一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)主體、攝像頭座、控制支架、智能眼鏡和控制器，攝像頭座通過(guò)控制支架固定在無(wú)人機(jī)主體前端的下方，無(wú)人機(jī)主體前端有一對(duì)無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器，智能眼鏡包括智能眼鏡主體、支腳、支腳連接鉸鏈、智能眼鏡信號(hào)發(fā)射接收器、按鈕、顯示屏用鏡框支架、顯示屏、柱狀圖像投影儀、眼球位置感應(yīng)器、支架連接鉸鏈和感應(yīng)器固定架，控制器通過(guò)內(nèi)置信號(hào)發(fā)射接收器與無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型將3D成形技術(shù)與無(wú)人機(jī)技術(shù)以及智能眼鏡技術(shù)相結(jié)合，給人以身臨其境的感受，再通過(guò)手環(huán)加以控制，這樣控制效果好，取景真實(shí)性高，并且整個(gè)設(shè)備易于攜帶，人在地面即可實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)上的真實(shí)監(jiān)控效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及實(shí)時(shí)無(wú)人機(jī)監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線(xiàn)電遙控或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越成熟，運(yùn)用越來(lái)越廣泛，不但可用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等軍事任務(wù)，還可自己作為靶機(jī)，也可用于民用，如邊境巡邏、核輻射探測(cè)、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。
[0003]監(jiān)控拍攝是無(wú)人機(jī)的一個(gè)重要的功能，帶監(jiān)控功能的無(wú)人機(jī)可用于家庭娛樂(lè)、探險(xiǎn)、科研以及軍用偵查等一系列領(lǐng)域，為了便于無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制目前主要是通過(guò)無(wú)人機(jī)前方的攝像頭把周?chē)鷪D像實(shí)時(shí)傳送給對(duì)應(yīng)控制控制器的顯示屏，操作者再根據(jù)圖案情況進(jìn)行取景或者進(jìn)行相應(yīng)的操控，但是由于圖案是先由控制器進(jìn)行顯示，再由人進(jìn)行控制，而不是直接到人的眼鏡里面，這樣容易產(chǎn)生視覺(jué)差造成誤判，而且由于無(wú)人機(jī)是需要人為進(jìn)行控制，這樣人需要盯著顯示屏才能進(jìn)行操作，若出現(xiàn)分神就無(wú)法再進(jìn)行操作，因此容易產(chǎn)生誤操作。
[0004]所謂3D成像，是人以左右眼看同樣的對(duì)象，兩眼所見(jiàn)角度不同，在視網(wǎng)膜上形成的像并不完全相同，這兩個(gè)像經(jīng)過(guò)大腦綜合以后就能區(qū)分物體的前后、遠(yuǎn)近，從而產(chǎn)生立體視覺(jué)，這樣給人以身臨其境的感受，而隨著眼鏡智能化的不斷發(fā)展，利用眼鏡實(shí)現(xiàn)圖像接收已經(jīng)成為可能，若在無(wú)人機(jī)底部設(shè)置2個(gè)同步攝像頭來(lái)模擬眼球?qū)κ挛镞M(jìn)行同時(shí)拍攝，再通過(guò)投影儀分別投射至對(duì)應(yīng)的眼睛，則可產(chǎn)生3D效果，使得人可以感覺(jué)如自己在無(wú)人機(jī)上，這樣不但取景真實(shí)，而且能更好的對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。
[0005]此外若在眼鏡的鏡框內(nèi)設(shè)置眼球位置感覺(jué)器實(shí)現(xiàn)眼球的跟蹤，再運(yùn)用眼球識(shí)別，眼球追蹤技術(shù)，通過(guò)眼球的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)晶狀體和視網(wǎng)膜運(yùn)動(dòng)和虹膜角度變化利用軟件數(shù)學(xué)建模實(shí)現(xiàn)，數(shù)碼變焦的像素補(bǔ)充，再透過(guò)投影，發(fā)射到眼球中，從而能根據(jù)眼球位置達(dá)到最佳取景效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，其將3D成形技術(shù)與無(wú)人機(jī)技術(shù)以及智能眼鏡技術(shù)相結(jié)合，在無(wú)人機(jī)底部設(shè)置自由度高的雙頭攝像頭人使用智能眼鏡得到相應(yīng)的立體圖案，從而給人以身臨其境的感受，再通過(guò)手環(huán)加以控制，這樣控制效果好，取景真實(shí)性高，并且整個(gè)設(shè)備易于攜帶，人在地面即可實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)上的真實(shí)監(jiān)控效果，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體、攝像頭座、控制支架、智能眼鏡和控制器，所述攝像頭座通過(guò)控制支架固定在無(wú)人機(jī)主體前端的下方，所述攝像頭座前方有一對(duì)攝像頭，所述控制支架包括主旋轉(zhuǎn)電機(jī)、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和支架，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部固定在無(wú)人機(jī)主體前端的下方，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的端部有支架，所述攝像頭座兩側(cè)分別與側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部固定在支架下端面，所述無(wú)人機(jī)主體前端有一對(duì)無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器；
[0007]所述智能眼鏡包括智能眼鏡主體、支腳、支腳連接鉸鏈、智能眼鏡信號(hào)發(fā)射接收器、按鈕、顯示屏用鏡框支架、顯示屏、柱狀圖像投影儀、眼球位置感應(yīng)器、支架連接鉸鏈和感應(yīng)器固定架，所述智能眼鏡主體有兩個(gè)鏡框，所述支腳有一對(duì)，所述支腳一端通過(guò)支腳連接鉸鏈與智能眼鏡主體的側(cè)端相連，所述智能眼鏡主體的鏡框上各有I個(gè)智能眼鏡信號(hào)發(fā)射接收器與無(wú)人機(jī)主體前端的無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器相對(duì)應(yīng)，所述眼球位置感應(yīng)器通過(guò)感應(yīng)器固定架固定在智能眼鏡主體的鏡框內(nèi)，所述眼球位置感應(yīng)器的鏡頭朝眼珠一側(cè)，所述顯示屏用鏡框支架有2個(gè)鏡框與智能眼鏡主體的鏡框相對(duì)應(yīng)，所述顯示屏用鏡框支架的鏡框內(nèi)有顯示屏，所述顯示屏的固定有柱狀圖像投影儀，所述柱狀圖像投影儀的鏡頭靠在顯示屏上，所述顯示屏用鏡框支架的上端通過(guò)支架連接鉸鏈與智能眼鏡主體上端相連，所述支腳上有按鈕；
[0008]所述控制器通過(guò)內(nèi)置信號(hào)發(fā)射接收器與無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器相對(duì)應(yīng)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無(wú)人機(jī)主體前端的下方有槽，所述無(wú)人機(jī)主體前端的下方的槽內(nèi)有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的底部固定在無(wú)人機(jī)主體前端的下方的槽內(nèi)，所述伸縮氣缸的伸縮桿的端部與主旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部相連，通過(guò)伸縮氣缸不用攝像頭的時(shí)候可以將攝像頭收入無(wú)人機(jī)內(nèi)從而不影響降落。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮氣缸有4個(gè)分成2排，為了保證攝像頭收縮的穩(wěn)定性需設(shè)置多個(gè)伸縮氣缸。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能眼鏡主體的鏡框內(nèi)安裝有鏡片，本實(shí)用新型鏡框內(nèi)可設(shè)置鏡片不用時(shí)候?qū)@示屏用鏡框支架打開(kāi)作為普通眼鏡使用。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述眼球位置感應(yīng)器有一對(duì)，所述眼球位置感應(yīng)器通過(guò)感應(yīng)器固定架對(duì)稱(chēng)固定在智能眼鏡主體的鏡框內(nèi)的上下端面上，為了能對(duì)眼球進(jìn)行精確定位可設(shè)置一對(duì)眼球位置感應(yīng)器。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支腳上的按鈕為攝像按鈕以及照相按鈕以及開(kāi)關(guān)按鈕以及調(diào)焦按鈕，本實(shí)用新型可根據(jù)功能設(shè)置相應(yīng)的攝像按鈕、照相按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕以及調(diào)焦按鈕。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支腳與智能眼鏡主體相連的端部的下方有攝像頭控制觸摸屏，通過(guò)支腳下方的攝像頭控制觸摸屏進(jìn)行控制從而可便于操作者手扶眼鏡進(jìn)行控制，操作極為方便，并且可與無(wú)人機(jī)分開(kāi)操作。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器為遠(yuǎn)程控制器或者控制環(huán)，本實(shí)用新型控制器可使用遠(yuǎn)程控制器也可使用控制環(huán)，使用控制環(huán)可直接套在手臂上對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，操作更為方便。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制環(huán)為按鍵式控制環(huán)或者觸摸式控制環(huán)，本實(shí)用新型控制環(huán)可使用按鍵式也可使用觸屏式，使用觸屏式更便于操作，但是常期使用觸屏容易損壞，使用按鍵式則壽命更長(zhǎng)。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器為觸摸式控制環(huán)包括控制環(huán)主體、觸摸屏和連接扣，所述控制環(huán)主體內(nèi)有內(nèi)置信號(hào)發(fā)射接收器，所述控制環(huán)主體有開(kāi)口，所述控制環(huán)主體的開(kāi)口兩端通過(guò)連接扣相連，所述控制環(huán)主體上有觸摸屏，本實(shí)用新型觸摸式控制環(huán)可采用以上結(jié)構(gòu)，這樣更好套在手臂上。
[0018]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，其將3D成形技術(shù)與無(wú)人機(jī)技術(shù)以及智能眼鏡技術(shù)相結(jié)合，在無(wú)人機(jī)底部設(shè)置自由度高的雙頭攝像頭模擬眼球?qū)κ挛镞M(jìn)行同時(shí)拍攝，左右攝像頭通過(guò)無(wú)人機(jī)上無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器分別發(fā)射至智能眼鏡的柱狀圖像投影儀反饋給顯示屏，這兩個(gè)像經(jīng)過(guò)大腦綜合以后就能區(qū)分物體的前后、遠(yuǎn)近，從而產(chǎn)生立體視覺(jué)，這樣給人以身臨其境的感受，這樣在地面即可實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)上的真實(shí)監(jiān)控效果以方便操作者進(jìn)行取景和控制，本實(shí)用新型可通過(guò)手環(huán)對(duì)無(wú)人機(jī)控制，由于手環(huán)使用方便，這樣人通過(guò)智能眼鏡得到無(wú)人機(jī)情況的同時(shí)使用手環(huán)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，這樣控制效果好，誤操作少，而且一個(gè)人就可以獨(dú)立操作，并且在眼鏡的鏡框內(nèi)設(shè)置眼球位置感覺(jué)器實(shí)現(xiàn)眼球的跟蹤，再運(yùn)用眼球識(shí)別，眼球追蹤技術(shù)，通過(guò)眼球的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)晶狀體和視網(wǎng)膜運(yùn)動(dòng)和虹膜角度變化利用軟件數(shù)學(xué)建模實(shí)現(xiàn)，數(shù)碼變焦的像素補(bǔ)充，再透過(guò)投影，發(fā)射到眼球中，從而能根據(jù)眼球位置達(dá)到最佳取景效果，此外本實(shí)用新型雙頭攝像頭通過(guò)多角度控制支架固定在無(wú)人機(jī)前端底部，攝像頭通過(guò)眼鏡支腳下方的攝像頭控制觸摸屏進(jìn)行控制，這樣不用改變無(wú)人機(jī)飛行方向即可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)不同角度的拍攝或者了解不同無(wú)人機(jī)周?chē)h(huán)境，通過(guò)支腳下方的攝像頭控制觸摸屏進(jìn)行控制從而可便于操作者手扶眼鏡進(jìn)行控制，操作極為方便，并且可與無(wú)人機(jī)分開(kāi)操作，此外多角度控制支架可通過(guò)伸縮氣缸收起至無(wú)人機(jī)內(nèi)，這樣無(wú)人機(jī)攝像頭不會(huì)影響無(wú)人機(jī)降落。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型雙頭攝像頭及其調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型智能眼鏡一種示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型智能眼鏡另一種示意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型控制環(huán)示意圖；
[0025]圖中的構(gòu)件為:
[0026]1、無(wú)人機(jī)主體；2、攝像頭座；3、無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器；
[0027]4、智能眼鏡主體； 5、控制環(huán)主體； 6、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0028]7、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8、支架；9、攝像頭；
[0029]10、伸縮氣缸；11、支腳；12、支腳連接鉸鏈；
[0030]13、攝像頭控制觸摸屏；14、智能眼鏡信號(hào)發(fā)射接收器；15、按鈕；
[0031]16、顯示屏用鏡框支架；17、顯示屏；
[0032]18、柱狀圖像投影儀；19、眼球位置感應(yīng)器；
[0033]20、支架連接鉸鏈； 21、感應(yīng)器固定架；22、觸摸屏；
[0034]23、連接扣。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明:
[0036]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，其將3D成形技術(shù)與無(wú)人機(jī)技術(shù)以及智能眼鏡技術(shù)相結(jié)合，在無(wú)人機(jī)底部設(shè)置自由度高的雙頭攝像頭人使用智能眼鏡得到相應(yīng)的立體圖案，從而給人以身臨其境的感受，再通過(guò)手環(huán)加以控制，這樣控制效果好，取景真實(shí)性高，并且整個(gè)設(shè)備易于攜帶，人在地面即可實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)上的真實(shí)監(jiān)控效果。
[0037]作為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體1、攝像頭座2、控制支架、智能眼鏡和控制器:
[0038]本實(shí)用新型所述攝像頭座2通過(guò)控制支架固定在無(wú)人機(jī)主體I前端的下方，所述攝像頭座2前方有一對(duì)攝像頭9，所述控制支架包括主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7和支架8，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6底部固定在無(wú)人機(jī)主體I前端的下方，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸的端部有支架8，所述攝像頭座2兩側(cè)分別與側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸相連，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7底部固定在支架8下端面，所述無(wú)人機(jī)主體I前端有一對(duì)無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器3 ；
[0039]本實(shí)用新型所述智能眼鏡包括智能眼鏡主體4、支腳11、支腳連接鉸鏈12、智能眼鏡信號(hào)發(fā)射接收器14、按鈕15、顯示屏用鏡框支架16、顯示屏17、柱狀圖像投影儀18、眼球位置感應(yīng)器19、支架連接鉸鏈20和感應(yīng)器固定架21，所述智能眼鏡主體4有兩個(gè)鏡框，所述支腳11有一對(duì)，所述支腳11 一端通過(guò)支腳連接鉸鏈12與智能眼鏡主體4的側(cè)端相連，所述智能眼鏡主體4的鏡框上各有I個(gè)智能眼鏡信號(hào)發(fā)射接收器14與無(wú)人機(jī)主體I前端的無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器3相對(duì)應(yīng)，所述眼球位置感應(yīng)器19通過(guò)感應(yīng)器固定架21固定在智能眼鏡主體4的鏡框內(nèi)，所述眼球位置感應(yīng)器19的鏡頭朝眼珠一側(cè)，所述顯示屏用鏡框支架16有2個(gè)鏡框與智能眼鏡主體4的鏡框相對(duì)應(yīng)，所述顯示屏用鏡框支架16的鏡框內(nèi)有顯示屏17，所述顯示屏17的固定有柱狀圖像投影儀18，所述柱狀圖像投影儀18的鏡頭靠在顯示屏17上，所述顯示屏用鏡框支架16的上端通過(guò)支架連接鉸鏈20與智能眼鏡主體4上端相連，所述支腳11上有按鈕15 ；
[0040]本實(shí)用新型所述控制器通過(guò)內(nèi)置信號(hào)發(fā)射接收器與無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器3相對(duì)應(yīng)。
[0041]作為本實(shí)用新型一種最佳具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供如圖1所示的一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體1、攝像頭座2、控制支架、智能眼鏡和控制器:
[0042]本實(shí)用新型所述攝像頭座2如圖2所示通過(guò)控制支架固定在無(wú)人機(jī)主體I前端的下方，所述攝像頭座2前方有一對(duì)攝像頭9,所述控制支架如圖3所示包括主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7和支架8，所述無(wú)人機(jī)主體I前端的下方有槽，所述無(wú)人機(jī)主體I前端的下方的槽內(nèi)有伸縮氣缸4，所述伸縮氣缸4的底部固定在無(wú)人機(jī)主體I前端的下方的槽內(nèi)，所述伸縮氣缸4的伸縮桿的端部與主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6底部相連，通過(guò)伸縮氣缸不用攝像頭的時(shí)候可以將攝像頭收入無(wú)人機(jī)內(nèi)從而不影響降落，所述伸縮氣缸4有4個(gè)分成2排，為了保證攝像頭收縮的穩(wěn)定性需設(shè)置多個(gè)伸縮氣缸，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸的端部有支架8，所述攝像頭座2兩側(cè)分別與側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸相連，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7底部固定在支架8下端面，所述無(wú)人機(jī)主體I前端有一對(duì)無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器3 ；
[0043]本實(shí)用新型所述智能眼鏡如圖4和5所示包括智能眼鏡主體4、支腳11、支腳連接鉸鏈12、智能眼鏡信號(hào)發(fā)射接收器14、按鈕15、顯示屏用鏡框支架16、顯示屏17、柱狀圖像投影儀18、眼球位置感應(yīng)器19、支架連接鉸鏈20和感應(yīng)器固定架21，所述智能眼鏡主體4有兩個(gè)鏡框，所述智能眼鏡主體4的鏡框內(nèi)安裝有鏡片，本實(shí)用新型鏡框內(nèi)可設(shè)置鏡片不用時(shí)候?qū)@示屏用鏡框支架打開(kāi)作為普通眼鏡使用，所述支腳11有一對(duì)，所述支腳11 一端通過(guò)支腳連接鉸鏈12與智能眼鏡主體4的側(cè)端相連，所述智能眼鏡主體4的鏡框上各有I個(gè)智能眼鏡信號(hào)發(fā)射接收器14與無(wú)人機(jī)主體I前端的無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器3相對(duì)應(yīng)，所述眼球位置感應(yīng)器19有一對(duì)，所述眼球位置感應(yīng)器19通過(guò)感應(yīng)器固定架21對(duì)稱(chēng)固定在智能眼鏡主體4的鏡框內(nèi)的上下端面上，為了能對(duì)眼球進(jìn)行精確定位可設(shè)置一對(duì)眼球位置感應(yīng)器，所述眼球位置感應(yīng)器19的鏡頭朝眼珠一側(cè)，所述顯示屏用鏡框支架16有2個(gè)鏡框與智能眼鏡主體4的鏡框相對(duì)應(yīng)，所述顯示屏用鏡框支架16的鏡框內(nèi)有顯示屏17，所述顯示屏17的固定有柱狀圖像投影儀18，所述柱狀圖像投影儀18的鏡頭靠在顯示屏17上，所述顯示屏用鏡框支架16的上端通過(guò)支架連接鉸鏈20與智能眼鏡主體4上端相連，所述支腳11上有按鈕15，所述支腳11上的按鈕15為攝像按鈕以及照相按鈕以及開(kāi)關(guān)按鈕以及調(diào)焦按鈕，本實(shí)用新型可根據(jù)功能設(shè)置相應(yīng)的攝像按鈕、照相按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕以及調(diào)焦按鈕，所述支腳11與智能眼鏡主體4相連的端部的下方有攝像頭控制觸摸屏13，通過(guò)支腳下方的攝像頭控制觸摸屏進(jìn)行控制從而可便于操作者手扶眼鏡進(jìn)行控制，操作極為方便，并且可與無(wú)人機(jī)分開(kāi)操作。
[0044]本實(shí)用新型所述控制器如圖6所示為觸摸式控制環(huán)包括控制環(huán)主體5、觸摸屏22和連接扣23，所述控制環(huán)主體5內(nèi)有內(nèi)置信號(hào)發(fā)射接收器，所述控制環(huán)主體5有開(kāi)口，所述控制環(huán)主體5的開(kāi)口兩端通過(guò)連接扣23相連，所述控制環(huán)主體5上有觸摸屏22，本實(shí)用新型觸摸式控制環(huán)可采用以上結(jié)構(gòu)，這樣更好套在手臂上，所述控制器通過(guò)內(nèi)置信號(hào)發(fā)射接收器與無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器3相對(duì)應(yīng)，
[0045]本實(shí)用新型所述控制器為遠(yuǎn)程控制器或者控制環(huán)，本實(shí)用新型控制器可使用遠(yuǎn)程控制器也可使用控制環(huán)，使用控制環(huán)可直接套在手臂上對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，操作更為方便，所述控制環(huán)為按鍵式控制環(huán)或者觸摸式控制環(huán)，本實(shí)用新型控制環(huán)可使用按鍵式也可使用觸屏式，使用觸屏式更便于操作，但是常期使用觸屏容易損壞，使用按鍵式則壽命更長(zhǎng)。
[0046]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體(I)、攝像頭座(2)、控制支架、智能眼鏡和控制器，其特征在于: 所述攝像頭座(2 )通過(guò)控制支架固定在無(wú)人機(jī)主體(I)前端的下方，所述攝像頭座(2 )前方有一對(duì)攝像頭(9)，所述控制支架包括主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)和支架(8)，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)底部固定在無(wú)人機(jī)主體(I)前端的下方，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸的端部有支架(8)，所述攝像頭座(2)兩側(cè)分別與側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸相連，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7 )底部固定在支架(8 )下端面，所述無(wú)人機(jī)主體(I)前端有一對(duì)無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器(3)； 所述智能眼鏡包括智能眼鏡主體(4)、支腳(11)、支腳連接鉸鏈(12)、智能眼鏡信號(hào)發(fā)射接收器(14)、按鈕(15)、顯示屏用鏡框支架(16)、顯示屏(17)、柱狀圖像投影儀(18)、眼球位置感應(yīng)器(19)、支架連接鉸鏈(20)和感應(yīng)器固定架(21)，所述智能眼鏡主體(4)有兩個(gè)鏡框，所述支腳(11)有一對(duì)，所述支腳(11) 一端通過(guò)支腳連接鉸鏈(12 )與智能眼鏡主體(4)的側(cè)端相連，所述智能眼鏡主體(4)的鏡框上各有I個(gè)智能眼鏡信號(hào)發(fā)射接收器(14)與無(wú)人機(jī)主體(I)前端的無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器(3)相對(duì)應(yīng)，所述眼球位置感應(yīng)器(19)通過(guò)感應(yīng)器固定架(21)固定在智能眼鏡主體(4 )的鏡框內(nèi)，所述眼球位置感應(yīng)器(19 )的鏡頭朝眼珠一側(cè)，所述顯示屏用鏡框支架(16)有2個(gè)鏡框與智能眼鏡主體(4)的鏡框相對(duì)應(yīng)，所述顯示屏用鏡框支架(16)的鏡框內(nèi)有顯示屏(17)，所述顯示屏(17)的固定有柱狀圖像投影儀(18)，所述柱狀圖像投影儀(18)的鏡頭靠在顯示屏(17)上，所述顯示屏用鏡框支架(16)的上端通過(guò)支架連接鉸鏈(20)與智能眼鏡主體(4)上端相連，所述支腳(11)上有按鈕(15)； 所述控制器通過(guò)內(nèi)置信號(hào)發(fā)射接收器與無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)射接收器(3)相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)主體(I)前端的下方有槽，所述無(wú)人機(jī)主體(I)前端的下方的槽內(nèi)有伸縮氣缸(4)，所述伸縮氣缸(4)的底部固定在無(wú)人機(jī)主體(I)前端的下方的槽內(nèi)，所述伸縮氣缸(4)的伸縮桿的端部與主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)底部相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述伸縮氣缸(4)有4個(gè)分成2排。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述智能眼鏡主體(4)的鏡框內(nèi)安裝有鏡片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述眼球位置感應(yīng)器(19 )有一對(duì)，所述眼球位置感應(yīng)器(19 )通過(guò)感應(yīng)器固定架(21)對(duì)稱(chēng)固定在智能眼鏡主體(4)的鏡框內(nèi)的上下端面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述支腳(11)上的按鈕(15)為攝像按鈕以及照相按鈕以及開(kāi)關(guān)按鈕以及調(diào)焦按鈕。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述支腳(11)與智能眼鏡主體(4)相連的端部的下方有攝像頭控制觸摸屏(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述控制器為遠(yuǎn)程控制器或者控制環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述控制環(huán)為按鍵式控制環(huán)或者觸摸式控制環(huán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可通過(guò)智能眼鏡進(jìn)行監(jiān)控拍攝及控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述控制器為觸摸式控制環(huán)包括控制環(huán)主體(5)、觸摸屏(22)和連接扣(23)，所述控制環(huán)主體(5 )內(nèi)有內(nèi)置信號(hào)發(fā)射接收器，所述控制環(huán)主體(5 )有開(kāi)口，所述控制環(huán)主體(5)的開(kāi)口兩端通過(guò)連接扣(23)相連，所述控制環(huán)主體(5)上有觸摸屏(22)。
【文檔編號(hào)】G02B27/01GK203941453SQ201420395758
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】周洪成, 韓茂越 申請(qǐng)人:金陵科技學(xué)院