專利名稱：自動變光遮光水下焊接攝像機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水下焊接攝^^幾，尤其是可以實現(xiàn)對自動水下焊接焊接 區(qū)域實時監(jiān)控的自動變光遮光水下焊接攝像機。
背景技術：
隨著核電工業(yè)的發(fā)展，核電站的相關維修工作也提上日程。核電站放射性容 器眾多，例如反應堆壓力容器、蒸發(fā)器、穩(wěn)壓器、冷凝器、乏燃料池、換料水池、 給水池等。放射性容器因為核輻射應力等作用而容易產生嚴重威脅電站安全運行 的腐蝕裂紋和表面磨蝕，需要進行漏點補板焊接、裂紋開坡口補焊、磨損腐蝕表 面堆焊等形式的焊接修復。為了降低核輻射對施工人員和周圍環(huán)境的影響，焊接 需在水中進行。雖然在其他許多核電設備維修之中采用了機器人，但目前還大都 是通過潛水焊工穿著厚重的專業(yè)防護服裝進行手工焊接。潛水焊工手工焊接，直 接暴露在輻射環(huán)境之中，而且有的容器內部水溫很高，作業(yè)環(huán)境極其惡劣， 一個 焊工作業(yè)時間通常不超過i小時，另外水面還需要人員監(jiān)控潛水焊工所受輻射劑 量等，從而人力投入成本高昂。采用水下遙控焊接系統(tǒng)進行放射性容器維修，能 夠極大地降低人員輻射成本和停堆成本，對于核電維修而言具有重要意義。而自 動變光遮光水下焊接攝^^幾作為水下遙控焊接系統(tǒng)的一個重要組成部分，能夠對 水下焊接的焊接區(qū)域進行焊前、焊接過程當中以及焊后不同階段的實時監(jiān)控，這 對于核電站的焊接作業(yè)來說至關重要。 發(fā)明內容
根據(jù)背景技術所述，本實用新型的目的在于提供一種主要由耐高溫觀察窗、
內置冷光燈陣、耐壓密封殼體、后端蓋、水密插頭、CCD ^聶^fl^幾、自動光圏遙控 變焦聚焦鏡頭和自動變光遮光控制片組成，可以對自動水下焊接的焊接區(qū)域進行 焊前、焊接過程當中以及焊后不同階段實時監(jiān)控的自動變光遮光水下焊接攝^^幾。 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的 一種自動變光遮光水下焊接攝像機，主要由耐高溫觀察窗(1 )、內置冷光燈 陣(2)、連接板(3)、耐壓密封殼體(4)、后端蓋(5)、水密插頭(6)、 CCD攝 像才幾(7 )、自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8 )和自動變光遮光控制片(9 )組成， 其中內置冷關燈陣(2)、 CCD攝像機(7)和自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8) 設置在耐壓密封殼體(4 )的內部空間，耐高溫觀察窗(1)和后端蓋(5 )安^jfc耐壓密封殼體(4)的前后端，通過螺釘與耐壓密封殼體(4)連接，并安裝有0 型密封圈，自動變光遮光控制片(9 )置于耐高溫觀察窗(1)的外側，連接板(3 ) 和耐壓密封殼體(4)通過螺紋進行連接，水密插頭(6)通過螺栓連接與后端蓋 (5)密封固定。
所述的水下焊接攝e^L采用內置冷光燈陣(2 ),冷光燈規(guī)則分布于自動光圈 遙控變焦聚焦鏡頭(8)的兩側。
所述的耐高溫觀察窗(1 )、后端蓋(5 )和水密插頭(6 )與耐壓密封殼體(4 )
之間為密封結構。
所述的自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)可遙控變焦和聚焦。 所述的自動變光遮光控制片(9)可遙控變光遮光以及調節(jié)遮光效果。 由于采用了上述技術方案件，本實用新型具有如下優(yōu)點和效果
1、 本實用新型整個傳感器采用全密封設計，能夠在70ni水深以內使用。
2、 本實用新型攝像機鏡頭采用自動光圏，具有遙控變焦和聚焦的能力。
3、 本實用新型采用了自動變光遮光控制片，具有遙控變光遮光以及調節(jié)遮光 效果的功能，實現(xiàn)了焊前、焊接過程當中以及焊后不同階段的水下實時監(jiān)控。
4、 本實用新型采用的水下復合電纜可以完成視頻信號、控制信號、供電電源、 采集信號的傳輸。
5 、本實用新型內置冷光燈陣，4吏得水下焊接部位不需要安裝專門的照明電源， 簡化了焊接裝置。
圖l為本實用新型的總體結構剖^f見示意圖具體實施方式
由圖1所示，自動變光遮光水下焊接攝像機主要由耐高溫觀察窗1、內置冷 光燈陣2、連接板3、耐壓密封殼體4、后端蓋5、水密插頭6、 CCD攝1I^幾7、自 動光圈遙控變焦聚焦鏡頭8和自動變光遮光控制片9組成，其中內置冷關燈陣 2、 CCD攝像機7和自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭8設置在耐壓密封殼體4的內部空 間，耐高溫觀察窗1和后端蓋5安"耐壓密封殼體4的前后端，通過螺釘與耐 壓密封殼體4連接，并安裝有O型密封圈，自動變光遮光控制片9置于耐高溫觀 察窗1的外側，連接板3和耐壓密封殼體4通過螺紋進行連接，水密插頭6通過 螺栓連4妄與后端蓋5密封固定。
其中，水下焊接攝^l^幾釆用內置冷光燈陣2，冷光燈規(guī)則分布于自動光圈遙 控變焦聚焦鏡頭8的兩側。
耐高溫觀察窗1、后端蓋5和水密插頭6與耐壓密封殼體4之間為密封結構。自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭8具有遙控變焦和聚焦功能，自動變光遮光控制 片9可實現(xiàn)遙控變光遮光以及調節(jié)遮光效果。
另知，本實用新型通過水密插頭6以連接板3與水下焊接的排水裝置固定在 一起，水密插頭6通過螺栓連接與后端蓋5固定密封，采用直插直拔方式與水下 復合電纜連接。焊接前，打開焊接電視的攝像開關和遮光開關，自動遮光片工作 變得透明，旋轉燈光調節(jié)旋鈕，內置燈變亮，監(jiān)視器圖4象信號增強；調整變焦、 聚焦雙向開關，使圖像清晰；焊接時，遮光片自動工作，根據(jù)焊弧的強弱調節(jié)遮 光調節(jié)旋鈕，使遮光效果為最佳。
權利要求1、一種自動變光遮光水下焊接攝像機，主要由耐高溫觀察窗(1)、內置冷光燈陣(2)、連接板(3)、耐壓密封殼體(4)、后端蓋(5)、水密插頭(6)、CCD攝像機(7)、自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)和自動變光遮光控制片(9)組成，其特征在于內置冷關燈陣(2)、CCD攝像機(7)和自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)設置在耐壓密封殼體(4)的內部空間，耐高溫觀察窗(1)和后端蓋(5)安裝在耐壓密封殼體(4)的前后端，通過螺釘與耐壓密封殼體(4)連接，并安裝有O型密封圈，自動變光遮光控制片(9)置于耐高溫觀察窗(1)的外側，連接板(3)和耐壓密封殼體(4)通過螺紋進行連接，水密插頭(6)通過螺栓連接與后端蓋(5)密封固定。
2、 ^L^權利要求1所述的自動變光遮光水下焊接攝^^U，其特征在于所述的 水下焊接攝像機采用內置冷光燈陣(2 )，冷光燈規(guī)則分布于自動光圈遙控變 焦聚焦鏡頭(8)的兩側。
3、 根據(jù)權利要求1所述的自動變光遮光水下焊接攝像機，其特征在于所述的 耐高溫觀察窗(1 )、后端蓋(5 )和水密插頭(6 )與耐莊密封殼體(4 )之間 為密封結構。
專利摘要一種自動變光遮光水下焊接攝像機，主要由耐高溫觀察窗(1)、內置冷光燈陣(2)、連接板(3)、耐壓密封殼體(4)、后端蓋(5)、水密插頭(6)、CCD攝像機(7)、自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)和自動變光遮光控制片(9)組成。除水密插頭(6)之外，上述主要構件都設置在耐壓密封殼體(4)的內部，通過連接板(3)與水下焊接的排水裝置固定在一起，通過水密插頭(6)與水下復合電纜連接即可開始對水下自動焊接及其焊接區(qū)域進行實時監(jiān)控。本實用新型結構簡單，造價低廉，使用維護和修理簡易。
文檔編號G03B17/08GK201378240SQ20082023365
公開日2010年1月6日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權日2008年12月25日
發(fā)明者平 任, 燕 余, 劉德華, 周燦豐, 張俊寶, 朱加雷, 沈秋平, 焦向東, 煜 陳, 顧國興, 馬廈飛, 輝 高 申請人:北京石油化工學院;上海核工程研究設計院;上海交大?？?集團)有限公司