縮放，使得和原始待 投影圖像匹配對(duì)準(zhǔn)；在剪切下多余和無(wú)效的區(qū)域后(通常是圖像的邊界部分)， 就可得到匹配對(duì)準(zhǔn)的圖像對(duì)。
對(duì)比單元，比較實(shí)際環(huán)境變換圖像和原始待投影圖像，確定原始待投影 圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的第一像素。
本發(fā)明實(shí)施例的投影控制方法如圖2所示，具體包括
步驟21 ，獲取原始待投影圖像和投影儀投射所形成的投射區(qū)域的實(shí)際環(huán) 境圖像；
步驟22,比較原始待投影圖像和實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定原 始待投影圖像中與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素；
步驟23,禁止原始待投影圖像中的第一像素，形成第一待投影圖像，并 發(fā)送給投影儀進(jìn)行投射。
該步驟22具體包括
步驟221 ，根據(jù)原始待投影圖像和實(shí)際環(huán)境圖像的匹配對(duì)準(zhǔn)特征計(jì)算仿射 變換關(guān)系，并根據(jù)計(jì)算得到的仿射變換關(guān)系處理實(shí)際環(huán)境圖像，得到與原始待 投影圖像匹配對(duì)準(zhǔn)的實(shí)際環(huán)境變換圖像；
步驟222,比較實(shí)際環(huán)境變換圖像和原始待投影圖像，確定原始待投影圖 像與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素。
在步驟222中，需要通過(guò)比較實(shí)際環(huán)境變換圖像和原始待投影圖像，確定用戶位置對(duì)應(yīng)于原始待投影圖像中的第 一像素，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中可通 過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)。
1、 像素點(diǎn)逐一比較方法
在得到與原始待投影圖像匹配對(duì)準(zhǔn)的實(shí)際環(huán)境變換圖像后，實(shí)際環(huán)境變 換圖像與原始待投影圖像的分辨率一致，可利用視覺(jué)特征參數(shù)(如亮度、顏色、 對(duì)比度等)對(duì)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)逐一比較，確定原始待投影圖像中的第一像素，該 第 一像素為原始待投影圖像中與實(shí)際環(huán)境變換圖像對(duì)應(yīng)像素的視覺(jué)特征參數(shù)
值之差超過(guò)預(yù)設(shè)視覺(jué)特征參數(shù)閾值的像素；
在獲取了所有的第一像素之后，判斷連續(xù)的第 一像素的數(shù)目是否超過(guò)預(yù) 設(shè)的數(shù)目判斷閾值，如果是，則可以判斷該第一像素為與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的 像素，否則判斷該第 一像素不是與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的像素。
在此，下面以顏色對(duì)比為例對(duì)像素比較進(jìn)行說(shuō)明。
對(duì)實(shí)際環(huán)境變換圖像和原始待投影圖像的每一個(gè)像素求出R、 G、 B值(得 到像素R、 G、 B值，可使用API的GetPixel函數(shù))，然后比較對(duì)應(yīng)像素對(duì)的R、 G、 B值的差值，判斷該像素對(duì)的R、 G、 B值的差值是否超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值，，如果 是，則將第一像素的數(shù)目加l,直至比較完所有的像素對(duì)，得到第一像素的數(shù) 目。
2、 像素塊比較方法
在上述的第一種方式中，是對(duì)像素點(diǎn)逐一比較，在像素點(diǎn)較多時(shí)，花費(fèi) 時(shí)間較多，處理要求高，因此，也可以將多個(gè)像素點(diǎn)分為一個(gè)像素塊，進(jìn)而利 用視覺(jué)特征參數(shù)(如亮度、顏色、對(duì)比度等)對(duì)對(duì)應(yīng)的像素塊進(jìn)行比較，確定 原始待投影圖像中的第 一像素塊，該第 一像素塊為原始待投影圖像中與實(shí)際環(huán) 境變換圖像對(duì)應(yīng)像素塊的視覺(jué)特征參數(shù)值之差超過(guò)預(yù)設(shè)視覺(jué)特征參數(shù)閾值的 像素塊；
在獲取了所有的第 一像素塊之后，判斷連續(xù)的第 一像素塊的數(shù)目是否超 過(guò)預(yù)設(shè)的數(shù)目判斷閾值，如果是，則可以判斷該第一像素塊為與當(dāng)前用戶位置 對(duì)應(yīng)的像素塊，否則判斷該第一像素不是與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的像素。
在像素塊比較方法中，可以以像素塊中每個(gè)像素R、 G、 B值的和值或者 像素塊中像素的R、 G、 B平均值來(lái)判斷，在此，不再詳細(xì)描述。在上述的判斷方式中，是以連續(xù)的第一像素/第一像素塊的數(shù)目來(lái)進(jìn)行判 斷，當(dāng)然，也可以進(jìn)一步綜合的長(zhǎng)度和寬度來(lái)判斷，或者將連續(xù)的第一像素/ 第 一像素塊形成區(qū)域的形狀與預(yù)先存儲(chǔ)的人形形狀進(jìn)行，根據(jù)相似度進(jìn)行判 斷。
在執(zhí)行了上述的處理之后，本發(fā)明實(shí)施例的投影控制方法和裝置即可消 除投射在人臉上的光線。
但由于人在演講或者主持過(guò)程中的不斷運(yùn)動(dòng)，僅僅利用上述的裝置和方
法，在演講者或主持人位置發(fā)生變化后，投影區(qū)域?qū)?huì)出現(xiàn)多個(gè)黑塊，如A1 時(shí)間主持人在B1位置，此時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例的投影控制方法和裝置即會(huì)禁止 原始待投影圖像中與A2位置相對(duì)應(yīng)的像素，而到了A2時(shí)間，主持人在B2位置， 此時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例的投影控制方法和裝置即會(huì)禁止原始待投影圖像中與B2 位置相對(duì)應(yīng)的像素，但原始待投影圖像中與A2位置相對(duì)應(yīng)的像素還是處于被 禁止?fàn)顟B(tài)，在主持人移動(dòng)多次之后，整個(gè)投影圖像將會(huì)支離破碎，因此，本發(fā) 明實(shí)施例的投影控制方法和裝置需要解決上述問(wèn)題的存在。 本發(fā)明實(shí)施例的具有投影控制功能的裝置還包括
第二用戶定位模塊，用于比較上一次發(fā)送給投影儀進(jìn)行投影的待投影圖 像和當(dāng)前實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶位 置對(duì)應(yīng)的第二像素；
在此，該上一次發(fā)送給投影儀進(jìn)行投影的待投影圖像可能是第 一待投影 圖像，也可能是下面的第二待投影圖像。
由于上一次的發(fā)送給投影儀進(jìn)行投影的待投影圖像和原始待投影圖像僅 僅只是有一部分像素被禁止，因此，比較上一次發(fā)送給投影儀進(jìn)行投影的待投 影圖像和當(dāng)前實(shí)際環(huán)境圖像后，即可確定上一次發(fā)送給投影儀進(jìn)行投影的待投 影圖像中與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的像素，也就是原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶位 置對(duì)應(yīng)的像素；
第二禁止模塊，用于禁止原始待投影圖像中的第二像素，形成第二待投影 圖像；
第二發(fā)送模塊，用于將第二待投影圖像發(fā)送給投影儀進(jìn)行投射。 因此，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的方法還包括步驟24，比較上一次發(fā)送給投影儀進(jìn)行投影的待投影圖像和當(dāng)前實(shí)際環(huán) 境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的第二像
素；
步驟25,禁止原始待投影圖像中的第二像素，形成第二待投影圖像，并 發(fā)送給投影儀進(jìn)行投射。
本發(fā)明實(shí)施例的電腦包括顯示器、CPU、硬盤(pán)，還包括投影控制裝置，該 投影控制裝置包括
攝像模塊，用于獲取投影儀投射所形成的投射區(qū)域的實(shí)際環(huán)境圖像；當(dāng)用 戶處于投影儀與投射屏幕之間時(shí)，該實(shí)際環(huán)境圖像為投影儀投射圖像和用戶影 1象的疊加；
第一用戶定位模塊，用于比較原始待投影圖像和實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比 較結(jié)果確定原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素；
第一禁止模塊，用于禁止原始待投影圖像中的第一像素，形成第一待投影 圖像；
第一發(fā)送模塊，用于將第一待投影圖像發(fā)送給投影儀進(jìn)行投射；
第二用戶定位模塊，用于比較上一次發(fā)送給投影儀進(jìn)行投影的待投影圖
像和當(dāng)前實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶位 置對(duì)應(yīng)的第二像素；
第二禁止模塊，用于禁止原始待投影圖像中的第二像素，形成第二待投影 圖像；
第二發(fā)送模塊，用于將第二待投影圖像發(fā)送給投影儀進(jìn)行投射。 本發(fā)明實(shí)施例的投影儀包括投影模塊，還包括投影控制裝置，該投影控制 裝置包括
原始投影圖像獲^4莫塊，用于獲取原始待投影圖像，在此，該原始待投影 圖像為來(lái)自圖像供給裝置(如計(jì)算機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等)的數(shù)字圖像；
攝像模塊，用于獲取投影儀投射所形成的投射區(qū)域的實(shí)際環(huán)境圖像；當(dāng)用 戶處于投影儀與投射屏幕之間時(shí)，該實(shí)際環(huán)境圖像為投影儀投射圖像和用戶影 1象的疊加；
第一用戶定位模塊，用于比較原始待投影圖像和實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比
12較結(jié)果確定原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素；
第一禁止模塊，用于禁止原始待投影圖像中的第一像素，形成第一待投影 圖像；
第一發(fā)送模塊，用于將第一待投影圖像發(fā)送給投影模塊進(jìn)行投射。
第二用戶定位模塊，用于比較上一次發(fā)送給投影儀進(jìn)行投影的待投影圖
像和當(dāng)前實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶位
置對(duì)應(yīng)的第二像素；
第二禁止模塊，用于禁止原始待投影圖像中的第二像素，形成第二待投影
圖像；
第二發(fā)送模塊，用于將第二待投影圖像發(fā)送給投影模塊進(jìn)行投射。 通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā) 明可借助軟件加必須的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但 顯然前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者 說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件 產(chǎn)品包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(這里所說(shuō)的計(jì)算機(jī)設(shè)備是一個(gè)廣 義的概念，包括但不限于個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施 例所述方法。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾， 這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng);^見(jiàn)為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種具有投影控制功能的裝置，其特征在于，包括圖像獲取模塊，用于獲取原始待投影圖像和投影儀投射區(qū)域的實(shí)際環(huán)境圖像；第一用戶定位模塊，用于比較所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述原始待投影圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的第一像素；第一禁止模塊，用于禁止所述原始待投影圖像中的所述第一像素，形成第一待投影圖像；第一發(fā)送模塊，用于將所述第一待投影圖像發(fā)送給所述投影儀進(jìn)行投射。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一用戶定位模塊具 體包括匹配對(duì)準(zhǔn)單元，用于根據(jù)所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像的匹 配對(duì)準(zhǔn)特征計(jì)算仿射變換關(guān)系，并根據(jù)所述仿射變換關(guān)系處理所述實(shí)際環(huán)境圖 像，得到與所述原始待投影圖像匹配對(duì)準(zhǔn)的實(shí)際環(huán)境變換圖像；對(duì)比單元，比較所述實(shí)際環(huán)境變換圖像和所述原始待投影圖像，確定所述 原始待投影圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的所述第 一像素。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，還包括、第二用戶定位模塊，用于比較上一次發(fā)送給所述投影儀進(jìn)行投影的待投影 圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶 位置對(duì)應(yīng)的第二像素；第二禁止模塊，用于禁止所述原始待投影圖像中的所述第二像素，形成第 二待投影圖像；第二發(fā)送模塊，用于將所述第二待投影圖像發(fā)送給所述投影儀進(jìn)行投射。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一禁止模塊和所述 第二禁止模塊為相同或不同的模塊；所述第一發(fā)送模塊和所述第二發(fā)送模塊為 相同或不相同的模塊。
5. —種投影控制方法，其特征在于，包括步驟 獲取原始待投影圖像和投影儀投射區(qū)域的實(shí)際環(huán)境圖像；比較所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述原始待投影圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素；禁止所述原始待投影圖像中的所述第一像素，形成第一待投影圖像； 投射所述第 一待投影圖像。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的投影控制方法，其特征在于，所述比較所述原 始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述原始待投影圖像 中與用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素的步驟具體包括根據(jù)所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像的匹配對(duì)準(zhǔn)特征計(jì)算仿射 變換關(guān)系，并根據(jù)所述仿射變換關(guān)系處理所述實(shí)際環(huán)境圖像，得到與所述原始 待投影圖像匹配對(duì)準(zhǔn)的實(shí)際環(huán)境變換圖像；比較所述實(shí)際環(huán)境變換圖像和所述原始待投影圖像，確定所述原始待投影 圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的所述第 一像素。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的投影控制方法，其特征在于，還包括步驟 比較上一次發(fā)送給所述投影儀進(jìn)行投影的待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的第二像素； 禁止所述原始待投影圖像中的所述第二像素，形成第二待投影圖像； 投射所述第二待投影圖像。
8. —種電腦，包括顯示器、CPU、硬盤(pán)，其特征在于，還包括圖像獲取模塊，用于獲取原始待投影圖像和投影儀投射區(qū)域的實(shí)際環(huán)境圖像；第 一用戶定位模塊，用于比較所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像， 并根據(jù)比較結(jié)果確定所述原始待投影圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素；第一禁止模塊，用于禁止所述原始待投影圖像中的所述第一像素，形成第 一待投影圖像；第一發(fā)送模塊，用于將所述第一待投影圖像發(fā)送給所述投影儀進(jìn)行投射。
9. 一種投影儀，包括投影模塊，其特征在于，還包括 圖像獲取模塊，用于獲取原始待投影圖像和投影儀投射區(qū)域的實(shí)際環(huán)境圖像；第一用戶定位模塊，用于比較所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述原始待投影圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的第 一像素；第一禁止模塊，用于禁止所述原始待投影圖像中的所述第一像素，形成第一待投影圖像；第一發(fā)送模塊，用于將所述第一待投影圖像發(fā)送給所述投影模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的投影儀，其特征在于，還包括第二用戶定位模塊，用于比較上一次發(fā)送給所述投影儀進(jìn)行投影的待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定原始待投影圖像中與當(dāng)前用戶位置對(duì)應(yīng)的第二像素；第二禁止模塊，用于禁止所述原始待投影圖像中的所述第二像素，形成第二待投影圖像；第二發(fā)送模塊，用于將所述第二待投影圖像發(fā)送給所述投影模塊。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種投影控制方法及具有投影控制功能的裝置、電腦、投影儀，其中該裝置包括圖像獲取模塊，用于獲取原始待投影圖像和投影儀投射區(qū)域的實(shí)際環(huán)境圖像；第一用戶定位模塊，用于比較所述原始待投影圖像和所述實(shí)際環(huán)境圖像，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述原始待投影圖像中與用戶位置對(duì)應(yīng)的第一像素；第一禁止模塊，用于禁止所述原始待投影圖像中的所述第一像素，形成第一待投影圖像；第一發(fā)送模塊，用于將所述第一待投影圖像發(fā)送給所述投影儀進(jìn)行投射。本發(fā)明消除了投影過(guò)程中投影光線對(duì)用戶的影響，保護(hù)了用戶的眼睛。
文檔編號(hào)G03B21/14GK101452193SQ200710178539
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
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