專利名稱：一種雙限位的電動(dòng)彎曲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種手持式電動(dòng)工業(yè)鏡構(gòu)件，尤其涉及一種用于觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu)的 工業(yè)鏡的雙限位的電動(dòng)彎曲裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)過程中常常需 要對(duì)某些工件空腔內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行觀察，而由于受工 件結(jié)構(gòu)的限制，并不能直接觀察到其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，通常工程技術(shù)人員都借助工業(yè)鏡對(duì)工 件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行觀察。在中國(guó)專利中實(shí)用新型名稱為電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，公開號(hào)為 CN101548872A，其具有用于插入管腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部，其具有能彎曲動(dòng)作的彎曲部；驅(qū) 動(dòng)單元，其與插入部的基端部連接，生成使彎曲部彎曲動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力；以及操作單元，其能 夠由操作者保持，用于至少對(duì)彎曲部的彎曲動(dòng)作進(jìn)行操作，驅(qū)動(dòng)單元和操作單元分別具有 驅(qū)動(dòng)單元側(cè)電接點(diǎn)部和操作單元側(cè)電接點(diǎn)部，這兩個(gè)電接點(diǎn)部能夠通過驅(qū)動(dòng)單元和操作單 元在連接分離軸方向的相對(duì)接近、離開而相互連接、分離，并且，驅(qū)動(dòng)單元和操作單元具有 能夠使驅(qū)動(dòng)單元和操作單元在連接分離軸方向上相互卡定、解除卡定的卡定機(jī)構(gòu)。但是這 種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，控制比較繁瑣，不能自動(dòng)回中。而現(xiàn)有的具有回中功能的彎曲裝置一般采 用手動(dòng)回中，現(xiàn)時(shí)的手動(dòng)彎曲方式需要使彎曲部回中時(shí)只能用手旋轉(zhuǎn)手輪大概估計(jì)回中的 位置來進(jìn)行回中，回中位置不精確，回中操作不直觀。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是提供一種結(jié)構(gòu)和控制比較簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)電氣和機(jī)械的雙重控 制，穩(wěn)定性好，能夠自動(dòng)回中且回中位置準(zhǔn)確的雙限位電動(dòng)彎曲裝置；解決現(xiàn)有技術(shù)所存在 的彎曲裝置的結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回中的技術(shù)問題。本實(shí)用新型同時(shí)還提供一種使用壽命長(zhǎng)，操作方便，機(jī)械構(gòu)件所受沖擊力小，不需 要鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊定位的雙限位電動(dòng)彎曲裝置；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的彎曲裝置中機(jī) 械構(gòu)件容易受到?jīng)_擊而損壞，使用壽命短，需要利用鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊定位的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種雙限位的 電動(dòng)彎曲裝置，包括固定板，在固定板上連接有彎曲部，所述的彎曲部上連接有拉緊的牽引 索，所述的牽引索固定在輪轂上，所述的輪轂套接在轉(zhuǎn)軸上，所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定板上， 所述的轉(zhuǎn)軸通過安裝在固定板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述的轉(zhuǎn)軸上還套接有與輪轂同步旋轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤極限位置小于輪轂的極限位置；在轉(zhuǎn)盤的外設(shè)有傳感器，所述的傳感器固 定在固定板上，所述的傳感器和電機(jī)通過電纜連接有控制線路板，所述的控制線路板內(nèi)的 控制單元包括正向限位控制子單元、反向限位控制子單元和回中控制子單元。在彎曲部處 于回中狀態(tài)時(shí)，牽引索處于拉緊狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸正反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪轂正反向旋轉(zhuǎn)，由 于拉緊的牽引索固定在輪轂上，牽引索的一端張力減小另一端張力加大，從而拉動(dòng)彎曲部 左右彎轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤和輪轂同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤外設(shè)置傳感器，從而判定轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方向及旋轉(zhuǎn)到 什么位置，傳感器將采集的信號(hào)傳遞給控制線路板內(nèi)的位置識(shí)別單元、控制單元，通過控制單元內(nèi)的正向、反向和回中控制子單元來驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輪轂正向反向旋轉(zhuǎn)，固定在輪轂上的牽引索帶動(dòng)彎曲部彎曲，完成彎曲部的彎曲動(dòng)作，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操 作方便，能夠準(zhǔn)確的回中。當(dāng)使用具有本裝置的手持式電動(dòng)彎曲工業(yè)鏡進(jìn)行工作時(shí)，由于工 業(yè)鏡有可進(jìn)入物體內(nèi)腔中觀察并可進(jìn)行彎曲來調(diào)節(jié)觀察范圍的特性，要取出時(shí)，如彎曲部 還呈彎曲狀態(tài)，強(qiáng)行退出則會(huì)損壞。此時(shí)，應(yīng)用自動(dòng)回中功能，便能極好地保護(hù)裝置的完好 性。由控制單元通過位置識(shí)別單元識(shí)別轉(zhuǎn)盤位置，再判斷微型電機(jī)是該正向旋轉(zhuǎn)還是該反 向旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)盤達(dá)到中位位置，以完成自動(dòng)回中的動(dòng)作。利用轉(zhuǎn)盤的形狀位置來進(jìn)行電氣控 制的自動(dòng)回中功能，使得裝置電氣化、自動(dòng)化，更加合理化。轉(zhuǎn)盤的極限位置小于輪轂的極 限位置，保證了先利用電氣限位，在電氣限位失效的情況下還可以利用機(jī)械進(jìn)行限位，電氣 限位與機(jī)械限位的結(jié)合保障了裝置限位效果的穩(wěn)定性，從而保護(hù)了機(jī)械零件，使受到的沖 擊力大大減小，延長(zhǎng)了使用壽命。牽引索可以直接固定在輪轂上，也可以套接在輪轂的外圓周表面設(shè)置的凹槽內(nèi)。 作為優(yōu)選，所述的輪轂上設(shè)有凹槽，在所述的輪轂外罩設(shè)有碗座。牽引索套接在凹槽上，方 便將牽引索固定在輪轂上，同時(shí)在輪轂外設(shè)置碗座，將輪轂和牽弓I索都罩在碗座內(nèi)，防止?fàn)?引索從輪轂的凹槽內(nèi)逃出，防止長(zhǎng)期使用牽引索和輪轂受到外部環(huán)境和粉塵的影響，提高 構(gòu)件的使用壽命和使用效果。牽引索可以為一整根，也可以分別通過兩根對(duì)彎曲部進(jìn)行操控。作為優(yōu)選，所述的 牽引索為一根，牽引索的一端焊接在彎曲部的內(nèi)壁，牽引索繞過輪轂上的凹槽并焊接在輪 轂上，牽引索的另一端也焊接彎曲部?jī)?nèi)壁上，牽引索焊接在彎曲部上的兩端位于同一直徑 上。一整根牽引索的兩個(gè)自由端分別焊接在彎曲部上，在牽引索的中部張緊撐套在輪轂上， 在彎曲部處于回中狀態(tài)下，輪轂兩側(cè)的牽引索一樣長(zhǎng)短，張力也相同，隨著輪轂的旋轉(zhuǎn)，牽 引索一邊長(zhǎng)一邊短，張力一邊大一邊小，從而帶動(dòng)固定在牽引索上的彎曲部左右彎轉(zhuǎn)，一根 牽引索便于控制和操作而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輪轂兩邊的張力容易平衡和控制。作為優(yōu)選，在所述的輪轂的上端面的外緣處設(shè)有兩個(gè)銷軸，在所述的碗座的內(nèi)壁 上設(shè)有限位銷，所述的限位銷的長(zhǎng)度大于銷軸到達(dá)碗座內(nèi)壁的距離。在輪轂的上端面設(shè)置 銷軸，實(shí)現(xiàn)對(duì)彎曲裝置的機(jī)械限位。先由電氣控制進(jìn)行限位，由轉(zhuǎn)盤上的幾個(gè)缺口來決定正 向及反向的極限位置，也決定了彎曲部彎曲時(shí)的最大彎曲角度。如改變轉(zhuǎn)盤上缺口的相對(duì) 位置，可調(diào)節(jié)正向及反向的極限位置及最大彎曲角度。這一特征使限位功能更靈活、更精 確；并且由于轉(zhuǎn)盤的極限位置小于輪轂的極限位置，用電氣控制整個(gè)裝置在未達(dá)到機(jī)械結(jié) 構(gòu)所允許的最大極限時(shí)便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保護(hù)了機(jī)械零件不受到頻繁的沖擊力，使得使用壽命 大大提高。當(dāng)電氣限位失效時(shí)，微型電機(jī)會(huì)帶動(dòng)輪轂繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輪轂上的銷軸與碗座上 的限位銷會(huì)限制輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，微型電機(jī)被迫堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)信息反饋給電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，立即對(duì)微 型電機(jī)停止供電，從而達(dá)到機(jī)械限位的目的。機(jī)械限位使輪轂、牽引索等機(jī)械零件不會(huì)受到 破壞性的損壞，極為有效地降低了整個(gè)裝置被損壞的風(fēng)險(xiǎn)。作為優(yōu)選，所述的控制線路板上布置有控制電路和與控制電路相連的控制按鈕和 電源，所述的控制電路包括控制單元、位置識(shí)別單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；所述的按鈕連接著控 制單元，所述的傳感器連接著位置識(shí)別單元，所述的電機(jī)連接著電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；所述的位置 識(shí)別單元將傳感器采集的信號(hào)傳輸給控制單元，所述的控制單元根據(jù)反饋的位置信號(hào)判別 后將旋轉(zhuǎn)指令傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。由傳感器、微型電機(jī)、電源、控制線路板上的位置識(shí)別單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、控制單元等組成的電動(dòng)彎曲裝置，不僅應(yīng)用了軟件編程技術(shù)，而且應(yīng)用了微型電機(jī)、微電子技術(shù)，提高了產(chǎn)品的性 價(jià)比，完善了產(chǎn)品的功能，使操作更加省力、便捷。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)軸穿過固定板，所述的輪轂和轉(zhuǎn)盤分別位于固定板的上側(cè)和 下側(cè)。輪轂由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，輪轂上固定有牽引索，轉(zhuǎn)盤的外緣設(shè)置傳感器監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn) 位置，將轉(zhuǎn)盤和輪轂上下分隔，可以避免兩者互相影響，提高監(jiān)測(cè)的可靠性和輪轂運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn) 定性。作為優(yōu)選，所述的電機(jī)的輸出軸上套接有主動(dòng)齒輪，所述的轉(zhuǎn)軸上套接有從動(dòng)齒 輪，從動(dòng)齒輪位于轉(zhuǎn)盤和輪轂之間，所述的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪間設(shè)有過渡齒輪。從動(dòng)齒輪 的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪位于轉(zhuǎn)軸的中部，可以方便傳輸動(dòng)力，提高轉(zhuǎn)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn) 性。作為優(yōu)選，所述的碗座包括與固定板相接的碗座底，在碗座底上一體成型有圓柱 形的碗座主體，所述的限位銷位于碗座主體的內(nèi)壁上，所述的碗座主體的內(nèi)壁與輪轂的外 圓周表面之間的距離為0. Imm 5mm，所述的碗座底為帶缺口的環(huán)狀體，其缺口處為過渡齒 輪與從動(dòng)齒輪嚙合處。碗座底的缺口處容納從動(dòng)齒輪和過渡齒輪的嚙合，碗座體的直徑略 大于輪轂，只需要保證輪轂?zāi)茉谕胱w內(nèi)旋轉(zhuǎn)就可以。作為優(yōu)選，所述的傳感器的個(gè)數(shù)為1 8個(gè)，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與傳感器對(duì)應(yīng)的缺 口。傳感器數(shù)目越多定位越準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)在不同位置，轉(zhuǎn)盤上的缺口對(duì)應(yīng)不同的傳感器， 從而判定轉(zhuǎn)盤應(yīng)該旋轉(zhuǎn)的方向和位置。因此，本實(shí)用新型的雙限位的電動(dòng)彎曲裝置有下述優(yōu)點(diǎn)(1)、雙限位形式，使機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命延長(zhǎng)?，F(xiàn)時(shí)的手動(dòng)彎曲方式只有機(jī)械限位，機(jī)械 零件壽命短；而雙限位的電動(dòng)彎曲裝置有雙重限位功能，即先進(jìn)行電氣限位，當(dāng)電氣限位失 效時(shí)再進(jìn)行機(jī)械限位，從而保護(hù)了機(jī)械零件，使受到的沖擊力大大減小，延長(zhǎng)了使用壽命。(2)、電動(dòng)彎曲操作簡(jiǎn)單。現(xiàn)時(shí)的手動(dòng)彎曲方式必須用手來旋轉(zhuǎn)手輪進(jìn)行彎曲，當(dāng) 彎曲位置需要固定時(shí)還要撥動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，操作麻煩，使用不方便。雙限位的電動(dòng)彎 曲裝置可通過按動(dòng)按鈕由電氣控制彎曲，不需要鎖緊，操作簡(jiǎn)單，使用方便。(3)、電動(dòng)彎曲省力?，F(xiàn)時(shí)的手動(dòng)彎曲方式是用手來操作的，當(dāng)彎曲力量大時(shí)必須 費(fèi)勁去旋轉(zhuǎn)手輪，而雙限位的電動(dòng)彎曲裝置只要輕輕按動(dòng)按鈕即可，輕松省力。(4)、電動(dòng)彎曲可自動(dòng)回中?，F(xiàn)時(shí)的手動(dòng)彎曲方式需要使彎曲部回中時(shí)只能用手旋 轉(zhuǎn)手輪大概估計(jì)回中的位置來進(jìn)行回中，回中位置不精確，回中操作不直觀。而雙限位的電 動(dòng)彎曲裝置只需要點(diǎn)按回中的按鈕即可由電氣控制彎曲部自動(dòng)回中，回中位置精確。

圖1是本實(shí)用新型的雙限位的電動(dòng)彎曲裝置的主視圖。圖2是圖1仰視圖。圖3是本實(shí)用新型的正向電氣限位控制電路框圖。圖4是本實(shí)用新型的正向機(jī)械限位示意圖。圖5是本實(shí)用新型的反向電氣限位控制電路框圖。圖6是本實(shí)用新型的反向機(jī)械限位示意圖。[0025]圖7是本實(shí)用新型的回中電氣限位控制電路框圖。圖8是本實(shí)用新型的回中機(jī)械限位示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例如附圖1所示，一種雙限位的電動(dòng)彎曲裝置，包括固定板，固定板是由“L”形的固定主板1和與固定主板1通過連接筋2 —體成型的電機(jī)固定板3構(gòu)成，“L”形固定主板1的 垂直板5上開設(shè)有圓孔4，在圓孔4內(nèi)焊接有中空的彎曲部6，“L”形固定主板1的水平板7 上穿接有轉(zhuǎn)軸8，在轉(zhuǎn)軸8的上方固定有輪轂9，在轉(zhuǎn)軸8的下方固定有帶有缺口 31的轉(zhuǎn)盤 10，轉(zhuǎn)盤10和輪轂9分別位于水平板7的上下兩側(cè)。在轉(zhuǎn)軸8上套接有從動(dòng)齒輪11，從動(dòng) 齒輪11位于固定主板的上方在輪轂9的下方。在水平板7的自由端通過向上伸展的垂直 的連接筋2連接有電機(jī)固定板3，電機(jī)固定板3上穿接有電機(jī)輸出軸12，電機(jī)輸出軸12的 上連接有電機(jī)13和主動(dòng)齒輪14，電機(jī)13位于電機(jī)固定板3的上方，主動(dòng)齒輪14位于電機(jī) 固定板3的下方。主動(dòng)齒輪14通過過渡齒輪15帶動(dòng)從動(dòng)齒輪11旋轉(zhuǎn)，過渡齒輪15套接 在固定銷16上，固定銷16穿接在上下重合的水平板7與電機(jī)固定板3的重合處。在輪轂9 外罩有碗座17，碗座17包括與固定主板1的水平板7通過螺栓固定相接的碗座底18，在碗 座底18上一體成型有圓柱形的碗座主體19，碗座主體19的內(nèi)壁與輪轂9的外圓周表面之 間的距離為0. 3mm，碗座底1為帶缺口的環(huán)狀體，其缺口處為過渡齒輪15與從動(dòng)齒輪11的 嚙合處。在輪轂9的上端面固定有兩個(gè)銷軸，兩個(gè)銷軸之間的夾角為120°C，在碗座主體19 的內(nèi)壁上固定有一個(gè)橫向的限位銷21，限位銷21位于兩個(gè)銷軸之間，輪轂9正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其 中一個(gè)銷軸20與限位銷21的內(nèi)側(cè)相碰，輪轂9反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一個(gè)銷軸22與限位銷21的 外側(cè)相碰。如圖2所示，在固定主板1的水平板7的下方焊接有三個(gè)傳感器23，傳感器23 位于轉(zhuǎn)盤10的外緣。轉(zhuǎn)盤10的極限位置小于輪轂9的極限位置，也就是說在轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn) 到極限位置時(shí)，傳感器23將信號(hào)傳輸給控制單元，從而讓電機(jī)13反向旋轉(zhuǎn)，而此時(shí)，轉(zhuǎn)盤10 上的銷軸還沒有與限位銷21接觸，只有當(dāng)傳感器23失靈，此時(shí)才需要通轉(zhuǎn)盤10上的銷軸 與限位銷21碰撞來保證輪轂不會(huì)一直旋轉(zhuǎn)，從而將牽引索拉斷，彎曲部損壞。彎曲部6的內(nèi)壁的直徑方向上焊接有牽引索24的兩端，牽引索24的中部焊接在 輪轂9上并環(huán)繞外圓周表面的凹槽25內(nèi)，使得牽引索24 —直處于拉緊狀態(tài)，在輪轂9正向 旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)側(cè)的牽引索24稍微放松，外側(cè)的牽引索24進(jìn)一步拉緊，使得彎曲部6向右彎，同 理，輪轂9反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得彎曲部6向左彎。 傳感器和電機(jī)通過電纜連接有控制線路板，控制線路板上布置有控制電路和與控 制電路相連的控制按鈕29和電源30，控制電路包括控制單元26、位置識(shí)別單元27、電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元28 ；按鈕29連接著控制單元26，傳感器23連接著位置識(shí)別單元27，電機(jī)13連接著 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元28 ；位置識(shí)別單元27將傳感器采集的信號(hào)傳輸給控制單元26，控制單元26 根據(jù)反饋的位置信號(hào)判別后將旋轉(zhuǎn)指令傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元28，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元28根據(jù)指 令驅(qū)動(dòng)電機(jī)13旋轉(zhuǎn)。 控制線路板內(nèi)的控制單元包括正向限位控制子單元、反向限位控制子單元和回中 控制子單元。[0033]如圖3和4所示，當(dāng)需要輪轂正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按動(dòng)按鈕中正向旋轉(zhuǎn)的按鈕，控制線路 板上的控制單元接收到指令后，先識(shí)別位置識(shí)別單元傳遞來的位置反饋信號(hào)以辨別轉(zhuǎn)盤所 在的位置，再根據(jù)判斷向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出旋轉(zhuǎn)的指令，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元向微型電機(jī)供電 來執(zhí)行該指令，微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輪轂正向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)盤的正向極限位置時(shí)，傳感 器向位置識(shí)別單元發(fā)出信號(hào)，再反饋給控制單元，控制單元將停止微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)的指令傳 遞給電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元立即停止供電，微型電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，輪轂停止轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到 電氣限位的目的。如果此時(shí)傳感器失效，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)至正向極限位置，其上的銷軸與碗座上的 限位銷靠牢，阻止輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到了機(jī)械限位的目的。如圖5和6所示，當(dāng)需要輪轂反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按動(dòng)按鈕中反向旋轉(zhuǎn)的按鈕，控制線路 板上的控制單元接收到指令后，先識(shí)別位置識(shí)別單元傳遞來的位置反饋信號(hào)以辨別轉(zhuǎn)盤所 在的位置，再根據(jù)判斷向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出旋轉(zhuǎn)的指令，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元向微型電機(jī)供電 來執(zhí)行該指令，微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輪轂反向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)盤的反向極限位置時(shí)，傳感 器向位置識(shí)別單元發(fā)出信號(hào)，再反饋給控制單元，控制單元將停止微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)的指令傳 遞給電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元立即停止供電，微型電機(jī)停止 旋轉(zhuǎn)，輪轂停止轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到 電氣限位的目的。如果此時(shí)傳感器失效，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)至反向極限位置，其上的銷軸與碗座上的 限位銷靠牢，阻止輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到了機(jī)械限位的目的。如圖7和8所示，當(dāng)需要輪轂自動(dòng)回中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按動(dòng)按鈕中回中的按鈕，控制線路 板上的控制單元接收到指令后，先識(shí)別位置識(shí)別單元傳遞來的位置反饋信號(hào)以辨別轉(zhuǎn)盤所 在的位置，再根據(jù)判斷向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出旋轉(zhuǎn)的指令，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元向微型電機(jī)供電 來執(zhí)行該指令，微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輪轂向中位轉(zhuǎn)動(dòng)。如轉(zhuǎn)盤所在位置為正向位置，則微型 電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)盤的中位位置時(shí)微型電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；如轉(zhuǎn)盤所在位置為反向位置，則微 型電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)盤的中位位置時(shí)微型電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思作舉例說明。本實(shí)用新型 所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類 似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求一種雙限位的電動(dòng)彎曲裝置，包括固定板，在固定板上連接有彎曲部，其特征在于所述的彎曲部上連接有拉緊的牽引索，所述的牽引索固定在輪轂上，所述的輪轂套接在轉(zhuǎn)軸上，所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定板上，所述的轉(zhuǎn)軸通過安裝在固定板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述的轉(zhuǎn)軸上還套接有與輪轂同步旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤極限位置小于輪轂的極限位置；在轉(zhuǎn)盤的外緣設(shè)有傳感器，所述的傳感器固定在固定板上，所述的傳感器和電機(jī)通過電纜連接有控制線路板，所述的控制線路板內(nèi)的控制單元包括正向限位控制子單元、反向限位控制子單元和回中控制子單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙限位的電動(dòng)彎曲裝置，其特征在于所述的輪轂上設(shè) 有凹槽，在所述的輪轂外罩設(shè)有碗座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙限位的電動(dòng)彎曲裝置，其特征在于所述的牽引索為 一根，牽引索的一端焊接在彎曲部的內(nèi)壁，牽引索繞過輪轂上的凹槽并焊接在輪轂上，牽引 索的另一端也焊接彎曲部?jī)?nèi)壁上，牽引索焊接在彎曲部上的兩端位于同一直徑上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙限位的電動(dòng)彎曲裝置，其特征在于在所述的輪轂的 上端面的外緣處設(shè)有兩個(gè)銷軸，在所述的碗座的內(nèi)壁上設(shè)有限位銷，所述的限位銷的長(zhǎng)度 大于銷軸到達(dá)碗座內(nèi)壁的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種雙限位的電動(dòng)彎曲裝置，其特征在于所 述的控制線路板上布置有控制電路和與控制電路相連的控制按鈕和電源，所述的控制電路 包括控制單元、位置識(shí)別單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；所述的按鈕連接著控制單元，所述的傳感器 連接著位置識(shí)別單元，所述的電機(jī)連接著電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；所述的位置識(shí)別單元將傳感器采 集的信號(hào)傳輸給控制單元，所述的控制單元根據(jù)反饋的位置信號(hào)判別后將旋轉(zhuǎn)指令傳輸給 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種雙限位的電動(dòng)彎曲裝置，其特征在于所 述的轉(zhuǎn)軸穿過固定板，所述的輪轂和轉(zhuǎn)盤分別位于固定板的上側(cè)和下側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙限位的電動(dòng)彎曲裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸穿過 固定板，所述的輪轂和轉(zhuǎn)盤分別位于固定板的上側(cè)和下側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種雙限位的電動(dòng)彎曲裝置，其特征在于所 述的電機(jī)的輸出軸上套接有主動(dòng)齒輪，所述的轉(zhuǎn)軸上套接有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪位于轉(zhuǎn)軸 和輪轂之間，所述的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪間設(shè)有過渡齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙限位的電動(dòng)彎曲裝置，其特征在于所述的碗座包括 與固定板相接的碗座底，在碗座底上一體成型有圓柱形的碗座主體，所述的限位銷位于碗 座主體的內(nèi)壁上，所述的碗座主體的內(nèi)壁與輪轂的外圓周表面之間的距離為0. Imm 5mm， 所述的碗座底為帶缺口的環(huán)狀體，其缺口處為過渡齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種雙限位的電動(dòng)彎曲裝置，其特征在于所 述的傳感器的個(gè)數(shù)為1 8個(gè)，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與傳感器對(duì)應(yīng)的缺口。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu)的工業(yè)鏡的雙限位的電動(dòng)彎曲裝置。其包括固定板、彎曲部，彎曲部上連接有拉緊的牽引索，牽引索固定在輪轂上，轉(zhuǎn)軸通過安裝在固定板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上套接有輪轂和與輪轂同步旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤極限位置不大于輪轂的極限位置；在轉(zhuǎn)盤的外設(shè)有傳感器，傳感器和電機(jī)通過電纜連接有控制線路板，控制線路板內(nèi)的控制單元包括正向限位控制子單元、反向限位控制子單元和回中控制子單元。本實(shí)用新型主要是提供一種能實(shí)現(xiàn)電氣和機(jī)械的雙重控制，穩(wěn)定性好，能夠自動(dòng)回中且回中位置準(zhǔn)確的雙限位電動(dòng)彎曲裝置；解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的彎曲裝置的結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回中的技術(shù)問題。
文檔編號(hào)G02B23/24GK201600496SQ200920215999
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者華立芳, 王華林, 王海麗, 陳堯松 申請(qǐng)人:王華林