專利名稱：：電子部件的安裝裝置和安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種將作為電子部件的例如TCP(TapeCarrierPackage，帶載封裝)安裝在作為基板的例如用于液晶顯示裝置的玻璃制面板上的電子部件的安裝裝置和安裝方法。
背景技術(shù)：
：例如，在制造液晶顯示裝置的情況下，使用用于將作為電子部件的上述TCP安裝于作為基板的上述面板的安裝裝置。利用金屬模從載帶對(duì)上述TCP沖裁后，將其供向每隔規(guī)定角度間歇地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)。在該轉(zhuǎn)臺(tái)以與每一次的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的間隔在圓周方向上設(shè)置有多個(gè)吸附頭。而且，將由上述模具進(jìn)行沖裁后的TCP依次供向多個(gè)吸附頭。上述面板被定位載置于XY工作臺(tái)，由該XY工作臺(tái)在XY方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在上述轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝位置，利用攝像機(jī)對(duì)設(shè)置于上述TCP的對(duì)位標(biāo)記、和設(shè)置于上述面板的對(duì)位標(biāo)記進(jìn)行拍攝，并由圖像處理部處理該攝像信號(hào)。然后，根據(jù)圖像處理部所進(jìn)行的處理，控制上述XY工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)來定位上述面板，使得上述面板的對(duì)位標(biāo)記與上述TCP的對(duì)位標(biāo)記一致。當(dāng)上述面板相對(duì)上述TCP被定位時(shí)，將保持有該TCP的吸附頭向下降方向驅(qū)動(dòng)，對(duì)TCP加壓而使其粘貼在設(shè)置于上述面板的由各向異性導(dǎo)電部件構(gòu)成的粘著帶上，即進(jìn)行了安裝。利用轉(zhuǎn)臺(tái)將TCP安裝于基板的現(xiàn)有的安裝裝置，例如由專利文獻(xiàn)1公開。然而，在專利文獻(xiàn)1公開的安裝裝置中，將用于將TCP安裝到基板上的粘著帶以遍及上述基板的一側(cè)長度方向的全長的方式粘貼，并將TCP以規(guī)定間隔安裝在基板上。因此，粘著帶的位于以規(guī)定間隔粘貼的TCP之間的部分成為對(duì)TCP的安裝而言不需要的部分，因而該部分構(gòu)成浪費(fèi)，導(dǎo)致成本上升。因此，近來，考慮通過以下方式來消除粘著帶的浪費(fèi)，S卩，不在基板上粘貼粘著帶，而是將粘著帶以與TCP的寬度尺寸對(duì)應(yīng)的長度粘貼在該TCP上。在該情況下，在將粘貼于離型帶的粘著帶以與TCP的寬度尺寸對(duì)應(yīng)的長度切斷，并使該粘著帶在上與離型帶一并推上去、粘貼在被保持于轉(zhuǎn)臺(tái)的吸附頭的TCP之后，從該粘著帶的下表面將離型帶剝離。然后，通過將粘著帶的被剝離了離型帶的面粘貼于基板，將上述TCP安裝在基板上。專利文獻(xiàn)1日本特開2002-305398號(hào)然而，在如圖8A所示的那樣將被切斷成規(guī)定長度的粘著帶19粘貼于被吸附保持在轉(zhuǎn)臺(tái)的吸附頭18的TCP3的情況下，存在以下問題由于由粘貼有上述粘著帶19的離型帶20的進(jìn)給精度、環(huán)境的溫度濕度的變化引起的伸長，或?qū)⒄持鴰?9推上而粘貼在TCP3時(shí)所產(chǎn)生的位置偏移等，因此導(dǎo)致上述粘著帶19在TCP3的寬度方向上產(chǎn)生偏移。然后，當(dāng)該偏移量ΔX增大從而粘著帶19從TCP3的寬度方向的端部突出規(guī)定的長度以上時(shí)，該突出部分的粘著帶19的端部與離型帶20的粘著力根據(jù)上述偏移量ΔΧ而變大。在這樣的狀態(tài)下，當(dāng)從粘貼于上述TCP3的粘著帶19剝離離型帶20時(shí)，如圖8B所示的那樣在將離型帶20從粘著帶19剝離之前，會(huì)將粘著帶19的端部與離型帶20—并從TCP3剝離，即產(chǎn)生所謂的粘著帶19的卷起，因此不能夠?qū)⒃揟CP3可靠地安裝在基板。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明能夠提供一種電子部件的安裝裝置和安裝方法，其能夠防止粘貼于電子部件的粘著帶的偏移量變大，從而在將粘著帶粘貼于電子部件之后從該粘著帶剝離離型帶時(shí)，粘著帶的端部不會(huì)從電子部件卷起。為了解決上述的課題，本發(fā)明的電子部件的安裝裝置，利用粘著帶將電子部件安裝到基板上，其特征在于，包括對(duì)所述基板進(jìn)行輸送定位的第一輸送單元；第二輸送單元，將所述電子部件依次輸送定位于以下各個(gè)位置接收位置，接收所述電子部件；粘貼剝離位置，將一個(gè)面粘貼有離型帶且被切斷成規(guī)定長度的粘著帶的另一個(gè)面粘貼于在接收位置接收到的電子產(chǎn)品，并從所述一個(gè)面剝離所述離型帶；以及，安裝位置，利用被剝離離型帶后的粘著帶的一個(gè)面，將所述電子部件安裝到由所述第一輸送單元進(jìn)行定位的所述基板上；攝像單元，在將被輸送到所述安裝位置的所述電子部件安裝到所述基板上時(shí)，對(duì)所述基板和所述電子部件進(jìn)行攝像；圖像處理單元，在根據(jù)該攝像單元的攝像信號(hào)將所述基板相對(duì)于所述電子部件進(jìn)行定位的同時(shí)，對(duì)被切斷成規(guī)定長度且粘貼于所述電子部件的所述粘著帶相對(duì)于所述電子部件的偏移量進(jìn)行檢測；控制單元，根據(jù)該圖像處理單元的處理對(duì)以下定位進(jìn)行控制由所述第一輸送單元進(jìn)行的所述基板的定位；以及，由所述第二輸送單元進(jìn)行的所述粘貼剝離位置的所述電子部件與被切斷成規(guī)定長度的粘著帶的相對(duì)定位。為了解決上述的課題，本發(fā)明的電子部件的安裝方法，通過粘著帶將電子部件安裝到基板上，其特征在于，包括對(duì)所述基板進(jìn)行輸送定位的工序；將所述電子部件依次輸送定位于以下各個(gè)位置的工序接收位置，接收所述電子部件；粘貼剝離位置，將一個(gè)面粘貼有離型帶且被切斷成規(guī)定長度的粘著帶的另一個(gè)面粘貼于在接收位置接收到的電子產(chǎn)品，然后從所述一個(gè)面剝離所述離型帶；以及，安裝位置，利用被剝離離型帶后的粘著帶的一個(gè)面，將所述電子部件安裝到由所述第一輸送單元進(jìn)行定位后的所述基板上；在將被輸送到所述安裝位置的所述電子部件安裝到所述基板上時(shí)對(duì)所述基板和所述電子部件進(jìn)行攝像的工序；在根據(jù)對(duì)所述基板和所述電子部件攝像而得到的攝像信號(hào)將所述基板相對(duì)于所述電子部件進(jìn)行定位的同時(shí)、對(duì)被切斷成規(guī)定長度并粘貼于所述電子部件的所述粘著帶相對(duì)于所述電子部件的偏移量進(jìn)行檢測的工序；以及根據(jù)所述粘著帶相對(duì)于所述電子部件的偏移量的檢測對(duì)以下定位進(jìn)行控制的工序所述基板的定位；以及，所述粘貼剝離位置的所述電子部件與被切斷成規(guī)定長度的粘5著帶的相對(duì)定位。圖1為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2為表示轉(zhuǎn)臺(tái)和面板工作臺(tái)的俯視圖。圖3為表示粘貼剝離位置的結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。圖4A為表示在粘貼剝離位置將粘著帶粘貼在TCP時(shí)的說明圖。圖4B為表示從被粘貼于TCP的粘著帶剝離離型帶時(shí)的說明圖。圖5為表示安裝位置的面板和TCP的立體圖。圖6為表示安裝位置的面板和TCP的俯視圖。圖7為對(duì)來自第一、第二攝像機(jī)的攝像信號(hào)進(jìn)行處理的控制系統(tǒng)的方框圖。圖8A為被切斷成規(guī)定長度的粘著帶在TCP的寬度方向上有偏移地粘貼的狀態(tài)的說明圖。圖8B為從被偏移地粘貼的粘著帶剝離離型帶時(shí)的說明圖。具體實(shí)施例方式以下，參考附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1為表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的電子部件的安裝裝置的整體結(jié)構(gòu)的概略圖。該安裝裝置具有對(duì)作為基板的例如液晶顯示裝置用的面板1進(jìn)行輸送的第一輸送單元即面板工作臺(tái)(paneltable)2；和輸送作為電子部件的TCP3的第二輸送單元即轉(zhuǎn)臺(tái)4。上述面板工作臺(tái)2在基座5上具有設(shè)置為能夠沿著X方向(與圖1的紙面正交的方向)移動(dòng)的X工作臺(tái)6。該X工作臺(tái)6由設(shè)置于上述基座5的X驅(qū)動(dòng)源7在基座5上沿著X方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在上述X工作臺(tái)6上設(shè)置有能夠沿著與X方向正交的Y方向(由箭頭表示)移動(dòng)的Y工作臺(tái)8。該Y工作臺(tái)8由設(shè)置于上述X工作臺(tái)6的Y驅(qū)動(dòng)源9沿著Y方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在上述Y工作臺(tái)8上設(shè)置有能夠在旋轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)的θ工作臺(tái)10，由設(shè)置于上述Y工作臺(tái)8的θ驅(qū)動(dòng)源IOa在旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。然后，將上述面板1供給到該θ工作臺(tái)10的上表面，并通過例如真空吸附等方式將其不能夠移動(dòng)地保持。由此，上述面板1能夠通過上述面板工作臺(tái)2在XY方向和θ方向上進(jìn)行定位。另外，θ工作臺(tái)10形成為比面板1小。由此，面板1的周邊部從θ工作臺(tái)10的周邊部突出。上述轉(zhuǎn)臺(tái)4，在中心設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸11，該旋轉(zhuǎn)軸11由θ驅(qū)動(dòng)源12在圖2中由箭頭R表示的順時(shí)針方向上每隔規(guī)定角度間歇地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在該實(shí)施方式中，上述轉(zhuǎn)臺(tái)4以90度的旋轉(zhuǎn)角度間歇地被驅(qū)動(dòng)。在上述轉(zhuǎn)臺(tái)4的上表面以90度間隔設(shè)置有4個(gè)支承體13。在圖1中僅圖示了2個(gè)支承體13，而將其他的支承體13省略。該支承體13的側(cè)面形狀形成L字形，在其垂直面上可動(dòng)體14由直線導(dǎo)軌部15以能夠在垂直方向上移動(dòng)的方式被支承著。如圖1所示的那樣，在上述支承體13的上端設(shè)置有托座(bracket)16，安裝缸17設(shè)置為使軸線垂直于該托座16、并將桿17a的前端與上述可動(dòng)體14的上端連結(jié)。另外，在圖2中省略了上述安裝缸17的圖示。在各可動(dòng)體14的下端面作為安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有側(cè)面形狀為L字形的吸附頭18。該吸附頭18在圖2中由A表示的接收位置對(duì)從后述的部件供給部21供給的TCP3進(jìn)行吸附保持，并將其安裝于上述面板1。另外，除上述的接收位置A之外，轉(zhuǎn)臺(tái)4還具有由BD表示的3個(gè)位置，即共計(jì)具有4個(gè)位置。B為在接收位置A用未圖示的刷子對(duì)被供給至吸附頭18的TCP3的端子部3a(圖5所示)進(jìn)行清洗的清洗位置；C為將如圖3所示那樣在粘貼于離型帶20的狀態(tài)下被切斷成規(guī)定長度且由各向異性導(dǎo)電部件構(gòu)成的粘著帶19如后述那樣粘貼在清洗后的TCP3的端子部3a上、然后從該粘著帶19剝離離型帶20的粘貼剝離位置；D為用于將在端子部3a粘貼有粘著帶19的TCP3通過上述粘著帶19安裝在面板1的側(cè)邊部的上表面的安裝位置。上述部件供給部21具有如圖1所示的那樣從載帶22對(duì)上述TCP3進(jìn)行沖裁的金屬模23。該金屬模23具有在上下方向上被驅(qū)動(dòng)的上模23a、和與該上模23a相對(duì)進(jìn)行固定配置的下模23b，在上模23a設(shè)置有沖裁機(jī)(punch)24，在下模23b設(shè)置有當(dāng)上模23a下降時(shí)上述沖裁機(jī)24進(jìn)入的貫通孔25。上述載帶22通過上模23a與下模23b之間，利用上模23a下降對(duì)上述TCP3沖裁，當(dāng)其上升時(shí)在由+Y表示的箭頭方向上以規(guī)定間距進(jìn)給，TCP3重新形成能夠沖裁的狀態(tài)。在上述下模23b的下方配置有托架26。該托架26由設(shè)置于X工作臺(tái)27的Zθ驅(qū)動(dòng)源28在成為上下方向的Z方向和成為旋轉(zhuǎn)方向的θ方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。上述X工作臺(tái)27以在能夠沿著與上述Y方向正交的X方向移動(dòng)的方式設(shè)置于Y工作臺(tái)29。在該Y工作臺(tái)29上設(shè)置有沿著X方向驅(qū)動(dòng)上述X工作臺(tái)27的X驅(qū)動(dòng)源31。上述Y工作臺(tái)29以能夠沿著Y方向移動(dòng)的方式設(shè)置于沿由圖1中箭頭表示的Y方向上配置的基座32上。在該基座32的一端設(shè)置有沿著Y方向驅(qū)動(dòng)上述Y工作臺(tái)29的Y驅(qū)動(dòng)源33。該基座32的另一端位于上述轉(zhuǎn)臺(tái)4的接收位置A的下方。當(dāng)托架26接收到由上述金屬模23從載帶22進(jìn)行沖裁后的TCP3并下降時(shí)，Y工作臺(tái)29由Y驅(qū)動(dòng)源33從基座32的一端向另一端驅(qū)動(dòng)。由此，保持有TCP3的托架26如圖1中的虛線所示的那樣，被定位于轉(zhuǎn)臺(tái)4的接收位置A的下方。當(dāng)托架26被定位于接收位置A的下方時(shí)，上述托架26被向上升方向驅(qū)動(dòng)，利用設(shè)置于可動(dòng)體14的下端的吸附頭18吸附設(shè)置有上述托架26所保持的TCP3的端子部3a的一端部的上表面。當(dāng)吸附頭18在接收位置A吸附TCP3時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)4被90度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將該吸附頭18定位于清洗位置B。在清洗位置B，用未圖示的刷子對(duì)被吸附保持于吸附頭18的TCP3的端子部3a進(jìn)行洗刷。由此，將附著于端子部3a的污垢除去。當(dāng)在清洗位置B將TCP3的污垢除去時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)4被90度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將上述TCP3定位于粘貼剝離位置C。在粘貼剝離位置C，將被切斷成規(guī)定長度的粘著帶19粘貼在上述TCP3的端子部3a。在上述粘貼剝離位置C，如圖3和圖4所示的那樣，與定位于粘貼剝離位置C的吸附頭18的下方相對(duì)置地設(shè)置有大小與該吸附頭18大致大小相同的推壓塊34。在該推壓塊34中內(nèi)置有加熱器34a。上述推壓塊34安裝在使軸線垂直地配置的驅(qū)動(dòng)缸35的桿35a，能夠在圖3中由箭頭表示的上下方向上被驅(qū)動(dòng)。由此，當(dāng)上述驅(qū)動(dòng)缸35工作而將上述桿35a向突出方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述推壓塊34朝向上述吸附頭18上升。在上述推壓塊34的上表面上，一個(gè)面上粘貼有上述粘著帶19的離型帶20將上述粘著帶19朝上，被一對(duì)導(dǎo)輥37引導(dǎo)而向圖3中由箭頭表示的方向行進(jìn)。將粘貼有上述粘著帶19的離型帶20從供給卷線筒38抽出，卷繞在卷繞卷線筒39上。上述粘著帶19在被輸送至與上述推壓塊34的上表面相對(duì)的位置之前，由未圖示的切斷機(jī)構(gòu)將其切斷成規(guī)定長度，并且按照在被切斷成規(guī)定長度的粘著帶19的相鄰端部之間能夠形成間隙19a的方式將其端部之間的部分除去(抽出(中抜t))。當(dāng)粘著帶19的被切斷成規(guī)定長度的部分定位于吸附保持有TCP3的一端部的吸附頭18的下方時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)缸35工作將其桿35a向突出方向驅(qū)動(dòng)，設(shè)置有該桿35a的推壓塊34推高離型帶20的在上表面粘貼有被切斷成規(guī)定長度的粘著帶19的部分的下表面的同時(shí)上升。由此，如圖4A所示的那樣，被切斷成規(guī)定長度的粘著帶19被上述推壓塊34推壓于吸附保持在吸附頭18上的TCP3的一端部的下表面，同時(shí)通過內(nèi)置于該推壓塊34的加熱器34a進(jìn)行加熱加以粘貼。此外，如圖4B所示的那樣，當(dāng)將粘著帶19粘貼在TCP3上而推壓塊34下降到原來的位置時(shí)，離型輥41被未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向由箭頭-Z表示的下降方向驅(qū)動(dòng)，以使得將離型帶20壓向下方，然后從由箭頭+X表示的TCP3的寬度方向一端被向另一端驅(qū)動(dòng)。由此，將離型帶20從粘貼于上述TCP3上的粘著帶19剝離。另外，在轉(zhuǎn)臺(tái)4旋轉(zhuǎn)時(shí)，離型輥41能夠以不會(huì)與吸附頭18沖突的方式在與X方向正交的Y方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)從粘貼于TCP3上的粘著帶19剝離離型帶20時(shí)，將轉(zhuǎn)臺(tái)4旋轉(zhuǎn)90度，粘貼有粘著帶19的TCP3被定位于安裝位置D。如圖2和圖5所示的那樣，在安裝位置D配置有作為攝像單元的第一攝像機(jī)43和第二攝像機(jī)44。在上述面板1的安裝上述TCP3的部分以規(guī)定的間隔設(shè)置一對(duì)第一對(duì)位標(biāo)記Ml、M2，在設(shè)置有上述TCP3的端子的一端部的寬度方向兩端部，以與上述一對(duì)第一對(duì)位標(biāo)記Ml、M2相同的間隔設(shè)置有一對(duì)第二對(duì)位標(biāo)記ml、m2。當(dāng)將粘貼有粘著帶19的TCP3定位于安裝位置D時(shí)，面板1根據(jù)預(yù)先示教(teaching)的坐標(biāo)，利用面板工作臺(tái)2進(jìn)行臨時(shí)定位，使得安裝TCP3的部位向被定位于安裝位置D的TCP3接近。該狀態(tài)由圖6表示。當(dāng)面板1相對(duì)TCP3進(jìn)行臨時(shí)定位時(shí)，第一攝像機(jī)43將一個(gè)第一對(duì)位標(biāo)記Ml和一個(gè)第二對(duì)位標(biāo)記ml收納于第一視場S1內(nèi)進(jìn)行攝像。同樣，第二攝像機(jī)44將另一個(gè)第一對(duì)位標(biāo)記M2和另一個(gè)第二對(duì)位標(biāo)記m2收納于第二視場S2內(nèi)進(jìn)行攝像。上述第一視場Sl的一部分包含脫離TCP3的寬度方向一端部的部分，上述第二視場S2的一部分包含脫離TCP3的寬度方向另一端部的部分。如圖7所示的那樣，各個(gè)攝像機(jī)43、44的攝像信號(hào)被輸出到圖像處理裝置45，這里，將上述攝像信號(hào)從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，由設(shè)置于控制裝置46的運(yùn)算處理部47進(jìn)行處理。上述運(yùn)算處理部47分別計(jì)算出各一對(duì)第一、第二對(duì)位標(biāo)記Ml、ml和M2、m2的X、Y坐標(biāo)，根據(jù)所算出的坐標(biāo)計(jì)算面板1與TCP3在X、Y以及θ方向上的位置偏移量。此外，當(dāng)將運(yùn)算處理部47的計(jì)算結(jié)果輸出到驅(qū)動(dòng)輸出部48時(shí)，該驅(qū)動(dòng)輸出部48將上述面板工作臺(tái)2在Χ、Υ以及θ方向上驅(qū)動(dòng)，將θ工作臺(tái)10上的面板1相對(duì)于被定位于上述安裝位置D的TCP3定位。即，按照設(shè)置于TCP3的一對(duì)第二對(duì)位標(biāo)記ml、m2分別與設(shè)置于面板1的一對(duì)第一對(duì)位標(biāo)記Ml、M2—致的方式進(jìn)行定位。在計(jì)算出面板1與TCP3的位置偏離量的同時(shí)，上述運(yùn)算處理部47對(duì)粘著帶19是否無偏移地粘貼在TCP3進(jìn)行檢測。即，如果粘著帶19的寬度方向一端部或另一端部從TCP3的寬度方向一端部或另一端部突出，則該狀態(tài)被第一攝像機(jī)43或第二攝像機(jī)44攝像。因此，上述運(yùn)算處理部47根據(jù)來自第一攝像機(jī)43、第二攝像機(jī)44的攝像信號(hào)計(jì)算出粘著帶19的一端部或另一端部的、從上述TCP3的寬度方向一端或另一端突出的長度。上述粘著帶19被分割成與上述TCP3的寬度尺寸大致相同的長度。因此，在上述粘貼剝離位置C，當(dāng)被切斷成規(guī)定長度的粘著帶19相對(duì)于TCP3的一端部的寬度方向有偏移地粘貼時(shí)，該粘著帶19的一端部或另一端部從TCP3的寬度方向一端或另一端的任一方突出，因此通過上述運(yùn)算處理部47計(jì)算出該突出的長度。圖6表示粘著帶19相對(duì)于TCP3的寬度方向有偏移地粘貼的狀態(tài)，粘著帶19的一端部從TCP3的寬度方向一端部以d表示的尺寸突出。如圖7所示的那樣，將上述運(yùn)算處理部47中的上述粘著帶19相對(duì)上述TCP3的偏移量的計(jì)算結(jié)果輸出到比較部49。在比較部49，將由上述運(yùn)算處理部47算出的偏移量d與設(shè)定值T進(jìn)行比較，當(dāng)該偏移量超出設(shè)定值T時(shí)，將該情況輸出到上述驅(qū)動(dòng)輸出部48。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸出部48通過θ驅(qū)動(dòng)源12來控制使轉(zhuǎn)臺(tái)4旋轉(zhuǎn)90度時(shí)的、該轉(zhuǎn)臺(tái)4的停止位置。另外，設(shè)定值T為Imm以下，例如為0.5mm或在該值以下。S卩，根據(jù)粘貼于TCP3的粘著帶19從上述TCP3的寬度方向的一端和另一端的哪個(gè)方向突出，將上述轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)停止位置控制在旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)或下游側(cè)。例如，在上述粘著帶19的一端向從位于圖2中由箭頭R表示的上述轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的上述TCP3的寬度方向一端突出的方向偏移的情況下，根據(jù)上述偏移量對(duì)上述轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)停止位置進(jìn)行控制，使得其位于此前位置的上游側(cè)，在相反的情況下進(jìn)行控制使得其位于此前位置的下游側(cè)。由此，相對(duì)該TCP3的寬度方向?qū)⒄迟N于TCP3的粘著帶19的偏移量控制在上述設(shè)定值T以下。根據(jù)如上述那樣構(gòu)成的安裝裝置，為了將TCP3安裝在面板1上，在安裝位置D通過第一攝像機(jī)43和第二攝像機(jī)44對(duì)設(shè)置于面板1和TCP3的各一對(duì)第一、第二對(duì)位標(biāo)記MUml和M2、m2分別攝像。此外，當(dāng)將來自一對(duì)攝像機(jī)43、44的攝像信號(hào)經(jīng)圖像處理裝置45進(jìn)行圖像處理后輸入到運(yùn)算處理部47時(shí)，在該運(yùn)算處理部47算出面板1與TCP3在X、Y以及θ方向上的偏移量，根據(jù)該算出結(jié)果將面板工作臺(tái)2在Χ、Υ以及θ方向上驅(qū)動(dòng)、相對(duì)于TCP3對(duì)面板1進(jìn)行定位后，安裝缸17工作將吸附頭18向下降方向驅(qū)動(dòng)。由此，將吸附保持于吸附頭18的TCP3安裝在面板1。在上述運(yùn)算處理部47中，根據(jù)來自第一、第二攝像機(jī)43、44的攝像信號(hào)算出面板1與TCP3在Χ、Υ以及θ方向上的偏移量的同時(shí)，計(jì)算出粘貼于TCP3的粘著帶19的偏移量d，并將粘著帶19相對(duì)于TCP3的偏移量d與比較部49所設(shè)定的設(shè)定值T進(jìn)行比較。9當(dāng)上述粘著帶19的偏移量d與設(shè)定值T為同等以上時(shí)，從上述比較部49向驅(qū)動(dòng)輸出部48輸出控制信號(hào)，根據(jù)該控制信號(hào)從驅(qū)動(dòng)輸出部48向轉(zhuǎn)臺(tái)4輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此，控制轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)停止位置。S卩，根據(jù)粘著帶19相對(duì)TCP3向上述轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)或下游側(cè)的某一方向偏移，將上述轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)停止位置控制為位于此前的旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)或下游側(cè)。由此，能夠防止將粘著帶19相對(duì)TCP3的寬度方向偏移上述比較部49所設(shè)定的設(shè)定值T以上地粘貼的情況。這樣，如果將粘貼于TCP3的粘著帶19的偏移量d控制為不在設(shè)定值T以上，則即使粘著帶19相對(duì)TCP3的偏移在從粘著帶19開始剝離離型帶20的開始端一側(cè)產(chǎn)生，也能夠使從TCP3的一端突出的粘著帶19的突出端部與離型帶20之間的粘著力在規(guī)定以下。因此，當(dāng)通過離型輥41將離型帶20從粘貼于TCP3的粘著帶19剝離時(shí)，能夠防止由離型帶20引起的粘著帶19的端部被從TCP3剝離而產(chǎn)生卷起。其結(jié)果是，能夠?qū)CP3可靠地安裝在面板1。在通過上述第一攝像機(jī)43和第二攝像機(jī)44對(duì)設(shè)置于面板1和TCP3上的第一標(biāo)記M1、M2和第二標(biāo)記ml、m2進(jìn)行拍攝的情況下，在根據(jù)該攝像信號(hào)算出面板1與TCP3的位置偏移量的同時(shí)，計(jì)算出粘貼于TCP3上的粘著帶19的位置偏移量。因此，為了檢測出粘著帶19相對(duì)TCP3的位置偏移，在轉(zhuǎn)臺(tái)4上設(shè)置用于檢測上述粘著帶19的位置偏移的位置，該檢測無需其他工序來進(jìn)行，因此不會(huì)為了進(jìn)行粘著帶19的位置偏移的檢測而延長TCP3的安裝所需的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。在上述的一個(gè)實(shí)施方式中，在粘貼剝離位置控制轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)停止位置，相對(duì)于被切斷成規(guī)定長度的粘著帶對(duì)TCP進(jìn)行定位，但是也可以控制粘貼有被切斷成規(guī)定長度的粘著帶的離型帶的進(jìn)給量，相對(duì)于TCP對(duì)粘著帶進(jìn)行定位，簡而言之，只要是根據(jù)在安裝位置檢測到的粘貼于TCP的粘著帶的偏移量的檢測進(jìn)行控制以使得TCP與粘著帶相對(duì)地進(jìn)行定位即可。此外，相對(duì)于定位于轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝位置的TCP，利用面板工作臺(tái)對(duì)面板進(jìn)行定位并安裝，但是也可以在轉(zhuǎn)臺(tái)與對(duì)面板進(jìn)行定位的面板工作臺(tái)之間設(shè)置交接機(jī)構(gòu)，將被輸送到上述安裝位置的TCP交接給交接機(jī)構(gòu)，由該交接機(jī)構(gòu)將TCP輸送到規(guī)定的位置進(jìn)行定位后，安裝在上述面板。S卩，可以將被輸送定位于安裝位置的TCP直接安裝在面板上，但是也可以將被輸送到安裝位置的TCP交接給交接機(jī)構(gòu)，由該交接機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送定位后安裝在面板。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明，在對(duì)基板和電子部件進(jìn)行攝像、并根據(jù)該攝像信號(hào)將電子部件相對(duì)于基板定位的同時(shí)，檢測出粘著帶相對(duì)電子部件的偏移量，根據(jù)該偏移量控制將粘著帶粘貼在電子部件上時(shí)的電子部件的定位。因此，能夠防止粘著帶相對(duì)于電子部件的偏移量為規(guī)定以上，因此能夠防止在從粘貼于電子部件的粘著帶剝離離型帶時(shí)，粘著帶的端部從電子部件卷起。權(quán)利要求一種電子部件的安裝裝置，利用粘著帶將電子部件安裝到基板上，其特征在于，包括對(duì)所述基板進(jìn)行輸送定位的第一輸送單元；第二輸送單元，將所述電子部件依次輸送定位于以下各個(gè)位置接收位置，接收所述電子部件；粘貼剝離位置，將一個(gè)面粘貼有離型帶且被切斷成規(guī)定長度的粘著帶的另一個(gè)面粘貼于在接收位置接收到的電子產(chǎn)品，并從所述一個(gè)面剝離所述離型帶；以及，安裝位置，利用被剝離離型帶后的粘著帶的一個(gè)面，將所述電子部件安裝到由所述第一輸送單元進(jìn)行定位的所述基板上；攝像單元，在將被輸送到所述安裝位置的所述電子部件安裝到所述基板上時(shí)，對(duì)所述基板和所述電子部件進(jìn)行攝像；圖像處理單元，在根據(jù)該攝像單元的攝像信號(hào)將所述基板相對(duì)于所述電子部件進(jìn)行定位的同時(shí)，對(duì)被切斷成規(guī)定長度且粘貼于所述電子部件的所述粘著帶相對(duì)于所述電子部件的偏移量進(jìn)行檢測；以及控制單元，根據(jù)該圖像處理單元的處理對(duì)以下定位進(jìn)行控制由所述第一輸送單元進(jìn)行的所述基板的定位；以及，由所述第二輸送單元進(jìn)行的所述粘貼剝離位置的所述電子部件與被切斷成規(guī)定長度的粘著帶的相對(duì)定位。2.如權(quán)利要求1所述的電子部件的安裝裝置，其特征在于所述第二輸送單元為轉(zhuǎn)臺(tái)，在該轉(zhuǎn)臺(tái)上沿著圓周方向以規(guī)定間隔設(shè)置有多個(gè)吸附保持所述電子部件的吸附頭。3.如權(quán)利要求2所述的電子部件的安裝裝置，其特征在于在所述第二輸送單元的粘貼剝離位置設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使粘貼有被切斷成規(guī)定長度的粘著帶的面朝上，將所述離型帶以規(guī)定間距向規(guī)定方向輸送；推壓機(jī)構(gòu)，在通過所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)將被切斷成規(guī)定長度的所述粘著帶與在所述粘貼剝離位置被定位的電子部件相對(duì)置地定位時(shí)，從下方推壓所述粘著帶，將其粘貼在由所述吸附頭保持的電子部件；以及剝離機(jī)構(gòu)，從通過該推壓機(jī)構(gòu)粘貼在所述電子部件的粘著帶剝離所述離型帶。4.如權(quán)利要求1所述的電子部件的安裝裝置，其特征在于在所述基板的安裝所述電子部件的部分，以規(guī)定間隔設(shè)置有一對(duì)第一對(duì)位標(biāo)記，在所述電子部件的一端部的寬度方向兩端部設(shè)置有一對(duì)第二對(duì)位標(biāo)記，所述攝像單元包括第一攝像機(jī)，對(duì)所述基板的一個(gè)第一對(duì)位標(biāo)記和在所述安裝位置被定位的所述電子部件的寬度方向一端部所設(shè)置的一個(gè)第二對(duì)位標(biāo)記同時(shí)攝像；以及，第二攝像機(jī)，對(duì)另一個(gè)第一對(duì)位標(biāo)記和寬度方向另一端部所設(shè)置的另一個(gè)第二對(duì)位標(biāo)記同時(shí)攝像；所述圖像處理單元根據(jù)所述第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的攝像信號(hào)，計(jì)算出所述粘著帶從所述電子部件的一端或另一端突出的長度。5.如權(quán)利要求4所述的電子部件的安裝裝置，其特征在于所述控制單元，根據(jù)由所述圖像處理單元計(jì)算出的所述粘著帶從所述電子部件的一端或另一端突出的長度，以所述粘著帶與所述電子部件不產(chǎn)生偏移的方式控制所述第二輸送單元的驅(qū)動(dòng)。6.一種電子部件的安裝方法，通過粘著帶將電子部件安裝到基板上，其特征在于，包括對(duì)所述基板進(jìn)行輸送定位的工序；將所述電子部件依次輸送定位于以下各個(gè)位置的工序接收位置，接收所述電子部件；粘貼剝離位置，將一個(gè)面粘貼有離型帶且被切斷成規(guī)定長度的粘著帶的另一個(gè)面粘貼于在接收位置接收到的電子產(chǎn)品，然后從所述一個(gè)面剝離所述離型帶；以及，安裝位置，利用被剝離離型帶后的粘著帶的一個(gè)面，將所述電子部件安裝到由所述第一輸送單元進(jìn)行定位后的所述基板上；在將被輸送到所述安裝位置的所述電子部件安裝到所述基板上時(shí)對(duì)所述基板和所述電子部件進(jìn)行攝像的工序；在根據(jù)對(duì)所述基板和所述電子部件攝像而得到的攝像信號(hào)將所述基板相對(duì)于所述電子部件進(jìn)行定位的同時(shí)、對(duì)被切斷成規(guī)定長度并粘貼于所述電子部件的所述粘著帶相對(duì)于所述電子部件的偏移量進(jìn)行檢測的工序；以及根據(jù)所述粘著帶相對(duì)于所述電子部件的偏移量的檢測對(duì)以下定位進(jìn)行控制的工序所述基板的定位；以及，所述粘貼剝離位置的所述電子部件與被切斷成規(guī)定長度的粘著帶的相對(duì)定位。全文摘要本發(fā)明提供一種電子部件的安裝裝置和安裝方法。該電子部件的安裝裝置包括第一攝像機(jī)(43)、第二攝像機(jī)(44)，在通過轉(zhuǎn)臺(tái)(4)將被輸送到安裝位置的TCP(3)安裝在面板(1)上時(shí)，對(duì)面板和TCP進(jìn)行攝像；圖像處理裝置，在根據(jù)攝像機(jī)的攝像信號(hào)將面板相對(duì)于TCP進(jìn)行定位的同時(shí)，對(duì)被切斷成規(guī)定長度且粘貼于TCP的粘著帶相對(duì)于TCP的偏移量進(jìn)行檢測；以及控制裝置，根據(jù)圖像處理裝置的處理控制以下定位由面板工作臺(tái)進(jìn)行的面板的定位；以及，由轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行的粘貼剝離位置的TCP與被切斷成規(guī)定長度的粘著帶的相對(duì)定位。文檔編號(hào)G02F1/1345GK101884098SQ20088011852公開日2010年11月10日申請(qǐng)日期2008年11月14日優(yōu)先權(quán)日2007年12月13日發(fā)明者南浜悅郎,廣瀨圭剛申請(qǐng)人:芝浦機(jī)械電子株式會(huì)社