專利名稱：用于顯微鏡的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
用于顯微鏡的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置
本發(fā)明涉及一種用于顯微鏡的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，其用于在至少一個(gè)方 向上在 一 個(gè)垂直于顯微鏡光程的光軸延伸的平面中移動(dòng)顯微鏡鏡臺(tái)。
在直立的和倒置的顯微鏡上的通常的十字鏡臺(tái)(縱橫移動(dòng)鏡臺(tái))情
況下，承放物樣的鏡臺(tái)的兩個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)X和Y通過同軸驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)相 應(yīng)的傳遞機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。在這種情況下同軸驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)于X運(yùn)動(dòng)而言保持位 置固定。在Y運(yùn)動(dòng)時(shí)同軸驅(qū)動(dòng)裝置在Y方向上運(yùn)動(dòng)，這在人類工程學(xué)上 是不利的。這對(duì)于使用者意味著在移動(dòng)物樣時(shí)鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置和聚焦驅(qū)動(dòng) 裝置之間的距離在不斷地改變。除了其它方面以外，由此幾乎不能夠用 一只手操作兩個(gè)元件。因此在人類工程學(xué)上看最佳的應(yīng)該是一種它的位 置可以通過使用者調(diào)節(jié)鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，但是它在此之后在顯微鏡鏡臺(tái)做 X運(yùn)動(dòng)和Y運(yùn)動(dòng)時(shí)保持位置固定。
由DE19532008C2已知一種用于顯微鏡的構(gòu)造成十字鏡臺(tái)的物樣鏡 臺(tái)的同軸驅(qū)動(dòng)裝置。它包括一個(gè)用于兩個(gè)水平地在相互正交的移動(dòng)方向 上可移動(dòng)的鏡臺(tái)元件的位置固定的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和與該鏡臺(tái)元件作用連接 的操作元件,該操作元件可圍繞一個(gè)同軸的軸旋轉(zhuǎn)和當(dāng)兩個(gè)鏡臺(tái)元件在 X和/或Y方向上移動(dòng)時(shí)該操作元件保持它們?cè)诳臻g上的位置。為了移 動(dòng)鏡臺(tái)元件設(shè)有力傳遞機(jī)構(gòu)，其形式為裝有帶齒皮帶,拉索或齒輪鏈或摩 擦輪鏈的杠桿，該力傳遞機(jī)構(gòu)將由所屬的操作元件產(chǎn)生的扭矩傳遞到鏡 臺(tái)元件上使其在所屬的移動(dòng)方向上移動(dòng)。在該物樣鏡臺(tái)中雖然給出了用 于鏡臺(tái)運(yùn)動(dòng)的操作元件的位置固定的布置情況,但是操作元件的單獨(dú)的 定位是不可能的。
在DE3514431中描述的顯微鏡鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置情況下設(shè)有兩個(gè)相互 垂直的并且可以相對(duì)于光軸運(yùn)動(dòng)的滑塊和所屬的驅(qū)動(dòng)元件,它們的輸出 部件被同軸地支承。在驅(qū)動(dòng)元件的輸出部件和所屬的滑塊之間的力的傳 遞通過牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，該牽引機(jī)構(gòu)在換向滾輪上運(yùn)行。
在DE102004056531A1中公開的顯微鏡上的試樣控制裝置中，為了 移動(dòng)顯微鏡鏡臺(tái)，設(shè)置的操作機(jī)構(gòu)也是位置固定地布置的。
在這些具有位置固定的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的已知的解決方案中，雖然所 述的距離保持不變，但是其缺點(diǎn)在于,從制造商方面看預(yù)先規(guī)定了鏡臺(tái)驅(qū)
3動(dòng)裝置軸的位置是固定的。因此不能夠?qū)崿F(xiàn)鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置和儀器的端面 之間的距離與個(gè)人的要求的適配或鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置和聚焦驅(qū)動(dòng)裝置之間 的距離與個(gè)人的要求的適配。相反可能有利的是，同軸驅(qū)動(dòng)裝置保持相 同的位置和因此在例如所涉及的儀器的光程的光軸的方向上至Z驅(qū)動(dòng)裝 置的距離是固定的,如果該距離可以通過使用者與其單獨(dú)的要求相適配 的話,該要求通常是聚焦驅(qū)動(dòng)裝置為了在光軸方向上聚焦在顯微鏡上的 位置。
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于顯微鏡的具有驅(qū)動(dòng)元件和輸出元件 的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,它的位置相應(yīng)于個(gè)人的要求和/或操作者的人類工程學(xué)
的要求在X方向上和在Y方向上是可調(diào)節(jié)的和可以位置固定地固定。
按照本發(fā)明，該任務(wù)在一種按照主權(quán)利要求的前序部分的特征構(gòu)造 的用于顯微鏡的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置中通過該權(quán)利要求的特征部分中公開的 手段解決。在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的細(xì)節(jié)和其它有利的實(shí)施例。
如果在基礎(chǔ)元件中一個(gè)第一滑塊在一個(gè)第一方向上可移動(dòng)地和可 固定地支承在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，如果在第 一滑塊中 一個(gè)第二滑塊在一個(gè)與第 一方向正交地延伸的第二方向上可移動(dòng)地和可固定地布置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 中和如果鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置布置在笫二滑塊上，則得到本發(fā)明的一個(gè)有利的 實(shí)施例。
此外，如果一個(gè)第 一杠桿可圍繞一個(gè)垂直的第 一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地布置 在基礎(chǔ)元件中和在第一杠桿的與第一旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)的另一個(gè)末端上一個(gè) 第二杠桿可旋轉(zhuǎn)地和可固定地支承在一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中，在該第二杠桿上
在它的與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相對(duì)的末端上布置鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，則得到本發(fā)明的另 一個(gè)有利的實(shí)施例。
為了通過操作鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)元件及輸出元件無間隙地和易 于滑移地實(shí)現(xiàn)承載物樣的鏡臺(tái)的運(yùn)動(dòng),有利的是，為了從輸出元件向第一 和第二鏡臺(tái)元件傳遞力或扭矩，設(shè)有牽引傳動(dòng)裝置,齒輪傳動(dòng)裝置,摩擦 輪傳動(dòng)裝置或由這些傳動(dòng)裝置組合的傳動(dòng)裝置。
通過按照本發(fā)明構(gòu)造的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，使用者可以以簡單的方式將 鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置置于對(duì)其在人類工程學(xué)有利的位置上和鎖定在該位置上。
以下針對(duì) 一 個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。在附圖中所示


圖1是裝配了按照本發(fā)明的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的顯微鏡鏡臺(tái)的一個(gè)視
4圖，
圖2是拿掉了上部的鏡臺(tái)元件的鏡臺(tái)的俯視圖,和 圖3是帶有驅(qū)動(dòng)元件的鏡臺(tái)從下方看的一個(gè)視圖。 在圖1中在一個(gè)從上方看的視圖中示出了配置了按照本發(fā)明的鏡臺(tái) 驅(qū)動(dòng)裝置的、以十字鏡臺(tái)的形式構(gòu)造的、可調(diào)節(jié)的顯微鏡鏡臺(tái)。該顯微 鏡鏡臺(tái)包括第一鏡臺(tái)元件l,通過它可以使要觀察的物樣以合適的方式 移動(dòng)。該鏡臺(tái)元件1在X方向上可移動(dòng)地支承在第二鏡臺(tái)元件2上的導(dǎo) 向^f幾構(gòu)中。第二^:臺(tái)元件2在垂直于X方向的Y方向上可移動(dòng)地支承在 基礎(chǔ)元件3的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中,該基礎(chǔ)元件在顯微鏡支架上在顯微鏡光程的 光軸的方向上是可以調(diào)節(jié)的,例如為了聚焦。坐標(biāo)X和Y位于一個(gè)與顯 微鏡光程的光軸垂直延伸的平面中。為了移動(dòng)第一鏡臺(tái)元件1和第二鏡 臺(tái)元件2設(shè)置有按照本發(fā)明的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置4。
該鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置4包括與第 一輸出元件6作用連接的第 一驅(qū)動(dòng)元件 5,和與第二輸出元件8作用連接的第二驅(qū)動(dòng)元件7,這些驅(qū)動(dòng)元件5和7 以及輸出元件6和8以有利的方式同軸地布置。第 一輸出元件6通過第 一傳遞機(jī)構(gòu)11與第一鏡臺(tái)元件1作用連接和第二輸出元件8通過笫二 傳遞機(jī)構(gòu)12與十字鏡臺(tái)的支承在第一鏡臺(tái)元件1上的第二鏡臺(tái)元件2 作用連接。
圖2示出了去掉上部的第一鏡臺(tái)元件1情況下鏡臺(tái)的俯視圖。第二 鏡臺(tái)元件2具有在X方向上延伸的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9,其上可移動(dòng)地支承著中間 部件IO,第一傳遞機(jī)構(gòu)11與該中間部件固定連接。在該中間部件10上 固定地布置第一鏡臺(tái)元件1。在按照?qǐng)D2的實(shí)施例中第一傳遞機(jī)構(gòu)11例 如是繩索或帶子,該繩索或帶子由滾輪13引導(dǎo)和以合適的方式換向。通 過旋轉(zhuǎn)構(gòu)造成旋鈕的第 一驅(qū)動(dòng)元件5可以經(jīng)第 一輸出元件6和第 一傳遞 機(jī)構(gòu)11使中間部件IO和由此也使第一鏡臺(tái)元件1沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9在X 方向上移動(dòng)。
如可以從圖3中看見的那樣,第二鏡臺(tái)元件2在Y方向上可移動(dòng)地 支承在基礎(chǔ)元件3的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)16中。這可以通過旋轉(zhuǎn)也是以旋鈕的形 式構(gòu)造的第二驅(qū)動(dòng)元件7經(jīng)第二輸出元件8和第二傳遞機(jī)構(gòu)12實(shí)現(xiàn)，該 第二傳遞機(jī)構(gòu)例如與 一個(gè)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或 一個(gè)齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦輪 或齒輪15連接,該摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或該齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二鏡臺(tái)元件2的 摩擦面或與設(shè)置在第二鏡臺(tái)元件2上的齒條16共同作用。
5基礎(chǔ)元件3具有凹部17，該凹部帶有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)18,笫一滑塊19在Y 方向上可移動(dòng)地和可固定地布置在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中。該第一滑塊19具有 在凹部20中在X方向上延伸的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21,第二滑塊22同樣是可移動(dòng) 地和可固定地支承在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中。在該第二滑塊22上布置鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng) 裝置4。通過使該滑塊19和22在與它們相配置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)18和21中 移動(dòng)可以在一定的范圍內(nèi)相應(yīng)于使用者的人類工程學(xué)的要求來調(diào)節(jié)和 固定鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置4的位置。
此外，如果將一個(gè)第一杠桿圍繞一個(gè)垂直的第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地布 置在基礎(chǔ)元件中和在第 一杠桿的與第 一旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)的另 一個(gè)末端上將 一個(gè)第二杠桿可旋轉(zhuǎn)地和可固定地支承在另一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中,其中鏡臺(tái) 驅(qū)動(dòng)裝置布置在該第二杠桿的與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相對(duì)的末端上，則得到本發(fā)明 的另一個(gè)沒有示出的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，從第一和第二輸出元件到 第一和第二鏡臺(tái)元件的力和扭矩的傳遞可以采用結(jié)合圖1至3描述的機(jī)
構(gòu)和描述的方式和方法實(shí)現(xiàn)。 附圖標(biāo)記表 1第一鏡臺(tái)元件 2第二鏡臺(tái)元件 3基石出元件 4鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置 5第一驅(qū)動(dòng)元件 6第一輸出元件 7第二驅(qū)動(dòng)元件 8第二輸出元件 9導(dǎo)向才幾構(gòu) 10中間部件 11第一傳遞才幾構(gòu) 12第二傳遞機(jī)構(gòu) 13,14滾輪 15齒輪 16齒條 17凹部 18導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19第一滑塊
20凹部
21導(dǎo)向才幾構(gòu)
22第二滑塊
權(quán)利要求
1.用于顯微鏡的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(4)，該鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置用于移動(dòng)以十字鏡臺(tái)形式構(gòu)造的顯微鏡鏡臺(tái)，包括與第一輸出元件(6)作用連接的第一驅(qū)動(dòng)元件(5)和與第二輸出元件(8)作用連接的第二驅(qū)動(dòng)元件(7)，其中通過第一和第二傳遞機(jī)構(gòu)(11；12)第一輸出元件(6)與第一鏡臺(tái)元件(1)作用連接和第二輸出元件(8)與十字鏡臺(tái)的支承在第一鏡臺(tái)元件(1)上的第二鏡臺(tái)元件(2)作用連接，和鏡臺(tái)元件(1；2)在正交的方向X；Y上相對(duì)于一個(gè)固定的基礎(chǔ)元件(3)可移動(dòng)地支承在一個(gè)垂直于顯微鏡光程的光軸延伸的平面中，其特征在于，-包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件(5；7)和至少一個(gè)輸出元件(6；8)的至少一個(gè)鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(4)在X方向上和/或在Y方向上在至少一個(gè)調(diào)節(jié)范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)地和可固定地布置在基礎(chǔ)元件(3)中。
2. 按照權(quán)利要求1所述的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(4),其特征在于，- 一個(gè)第一滑塊(19)在一個(gè)第一方向上可移動(dòng)地和可固定地支承在 基礎(chǔ)元件(3)中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(18)中，- 一個(gè)第二滑塊(22)在一個(gè)與第一方向正交地延伸的第二方向上可 移動(dòng)地和可固定地布置在第一滑塊(19)中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21)中和-鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(4)布置在第二滑塊(22)上。
3. 按照權(quán)利要求1所述的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(4),其特征在于，- 一個(gè)第一杠桿可圍繞一個(gè)垂直的第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地布置在基礎(chǔ) 元件(3)中和-在第一杠桿的與第一旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)的另一個(gè)末端上一個(gè)第二杠桿 可旋轉(zhuǎn)地和可固定地支承在一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中，在該第二杠桿上在它的與 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相對(duì)的末端上布置鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(4)。
4. 按照權(quán)利要求1至3中之一所述的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(4),其特征在于, 為了從至少一個(gè)輸出元件向第一(1)和第二鏡臺(tái)元件(2)傳遞力或傳遞扭 矩，設(shè)有牽引傳動(dòng)裝置,齒輪傳動(dòng)裝置,摩擦輪傳動(dòng)裝置和/或由這些傳動(dòng) 裝置組合的傳動(dòng)裝置。
全文摘要
描述了一種用于顯微鏡的鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(4)，用于移動(dòng)以十字鏡臺(tái)形式構(gòu)造的顯微鏡鏡臺(tái)，該鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括與第一輸出元件(6)作用連接的第一驅(qū)動(dòng)元件(5)和與第二輸出元件(8)作用連接的第二驅(qū)動(dòng)元件(7)。通過第一和第二傳遞機(jī)構(gòu)(11；12)第一輸出元件(6)與第一鏡臺(tái)元件(1)作用連接和第二輸出元件(8)與十字鏡臺(tái)的支承在第一鏡臺(tái)元件(1)上的第二鏡臺(tái)元件(2)作用連接。鏡臺(tái)元件(1；2)在正交的方向X；Y上相對(duì)于一個(gè)固定的基礎(chǔ)元件(3)可移動(dòng)地支承在一個(gè)垂直于顯微鏡光程的光軸延伸的平面中。至少一個(gè)鏡臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件(5；7)和至少一個(gè)輸出元件(6；8)和在X方向上和/或在Y方向上在至少一個(gè)調(diào)節(jié)范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)地和可固定地布置在基礎(chǔ)元件(3)中。
文檔編號(hào)G02B21/26GK101568871SQ200780047853
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2007年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者C·博克, P·施努爾 申請(qǐng)人:卡爾蔡司微成像有限責(zé)任公司