具有振鏡模塊的移動裝置制造方法
【專利摘要】一種具有振鏡模塊的移動裝置，包含一加速度計(jì)，一處理模塊及一振鏡模塊。該加速度計(jì)感測得出一代表該加速度計(jì)所受加速度的加速度值。該處理模塊與該加速度計(jì)連接，根據(jù)該加速度值判斷是否符合一與該加速度計(jì)運(yùn)動狀態(tài)有關(guān)且代表該移動裝置處于非正常運(yùn)動狀態(tài)的觸發(fā)條件，若是，則發(fā)出一保護(hù)訊號。該振鏡模塊與該處理模塊連接，并包括一接收該保護(hù)訊號的微控制器，及一受控于該微控制器而運(yùn)作的振鏡元件，該微控制器在接收到該保護(hù)訊號的情況下使該振鏡元件停止運(yùn)作，以避免損害。
【專利說明】具有振鏡模塊的移動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種振鏡模塊，特別是涉及一種具有振鏡模塊的移動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在微投影模塊中，主要有數(shù)字光源處理技術(shù)(DigitalLight Processing, DLP)、娃基液晶技術(shù)(LiquidCrystalonSilicon,LCoS),以及激光掃描式三種主要的技術(shù)方式,其中數(shù)字光源處理技術(shù)(DLP)及硅基液晶(Lcos)模塊的發(fā)光效率較低，耗電較大，發(fā)熱較高，在移動裝置(如手機(jī)、平板電腦，或數(shù)碼相機(jī))上可連續(xù)投影的時(shí)間較短，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需要調(diào)焦及對焦，模塊體積較難進(jìn)一步縮減。由于激光二極管的發(fā)光效率日益提升，以激光束搭配振鏡掃描成像的投影技術(shù)，具有系統(tǒng)簡單、光效佳、色域廣，以及免對焦等優(yōu)勢，將激光投影模塊應(yīng)用在移動裝置(Mobiledevice)上的可行性也日益提高。
[0003]然而在激光投影模塊中，負(fù)責(zé)關(guān)鍵任務(wù)的微機(jī)電(MiCToElectroMechanicalSystems,MEMS)振鏡卻是相當(dāng)?shù)拇嗳酰⒉荒退?。振鏡為一高速運(yùn)動的裝置，其往返運(yùn)動的頻率可達(dá)每秒千次以上，超過一定加速度值的撞擊會毀損振鏡的往返機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生不可恢復(fù)的物理損壞。此為將激光投影系統(tǒng)導(dǎo)入移動裝置中使用所必須解決的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種減少包裝后最大長度的具有振鏡模塊的移動裝置。
[0005]本實(shí)用新型具有振鏡模塊的移動裝置，包含一加速度計(jì)，感測得出一代表該加速度計(jì)所受加速度的加速度值；該移動裝置還包含一處理模塊及一振鏡模塊。
[0006]該處理模塊與該加速度計(jì)連接，根據(jù)該加速度值判斷是否符合一與該加速度計(jì)運(yùn)動狀態(tài)有關(guān)且代表該移動裝置處于非正常運(yùn)動狀態(tài)的觸發(fā)條件，若是，則發(fā)出一保護(hù)訊號。
[0007]該振鏡模塊與該處理模塊連接，并包括一接收該保護(hù)訊號的微控制器，及一受控于該微控制器而運(yùn)作的振鏡元件，該微控制器在接收到該保護(hù)訊號的情況下使該振鏡元件停止運(yùn)作。
[0008]較佳地，該處理模塊包括一處理器及一與該處理器連接的緩存器，該緩存器儲存有預(yù)設(shè)的一下限值或一上限值，該處理器讀取該加速度值并判斷該加速度值是否低于該下限值或是高于該上限值，若符合其中之一，則發(fā)出該保護(hù)訊號至該振鏡模塊的微控制器。
[0009]較佳地，該加速度計(jì)輸出該加速度值的至少兩個(gè)分別代表空間中相互垂直的方向上的加速度的分量值，該處理器得到代表所述分量的一合成向量大小的一合成向量值，并判斷該合成向量值是否低于該下限值或是高于該上限值，若是，則發(fā)出該保護(hù)訊號至該振鏡模塊的微控制器。
[0010]較佳地，該處理模塊還包括一與該處理器連接的定時(shí)器，該定時(shí)器自該加速度值低于該下限值或高于該上限值起計(jì)時(shí)，該處理器根據(jù)該定時(shí)器輸出的計(jì)時(shí)期間判斷是否大于一預(yù)設(shè)且儲存在該緩存器的時(shí)間閾值，若該計(jì)時(shí)期間大于該時(shí)間閾值，則發(fā)出該保護(hù)訊號至該振鏡模塊的微控制器。
[0011]較佳地，該處理模塊包括一處理器及一與該處理器連接的緩存器，該處理器連續(xù)讀取該加速度值，傳送到該緩存器記錄，并根據(jù)該緩存器的記錄輸出一加速度值變化量，并判斷該加速度值變化量的大小是否高于一預(yù)設(shè)且儲存于該緩存器的臨界值，若是，則發(fā)出該保護(hù)訊號至該振鏡模塊的微控制器。
[0012]較佳地，該加速度計(jì)輸出該加速度值的至少兩個(gè)分別代表空間中相互垂直的方向上的加速度的分量值，該處理器連續(xù)讀取所述分量值，傳送到該緩存器記錄，該處理器并根據(jù)該緩存器的記錄計(jì)算各該分量值的變化量，以得到一合成變化向量值，并判斷該合成變化向量值是否高于該臨界值，若是，則發(fā)出該保護(hù)訊號至該振鏡模塊的微控制器。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過該處理模塊判斷該加速度值是否符合該代表該移動裝置處于非正常運(yùn)動狀態(tài)的觸發(fā)條件，以發(fā)出該保護(hù)訊號使該振鏡模塊的該振鏡元件及時(shí)停止運(yùn)作，避免損害。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是一系統(tǒng)方塊圖，說明本實(shí)用新型具有振鏡模塊的移動裝置的一較佳實(shí)施例；及
[0015]圖2是一電路示意圖，說明該較佳實(shí)施例的實(shí)施電路。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]參閱圖1與圖2，本實(shí)用新型具有振鏡模塊的移動裝置的較佳實(shí)施例包含一加速度計(jì)1、一放大器4、一處理模塊2及一振鏡模塊3。
[0018]該加速度計(jì)I感測得出一代表該加速度計(jì)I所受加速度的加速度值。在本實(shí)施例中，該加速度計(jì)I是一個(gè)三軸加速度計(jì)1，感測并輸出空間中相互垂直的X軸、Y軸，及Z軸方向上的加速度的分量值的訊號AX、AY，及AZ。
[0019]該加速度計(jì)I通過該放大器4與該處理模塊2連接，該放大器4將所述分量值的訊號ΑΧ、AY，及AZ放大成為訊號ADCO、ADC1，及ADC2，在本實(shí)施例中所述訊號是模擬訊號，但不以此為限，也可以是數(shù)字訊號。
[0020]該處理模塊2包括一多任務(wù)器21、一模擬轉(zhuǎn)數(shù)字單元22及一處理器23，該多任務(wù)器21接收所述分量值并分別傳送至該模擬轉(zhuǎn)數(shù)字單元22，該模擬轉(zhuǎn)數(shù)字單元22分別轉(zhuǎn)換所述分量值的放大訊號ADC0、ADC1，及ADC2為數(shù)字訊號后傳送給該處理器23，該處理器23判斷所述分量值是否符合一與該加速度計(jì)I運(yùn)動狀態(tài)有關(guān)且代表該移動裝置處于非正常運(yùn)動狀態(tài)的觸發(fā)條件，若是，則發(fā)出一保護(hù)訊號，該觸發(fā)條件容后說明。
[0021]補(bǔ)充說明的是，該處理模塊2亦可包括三個(gè)模擬轉(zhuǎn)數(shù)字單元22來分別接收并轉(zhuǎn)換所述分量值的模擬訊號而省略該多任務(wù)器21，且在該加速度計(jì)I是輸出數(shù)字訊號的情況下，可省略該模擬轉(zhuǎn)數(shù)字單元22及該多任務(wù)器21。
[0022]該振鏡模塊3與該處理模塊2連接，并包括一接收該保護(hù)訊號的微控制器31，及一受控于該微控制器31而運(yùn)作的振鏡元件32，該微控制器31在接收到該保護(hù)訊號的情況下使該振鏡元件32停止運(yùn)作。在本實(shí)施例中，該振鏡模塊3是配合一激光光源(未圖標(biāo))而運(yùn)作，控制激光束的方位以達(dá)到投影的效果，該振鏡元件32是一可反射激光光的元件。
[0023]該振鏡模塊3可直接與該處理模塊2連接而接收該處理模塊2的訊號，或是通過一傳輸器26轉(zhuǎn)換為適合的訊號格式，此部分為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，且非本實(shí)用新型重點(diǎn)，在此不再贅述。
[0024]以下詳細(xì)說明該觸發(fā)條件。該處理模塊2還包括一與該處理器23連接的緩存器24，該緩存器24儲存有預(yù)設(shè)的一接近O的下限值或一上限值，該處理器23計(jì)算所述分量值的平方和開根號得到一合成向量值，代表所述分量的一合成向量的大小，并判斷該合成向量值是否低于該下限值或是高于該上限值，當(dāng)該合成向量值低于該下限值，代表該移動裝置可能處于自由落下的狀態(tài)，當(dāng)該合成向量值高于該上限值，則代表該移動裝置可能受到?jīng)_擊。若判斷為是，則發(fā)出該保護(hù)訊號。該合成向量值等于+F2+Z2 ,其中，X、Y，及Z分別代表各分量值。
[0025]此外，在另一實(shí)施態(tài)樣中，該處理器23也可以只讀取其中一分量值，并判斷該分量值的絕對值是否低于該下限值或是高于該上限值，若符合其中之一，則發(fā)出該保護(hù)訊號。較佳地，該處理器23是讀取垂直該移動裝置所在平面的方向的分量值Z的訊號AZ或放大訊號ADC2，如此便可簡單偵測到該移動裝置以水平方式擺置時(shí)的跌落狀態(tài)，甚至也可以偵測到除了直立擺置以外的所有傾斜方式來擺置而跌落的狀態(tài)，因?yàn)樵谏鲜銮闆r中分量值Z均會由非零變成接近等于零。
[0026]補(bǔ)充說明的是，由于移動裝置經(jīng)常處于移動的狀態(tài)，為了避免經(jīng)常誤判，該處理模塊2還包括一與該處理器23連接的定時(shí)器25，該定時(shí)器25自該加速度值低于該下限值或高于該上限值起計(jì)時(shí)，該處理器23根據(jù)該定時(shí)器25輸出的計(jì)時(shí)期間判斷是否大于一預(yù)設(shè)且儲存在該緩存器24的時(shí)間閾值，若該計(jì)時(shí)期間大于該時(shí)間閾值，則發(fā)出該保護(hù)訊號。
[0027]該時(shí)間閾值舉例而言可設(shè)定為跌落0.6公尺的時(shí)間，使用方程式t2=2h/g計(jì)算，其中h是高度，t是秒數(shù)，g是加速度值。經(jīng)代入數(shù)值t2= (2*0.6) /9.8，可得t=0.349927，故可設(shè)定該時(shí)間閾值為0.35秒。
[0028]在又一實(shí)施態(tài)樣中，該處理器23連續(xù)讀取所述分量值，傳送到該緩存器24記錄，該處理器23并根據(jù)該緩存器24的記錄計(jì)算各該分量值的變化量，再計(jì)算所述變化量的平方和開根號得到一合成變化向量值，并判斷該合成變化向量值是否高于一預(yù)設(shè)且儲存于該
緩存器的臨界值，若是，則發(fā)出該保護(hù)訊號。該合成變化向量值等于VciYhdrhdZ2，其
中dX、dY，及dZ分別代表各該變化量。
[0029]同樣的，該處理器23也可以只讀取其中一分量值，并判斷該分量值的變化量的絕對值是否高于該臨界值，若符合，則發(fā)出該保護(hù)訊號。較佳地，該處理器23判斷垂直該移動裝置所在平面的方向的分量值Z的變化量dZ的絕對值，理由與前述類似，不再贅述。
[0030]以上即為觸發(fā)條件的各種型態(tài)，不論是何種型態(tài)，借著該處理模塊及時(shí)發(fā)出該保護(hù)訊號使該振鏡模塊的該振鏡元件及時(shí)停止運(yùn)作，可避免或減少該振鏡模塊的損害。
[0031]綜上所述，通過該處理模塊判斷該加速度值是否符合該代表該移動裝置處于非正常運(yùn)動狀態(tài)的觸發(fā)條件，以發(fā)出該保護(hù)訊號使該振鏡模塊的該振鏡元件及時(shí)停止運(yùn)作，避免損害，故確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型的目的。
[0032]以上所述者，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有振鏡模塊的移動裝置，包含一加速度計(jì)，感測得出一代表該加速度計(jì)所受加速度的加速度值；其特征在于:該移動裝置還包含: 一處理模塊，與該加速度計(jì)連接，根據(jù)該加速度值判斷是否符合一與該加速度計(jì)運(yùn)動狀態(tài)有關(guān)且代表該移動裝置處于非正常運(yùn)動狀態(tài)的觸發(fā)條件，若是，則發(fā)出一保護(hù)訊號；及 一振鏡模塊，與該處理模塊連接，并包括一接收該保護(hù)訊號的微控制器，及一受控于該微控制器而運(yùn)作的振鏡元件，該微控制器在接收到該保護(hù)訊號的情況下使該振鏡元件停止運(yùn)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有振鏡模塊的移動裝置，其特征在于:該處理模塊包括一處理器及一與該處理器連接的緩存器，該緩存器儲存有預(yù)設(shè)的一下限值或一上限值，該處理器讀取該加速度值并判斷該加速度值是否低于該下限值或是高于該上限值，若符合其中之一，則發(fā)出該保護(hù)訊號至該振鏡模塊的微控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有振鏡模塊的移動裝置，其特征在于:該加速度計(jì)輸出該加速度值的至少兩個(gè)分別代表空間中相互垂直的方向上的加速度的分量值，該處理器得到代表所述分量的一合成向量大小的一合成向量值，并判斷該合成向量值是否低于該下限值或是高于該上限值，若是，則發(fā)出該保護(hù)訊號至該振鏡模塊的微控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的具有振鏡模塊的移動裝置，其特征在于:該處理模塊還包括一與該處理器連接的定時(shí)器，該定時(shí)器自該加速度值低于該下限值或高于該上限值起計(jì)時(shí)，該處理器根據(jù)該定時(shí)器輸出的計(jì)時(shí)期間判斷是否大于一預(yù)設(shè)且儲存在該緩存器的時(shí)間閾值，若該計(jì)時(shí)期間大于該時(shí)間閾值，則發(fā)出該保護(hù)訊號至該振鏡模塊的微控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的具有振鏡模塊的移動裝置，其特征在于:該處理模塊的該處理器還連續(xù)讀取該加速度值，傳送到該緩存器記錄，并根據(jù)該緩存器的記錄輸出一加速度值變化量，并判斷該加速度值變化量的大小是否高于一預(yù)設(shè)且儲存于該緩存器的臨界值，若是，則發(fā)出該保護(hù)訊號至該振鏡模塊的微控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有振鏡模塊的移動裝置，其特征在于:該加速度計(jì)輸出該加速度值的至少兩個(gè)分別代表空間中相互垂直的方向上的加速度的分量值，該處理器連續(xù)讀取所述分量值，傳送到該緩存器記錄，該處理器并根據(jù)該緩存器的記錄計(jì)算各該分量值的變化量，以得到一合成變化向量值，并判斷該合成變化向量值是否高于該臨界值，若是，則發(fā)出該保護(hù)訊號至該振鏡模塊的微控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有振鏡模塊的移動裝置，其特征在于:該處理模塊包括一處理器及一與該處理器連接的緩存器，該處理器連續(xù)讀取該加速度值，傳送到該緩存器記錄，并根據(jù)該緩存器的記錄輸出一加速度值變化量，并判斷該加速度值變化量的大小是否高于一預(yù)設(shè)且儲存于該緩存器的臨界值，若是，則發(fā)出該保護(hù)訊號至該振鏡模塊的微控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有振鏡模塊的移動裝置，其特征在于:該加速度計(jì)輸出該加速度值的至少兩個(gè)分別代表空間中相互垂直的方向上的加速度的分量值，該處理器連續(xù)讀取所述分量值，傳送到該緩存器記錄，該處理器并根據(jù)該緩存器的記錄計(jì)算各該分量值的變化量，以得到一合成變化向量值，并判斷該合成變化向量值是否高于該臨界值，若是，則發(fā)出該保護(hù)訊號至該振鏡模塊的微控制器。
【文檔編號】G02B26/08GK203490423SQ201320582658
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】李志成 申請人:精元電腦股份有限公司