一種可測(cè)接觸力的醫(yī)用導(dǎo)管頭端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種可測(cè)接觸力的醫(yī)用導(dǎo)管頭端。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療介入手術(shù)中,射頻消融導(dǎo)管被廣泛應(yīng)用在心臟房顫、心律不齊、頑固性高血壓等疾病的治療中。導(dǎo)管的使用方法是在X光機(jī)的輔助下通過在股動(dòng)脈或者橈動(dòng)脈上穿刺將射頻消融導(dǎo)管通過血管插入心臟或富有交感神經(jīng)的動(dòng)脈中,對(duì)病灶部位進(jìn)行射頻消融。
[0003]顯然,這種射頻消融手術(shù)是由有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生手動(dòng)操作完成的,但是由于人手難以精準(zhǔn)的控制導(dǎo)管頭端對(duì)人體組織的貼靠力,所以在射頻消融手術(shù)中經(jīng)常有穿孔和水腫的并發(fā)癥發(fā)生。
[0004]因此,市場上迫切需要一種能夠減少穿孔和水腫的并發(fā)癥發(fā)生的醫(yī)用導(dǎo)管。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本發(fā)明提供一種可測(cè)接觸力的醫(yī)用導(dǎo)管頭端,能夠提高射頻消融手術(shù)的安全性,為醫(yī)生提供可靠的貼靠力數(shù)據(jù)支持。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種可測(cè)接觸力的醫(yī)用導(dǎo)管頭端,所述醫(yī)用導(dǎo)管頭端包括頭端電極、測(cè)力模塊和固結(jié)件,所述頭端電極與所述測(cè)力模塊通過所述固結(jié)件固定在一起;所述測(cè)力模塊包括滑塊主體、剛性梁以及固接在所述剛性梁上的支撐件;其中,所述滑塊主體設(shè)置有若干伸出的滑塊構(gòu)件;所述剛性梁設(shè)置有軸向貫穿的內(nèi)腔;所述支撐件上設(shè)置若干滑動(dòng)電阻;每個(gè)所述滑塊構(gòu)件通過安裝在構(gòu)件尾端的電阻探測(cè)頭與所述滑動(dòng)電阻一一對(duì)應(yīng);所述頭端電極的尾部連接導(dǎo)線;每個(gè)所述滑塊構(gòu)件和每個(gè)所述滑動(dòng)電阻均連接導(dǎo)線;所述頭端電極的尾部連接的導(dǎo)線、每個(gè)所述滑塊構(gòu)件連接的導(dǎo)線、每個(gè)所述滑動(dòng)電阻連接的導(dǎo)線均穿過所述剛性梁的內(nèi)腔并直通到所述導(dǎo)管的尾端。
[0008]上述方案中優(yōu)選的是,所述若干滑塊構(gòu)件之間互相絕緣。
[0009]上述方案中優(yōu)選的是,所述若干滑動(dòng)電阻之間互相絕緣。
[0010]上述方案中優(yōu)選的是,所述滑動(dòng)電阻與所述支撐件之間絕緣。
[0011]上述方案中優(yōu)選的是,所述固結(jié)件是一個(gè)圓環(huán)狀金屬件。
[0012]上述方案中優(yōu)選的是,所述固結(jié)件與所述頭端電極的內(nèi)壁固定在一起,所述剛性梁和所述滑塊主體均固定到所述固結(jié)件上。
[0013]上述方案中優(yōu)選的是,所述若干滑塊構(gòu)件沿著所述滑塊主體的圓周方向相互間隔均勻分布。
[0014]上述方案中優(yōu)選的是,所述支撐件為圓環(huán)狀。
[0015]上述方案中優(yōu)選的是,所述剛性梁為彈性梁。
[0016]上述方案中優(yōu)選的是,所述支撐件與所述剛性梁的下端平齊。
[0017]上述方案中優(yōu)選的是,當(dāng)所述頭端電極受到軸向力作用時(shí),所述剛性梁在軸向方向發(fā)生壓縮性形變,所述若干電阻探測(cè)頭沿著所述滑動(dòng)電阻滑動(dòng),從而引起電阻值的變化,所述不同電阻探測(cè)頭探測(cè)到的電阻值的變化是一致的,通過阻值的變化和系數(shù)可以計(jì)算出所述頭端電極的受力大小和方向。
[0018]上述方案中優(yōu)選的是,當(dāng)所述頭端電極受到徑向力作用時(shí),所述剛性梁在徑向方向發(fā)生彎曲形變,所述若干電阻探測(cè)頭沿著所述滑動(dòng)電阻滑動(dòng),從而引起電阻值的變化,此時(shí)所述不同電阻探測(cè)頭探測(cè)到的電阻值是不同的,通過阻值的變化和系數(shù)可以計(jì)算出頭端電極的受力大小和方向。
[0019]在射頻消融手術(shù)中醫(yī)生采用本發(fā)明所述的可測(cè)接觸力的醫(yī)用導(dǎo)管頭端并通過測(cè)出導(dǎo)管頭端接觸的心臟或富有交感神經(jīng)的動(dòng)脈組織的壓力來判斷消融深度,為醫(yī)生提供可靠的接觸力數(shù)據(jù)支持,供醫(yī)生選擇合理的消融功率和時(shí)間,以保證在安全的數(shù)值范圍內(nèi)提高射頻消融手術(shù)的安全性。因此,本發(fā)明所述的醫(yī)用導(dǎo)管頭端結(jié)構(gòu)加工簡單,通過常用的電阻數(shù)據(jù)就可以得到接觸力大小,簡化系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析,減少系統(tǒng)計(jì)算過程中的誤差,提高測(cè)量精度。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的可測(cè)接觸力的醫(yī)用導(dǎo)管頭端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 圖2為圖1所述的優(yōu)選實(shí)施例的解剖圖。
[0022]圖3為圖2所述的優(yōu)選實(shí)施例的固結(jié)件208的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為圖1所述的優(yōu)選實(shí)施例的頭端受力示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]所謂頭端、尾端是以支撐件205為參考,靠近支撐件205的為尾端,相對(duì)支撐件205較遠(yuǎn)的一端為頭端。
[0026]本發(fā)明公開了一種可測(cè)接觸力的醫(yī)用導(dǎo)管頭端,其包括設(shè)于導(dǎo)管端部的頭端電極,以及與所述頭端電極連接用于測(cè)算出所述頭端電極受力大小和方向的測(cè)力裝置。當(dāng)頭端電極受力時(shí),滑動(dòng)構(gòu)件沿著滑動(dòng)電阻滑動(dòng),從而通過探測(cè)到的電阻值的大小來判斷頭端電極受力的大小。在優(yōu)選的實(shí)施例中,選擇三個(gè)滑塊構(gòu)件和對(duì)應(yīng)的電阻探測(cè)頭以及滑動(dòng)電阻。
[0027]圖1為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施里的可測(cè)接觸力的醫(yī)用導(dǎo)管頭端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,所述的醫(yī)用導(dǎo)管頭端包括頭端電極I和測(cè)力模塊2。所述測(cè)力模塊2包括滑塊主體201、三個(gè)滑塊構(gòu)件202、剛性梁203、對(duì)應(yīng)于三個(gè)滑塊構(gòu)件202的三個(gè)電阻探測(cè)頭204、支撐件205、剛性梁內(nèi)腔206和三個(gè)滑動(dòng)電阻207。
[0028]所述剛性梁203的外部固結(jié)所述三個(gè)滑塊構(gòu)件202,靠近每個(gè)所述剛性梁203的近端的所述滑塊構(gòu)件202分別設(shè)置一個(gè)滑動(dòng)電阻207。
[0029]其中,所述頭端電極1、所述剛性梁203與滑塊構(gòu)件202和滑動(dòng)電阻207的固結(jié)只有很小的部分,不影響剛性梁203的彈性變形。所述剛性梁203具有良好的彈性,能夠在較小的壓力下產(chǎn)生較大的形變,而撤掉壓力后還能完全恢復(fù)到原來的狀態(tài)。
[0030]所述的滑塊互相之間是絕緣的,而且每個(gè)滑塊上都連接一根滑塊尾線?;瑒?dòng)電阻207上的導(dǎo)線和滑塊上的尾線通過導(dǎo)管中空腔一直通到