專利名稱::圖像形成裝置以及圖像濃度控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明涉及圖像形成裝置以及圖像濃度控制方法。
背景技術(shù):
:采用電子照片方式的復(fù)印機(jī)以及激光打印機(jī)等圖像形成裝置中,為了持續(xù)得到穩(wěn)定的圖像濃度,通常進(jìn)行以下圖像濃度控制。即用10個至17個濃度檢測用的調(diào)色塊形成色調(diào)圖形。這些調(diào)色塊為了在感光體等像載置體上獲得互不相同的調(diào)色劑附著量,其圖像形成條件(顯影電壓)各不相同。而后,用光學(xué)檢測裝置即光傳感器檢測這些調(diào)色塊而得到的檢測值以及規(guī)定的附著量計算算法,計算各個調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量。而后,根據(jù)各調(diào)色塊的調(diào)劑附著量和顯影電壓之間的直線關(guān)系y=ax+b,求出表示顯影性能的指標(biāo)值即顯影Y和顯影開始電壓Vk,當(dāng)以顯影電壓為橫軸y,調(diào)色劑附著量為縱軸χ時,顯影γ和顯影開始電壓Vk分別對應(yīng)上述直線方程式中的斜率a和截距b。而后,根據(jù)求得的顯影Y和顯影開始電壓Vk調(diào)整LD能量、充電偏位電壓、顯影偏位電壓等制像條件,獲得可得到適當(dāng)調(diào)色劑附著量的顯影電壓。光傳感器作為檢測調(diào)色塊的光學(xué)檢測裝置,由LED等發(fā)光元件以及光電晶體管等受光元件形成,受光元件檢測發(fā)光元件的反射光。通常,光傳感器在低附著一方的檢測感度高,而在高附著一方則根據(jù)受光元件的檢測感度等,當(dāng)附著量達(dá)到一定程度時,便無法以較好的感度進(jìn)行檢測。也就是說,光傳感器只能在一定范圍內(nèi)以較好的感度檢測調(diào)色塊。因此,如果要以良好的精度求得顯影Y以及顯影開始電壓Vk,則須要在光傳感器能夠高感度地進(jìn)行檢測的調(diào)色劑附著量檢測范圍內(nèi),以相等間距從低附著側(cè)至高附著側(cè)分布上述形成色調(diào)圖形的多個調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量。在現(xiàn)有技術(shù)中,無論顯影Y是在高還是低的情況下,用不同的預(yù)定固定顯影偏壓電壓對調(diào)色劑附著量各不相同的10個至17個調(diào)色塊進(jìn)行制像,以獲得高精度顯影Y以及顯影開始電壓Vk。這樣,當(dāng)顯影γ高時,顯影性能增強(qiáng),即使以低顯影偏位電壓也能夠形成調(diào)色劑附著量多的圖像,而且,在以中等程度的顯影偏位電壓進(jìn)行制像的調(diào)色塊中其附著量有可能超出光傳感器檢測范圍。對此,在顯影Y高的情況下,如果要在光傳感器的檢測范圍內(nèi)以相等間距從低附著側(cè)至高附著側(cè)分布色調(diào)圖形的多個調(diào)色塊,則須要用設(shè)置多個以低顯影偏位電壓制像的調(diào)色塊。對此,當(dāng)顯影Y低時,顯影性能下降,如果不用高顯影Y則無法形成附著量多的圖像。對于色調(diào)圖形,如果僅用低顯影偏位電壓制像的調(diào)色塊形成,則在顯影、低的時候,色調(diào)圖形的調(diào)色塊中附著量最高側(cè)的調(diào)色塊也會變成為低附著量的調(diào)色塊,這樣,色調(diào)圖形的調(diào)色塊便會集中在低附著量一側(cè)。如果調(diào)色塊集中到低附著量一側(cè),則受調(diào)色劑附著量不均的影響,無法以良好的精度計算顯影以及顯影開始電壓Vk。因此,如果要以良好的精度計算顯影Y以及顯影開始電壓Vk,除了須要以低顯影偏位電壓制像的調(diào)色塊以外,還需要以高顯影偏位電壓制像的調(diào)色塊。因此,無論是在顯影Y低還是高的情況下,須要同時具有用低顯影偏位電壓制像的調(diào)色塊和用高顯影偏位電壓制像的調(diào)色塊,用以計算精度良好的顯影Y。其結(jié)果,在現(xiàn)有的調(diào)色模式中為了設(shè)置多個用低顯影偏壓制像的調(diào)色塊以及多個用高顯影偏壓制像的調(diào)色塊,調(diào)色塊數(shù)量增多達(dá)到10個至17個。調(diào)色塊數(shù)量增多不但會加長圖像濃度調(diào)整時間,而且增加調(diào)色劑的消費(fèi)量。專利文獻(xiàn)JP特開2006-106222號公報公開了進(jìn)行以下圖像濃度控制的圖像形成裝置。即,將根據(jù)光傳感器檢測色調(diào)圖形的檢測結(jié)果所求得的顯影Y以及顯影開始電壓Vk保存在存儲裝置中。在下一次圖像濃度控制時,根據(jù)存儲裝置中保存的顯影Y以及顯影開始電壓Vk,計算用于形成各個調(diào)色塊的顯影偏壓,使得各個調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量在傳感器檢測范圍中以相等間距從調(diào)色劑附著量的低附著量側(cè)分布到高附著量側(cè)。而后,用計算所得的顯影偏壓制作色調(diào)圖形并進(jìn)行圖像濃度控制。顯影Y與前一次的值相比一般不會發(fā)生較大變化。為此,根據(jù)根據(jù)一次得到的顯影Y對色調(diào)圖形調(diào)色塊進(jìn)行制像,即便調(diào)色塊數(shù)量較少,調(diào)色模式中的調(diào)色塊上的附著量也能夠在光傳感器的檢測范圍中以相等間隔從高附著側(cè)分布到低附著側(cè)。即,當(dāng)顯影Y高時,對調(diào)色模式中所有的調(diào)色塊以低顯影偏壓制像,而當(dāng)顯影Y低時,對調(diào)色模式中低附著側(cè)的調(diào)色劑塊以低顯影偏壓制像,而對高附著側(cè)的調(diào)色塊以高顯影偏壓制像。這樣,與現(xiàn)有方法即用固定顯影偏壓對調(diào)色塊制像的方法相比,根據(jù)前一次計算的顯影Y改變用于調(diào)色塊制像的顯影偏壓,無論是在顯影Y高還是在低的時候,都能夠以較少數(shù)量的調(diào)色塊,在光傳感器的檢測范圍內(nèi),以相等間距從低附著量側(cè)分布到高附著量側(cè)。這樣,因減少了調(diào)色塊數(shù)量,不但能夠縮短圖像濃度控制時間,而且減少了用于圖像濃度控制的調(diào)色劑消費(fèi)量。然而,如果發(fā)生急劇的環(huán)境變化或裝置長期放置后進(jìn)行圖像濃度控制等情況,顯影Y會比前一次大幅度上升。在根據(jù)前一次顯影Y對色調(diào)圖形的各個調(diào)色塊進(jìn)行制像而減少了調(diào)色塊的裝置中,如果發(fā)生顯影Y比前一次大幅度上升的情況,則在根據(jù)前一次顯影Y計算所得顯影偏壓形成的色調(diào)圖形調(diào)色塊中,只有最低附著量側(cè)的調(diào)色塊處于光傳感器檢測范圍以內(nèi),因而無法計算顯影Y。對此,上述專利文獻(xiàn)1公開的圖像形成裝置中采用改變顯影偏壓或增加調(diào)色塊,再次形成調(diào)色模式的方法,使光傳感器的檢測范圍中至少存在二點(diǎn)以上的調(diào)色塊的附著量。但是,再次形成調(diào)色模式會引起圖像濃度控制時間增加,增加停機(jī)時間,而且會加大用于圖像濃度控制的調(diào)色劑消費(fèi)量。對此,本申請人正在研制以下圖像形成裝置。該圖像形成裝置可以檢測包括環(huán)境在內(nèi)的可能引發(fā)本次顯影Y高于前一次計算的顯影Y的因素,當(dāng)相對前一次計算的顯影Y,本次顯影Y出現(xiàn)大幅度上升的可能性時,不用前一次計算的顯影偏壓進(jìn)行制像,即使在顯影Y值高的時候,也用預(yù)定的能保證進(jìn)入光傳感器檢測范圍的固定顯影偏壓對調(diào)色塊進(jìn)行制像。如果發(fā)現(xiàn)本次顯影Y較前一次顯影Y可能大幅度上升的因素,則用固定值作為所有的調(diào)色塊的圖像形成條件,這樣,即便發(fā)生急劇的環(huán)境變化等情況使顯影Y較前一次大幅度上升,也能夠在光傳感器的檢測范圍內(nèi)以相等間隔分布調(diào)色塊。但是,如果不設(shè)根據(jù)前一次算出的顯影Y以及顯影開始電壓Vk等計算的圖像形成條件所制作的調(diào)色塊,而是將所有的調(diào)色塊根據(jù)環(huán)境進(jìn)行圖像形成,會發(fā)生以下問題。即,例如,相對實(shí)行前一次圖像濃度控制時如果發(fā)生了很大的環(huán)境變化,成為低溫度低濕度環(huán)境時,調(diào)色劑變得容易帶電,顯影Y變小。然而實(shí)際上卻因顯影劑沒有得到充分的攪拌等環(huán)境以外的因素,使顯影Y不但沒有發(fā)生大幅度變動,而是只發(fā)生了若干變化。在這樣的情況下,如果將所有條色塊用根據(jù)環(huán)境的圖像形成條件制作,則有可能發(fā)生調(diào)色塊中只有一點(diǎn)落入光傳感器檢測范圍,從而發(fā)生無法計算顯影Y。而且,在上述圖像形成裝置的研制過程中發(fā)現(xiàn),存在各種可能引起本次顯影Y高于前一次顯影、的因素,如果要檢測所有的因素,則會出現(xiàn)導(dǎo)致裝置成本上升的問題。因此,僅對環(huán)境或裝置停機(jī)時間等主要因素進(jìn)行檢測。然而,上述主要因素以外的因素仍然會引起發(fā)生本次顯影Y大大高于前一次計算的顯影Y的情況。例如,因沒有檢測到主要因素而得出本次計算的顯影Y不會大大高于前一次計算的顯影Y的判斷結(jié)論,并根據(jù)前一次計算的顯影偏壓對色調(diào)圖形制像時,有可能在實(shí)際上發(fā)生因上述主要因素以外的因素使本次顯影Y大大高于前一次顯影Y的情況。此時,色調(diào)圖形的調(diào)色塊中可能僅有一點(diǎn)處于低附著側(cè)的調(diào)色塊進(jìn)入光傳感器的檢測范圍中,因而有可能發(fā)生無法計算顯影Y。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述問題,提供一種圖像形成裝置以及圖像濃度控制方法,其目的在于,在顯影Y與前一次的值相比沒有大的變動時,以少量調(diào)色塊獲得精度良好的顯影Y等特性信息,而在與前一次的值相比發(fā)生較大變動的情況下,只進(jìn)行一次色調(diào)圖形的形成,便可使得兩個以上的調(diào)色塊落入光學(xué)傳感器的檢測范圍。本發(fā)明的目的還在于當(dāng)顯影Y預(yù)測發(fā)生錯誤時也能夠計算顯影Y。為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供以下圖像形成裝置。(1)圖像形成裝置,其中包括,潛像載置體;充電裝置,對潛像載置充電,使其達(dá)到規(guī)定電位;潛像形成裝置,在達(dá)到規(guī)定電位的帶電潛像載置體表面形成潛像;顯影裝置,在載置顯影劑的顯影劑載置體上施加顯影偏壓,同時,使該顯影劑載置體上的調(diào)色劑轉(zhuǎn)移到該潛像載置體的潛像上,以對該潛像進(jìn)行顯影,顯影劑至少包含調(diào)色劑;轉(zhuǎn)印裝置,把顯影后的調(diào)色劑像從該潛像載置體轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印體上;光檢測裝置,用于檢測轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像或者潛像載置體上的調(diào)色劑像所反射的反射光;以及,控制裝置,形成色調(diào)圖形,并用光檢測裝置檢測到的檢測值控制圖像形成條件的調(diào)整,色調(diào)圖形由附著量各不相同的圖像形成條件形成的多個調(diào)色塊構(gòu)成,其特征在于,控制裝置使用固定圖像形成條件形成色調(diào)圖形中至少一個調(diào)色塊,該固定圖像形成條件被預(yù)先設(shè)定為保證該至少一個調(diào)色塊的顯影Y變動范圍落入光檢測裝置的檢測范圍,使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件所設(shè)定的圖像形成條件形成剩下的多個調(diào)色塊,該圖像形成條件被設(shè)定為使多個調(diào)色塊在光檢測裝置檢測范圍內(nèi)均等分散。(2)圖像形成裝置,其中包括,潛像載置體;充電裝置,對潛像載置充電,使其達(dá)到規(guī)定電位;潛像形成裝置,在達(dá)到規(guī)定電位的帶電潛像載置體表面形成潛像;顯影裝置,在載置顯影劑的顯影劑載置體上施加顯影偏壓,同時,使該顯影劑載置體上的調(diào)色劑轉(zhuǎn)移到該潛像載置體的潛像上,以對該潛像進(jìn)行顯影,顯影劑至少包含調(diào)色劑;轉(zhuǎn)印裝置,把顯影后的調(diào)色劑像從該潛像載置體轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印體上;光檢測裝置,用于檢測轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像或者潛像載置體上的調(diào)色劑像所反射的反射光;以及,控制裝置,形成色調(diào)圖形,并用光檢測裝置檢測到的檢測值控制圖像形成條件的調(diào)整,色調(diào)圖形由附著量各不相同的圖像形成條件形成的多個調(diào)色塊構(gòu)成,其特征在于,控制裝置使用根據(jù)環(huán)境以及/或者顯影劑時效變化而設(shè)定的圖像形成條件形成色調(diào)圖形中至少一個調(diào)色塊,該圖像形成條件被設(shè)定為使該至少一個調(diào)色塊落入光檢測裝置檢測范圍,使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件設(shè)定的圖像形成條件形成剩下的多個調(diào)色塊,該圖像形成條件被設(shè)定為使該多個調(diào)色塊在光檢測裝置檢測范圍內(nèi)均等分散。(3)根據(jù)O)的圖像形成裝置,其特征在于,控制裝置在高溫度高濕度環(huán)境下將圖像形成條件改變成可使得調(diào)色劑附著量趨于減少。(4)根據(jù)⑵或(3)的圖像形成裝置,其特征在于,控制裝置在低溫度低濕度環(huán)境下將圖像形成條件改變成可使得調(diào)色劑附著量趨于增加。(5)根據(jù)(1)至中任意一發(fā)明圖像形成裝置,其特征在于,在形成剩下的調(diào)色塊時所使用的前一次調(diào)整的圖像形成條件為顯影偏壓。(6)圖像濃度控制方法,包括以下步驟,用互不相同的圖像形成條件形成的多個調(diào)色塊形成色調(diào)圖形的步驟;用光檢測裝置檢測色調(diào)圖形的步驟;以及,用檢測到的檢測值調(diào)整圖像形成條件,進(jìn)行圖像濃度控制的步驟,其特征在于,色調(diào)圖形中至少一個調(diào)色塊使用固定圖像形成條件形成,該固定圖像形成條件被設(shè)定為保證該至少一個調(diào)色塊的顯影Y變動范圍落入光檢測裝置的檢測范圍,剩下的多個調(diào)色塊使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件設(shè)定的圖像形成條件形成,該圖像形成條件被設(shè)定為使多個調(diào)色塊在光檢測裝置的檢測范圍內(nèi)均等分散。(7)圖像濃度控制方法,包括以下步驟,用互不相同的圖像形成條件形成的多個調(diào)色塊形成色調(diào)圖形的步驟;用光檢測裝置檢測色調(diào)圖形的步驟;以及,用檢測到的檢測值調(diào)整圖像形成條件,進(jìn)行圖像濃度控制的步驟,其特征在于,色調(diào)圖形中至少一個調(diào)色塊使用根據(jù)環(huán)境以及/或者顯影劑的時效變化設(shè)定的圖像形成條件形成,剩下的多個調(diào)色塊使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件設(shè)定的圖像形成條件形成,該圖像形成條件被設(shè)定為使該多個調(diào)色塊在光檢測裝置的檢測范圍內(nèi)均等分散。(8)圖像形成裝置,其中包括,潛像載置體;充電裝置,對潛像載置充電,使其達(dá)到規(guī)定電位;潛像形成裝置,在達(dá)到規(guī)定電位的帶電潛像載置體表面形成潛像;顯影裝置,在載置顯影劑的顯影劑載置體上施加顯影偏壓,同時,使該顯影劑載置體上的調(diào)色劑轉(zhuǎn)移到該潛像載置體的潛像上,以對該潛像進(jìn)行顯影,顯影劑至少包含調(diào)色劑;轉(zhuǎn)印裝置,把顯影后的調(diào)色劑像從該潛像載置體轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印體上;光檢測裝置,用于檢測轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像或者潛像載置體上的調(diào)色劑像所反射的反射光;以及,控制裝置,形成色調(diào)圖形,并用光檢測裝置檢測到的檢測值計算表示顯影裝置顯影性能的指標(biāo)值,并根據(jù)該計算的指標(biāo)值實(shí)行調(diào)整圖像形成條件的控制,色調(diào)圖形由附著量各不相同的圖像形成條件形成的多個調(diào)色塊構(gòu)成,其特征在于,具備變動因素檢測裝置,用于檢測前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的指標(biāo)值與本次圖像形成條件調(diào)整時計算的指標(biāo)值之間可能發(fā)生大幅度變動的因素;當(dāng)變動因素檢測裝置沒有檢測到因素時,不管本次圖像形成條件調(diào)整時的顯影性能與前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的指標(biāo)值所對應(yīng)的顯影性能是否不同,控制裝置對構(gòu)成色調(diào)圖形的多個調(diào)色塊中的一部分調(diào)色塊,使用固定圖像形成條件進(jìn)行制像,該固定圖像形成條件被預(yù)先設(shè)定為保證一部分調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量落入光檢測裝置可能檢測的調(diào)色劑附著量檢測范圍之中,對于剩下的調(diào)色塊,使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件所設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行制像;當(dāng)變動因素檢測裝置檢測到因素時,控制裝置用固定圖像形成條件對構(gòu)成色調(diào)圖形的所有調(diào)色塊進(jìn)行制像。(9)根據(jù)(8)的圖像形成裝置,其特征在于,變動因素檢測裝置將前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的表示顯影性能的指標(biāo)值中包含大誤差,作為前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的表示顯影性能的指標(biāo)值與表示本次顯影性能的指標(biāo)值之間可能發(fā)生大幅度變動的因素,對該指標(biāo)值中包含的大誤差進(jìn)行檢測。(10)根據(jù)(8)或(9)的圖像形成裝置,其特征在于,變動因素檢測裝置將實(shí)行本次圖像形成條件調(diào)整時,顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量相對實(shí)行前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動,作為前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的表示顯影性能的指標(biāo)值與表示本次顯影性能的指標(biāo)值之間可能發(fā)生大幅度變動的因素,對該調(diào)色劑帶電量的變動進(jìn)行檢測。(11)根據(jù)(10)的圖像形成裝置,其特征在于,變動因素檢測裝置通過檢測前一次圖像形成調(diào)整到本次圖像形成調(diào)整的期間中交換顯影裝置中的顯影劑,以檢測實(shí)行本次圖像形成條件調(diào)整時顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量相對實(shí)行前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動。(12)根據(jù)(10)或(11)的圖像形成裝置,其特征在于,變動因素檢測裝置通過檢測實(shí)行前一次圖像形成調(diào)整時,或者檢測前一次圖像形成調(diào)整到本次圖像形成調(diào)整的期間中實(shí)行調(diào)色劑濃度調(diào)整,即對顯影裝置中的調(diào)色劑濃度進(jìn)行調(diào)整,以檢測實(shí)行本次圖像形成條件調(diào)整時顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量相對實(shí)行前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動。(13)根據(jù)(10)或(1的圖像形成裝置,其特征在于,變動因素檢測裝置通過檢測前一次圖像形成調(diào)整到本次圖像形成調(diào)整的期間中,在顯影裝置中對用于存放補(bǔ)充用調(diào)色劑的調(diào)色劑罐實(shí)行了交換處理,以檢測實(shí)行本次圖像形成條件調(diào)整時顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量相對實(shí)行前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動。(14)根據(jù)(10)或(1的圖像形成裝置,其特征在于,變動因素檢測裝置通過檢測調(diào)色劑初始填充模式的實(shí)行,以檢測實(shí)行本次圖像形成條件調(diào)整時顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量相對實(shí)行前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動。(15)根據(jù)(8)或(14)的圖像形成裝置,其中具備潛像載置體、充電裝置、顯影裝置、并具備形成不同顏色調(diào)色劑像的多個圖像形成裝置,其特征在于,控制裝置僅對變動因素檢測裝置檢測到因素的顏色所對應(yīng)的色調(diào)圖形,使用固定圖像形成條件對構(gòu)成該色調(diào)圖形的所有調(diào)色塊進(jìn)行制像。(16)圖像形成裝置,其中包括,潛像載置體;充電裝置,對潛像載置充電,使其達(dá)到規(guī)定電位;潛像形成裝置,在達(dá)到規(guī)定電位的帶電潛像載置體表面形成潛像;顯影裝置,在載置顯影劑的顯影劑載置體上施加顯影偏壓,同時,使該顯影劑載置體上的調(diào)色劑轉(zhuǎn)移到該潛像載置體的潛像上,以對該潛像進(jìn)行顯影,顯影劑至少包含調(diào)色劑;轉(zhuǎn)印裝置,把顯影后的調(diào)色劑像從該潛像載置體轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印體上;光檢測裝置,用于檢測轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像或者潛像載置體上的調(diào)色劑像所反射的反射光;以及,控制裝置,形成色調(diào)圖形,并用光檢測裝置檢測到的檢測值計算表示顯影裝置顯影性能的指標(biāo)值,并根據(jù)該計算的指標(biāo)值實(shí)行調(diào)整圖像形成條件的控制,色調(diào)圖形由附著量各不相同的圖像形成條件形成的多個調(diào)色塊構(gòu)成,其特征在于,具備預(yù)測裝置,根據(jù)造成顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量發(fā)生變化的因素,預(yù)測本次圖像形成條件調(diào)整時所計算的指標(biāo)值相對于前一次計算的指標(biāo)值的變動;不管本次圖像形成條件調(diào)整時的顯影性能與前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的指標(biāo)值所對應(yīng)的顯影性能是否不同,控制裝置對構(gòu)成色調(diào)圖形的多個調(diào)色塊中的一部分調(diào)色塊,使用固定圖像形成條件進(jìn)行制像,該固定圖像形成條件被預(yù)先設(shè)定為保證一部分調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量落入光檢測裝置可能檢測的調(diào)色劑附著量檢測范圍之中,對于剩下的調(diào)色塊,使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件所設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行制像;當(dāng)預(yù)測裝置預(yù)測本次計算的指標(biāo)值變高時,控制裝置對設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行補(bǔ)償,使剩下的調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量下降,而當(dāng)預(yù)測裝置預(yù)測本次計算的指標(biāo)值變低時,對設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行補(bǔ)償,使剩下的調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量增加。(17)根據(jù)(16)的圖像形成裝置,其特征在于,預(yù)測裝置將圖像信息之間的差異作為顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量發(fā)生變動的因素,對該圖像信息之間的差異進(jìn)行檢測,并根據(jù)該圖像信息之間的差異,預(yù)測本次計算的指標(biāo)值的變動,圖像信息之間的差異為,以本次圖像形成條件調(diào)整時為開始所經(jīng)過的規(guī)定期間中形成的圖像信息與以前一次圖像形成條件調(diào)整時為開始經(jīng)過的規(guī)定期間中形成的圖像信息之間的差異。(18)根據(jù)(17)的圖像形成裝置,其特征在于,圖像信息為輸出圖像的圖像面積率。(19)根據(jù)(16)至(18)中任意一項(xiàng)發(fā)明的圖像形成裝置,其特征在于,預(yù)測裝置將本次圖像形成條件調(diào)整時的環(huán)境與前一次圖像形成條件調(diào)整時的環(huán)境之間的的差異作為顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量發(fā)生變動的因素,對該環(huán)境之間的差異進(jìn)行檢測,并根據(jù)該環(huán)境之間的該差異預(yù)測本次計算的指標(biāo)值的變動。(20)根據(jù)(16)至(19)中任意一項(xiàng)發(fā)明的圖像形成裝置,其特征在于,預(yù)測裝置將圖像形成裝置的停機(jī)時間作為顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量發(fā)生變動的因素,對該停機(jī)時間進(jìn)行檢測,并根據(jù)該停機(jī)時間預(yù)測本次計算的指標(biāo)值的變動。(21)圖像濃度控制方法,包括以下步驟,用互不相同的圖像形成條件形成的多個調(diào)色塊形成色調(diào)圖形的步驟;用光檢測裝置檢測色調(diào)圖形的步驟;以及,控制圖像濃度的步驟,用檢測到的檢測值計算表示顯影裝置顯影性能的指標(biāo)值,并根據(jù)該計算所得的指標(biāo)值調(diào)整圖像形成條件,進(jìn)行圖像濃度控制,其特征在于,當(dāng)沒有檢測到本次計算的指標(biāo)值相對前一次計算的指標(biāo)值可能有大幅度變動的因素時,不管本次圖像形成條件調(diào)整時的顯影性能與前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的指標(biāo)值所對應(yīng)的顯影性能是否不同,對構(gòu)成色調(diào)圖形的多個調(diào)色塊中的一部分調(diào)色塊,使用固定圖像形成條件進(jìn)行制像,該固定圖像形成條件被預(yù)先設(shè)定為保證一部分調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量落入光檢測裝置可能檢測的調(diào)色劑附著量檢測范圍之中,對于剩下的調(diào)色塊,使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件所設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行制像;當(dāng)檢測到本次計算的指標(biāo)值相對前一次計算的指標(biāo)值可能有大幅度變動的因素時,用固定圖像形成條件對構(gòu)成色調(diào)圖形的所有調(diào)色塊進(jìn)行制像。11(22)圖像濃度控制方法,包括以下步驟,用互不相同的圖像形成條件形成的多個調(diào)色塊形成色調(diào)圖形的步驟;用光檢測裝置檢測色調(diào)圖形的步驟;以及,控制圖像濃度的步驟,用檢測到的檢測值計算表示顯影裝置顯影性能的指標(biāo)值,并根據(jù)該計算所得的指標(biāo)值調(diào)整圖像形成條件,進(jìn)行圖像濃度控制,其特征在于,不管本次圖像形成條件調(diào)整時的顯影性能與前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的指標(biāo)值所對應(yīng)的顯影性能是否不同,對構(gòu)成色調(diào)圖形的多個調(diào)色塊中的一部分調(diào)色塊,使用固定圖像形成條件進(jìn)行制像,該固定圖像形成條件被預(yù)先設(shè)定為保證一部分調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量落入光檢測裝置可能檢測的調(diào)色劑附著量檢測范圍之中,對于剩下的調(diào)色塊,使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件所設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行制像;當(dāng)預(yù)測本次計算的指標(biāo)值相對前一次計算的指標(biāo)值變高時,對設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行補(bǔ)償,使剩下的調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量下降,而當(dāng)預(yù)測本次計算的指標(biāo)值變低時,對設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行補(bǔ)償,使剩下的調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量增力口。以下為本發(fā)明的效果。上述(1)的發(fā)明中,當(dāng)顯影Y相對前一次圖像形成條件調(diào)整時的顯影Y沒有大幅度變動時,使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件所設(shè)定的圖像形成條件形成的調(diào)色塊在所述光檢測裝置檢測范圍內(nèi)均等分散。這樣便可以少量的調(diào)色塊,求得精度良好的顯影Y等特性信息,并以良好的精度調(diào)整圖像形成條件。當(dāng)顯影Y相對前一次圖像形成條件調(diào)整時的顯影Y發(fā)生大幅度變動時,用保證至少一個調(diào)色塊的顯影Y變動范圍落入所述光檢測裝置的檢測范圍的圖像形成條件形成的至少一個以上的調(diào)色塊落入光檢測裝置的檢測范圍,其結(jié)果,盡管顯影Y相對前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動,且在根據(jù)前一次圖像形成條件設(shè)定的圖像形成條件所形成的調(diào)色塊中,只有一個調(diào)色塊落入光檢測裝置的檢測范圍,即使這樣,合計也有兩個以上的調(diào)色塊落入光檢測裝置的檢測范圍,從而求得顯影Y等,以調(diào)整圖像形成條件。因此,盡管顯影Y相對前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動,也有兩個以上的調(diào)色塊落入光檢測裝置的檢測范圍,這樣就不必再次進(jìn)行色調(diào)圖形的形成而只要進(jìn)行一次色調(diào)圖形形成,便可進(jìn)行圖像形成條件的調(diào)整,避免了長時間的圖像濃度控制和長時間的裝置停機(jī)。本發(fā)明O)中,當(dāng)顯影Y相對前一次圖像形成條件調(diào)整時的顯影Y沒有大幅度變動時,使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件所設(shè)定的圖像形成條件形成的調(diào)色塊在所述光檢測裝置的檢測范圍內(nèi)均等分散。這樣便可以少量的調(diào)色塊,求得精度良好的顯影Y等特性信息,以良好的精度調(diào)整圖像形成條件。當(dāng)顯影Y相對前一次圖像形成條件調(diào)整時的顯影Y發(fā)生大幅度變動時,根據(jù)顯影Y變動因素之一的環(huán)境以及/或者顯影劑時效變化而設(shè)定的圖像形成條件形成的至少一個以上的調(diào)色塊落入光檢測裝置的檢測范圍。其結(jié)果,盡管顯影Y相對前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動,且在根據(jù)前一次圖像形成條件設(shè)定的圖像形成條件所形成的調(diào)色塊中,只有一個調(diào)色塊落入光檢測裝置的檢測范圍,即使這樣,合計也有兩個以上的調(diào)色塊落入光檢測裝置的檢測范圍,從而求得顯影Y等,以調(diào)整圖像形成條件。因此,盡管顯影Y相對前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動,也有兩個以上的調(diào)色塊落入光檢測裝置的檢測范圍,這樣就不必再次進(jìn)行色調(diào)圖形的形成而只要進(jìn)行一次色調(diào)圖形形成,便可調(diào)整圖像形成條件,避免了長時間的圖像濃度控制和長時間的裝置停機(jī)。此外,在環(huán)境變動或顯影劑時效變化以外的因素引起實(shí)際的顯影Y大于根據(jù)環(huán)境變動或顯影劑時效變化因素預(yù)測的顯影Y的時候,因有兩個以上調(diào)色塊落入光檢測裝置的檢測范圍,從而能夠進(jìn)行顯影Y的計算。上述(8)至(1的發(fā)明中,當(dāng)檢測到表示顯影性能的指標(biāo)可能發(fā)生大幅度變動時,用預(yù)定的能保證進(jìn)入光傳感器檢測范圍的固定顯影偏壓,對調(diào)色塊進(jìn)行制像,即使相比前次調(diào)整時指標(biāo)值出現(xiàn)大幅度變動,也能夠在光傳感器的檢測范圍內(nèi)以相等間隔分布各調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量。因此能夠以良好的精度求得指標(biāo)值,并以良好的精度調(diào)整圖像形成條件。而當(dāng)沒有檢測到表示顯影性能的指標(biāo)值可能發(fā)生大幅度變動時,用根據(jù)前次調(diào)整的圖像形成條件設(shè)定的圖像形成條件形成的剩余調(diào)色塊,在光傳感器的檢測范圍內(nèi)以相等間隔分布。因此能夠以少量調(diào)色塊求得高精度的表示顯影性能的指標(biāo)值,并以良好的精度調(diào)整圖像形成條件。另一方面,盡管沒有檢測到表示顯影性能的指標(biāo)值有可能發(fā)生大幅度變化的因素,實(shí)際上卻因裝置能夠檢測到的因素以外的因素引起指標(biāo)值大幅度上升時,由于用預(yù)定的能保證進(jìn)入光傳感器檢測范圍的固定圖像形成條件進(jìn)行制像的部分調(diào)色塊落到光傳感器檢測范圍之中,因此,其結(jié)果為,即使因裝置可檢測到的因素以外的因素指標(biāo)值大幅度上升,而且,幾乎大部分根據(jù)前次調(diào)整的圖像形成條件而形成的調(diào)色塊沒有落到光學(xué)檢測裝置的檢測范圍之中,上述部分調(diào)色塊、或者上述部分調(diào)色塊和上述剩余調(diào)色塊中也會有很少調(diào)色塊落到光傳感器的檢測范圍之中,以便求得指標(biāo)值,并調(diào)整圖像形成條件。上述(16)至00)的發(fā)明中,形成多個調(diào)色塊的圖像形成條件是根據(jù)前一次調(diào)整圖像形成條件設(shè)定的。當(dāng)預(yù)測表示顯影性能的指標(biāo)值變高時,對用于形成這些調(diào)色塊所設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行補(bǔ)償,使該調(diào)色塊的附著量減少。因此,即使指標(biāo)值大幅度上升,也能夠在光傳感器的檢測范圍內(nèi)以相等間隔分布調(diào)色塊,以良好的精度求得表示顯影性能的指標(biāo)值,并以良好的精度調(diào)整圖像形成條件。對此,當(dāng)預(yù)測表示顯影性能的指標(biāo)值變低時,對用于形成這些調(diào)色塊所設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行補(bǔ)償,使該調(diào)色塊的附著量增加。這樣,即使指標(biāo)值大幅度下降,也能夠在光傳感器的檢測范圍內(nèi)以相等間隔分布調(diào)色塊,以良好的精度求得表示顯影性能的指標(biāo)值,并以良好的精度調(diào)整圖像形成條件。另一方面,盡管預(yù)測為指標(biāo)值不會發(fā)生大幅度變化,卻因裝置檢測因素以外的因素引起指標(biāo)值大幅度上升,造成預(yù)測失敗時,用預(yù)定的能保證進(jìn)落入光傳感器檢測范圍的固定圖像形成條件進(jìn)行制像的部分調(diào)色塊落入光傳感器檢測范圍之中。其結(jié)果,即便預(yù)測失敗顯影Y大幅度上升,并且大部分根據(jù)前次調(diào)整后的圖像形成條件形成的調(diào)色塊不落入光傳感器檢測范圍,也可以用上述部分調(diào)色塊,或用上述部分調(diào)色劑塊和剩下的調(diào)色塊求得指標(biāo)值,并調(diào)整圖像形成條件。因此,由于裝置檢測因素以外的因素引起指標(biāo)值相對前次計算的指標(biāo)值大幅度上升時,只要進(jìn)行一次色條模式的形成,便可調(diào)整圖像形成條件,而不需再次形成色條模式。這樣,不但抑制了圖像濃度控制時間的增長,裝置停機(jī)時間增長,而且避免了用于圖像濃度控制的調(diào)色劑消費(fèi)量的增加。圖1是有關(guān)本實(shí)施方式的復(fù)印機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。1圖2是圖1所示復(fù)印機(jī)中部分打印部內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大圖。圖3是圖1所示復(fù)印機(jī)中Y、C用處理單元和中間轉(zhuǎn)印帶的放大圖。圖4是光傳感器的截面圖。圖5是顯示電路主要部分的模塊圖。圖6是處理控制的控制流程圖。圖7是表示中間轉(zhuǎn)印帶上色調(diào)圖形的模式圖。圖8是顯示調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量與Vsp以及Vsg之間關(guān)系的圖。圖9是顯示調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量與AVsp和AVsg、以及感度補(bǔ)償α之間關(guān)系的圖。圖10是顯示調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量與擴(kuò)散反射成份以及正反射成份之間關(guān)系的圖。圖11是顯示調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量與正反射光中的正反射成份規(guī)范值之間關(guān)系的圖。圖12是顯示調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量與AVsp_dif以及背景部變動補(bǔ)償量之間關(guān)系的圖。圖13是市售遮光中的正反射成份規(guī)范值與背景部變動補(bǔ)償后基于擴(kuò)散光的輸出值之間關(guān)系的圖。圖14是顯示顯影電壓與調(diào)色劑附著量之間關(guān)系的圖。圖15是前一次處理控制時的顯影Y與本次處理控制時的顯影Y之間沒有很大差異時色調(diào)圖形的附著量的示意圖。圖16是用于說明當(dāng)本次處理控制時的顯影Y相對前一次處理控制時的顯影Y發(fā)生大幅度上升時的色調(diào)圖形中附著量的示意圖。圖17是用于說明本次處理控制時的顯影Y相比前一次處理控制時的顯影Y大幅度下降時的色調(diào)圖形中附著量的示意圖。圖18是用于說明本次處理控制時的顯影Y相比前一次處理控制時的顯影Y大幅度下降時的色調(diào)圖形中附著量的示意圖。圖19是計算感度補(bǔ)償系數(shù)η時數(shù)據(jù)分散的理想狀態(tài)示意圖。圖20是一例在各色色調(diào)圖形中計算顯影偏壓的圖。圖21是各種環(huán)境中顯影偏壓與調(diào)色劑附著量之間關(guān)系的示意圖。圖22是用于說明色調(diào)圖形的示意圖。圖23是使用新顯影劑時的顯影電壓與調(diào)色劑之間關(guān)系,以及使用已進(jìn)行了250Κ張圖像形成后的顯影劑時的顯影電壓與調(diào)色劑之間關(guān)系的示意圖。圖M是在C色顯影Y相對實(shí)行前一次處理控制時發(fā)生大幅度上升的情況下計算感度補(bǔ)償系數(shù)時對各色調(diào)色塊檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行打點(diǎn)的圖。圖25是與預(yù)測結(jié)果相同在C色顯影Y相對實(shí)行前一次處理控制時發(fā)生大幅度上升,所有顏色的色調(diào)圖形用固定顯影偏壓進(jìn)行制像的情況下,計算感度補(bǔ)償系數(shù)n時對各色調(diào)色塊檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行打點(diǎn)的圖。圖沈是與預(yù)測結(jié)果相同在C色顯影Y相對實(shí)行前一次處理控制時發(fā)生大幅度上升,用固定顯影偏壓對C色色調(diào)圖形進(jìn)行制像的情況下,計算感度補(bǔ)償系數(shù)Il時對各色調(diào)色塊檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行打點(diǎn)的圖。圖27是一例查詢表示意圖。具體實(shí)施例方式以下,對于用電子照片方式的復(fù)印機(jī)作為采用本發(fā)明的圖像形成裝置的一個實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是本實(shí)施方式的復(fù)印機(jī)的結(jié)構(gòu)簡視圖。該復(fù)印機(jī)包括在記錄紙上形成圖像的打印部1、向打印部1提供記錄紙P的供紙裝置200,用于讀取圖像的掃描裝置300、自動向掃描裝置300送紙的原稿自動輸送裝置(以下稱為ADF)400等。在掃描裝置300中,搭載原稿照明用的光源及反射鏡等的第一滑架303和搭載多個反射鏡的第二滑架一邊進(jìn)行往復(fù)移動,一邊對玻璃臺301上載置的未圖示原稿進(jìn)行掃描。從第二滑架304送出的掃描光經(jīng)成像透鏡305,在該成像透鏡305后方讀取傳感器306的結(jié)像面上集光后,作為圖像信號被讀取傳感器306讀取。在打印部1的外壁兩側(cè),設(shè)有以手動向外壁內(nèi)提供記錄紙P的手動供紙盤2、以及用于堆積從外壁內(nèi)排送的完成圖像形成的記錄紙P的排紙盤3。圖2為打印部1內(nèi)部的部分結(jié)構(gòu)放大圖。打印部1內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)印裝置50,其中作為像載置帶的環(huán)狀中間轉(zhuǎn)印帶51繞設(shè)于多個架設(shè)輥上。中間轉(zhuǎn)印帶51由多個輥,即受未圖示驅(qū)動裝置驅(qū)動而按圖中順時針方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥52、二次轉(zhuǎn)印支持輥53、從動輥54、以及四個一次轉(zhuǎn)印輥^Y55C、55M、5^(架設(shè),并隨著驅(qū)動輥52轉(zhuǎn)動而沿著圖中順時針轉(zhuǎn)動方向作環(huán)狀移動。在此,一次轉(zhuǎn)印輥的標(biāo)號末端附有的標(biāo)記Y、C、M、K分別表示黃色、青色、品紅色、以及黑色的部件。在下文中標(biāo)號末端帶有標(biāo)記Y、C、M、K的部件也作上述相同表示。中間轉(zhuǎn)印帶51中位于驅(qū)動輥52、二次轉(zhuǎn)動支持輥53、從動輥M上的部位分別以大彎曲角度繞設(shè),而且底邊鉛直向上呈倒三角形架設(shè)。該倒三角形底邊上方的帶上部架設(shè)面在水平方向延伸,在該帶上部架設(shè)面的上方,沿著水平方向并列設(shè)置四個處理單元10Y、10C、10M、10K。上述圖1中四個處理單元10Y、10C、10MU0K的上方設(shè)有光讀入裝置68用以作為潛像形成裝置。光讀入裝置68中,根據(jù)掃描裝置300讀取的原稿圖像信息,未圖示控制部驅(qū)動未圖示的四個半導(dǎo)體激光發(fā)射器發(fā)射四束讀入光L。該讀入光L分別在處理單元10Y、10C、10M、IOK中的潛像載置體即鼓狀感光體11Y、11C、11M、1IK上進(jìn)行掃描,從而在感光體11Y、11C、IlMUlK表面寫入用于Y、C、M、K的靜電潛像。本實(shí)施方式中,光寫入單元68以半導(dǎo)體激光發(fā)射裝置發(fā)射激光,該激光受到未圖示多面反射鏡偏轉(zhuǎn),并經(jīng)未圖示多面反射鏡反射以及通過光學(xué)透鏡進(jìn)行光掃描。也可以用LED點(diǎn)陣取代上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描。圖3是將Y、C用的處理單元10YU0C和中間轉(zhuǎn)印帶51—起顯示的放大結(jié)構(gòu)圖。在Y用處理單元IOY中,圍繞鼓狀感光體11Y,設(shè)有充電部件12Y、消電裝置13Y、鼓清潔裝置14Y、以及顯影裝置15Y等裝置。這些裝置保持在共同的保持體即箱體中作為一個單元可在打印部1上進(jìn)行裝卸。充電部件12Y為棍狀部件,其在接觸感光體IlY的同時,受到未圖示軸承支持轉(zhuǎn)動自如。充電部件12Y在轉(zhuǎn)動接觸感光體IlY的同時像感光體IlY施加由未圖示偏壓供給裝置提供的充電偏位電壓,是感光體1IY表面均勻帶電,該帶電極性可例如予Y調(diào)色劑極性相同。對于充電部件也可采用以非接觸方式使感光體1IY均勻帶電的korotron充電器等裝置以代替上述結(jié)構(gòu)的充電部件12Y。顯影裝置20Y內(nèi)部置有包含未圖示磁性載體和非磁性Y調(diào)色劑的Y顯影劑的箱體21Y,并且還包括顯影劑輸送裝置22Y和顯影部23Y。顯影部23Y中,顯影套筒MY由未圖示驅(qū)動裝置驅(qū)動而轉(zhuǎn)動,使其表面成為顯影劑載置體進(jìn)行轉(zhuǎn)動。顯影套筒24Y周圍的一部分從箱體21Y上所設(shè)的開口對外部開放。這樣,感光體IlY面對顯影套筒MY,并在其間隔開規(guī)定間隙形成顯影區(qū)域。顯影套筒MY由非磁性中空筒狀部件形成,其內(nèi)部設(shè)有多個未圖示磁輥,該磁輥周圍排設(shè)多個磁極,而且該磁輥被固定不隨著顯影套筒轉(zhuǎn)動。顯影套筒24Y通過磁輥產(chǎn)生的磁作用力在其表面吸附下述顯影劑輸送裝置22Y內(nèi)的Y顯影劑,并受驅(qū)動而轉(zhuǎn)動以從顯影劑輸送裝置22Y中汲取Y顯影劑。而后,Y顯影劑伴隨顯影套筒MY的轉(zhuǎn)動被送往上述顯影區(qū)域,并進(jìn)入刮板25Y和套筒表面之間形成的刮板間隙中。刮板25Y前端面對顯影套筒24Y表面且間隔規(guī)定間隙。此時,套筒上的顯影劑層厚度受到限制,與上述刮板間隙寬度大致相同。當(dāng)伴隨顯影套筒24Y轉(zhuǎn)動而被送至面對感光體IlY的顯影區(qū)域附近時,該Y顯影劑受上述磁輥上的未圖示顯影磁極的磁作用力作用在套筒上串狀豎立,形成磁刷。顯影裝置24Y上由未圖示偏位電壓供給裝置對其施加顯影偏壓,該顯影偏壓的極性比如與調(diào)色劑帶電極性相同。這樣,不但在顯影區(qū)域中顯影套筒24Y表面和感光體IlY的非圖像部(即均勻帶電部位)之間,存在使調(diào)色劑從非圖像部向套筒靜電移動的非顯影電壓作用,而且在顯影套筒24Y表面和感光體1IY上的靜電潛像之間,存在使Y調(diào)色劑從套筒向靜電潛像靜電移動的顯影電壓作用。出于該顯影電壓的作用,Y顯影劑中的Y調(diào)色劑移動到靜電潛像上,使感光體IlY上的靜電潛像顯影形成Y調(diào)色劑像。Y顯影劑伴隨顯影套筒MY的轉(zhuǎn)動通過上述顯影區(qū)域后,受到未圖示磁輥中的逆反磁極之間形成的逆反磁場的影響,離開顯影套筒24Y返回顯影劑輸送裝置22Y中。顯影劑輸送裝置22Y中包括第一螺旋攪拌部件^Y、第二螺旋攪拌部件32Y、位于上述兩根螺旋攪拌部件^5Y、27Y之間的隔板、以及導(dǎo)磁率傳感器形成的調(diào)色劑濃度傳感器45Υ等。隔板用于將容納第一螺旋攪拌部件^Y的第一輸送室和第二螺旋攪拌部件32Υ的第二輸送室隔開,第一輸送室和第二輸送室相當(dāng)于顯影劑輸送部,在面對兩個螺旋部件沿軸線方向兩端的區(qū)域中分別通過未圖示開口接通該兩個輸送室。作為攪拌輸送部件的第一螺旋攪拌部件26Υ和第二螺旋攪拌部件32Υ分別具有受未圖示軸承支持兩端可自由轉(zhuǎn)動的棒狀轉(zhuǎn)動軸部件、和圍繞該棒狀轉(zhuǎn)動軸部件外周表面突出設(shè)置的螺旋葉片。隨著受到未圖示驅(qū)動裝置驅(qū)動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動,該螺旋葉片沿轉(zhuǎn)動軸線方向輸送Y顯影劑。在容納第一螺旋攪拌部件2隊的第一輸送室中,隨著第一螺旋攪拌部件^Y的轉(zhuǎn)動驅(qū)動,Y顯影劑被沿垂直于圖表面方向從圖表面向圖表面的內(nèi)部輸送,當(dāng)送至箱體21Υ內(nèi)側(cè)端部附近,經(jīng)由設(shè)于隔板上的未圖示開口進(jìn)入第二輸送室。在容納第二螺旋攪拌部件32Υ的第二輸送室斜上方設(shè)有上述顯影部23Υ,該顯影部23Υ和第二輸送室相互對向的整個區(qū)域相連通。這樣,第二螺旋攪拌部件32Υ和設(shè)置于該第二螺旋攪拌部件32Υ斜上方的顯影套筒24Υ相互對向并保持平行。第二輸送室中,隨16著第二螺旋攪拌部件32Y的轉(zhuǎn)動驅(qū)動,Y顯影劑沿垂直于圖面方向被從圖表面的內(nèi)部向圖表面輸送。在該輸送過程中,第二螺旋攪拌部件32Y在其轉(zhuǎn)動方向適當(dāng)汲取周圍的Y顯影劑,或者適當(dāng)?shù)貜娘@影套筒24Y上回收顯影結(jié)束后的Y顯影劑。當(dāng)Y顯影劑被送至第二輸送室在圖面一側(cè)的端部附近時,經(jīng)由設(shè)于隔板上的未圖示開口返回第一輸送室中。在第一輸送室的下壁上固定有調(diào)色劑濃度檢測傳感器45Y,其作為調(diào)色劑濃度檢測裝置由導(dǎo)磁率傳感器形成,該調(diào)色劑濃度檢測傳感器45Y從下方檢測第一螺旋攪拌部件26Y輸送的Y顯影劑的調(diào)色劑濃度并輸出相應(yīng)于檢測結(jié)果的電壓。未圖示控制部根據(jù)調(diào)色劑濃度檢測傳感器45Y輸出的電壓值Vt和調(diào)色劑濃度控制基準(zhǔn)值Vtref之間的差分Tn=(Vtref-Vt),如果該差分Tn為正值,則判斷調(diào)色劑濃度十分高不需要補(bǔ)充調(diào)色劑,如果該差分Tn為負(fù)值,驅(qū)動未圖示Y調(diào)色劑補(bǔ)充裝置向第一輸送室內(nèi)補(bǔ)充適量的Y調(diào)色劑,使電壓的輸出值Vt達(dá)到目標(biāo)輸出值Vt,ef。這樣就恢復(fù)了伴隨顯影調(diào)色劑濃度下降的Y顯影劑的調(diào)色劑濃度。感光體IlY上形成的Y調(diào)色劑像,在下述Y用的一次轉(zhuǎn)印夾持部中進(jìn)行一次轉(zhuǎn)印,轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上。經(jīng)過該一次轉(zhuǎn)印工序后,感光體IlY表面上附著了未轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上的轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑。鼓清潔裝置14Y單臂支承清潔刮板15Y,該清潔刮板例如以聚氨酯橡膠等形成,其自由端接觸感光體IlY的表面。刷棍16Y包括受未圖示驅(qū)動裝置驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸部件和立設(shè)于該轉(zhuǎn)動軸部件周圍的多根導(dǎo)電性刷毛,該刷棍16Y的毛刷前端也與感光體IlY相接觸。上述轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑由該清潔刮板15Y和刷棍16Y從感光體IlY表面刮取。經(jīng)由與刷棍16Y相接觸的金屬電場輥17Y刷棍16Y上被施加了清潔偏位電壓,該電場輥17Y與刮板(Scraper)18前端接觸并受到推壓。由清潔刮板15Y和刷棍16Y從感光體IlY上刮取的轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑,在經(jīng)過刷棍16Y和電場輥17Y后,由刮板18從電場輥17Y上刮落,下落到回收螺旋攪拌器19Y上,而后隨著回收螺旋攪拌器19Y轉(zhuǎn)動被排出箱體后,經(jīng)由未圖示調(diào)色劑再利用輸送裝置返回顯影劑輸送裝置22Y。經(jīng)過鼓清潔裝置14Y清潔了轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑后,感光體IlY表面由消電燈燈形成消電裝置13Y消電,而后,充電部件14Y再次充電使感光體1IY表面均勻帶電。以上對Y用處理單元IOY進(jìn)行了詳細(xì)說明,關(guān)于其他顏色的處理單元(10C、10M、10K),除了使用的調(diào)色劑顏色不同以外,其他均與Y用的結(jié)構(gòu)相同。上述圖2的處理單元10Y、10C、10MU0K中,感光體11Y、11C、11M、IlK一邊轉(zhuǎn)動一邊接觸沿順時針方向作環(huán)移動的中間轉(zhuǎn)印帶51上部架設(shè)面,從而形成一次轉(zhuǎn)印夾持部。在這些Y、C、M、K用的一次轉(zhuǎn)印夾持部背后,上述一次轉(zhuǎn)印輥55Y、55C、55M、5^(接觸中間轉(zhuǎn)印帶的背面。未圖示偏位電壓供給裝置分別對這些一次轉(zhuǎn)印輥55Y、55C、55M、5^(施加與調(diào)色劑帶電極性相反的一次轉(zhuǎn)印偏位電壓。Y、C、M、K用的一次轉(zhuǎn)印夾持部中,因該一次轉(zhuǎn)印偏位電壓的作用,形成使調(diào)色劑從感光體向一次轉(zhuǎn)印帶靜電移動的一次轉(zhuǎn)印電場。當(dāng)感光體11Y、11C、11M、1IK上的Y、C、M、K調(diào)色劑像隨著感光體11Y、11C、11M、1IK的轉(zhuǎn)動進(jìn)入Y、C、M、K用一次轉(zhuǎn)印夾持部時,因受到該一次轉(zhuǎn)印電場以及夾持壓力的作用,依次重疊并一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上。這樣,中間轉(zhuǎn)印帶51的表面(環(huán)外周面)上便形成了四色重合的調(diào)色劑像(以下稱為四色調(diào)色劑像)。對于一次轉(zhuǎn)印輥55Y、C、M、K也可以用被施加了一次轉(zhuǎn)印偏位電壓的導(dǎo)電性刷或非接觸方式的電暈充電器來取代。中間轉(zhuǎn)印帶51下方設(shè)有作為接觸部件的二次轉(zhuǎn)印棍56,其由未圖示驅(qū)動裝置驅(qū)動沿圖中逆時針方向轉(zhuǎn)動,并接觸中間轉(zhuǎn)印帶表面形成二次轉(zhuǎn)印夾持部。在該二次轉(zhuǎn)印夾持部背后中間轉(zhuǎn)印帶51饒設(shè)在二次轉(zhuǎn)印支持棍53上。未圖示二次轉(zhuǎn)印電源對二次轉(zhuǎn)印支持輥53施加與調(diào)色劑帶電極性相同的二次轉(zhuǎn)印偏位電壓。與此相對,接觸帶表面的接觸部件即二次轉(zhuǎn)印輥接地。這樣,二次轉(zhuǎn)印支持輥53和二次轉(zhuǎn)印輥56之間形成二次轉(zhuǎn)印電場,中間轉(zhuǎn)印帶表面形成的四色調(diào)色劑像伴隨中間轉(zhuǎn)印帶51的環(huán)狀移動進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印夾持部。上述圖1中,供紙裝置200中分別設(shè)置多個以下裝置,即,供紙盒201,用于放置記錄紙P;供紙輥202,將置于上述供紙盒201中記錄紙P送出盒外;搓紙輥對203,分離送出的記錄紙P;輸送棍對205,沿送出路204輸送分離后的記錄紙P,等。供紙裝置200如圖所示設(shè)于打印部1的正下方。供紙裝置200的送出路204連接打印部1的供紙路70。這樣,從供紙裝置200的供紙盒201送出的記錄紙P經(jīng)由送出路204到達(dá)打印部1的供紙路70中。打印部1中的供紙路70終端附近設(shè)有作為送入裝置的定位棍對71,為了將夾入該定位輥對之間的記錄紙P配合中間轉(zhuǎn)印帶51上的四色調(diào)色劑像被送入二次轉(zhuǎn)印夾持部。在二次轉(zhuǎn)印夾持部中中間轉(zhuǎn)印帶51上的四色調(diào)色劑像受二次轉(zhuǎn)印電場以及夾持壓力的作用被一次轉(zhuǎn)印到記錄紙P上,與記錄紙P的白色相配成為彩色圖像。這樣形成為彩色圖像的記錄紙P被從二次轉(zhuǎn)印夾持部中排出后離開中間轉(zhuǎn)印帶51。圖中二次轉(zhuǎn)印夾持部的左側(cè)設(shè)有輸送帶裝置75,其中,環(huán)狀紙輸送帶76由多個架設(shè)輥架設(shè),按圖中逆時針方向環(huán)狀移動。記錄紙P離開中間轉(zhuǎn)印帶51后被轉(zhuǎn)送到該紙輸送帶76上部架設(shè)面,而后被送往定影裝置80。記錄紙P送入定影裝置80后被夾入由內(nèi)含鹵素?zé)舻劝l(fā)熱源的未圖示加熱輥81和被推向該加熱輥81的加壓輥82所形成的定影夾持部內(nèi)。通過同時加壓加熱在記錄紙P上定影彩色圖像,而后該記錄紙P被送出定影裝置80。中間轉(zhuǎn)印帶51通過二次轉(zhuǎn)印夾持部后,其表面上附著了未轉(zhuǎn)印到記錄紙P上的少量二次轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑。該二次轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑由接觸中間轉(zhuǎn)印帶51表面的帶清潔裝置57從帶上去除。定影裝置80下方設(shè)轉(zhuǎn)換向裝置85。當(dāng)被從定影裝置80排出的記錄紙P到達(dá)用可搖動的轉(zhuǎn)化爪86轉(zhuǎn)換輸送路的位置時,按轉(zhuǎn)換爪停止搖動的位置被送往排紙輥對87或轉(zhuǎn)換裝置85。如果送往排紙輥對87,則記錄紙P被排出機(jī)外堆棧在排紙盤3上。另一方面,如果送往轉(zhuǎn)換裝置85,則由轉(zhuǎn)換裝置85轉(zhuǎn)換輸送,記錄紙P正反面翻轉(zhuǎn)后再次被送往定位棍對71。而后,再次進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印夾持部,在反面形成彩色圖象。從設(shè)在打印部1機(jī)箱側(cè)面的手動供紙盤2手動供紙的記錄紙P,在經(jīng)由手動供紙棍72和手動搓紙輥73后,被送往定位棍對71。用本實(shí)施方式的復(fù)印機(jī)復(fù)印原稿時,首先在原稿自動輸送裝置400的原稿臺401上放置原稿,或者,打開原稿自動輸送裝置400,將原稿放置在掃描裝置300的玻璃臺301上后,關(guān)閉并壓住原稿自動輸送裝置400。此后,按下未圖示開始按鈕,如果原稿置于原稿自動輸送裝置400上,則原稿被送往玻璃臺301。而后驅(qū)動掃描裝置300,第一滑架303和第二滑架304開始進(jìn)行讀取掃描。幾乎與此同時,轉(zhuǎn)印裝置50和各色處理裝置10Y、10C、10M、IOK開始驅(qū)動。進(jìn)而,供紙裝置200開始送出記錄紙P。如果不用供紙盒201中的記錄紙,則開始實(shí)行置于手動供紙盤2中的記錄紙P的送紙。圖中K用處理單元IOK的右側(cè)設(shè)置光學(xué)檢測裝置的光傳感器69,其面對中間轉(zhuǎn)印帶表面,其間間隔一定間距。圖4是光傳感器69的截面圖。如圖所示,光傳感器69主要由作為發(fā)光裝置的發(fā)光元件311、作為第一受光裝置用于接受正反射光的正反射受光元件312、以及作為第二受光裝置用于接受擴(kuò)散反射光的擴(kuò)散反射光受光元件313構(gòu)成。發(fā)光元件313發(fā)射的光束射向中間轉(zhuǎn)印帶51表面,而后正反射受光元件312接受中間轉(zhuǎn)印帶51表面或轉(zhuǎn)印到該表面上的調(diào)色塊進(jìn)行正反射的正反射光,并根據(jù)受光量輸出電壓。進(jìn)而,擴(kuò)散反射受光元件313接受中間轉(zhuǎn)印帶51表面或轉(zhuǎn)印到該表面的調(diào)色塊擴(kuò)散反射的擴(kuò)散反射光,并根據(jù)該受光量輸出電壓。光傳感器的發(fā)光元件311使用峰值發(fā)光波長為940nm的GaAs發(fā)光二極管。正反射光受光元件312以及擴(kuò)散反射受光元件313使用峰值光譜感度波長為850nm的Si圖像晶體管的元件。也就是說,該光傳感器用反射率不隨顏色產(chǎn)生明顯差別的830nm以上的紅外光進(jìn)行檢測。使用上述光傳感器可以一個傳感器來檢測Y、C、M、K全色調(diào)色塊。圖5是本復(fù)印機(jī)的主要電路部分的模塊圖。該圖中的控制裝置及控制部100包括演算裝置CPU(CentralProcessingUnit)101、數(shù)據(jù)存儲裝置的不揮發(fā)性RAM(RandamAccessMemory)102、數(shù)據(jù)存儲裝置ROM(RandomOnlyMemory)103等。該控制部100與處理單元10Y、10C、10M、10K、光寫入裝置68、轉(zhuǎn)印裝置50、光傳感器裝置69、以及溫度濕度傳感器104等電連接,并通過RAM和ROM內(nèi)存的控制程序控制這些各種裝置??刂撇?00控制用以進(jìn)行圖像形成的圖像形成條件。具體為,控制部100分別對處理單元10Y、10C、10MU0K中充電裝置的充電偏壓施加進(jìn)行個別控制。這樣可以使各色感光體2¥、2(、211、21(均勻帶電達(dá)到¥、C、M、K用鼓的帶電電位??刂撇?00還分別對光寫入裝置68中對應(yīng)處理單元10Y、10C、10MU0K的四個半導(dǎo)體激光功率進(jìn)行個別控制??卮送?、制部100對處理單元10Y、10C、10MU0K中的各個顯影棍上施加Y、C、M、K用顯影偏壓值的顯影偏壓進(jìn)行控制。通過上述控制,在感光體2Y、2C、2M、2K的靜電潛像和顯影套筒之間施加顯影電壓,使調(diào)色劑從套筒表面經(jīng)電椅動到感光體上,實(shí)現(xiàn)對靜電潛像的顯影。在電源接通時或進(jìn)行一定頁數(shù)的打印時,控制部100還進(jìn)行處理控制,即優(yōu)化各色圖像濃度的圖像濃度控制。圖6是處理控制的流程圖。在此,圖6所示的是接通電源時的處理控制流程圖。首先,在接通電源并啟動裝置(Si)后,控制部100進(jìn)行光傳感器的初始設(shè)定(S2)。具體為,調(diào)整發(fā)光元件311的發(fā)光強(qiáng)度,使光傳感器9的正反射受光元件312的輸出達(dá)到預(yù)定值(4V)。在此,光傳感器的初始設(shè)定不是必須進(jìn)行的步驟。其次,控制部100取得調(diào)色劑濃度傳感器45的檢測值Vt(S;),掌握了各種顏色顯影裝置內(nèi)的調(diào)色劑濃度后,在中間轉(zhuǎn)印帶51面對各個光傳感器69的位置上自動形成如圖7所示的每種顏色的色調(diào)圖形(S4)。各色色調(diào)圖形由五個左右調(diào)色劑附著量不同的調(diào)色塊構(gòu)成,按他色色調(diào)圖形、C色色調(diào)圖形、M色色調(diào)圖形、Y色色調(diào)圖形的順序,并以副掃描方向14.4mm、調(diào)色塊間距5.6mm形成在中間轉(zhuǎn)印帶51上。色調(diào)圖形改變每一個調(diào)色塊的顯影偏壓條件,曝光條件以預(yù)定值(感光體得到充分消電時的完全曝光)形成。關(guān)于色調(diào)圖形中的各個調(diào)色塊顯影偏壓以及充電偏壓的設(shè)定將在后面闡述。接著,用光傳感器69檢測該中間轉(zhuǎn)印帶51上的各色色調(diào)圖形(S5)。其次,使用檢測各色色調(diào)圖形中的各調(diào)色塊所得到的受光元件輸出值,和根據(jù)附著量與受光元件輸出值之間的關(guān)系構(gòu)成的附著量計算算法(algorithm)對調(diào)色劑附著量(圖像濃度)進(jìn)行變換處理(S6)。本實(shí)施方式使用如專利文獻(xiàn)JP特開2004-3M623號公報或JP特開2006-139180號公報所公開的、以調(diào)色塊的正反射光和擴(kuò)散反射光來計算調(diào)色劑附著量。與僅用正反射光計算調(diào)色劑附著量相比,用正反射光和擴(kuò)散反射光計算調(diào)色劑附著量能夠擴(kuò)大高附著量的檢測范圍。采用JP特開2006-139180公開的調(diào)色劑附著量計算算法,即使溫度變化和時效劣化等使發(fā)光元件或受光元件的輸出發(fā)生變化,或中間轉(zhuǎn)印帶51的時效劣化引起受光元件的輸出發(fā)生變化,也能夠準(zhǔn)確地求出調(diào)色劑附著量。以下,首先簡單說明JP特開2004-3M623號公報所公開的調(diào)色劑附著量計算算法。首先計算檢測各調(diào)色塊時的正反射受光元件312的輸出值和擴(kuò)散反射受光元件313的輸出值,從中算出正反射受光元件312的輸出值與擴(kuò)散反射受光元件313的輸出值之比的最小值即感度補(bǔ)償系數(shù)α。其次根據(jù)感度補(bǔ)償系數(shù)α分解正反射受光元件312輸出值,將該輸出值分解為正反射光成份和擴(kuò)散反射光成份。而后獲得檢測中間轉(zhuǎn)印帶表面時的輸出值(背景部輸出值)與正反射成份的比,將正反射成份轉(zhuǎn)換為01的規(guī)范值β。接著將擴(kuò)散反射受光元件313輸出值與規(guī)范值β相乘,用該乘值從擴(kuò)散反射受光元件313的輸出值中去除中間轉(zhuǎn)印帶表面的擴(kuò)散反射光成份,并抽取調(diào)色塊的擴(kuò)散反射光成份。而后,根據(jù)規(guī)范值β和擴(kuò)散反射光成份,計算用于擴(kuò)散反射受光元件313輸出值感度補(bǔ)償?shù)母卸妊a(bǔ)償系數(shù)Π。將從擴(kuò)散反射受光元件313輸出值中抽取的調(diào)色劑擴(kuò)散反射光成份與上述感度補(bǔ)償系數(shù)η相乘,用以補(bǔ)償擴(kuò)散反射受光元件313的輸出值。當(dāng)溫度變化或時效變化引起發(fā)光元件或受光元件特性變化等,并由此造成受光元件輸出值變動時,可以通過感度補(bǔ)償系數(shù)α和η對各受光元件輸出值進(jìn)行補(bǔ)償,把受光元件輸出值和調(diào)色劑附著量之間的關(guān)系修正為一對一的關(guān)系。這樣便可長期使用光傳感器對調(diào)色劑附著量進(jìn)行可靠的檢測。其次,具體說明以JP特開2006-139180號公報公開的算法作為本實(shí)施方式的附著量計算算法。下文中的記號定義如下。Vsg光傳感器檢測轉(zhuǎn)印帶背景部所得的輸出電壓值(背景部檢測電壓)。Vsp光傳感器檢測各基準(zhǔn)塊所得的輸出電壓值(塊檢測電壓)。Voffset斷開設(shè)定電壓(斷開LED使的輸出電壓)。記號尾部標(biāo)有reg正反射光輸出(RegularReflection的簡略)。記號尾部標(biāo)有_dif擴(kuò)散反射光輸出(DiffuseReflection的簡略)(cf,JISZ8105關(guān)于顏色的用語)。[n]要素數(shù)量n的排列參數(shù)。首先說明關(guān)于K調(diào)色劑的附著量計算算法。(1)用以下公式從正反射光降低斷開設(shè)定電壓。ΔVsg_reg[K][n]=Vsg_reg[K][n]-Voffset_regAVsp_reg[K]=Vsg_reg[K]-Voffset_reg[K](2)正反射數(shù)據(jù)規(guī)范化規(guī)范值Rn[K]=ΔVsg_reg[K][η]/ΔVsp_reg[K](3)用LUT(查詢表,look-uptable)將規(guī)范值變換為附著量。預(yù)制與規(guī)范值相對應(yīng)的附著量變換表,對照此表獲得附著量。以上為K調(diào)色劑的附著量計算算法。接著說明彩色調(diào)色劑的附著量計算算法。彩色調(diào)色劑附著量用以下七各階段即步驟1至7計算。步驟1步驟1中進(jìn)行數(shù)據(jù)取樣計算AVsp和AVsg。首先對所有基準(zhǔn)塊計算正反射光輸出與斷開電壓之間的差值以及擴(kuò)散反射輸出與斷開電壓之間的差值。這僅是為了最后以“彩色調(diào)色劑附著量中變化的增量使傳感器輸出的增量”表示。正反射光輸出增量以下式計算。ΔVsp_reg.[η]=Vsp_reg.[η]-Voffset_reg(式1)擴(kuò)散反射光輸出增量以下式計算。AVsp_dif.[η]=Vsp_dif.[η]-Voffset_dif(式2)但是,如果使用OP放大器,斷開設(shè)定輸出電壓值(VoffSet_reg、Voffset_dif)充分小達(dá)到可忽視程度,則可以省略上述差值處理。上述步驟1可得到圖8所示特性曲線。步驟2步驟2中計算感度補(bǔ)償系數(shù)α。首先根據(jù)步驟1中求得的AVsp_reg.[η]以及AVsp_dif.[η]計算每個基準(zhǔn)塊的AVsp_reg.[η]/ΔVsp_dif.[η]而后,按照下式計算在下述步驟3中進(jìn)行正反射光輸出成份分解時與擴(kuò)散光輸出相乘的感度補(bǔ)償系數(shù)α。α=min(AVsp_reg[n]/Vsp_Dif.[η])(式3)根據(jù)上述步驟2求得圖9所示的特性曲線。將感度補(bǔ)償系數(shù)α作為AVsp_reg[n]與Vsp_Dif.[η]的最小值是因?yàn)橐阎瓷涔廨敵龅恼瓷涑煞莸淖钚≈到咏?,而且為正值。步驟3步驟3中進(jìn)行正反射光的成份分解。用下式計算正反射輸出光中的擴(kuò)散光成份。AVsp_reg._dif.[η]=AVsp_dif.[η]Xα(式4)用下式計算正反射光中的正反射成份。ΔVsp_reg._reg.[η]=ΔVsp_reg.[η]-ΔVsp_reg._dif.[η](式5)進(jìn)行了上述成份分解后,在求得感度補(bǔ)償系數(shù)α的塊檢測電壓上正反射光輸出中的正反射成份為0。這樣,正反射輸出光中的正反射光成份和擴(kuò)散光成份如圖10所示被2分解。步驟4步驟4中進(jìn)行正反射光輸出的正反射成份規(guī)范化。按照下式計算個塊檢測電壓中的背景檢測電壓之間的比,并轉(zhuǎn)換成0至1之間的規(guī)范化值。β[η]=ΔVsp_reg._reg/ΔVsg_reg._reg(=轉(zhuǎn)印帶背景部曝光率)(式6)根據(jù)步驟4得到圖11所示的特性曲線。步驟5步驟5中進(jìn)行擴(kuò)散光束出的背景部變動補(bǔ)償。首先按照下式從來自帶背景部的擴(kuò)散光輸出電壓中去除擴(kuò)散光輸出成份。AVsp_dif'=[擴(kuò)散光輸出電壓]-[帶背景部輸出]X[正反射成份的規(guī)范值]=ΔVsp_dif(η)-ΔVsg_difXβ(η)(式7)這樣便可去除中間轉(zhuǎn)印帶51中背景部的影響。因此,正反射光輸出就可在帶有感度的低附著量區(qū)域中直接從帶背景部反射的擴(kuò)散光輸出中去除擴(kuò)散光成份。而后,如圖12所示,調(diào)色劑附著量0至1層為止的調(diào)色劑附著量范圍中的補(bǔ)償后擴(kuò)散光輸出值被轉(zhuǎn)換成通過原點(diǎn)而且相對調(diào)色劑附著量呈一次線性關(guān)系的值。步驟6步驟6中進(jìn)行擴(kuò)散光輸出感度補(bǔ)償。具體為如圖13所示,對于“正反射光的正反射成份規(guī)范值”進(jìn)行背景部變動補(bǔ)償后的擴(kuò)散光輸出的打點(diǎn),通過近似該打點(diǎn)線,求得擴(kuò)散光輸出感度,而后對該感度進(jìn)行補(bǔ)償,使其成為預(yù)定的目標(biāo)感度。對于“正反射光的正反射成份規(guī)范值”,對背景部變動補(bǔ)償后的擴(kuò)散光輸出的打點(diǎn)得到打點(diǎn)線用多項(xiàng)式進(jìn)行近似(本實(shí)施方式中以二項(xiàng)式近似),計算感度補(bǔ)償系數(shù)n。首先用二項(xiàng)式(y=ξ1x2+ξ2χ+ξ3)近似打點(diǎn)線,用最小二乘法求得系數(shù)ξ1、ξ2、ξ3。權(quán)利要求1.圖像形成裝置,其中包括,潛像載置體;充電裝置,對潛像載置充電,使其達(dá)到規(guī)定電位;潛像形成裝置,在達(dá)到規(guī)定電位的帶電潛像載置體表面形成潛像;顯影裝置,在載置顯影劑的顯影劑載置體上施加顯影偏壓,同時,使該顯影劑載置體上的調(diào)色劑轉(zhuǎn)移到該潛像載置體的潛像上,以對該潛像進(jìn)行顯影,所述顯影劑至少包含調(diào)色劑;轉(zhuǎn)印裝置,把顯影后的調(diào)色劑像從該潛像載置體轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印體上;光檢測裝置,用于檢測所述轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像或者所述潛像載置體上的調(diào)色劑像所反射的反射光;以及,控制裝置,形成色調(diào)圖形,并用所述光檢測裝置檢測到的檢測值計算表示所述顯影裝置顯影性能的指標(biāo)值,并根據(jù)該計算的指標(biāo)值實(shí)行調(diào)整圖像形成條件的控制,所述色調(diào)圖形由附著量各不相同的圖像形成條件形成的多個調(diào)色塊構(gòu)成,其特征在于,具備變動因素檢測裝置,用于檢測前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的所述指標(biāo)值與本次圖像形成條件調(diào)整時計算的所述指標(biāo)值之間可能發(fā)生大幅度變動的因素;當(dāng)所述變動因素檢測裝置沒有檢測到所述因素時,不管本次圖像形成條件調(diào)整時的顯影性能與前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的所述指標(biāo)值所對應(yīng)的顯影性能是否不同,所述控制裝置對構(gòu)成所述色調(diào)圖形的多個調(diào)色塊中的一部分調(diào)色塊,使用固定圖像形成條件進(jìn)行制像,該固定圖像形成條件被預(yù)先設(shè)定為保證所述一部分調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量落入所述光檢測裝置可能檢測的調(diào)色劑附著量檢測范圍之中,對于剩下的調(diào)色塊,使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件所設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行制像;當(dāng)所述變動因素檢測裝置檢測到所述因素時,所述控制裝置用所述固定圖像形成條件對構(gòu)成色調(diào)圖形的所有調(diào)色塊進(jìn)行制像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置,其特征在于,所述變動因素檢測裝置將前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的表示顯影性能的指標(biāo)值中包含大誤差,作為前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的表示顯影性能的指標(biāo)值與表示本次顯影性能的指標(biāo)值之間可能發(fā)生大幅度變動的因素,對該指標(biāo)值中包含的大誤差進(jìn)行檢測。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成裝置,其特征在于,所述變動因素檢測裝置將實(shí)行本次圖像形成條件調(diào)整時,所述顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量相對實(shí)行前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動,作為前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的表示顯影性能的指標(biāo)值與表示本次顯影性能的指標(biāo)值之間可能發(fā)生大幅度變動的因素,對該調(diào)色劑帶電量的變動進(jìn)行檢測。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置,其特征在于,所述變動因素檢測裝置通過檢測前一次圖像形成調(diào)整到本次圖像形成調(diào)整的期間中交換所述顯影裝置中的顯影劑,以檢測實(shí)行本次圖像形成條件調(diào)整時所述顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量相對實(shí)行前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的圖像形成裝置,其特征在于,所述變動因素檢測裝置通過檢測實(shí)行前一次圖像形成調(diào)整時,或者檢測前一次圖像形成調(diào)整到本次圖像形成調(diào)整的期間中實(shí)行調(diào)色劑濃度調(diào)整,即對顯影裝置中的調(diào)色劑濃度進(jìn)行調(diào)整,以檢測實(shí)行本次圖像形成條件調(diào)整時所述顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量相對實(shí)行前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動。6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的圖像形成裝置,其特征在于,所述變動因素檢測裝置通過檢測前一次圖像形成調(diào)整到本次圖像形成調(diào)整的期間中,在顯影裝置中對用于存放補(bǔ)充用調(diào)色劑的調(diào)色劑罐實(shí)行了交換處理,以檢測實(shí)行本次圖像形成條件調(diào)整時所述顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量相對實(shí)行前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動。7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的圖像形成裝置,其特征在于,所述變動因素檢測裝置通過檢測調(diào)色劑初始填充模式的實(shí)行,以檢測實(shí)行本次圖像形成條件調(diào)整時所述顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量相對實(shí)行前一次圖像形成條件調(diào)整時有大幅度變動。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的圖像形成裝置,其中具備所述潛像載置體、所述充電裝置、所述顯影裝置,并具備形成不同顏色調(diào)色劑像的多個圖像形成裝置,其特征在于,所述控制裝置僅對所述變動因素檢測裝置檢測到所述因素的顏色所對應(yīng)的色調(diào)圖形,使用固定圖像形成條件對構(gòu)成該色調(diào)圖形的所有調(diào)色塊進(jìn)行制像。9.圖像形成裝置,其中包括,潛像載置體;充電裝置,對潛像載置充電,使其達(dá)到規(guī)定電位;潛像形成裝置,在達(dá)到規(guī)定電位的帶電潛像載置體表面形成潛像;顯影裝置,在載置顯影劑的顯影劑載置體上施加顯影偏壓,同時,使該顯影劑載置體上的調(diào)色劑轉(zhuǎn)移到該潛像載置體的潛像上,以對該潛像進(jìn)行顯影,所述顯影劑至少包含調(diào)色劑;轉(zhuǎn)印裝置,把顯影后的調(diào)色劑像從該潛像載置體轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印體上;光檢測裝置,用于檢測所述轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像或者所述潛像載置體上的調(diào)色劑像所反射的反射光;以及,控制裝置,形成色調(diào)圖形,并用所述光檢測裝置檢測到的檢測值計算表示所述顯影裝置顯影性能的指標(biāo)值,并根據(jù)該計算的指標(biāo)值實(shí)行調(diào)整圖像形成條件的控制,所述色調(diào)圖形由附著量各不相同的圖像形成條件形成的多個調(diào)色塊構(gòu)成,其特征在于,具備預(yù)測裝置,根據(jù)造成顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量發(fā)生變化的因素,預(yù)測本次圖像形成條件調(diào)整時所計算的指標(biāo)值相對于前一次計算的所述指標(biāo)值的變動;不管本次圖像形成條件調(diào)整時的顯影性能與前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的所述指標(biāo)值所對應(yīng)的顯影性能是否不同,所述控制裝置對構(gòu)成所述色調(diào)圖形的多個調(diào)色塊中的一部分調(diào)色塊,使用固定圖像形成條件進(jìn)行制像,該固定圖像形成條件被預(yù)先設(shè)定為保證所述一部分調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量落入所述光檢測裝置可能檢測的調(diào)色劑附著量檢測范圍之中,對于剩下的調(diào)色塊,使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件所設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行制像;當(dāng)所述預(yù)測裝置預(yù)測本次計算的指標(biāo)值變高時,所述控制裝置對所述設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行補(bǔ)償,使所述剩下的調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量下降;而當(dāng)所述預(yù)測裝置預(yù)測本次計算的指標(biāo)值變低時,對所述設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行補(bǔ)償,使所述剩下的調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量增加。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置,其特征在于,所述預(yù)測裝置將圖像信息之間的差異作為所述顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量發(fā)生變動的因素,對該圖像信息之間的差異進(jìn)行檢測,并根據(jù)該圖像信息之間的差異,預(yù)測本次計算的所述指標(biāo)值的變動,所述圖像信息之間的差異為,以本次圖像形成條件調(diào)整時為開始所經(jīng)過的規(guī)定期間中形成的圖像信息與以前一次圖像形成條件調(diào)整時為開始經(jīng)過的規(guī)定期間中形成的圖像信息之間的差異。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像形成裝置,其特征在于,所述圖像信息為輸出圖像的圖像面積率。12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任意一項(xiàng)所述的圖像形成裝置,其特征在于,所述預(yù)測裝置將本次圖像形成條件調(diào)整時的環(huán)境與前一次圖像形成條件調(diào)整時的環(huán)境之間的的差異作為所述顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量發(fā)生變動的因素,對該環(huán)境之間的差異進(jìn)行檢測,并根據(jù)該環(huán)境之間的該差異預(yù)測本次計算的所述指標(biāo)值的變動。13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任意一項(xiàng)所述的圖像形成裝置,其特征在于,所述預(yù)測裝置將所述圖像形成裝置的停機(jī)時間作為所述顯影裝置內(nèi)顯影劑中的調(diào)色劑帶電量發(fā)生變動的因素,對該停機(jī)時間進(jìn)行檢測,并根據(jù)該停機(jī)時間預(yù)測本次計算的所述指標(biāo)值的變動。14.圖像濃度控制方法,包括以下步驟,用互不相同的圖像形成條件形成的多個調(diào)色塊形成色調(diào)圖形的步驟;用光檢測裝置檢測所述色調(diào)圖形的步驟;以及,控制圖像濃度的步驟,用檢測到的檢測值計算表示顯影裝置顯影性能的指標(biāo)值,并根據(jù)該計算所得的指標(biāo)值調(diào)整圖像形成條件,進(jìn)行圖像濃度控制,其特征在于,當(dāng)沒有檢測到本次計算的指標(biāo)值相對前一次計算的指標(biāo)值可能有大幅度變動的因素時,不管本次圖像形成條件調(diào)整時的顯影性能與前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的所述指標(biāo)值所對應(yīng)的顯影性能是否不同,對構(gòu)成所述色調(diào)圖形的多個調(diào)色塊中的一部分調(diào)色塊,使用固定圖像形成條件進(jìn)行制像,該固定圖像形成條件被預(yù)先設(shè)定為保證所述一部分調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量落入所述光檢測裝置可能檢測的調(diào)色劑附著量檢測范圍之中,對于剩下的調(diào)色塊,使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件所設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行制像;當(dāng)檢測到本次計算的指標(biāo)值相對前一次計算的指標(biāo)值可能有大幅度變動的因素時,用所述固定圖像形成條件對構(gòu)成色調(diào)圖形的所有調(diào)色塊進(jìn)行制像。15.圖像濃度控制方法,包括以下步驟,用互不相同的圖像形成條件形成的多個調(diào)色塊形成色調(diào)圖形的步驟;用光檢測裝置檢測所述色調(diào)圖形的步驟;以及,控制圖像濃度的步驟,用檢測到的檢測值計算表示顯影裝置顯影性能的指標(biāo)值,并根據(jù)該計算所得的指標(biāo)值調(diào)整圖像形成條件,進(jìn)行圖像濃度控制,其特征在于,不管本次圖像形成條件調(diào)整時的顯影性能與前一次圖像形成條件調(diào)整時計算的所述指標(biāo)值所對應(yīng)的顯影性能是否不同,對構(gòu)成所述色調(diào)圖形的多個調(diào)色塊中的一部分調(diào)色塊,使用固定圖像形成條件進(jìn)行制像,該固定圖像形成條件被預(yù)先設(shè)定為保證所述一部分調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量落入所述光檢測裝置可能檢測的調(diào)色劑附著量檢測范圍之中,對于剩下的調(diào)色塊,使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件所設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行制像;當(dāng)預(yù)測本次計算的指標(biāo)值相對前一次計算的指標(biāo)值變高時,對所述設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行補(bǔ)償,使所述剩下的調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量下降,而當(dāng)預(yù)測本次計算的指標(biāo)值變低時,對所述設(shè)定的圖像形成條件進(jìn)行補(bǔ)償,使所述剩下的調(diào)色塊的調(diào)色劑附著量增加。全文摘要本發(fā)明涉及圖像形成裝置以及圖像濃度控制方法,其目的在于,在顯影γ與前一次的值相比沒有大的變動時,以少量調(diào)色塊獲得良好精度的顯影γ等特性信息,而在與前一次的值相比發(fā)生較大變動的情況下,只需進(jìn)行一次色調(diào)圖形形成,便可使得兩個以上落入光學(xué)傳感器的檢測范圍的調(diào)色塊。本發(fā)明的目的還在于當(dāng)顯影γ預(yù)測發(fā)生錯誤時也能夠計算顯影γ。具體為,色調(diào)圖形中至少一個調(diào)色塊使用固定圖像形成條件形成,保證該至少一個調(diào)色塊的顯影γ變動范圍落入光檢測裝置的檢測范圍;剩下的多個調(diào)色塊使用根據(jù)前一次調(diào)整的圖像形成條件所設(shè)定的圖像形成條件形成,使多個調(diào)色塊在光檢測裝置的檢測范圍內(nèi)均等分散。文檔編號G03G15/00GK102338999SQ20111034087公開日2012年2月1日申請日期2009年2月9日優(yōu)先權(quán)日2008年2月7日發(fā)明者吉田晃,宮下義明,平山裕士,武藤哲也,田中加余子,石橋均,竹內(nèi)信貴,藤森仰太,長谷川真申請人:株式會社理光